PT77151B - Constant range ultrasonic motion detector - Google Patents

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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • G08B13/1609—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems
    • G08B13/1618—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems using ultrasonic detection means
    • G08B13/1627—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using active vibration detection systems using ultrasonic detection means using Doppler shift detection circuits

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Description

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
A presente invenção refere-se aos domínios dos sistemas de detecção de intrusões e, mais particularmente, a um novo detector ultrassónico de movimento de alcance constante.
Os detectores ultrassónicos de movimento emitem e recebem energia acústica ultrassónica numa faixa utilizável. 0 movimento de objectos dentro da região interessada e dentro do alcance do detector ultrassónico de movimento é detectado e produz-se um sinal de alarme representativo do mesmo. No entanto, o alcance real ou efectivo dos detec- 1 I
tores ultrassónicas de movimento difere do alcance considerado no projecto sempre que variarem as condições de propagação do som na atmosfera em relação às condições atmosféricas ambientais forem taip que proporcionam um alcance efectivo maior do que o alcance utilizado no projecto. Neste caso, detecta-se.o movimento de objectos que se verifica para além da região que interessa. Ocorre uma falta de alarme no caso de as condições atmosféricas ambientais·serem tais que dão um alcance efectivo menor que o alcance teórico. Neste caso, os movimentos dentro da zona de interesse, mas para além do alcance real do detector, não são detectados.
0 detector ultrassónico de movimento de alcance constante ou estabilizado segundo a presente invenção detecta as condições de propagação do som na atmosfera, como a humidade relativa, a temperatura e a pressão atmosférica, e produz e aplica um sinal de correcção do alcance ao detector ultrassónico de movimento para corrigir a variação do alcance introduzida pela diferença entre os parâmetros nominais e reais da propagação da transmissão do som na atmosfera. Eliminam-se substancialmente, quer para os falsos alarmes, quer as faltas de alarme, devidos, respectivamenteao facto de o alcance real do detector ultrassónico de movimento ser maior ou menor que o alcance nominal. 0 detector ultrassónico de movimento produz um sinal de detecção por efeito de Doppler em resposta ao movimento do objecto, que é amplificado e convertido num sinal, de corrente contínua e aplicado a um comparador de limiar de alarme.
0 alcance é estabilizado pela variação da sensibilidade do detector ultrassónico de movimento, ou por controlo do ganho do amplificador, ou do nível do comparador para compensar as variações do alcance nominal produzidas pelas variações das condições atmosféricas. Numa forma de realização emprega-se um microprocessador que responde às condições que determinam a propagação do som na atmosfera ambiente e que funciona de modo a calcular, quer o valor do limiar do comparador de alarme, quer o ganho do amplificador, que faz a adaptação da sensibilidade do detector ultrassónico de movimento para estabilizar o alcance. Numa outra forma de realização utiliza-se um circuito adicionador analógico nas saidas dos detectores da atmosfera ambiente para adaptar a sensibilidade do detector ultrassónico de movimento à variação do alcance provocado pela variação das condições atmosféricas.
Compreender-se-^à melhor a invenção a partir da descrição seguinte, dada a título de exemplo não limitativo, das formas preferidas de realização, com referência aos desenhos anexos, cujas figuras representam:
A fig. 1, um diagrama de blocos de um novo detector ultrassónico de alcance segundo a presente invenção;
M 2 **
A fig. 2Α, ura gráfico que representa o efeito de variação do alcance da pressão barométrica ambiente;
A fig. 2B, um gráfico que mostra o efeito de variação do alcance da temperatura ambiente;
A fig. 2C, um gráfico que mostra o efeito de variação do alcance da humidade relativa do ambiente;
A fig. 3, um diagrama esquemático de uma forma de realização do detector ultrassónico de movimento de alcance constante segundo a presente invenção;
A fig. 4, um diagrama esquemático de uma outra forma de realização do detector ultrassónico de movimento de alcance constante; e
A fig. 5, um fluxograma que ilustra o funcionamento da forma de realização da fig. 4.
Fazendo agora referência à fig. 1, designa-se por (10) de um modo geral um diagrama de blocos de um. detector ultrassónico novo do movimento de alcance cqnstante segundo a presente invenção. 0 detector ultrassónico do movimento inclui um sensor ultrassónico do movimento (12) que possui um transdutor de emissão (14) e um transdutor de recepção (16) 0 sensor ultrassónico de movimento (12) responde à energia acústica emitida e recebida e funciona de maneira a fornecer um sinal de detecção de Doppler que representa o movimento dos objectos dentro da zona espacial representado pela linha a tracejado (18). O módulo detector electrónico (20) inclui um amplificador (22) para amplificar o sinal de detecção por efeito de Doppler que está ligado a um comparador de alarme (24). 0 módulo detector electrónico (20) funciona de modo a produzir uma indicação de alarme sempre que a amplitude amplificada do sinal detector por efeito de Doppler exceda ura limiar de ruido.
0 alcance nominal (R^) do sensor ultrassónico do movimento (12) está indicado por uraa seta (26). 0 alcance nominal ó o alcance normal ou alcance de projecto, que ó obtido para um determinado conjunto de valores de parâmetros que inclui a frequência de funcionamento, a humidade relativa, a temperatura, a pressão e outros valores análogos que determinam o coeficiente de enfraquecimento da propagação das ondas acústicas. A título de exemplo não limitativo, os pontos designados por (28) nas curvas (30), (32) e (34) das-fig. 2A e 2C correspondem a esse alcance de projecto para o funcionamento do sistema a uma pressão barométrica nominal de 20°C (69°F) e a humidade relativa de 43%, respectivamente. Cada uma das curvas (30), (32) e (34) foi traçada para uma frequência de funcionamento de 26,3 KHz.
Sempre que as condições atmosféricas ambientes sejam
- 3 p&õfSSI
tais que o sensor ultrassónico do movimento (12) funcione num regime caracterizado pela região da curva (30) da fig. 2A à esquerda do ponto (28) e pela região da curva (32) da fig. 2B à direita do ponto (28), o enfraquecimento das ondas acústicas é maior que o valor nominal, resultando dai um alcance real do detector que e menor que o alcance nominal e está representado pela seta (36) na fig. 1. A seta (36) estende-se até um valor de atenuação elevado que dá um alcance (R^) que é menor que o alcance nominal (RN)· Nestas condições, a falha de alarme, que seria provocada pela omissão da produção de um sinal de alarme referente ao movimento de objectos dentro da zona espacial entre as setas (36) e (26), é subs tanoialmente eliminada por um sensor das condições atmosféricas ambientes (38). 0 sensor (38) funciona de forma a fornecer um sinal de compensação que faz variar de maneira controlada a sensibilidade, ou do amplificador (22), ou do comparador de limiar (24) do detector electrónico (20) de uma maneira que vai na realidade aumentar o alcance sempre que as condições atmosféricas sejam tais que provoquem um enfraquecimento das ondas acústicas maior que o nominal.
Sempre que as condições atmosféricas ambientes sejam tais que o detector ultrassónico do movimento esteja a funcionar num regime caracterizado pela zona da curva (30) da fig. 2A à direita do ponto (28), pela zona da curva (32) da fig. 2B à esquerda do ponto (28) e pelas zonas quer à direita quer à esquerda do ponto (28) da curva (34) da fig. 2C, o enfraquecimento das ondas acústicas é inferior ao nominal, resultando daí um alcance do sensor que é maior que o alcance nominal e está designado pela seta (40) da fig. 1. A seta (40) estende-se até um valor baixo do enfraquecimento (RL) que é maior que o alcance nominal (RN)· Os falsos alarmes que seriam provocados péla produção de um sinal de alarme devido a movimentos de objectos para além do alcance nominal na zona espacial entre a seta (26) e a seta (40) são substancialmente eliminados pelo sensor (38) das condições atmosféricas ambientes, que fornece, neste caso, um sinal de compensação do alcance ao módulo electrónico detector (20), que faz variar de maneira controlada a sua sensibilidade de maneira a reduzir efectivamente o alcance real.
Fazendo agora referência à fig. 3, a designação geral (42) refere-se a uma forma de realização do novo detector ultrassónico do movimento de alcance constante segundo a presente invenção. 0 detector ultrassónico do movimento de alcance constante (42) inclui um oscilador (44) que acciona um transdutor (46) para projectar a energia sonora (48) com uma frequência ultrassónica para a zona de interesse. Um transdutor de recepção (50) responde à energia sonora (52) recebida da região de interesse e produz um sinal eléctrico representativo da mesma. 0 sinal
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eléctrico é amplificado num amplificador (54) e misturado num misturador (56) com 0 sinal produzido pelo oscilador (44). 0 misturador (56) fornece um sinal que contém 0 produto de intermodulação da energia sonora recebida e projectada, que inclui as frequências iguais à diferença de frequências das duas componentes. A presença de um objecto em movimento na região de interesse produz, por efeito de Doppler, um sinal que tem uma frequência característica proporcional à velocidade do objecto, de acordo com o princípio de Doppler; a ausência de qualquer objecto em movimento no interior da região de interesse produz na saida do misturador (56) um sinal de corrente contínua.
Um amplificador (58) está ligado à saída do misturador (56) e amplifica o sinal de saida do misturador (56). 0 sinal amplificado é aplicado a um detector Doppler (60). 0 detector (60) produz, de uma maneira conhecida, um sinal de corrente contínua cuja amplitude representa 0 sinal de efeito do Doppler. Um integrador 0 (62) está ligado ao detect
(60). 0 nível do sinal de saída do integrador (62) é representativo do movimento do objecto dentro da região de interesse. Uma entrada de um comparador de limiar de alarme (64) está ligada ao sinal de saida do integrador (62).
Um sensor das condições atmosféricas ambientes, designado na generalidade por (66), inclui um sensor da humidade relativa, designado por (68), um sensor de temperatura, designado na generalidade por (70) e um sensor de pressão geralmente designado por (72). Os sensores dos parâmetros temperatura, pressão e humidade relativa são representativos dos respectivos valores, podendo empregar-se ura número maior ou menor de sensores dos parâmetros das condições atmosféricas. Faz-se notar que, tal como aqui é empregado, o termo "sensor" deve ser considerado como designando um ou mais sensores das condições atmosféricas ambientes particulares.
0 sensor (68) da humidade relativa pode vantajosamente ser constituído por um oscilador (74) constrolável em frequência por um condensador variável (76), cuja capacidade é proporcional ao grau de humidade relativa da atmosfera. 0 sinal de saida do oscilador (74) comandado pelo condensador tem uma frequência que representa o grau de humidade relativa do ambiente e é aplicado a um filtro (78). A característica da resposta do filtro (78), em termos de amplitude em função da frequência, é escolhida de maneira a ter uma forma semelhante à curva da fig. 2C que representa o alcance normalizado em função do grau de humidade relativa, para fornecer um sinal de saida filtrado no qual a dependência entre a tensão e a frequência siga a curva (34) da fig. 2C que representa o alcance normalizado em função da humidade relativa. Ao filtro (78) liga-se um
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rectificador (80) que produz um sinal de corrente contínua cujo nívelrepresenta o grau de humidade relativa da atmosfera ambiente.
0 sensor de temperatura (70) pode vantajosamente ser um dispositivo semicondutor (82) sensível à temperatura, de concepção conhecida, ligado operativamente a um amplificador (St). 0 sensor de temperatura (70) fornece um sinal de corrente contínua cuja amplitude em função da temperatura é tal que segue a forma da curva (32) da fig. 2B do alcance normalizado em função da temperatura. 0 sensor de temperatura (70) fornece um sinal de corrente contínua representa a temperatura da atmosfera ambiente.
0 sensor de pressão (72) pode vantajosamente ser constituído por um dispositivo semicondutor (86) sensível à pressão de tipo conhecido, ligado operativamente a um amplificador (88). 0 sensor de pres são (86) fornece um sinal de corrente contínua com uma curva de resposta amplitude-pressão que segue a forma da curva (30) da fig. 2A do alcance normalizado em função da pressão. 0 sensor de pressão (72) produz um sinal de corrente contínua cujo nível representa a pressão ambiente do meio de propagação do som na atmosfera.
Um amplificador adicionador analógico (90) está ligado ao sinal que representa o grau de humidade relativa fornecido pelo sensor de humidade relativa (68), ao sinal que representa a temperatura do ambiente fornecido pelo sensor de temperatura (70) e ao sinal representativo da pressão ambiente fornecido pelo sensor de pressão (72). Como se indica em (91), o alcance nominal é escolhido e ajustado aotuando no ganho do amplificador (90). 0 amplificador adicionador (90) adiciona e pondera os sinais representativos das condições atmosféricas ambientes para fornecer um sinal de compensação do alcance cujo nível depende da diferença entre as características da atmosfera de propagação do som realmente encontradas no ambiente e os valores nominais.
0 alcance do detector ultrassónico do movimento é estabilizado por ajustamento da sensibilidade dos circuitos electrónicos do detector. Isso consegue-se, quer por aplicação do sinal de compensação do alcance através de uma linha (92) ao comparador de limiar (64) para adaptar o limiar ao seguimento das variações das condições atmosféricas do ambiente, quer por aplicação do sinal de compensação do alcance a um ou dois amplificadores (54) e (58), para adpatar o ganho do amplificador ao seguimento das variações das condições atmosféricas, como se indica pela linha a tracejado (94). No primeiro caso, o circuito adicionador analógico fornece um sinal de compensação do alcance cuja amplitude é comparativamente menor sempre que a condição de propagação do som na atmosfera produz um enfraquecimento que é maior que o‘nominal e cuja am- 6 -
- plitude é comparativamente mais elevada sempre que a condição da propagação do som na atmosfera produz um enfraquecimento que é menor que o nominal. Se for o ganho do amplificador do sinal do detector ultrassónico do movimento que se adapta às condições do ambiente, o amplificador adicionador (90) fornece um sinal de compensação do alcance cuja amplitude é comparativamente mais elevada sempre que a condição de propagação do som na atmosfera produz um enfraquecimento maior que o nominal e cuja amplitude é comparativamente menor sempre que a condição de propagação do som na atmosfera ambiente produza um enfraquecimento menor que o nominal. Eliminam-se deste modo substancialmente, quer os falsos alarmes, quer as situações de falta de alarme.
Fazendo agora referência à fig. 4, designa-se no seu conjunto por (96) uma outra forma de realização do novo detector ultrassónico do movimento de alcance constante segundo a presente invenção. 0 detector ultrassónico do movimento de alcance constante (96) inclui um microprocessador (98). Um sensor ultrassónico do movimento (100) está ligado a uma entrada de um comparador de alarme (102), cuja saida está ligada a um terminal de entrada/saida (1/0) do microprocessador (98). 0 sensor ultrassónico do movimento (100) pode ser o mesmo detector representado na fig. 3 e pode vantajosamente incluir os elementos (44), (46), (50), (54), (56), (58) e (62) do mesmo. Os sensores das condições da atmosfera ambiente (104), (106) e (108) estão respectivamente ligados a uma entrada dos comparadores dos sensores (110), (112) e (114), estando a saida de cada um deles ligada a terminais de entrada/saida (1/0) respectivos do microprocessador (98). Os sensores das condições atmosféricás ambientes (104), (106) e (108) podem ser os mesmos sensores (68), (70) e (72) representados na fig. 3. Um conversor digital/analógico (DTOA) (116) está ligado a oito terminais de entrada/saida (1/0) do microprocessador (98). Um terminal de saida do conversor digital/analógico (116) está ligado através de uma linha (120) à outra entrada do comparador de alarme (102) e às outras entradas dos comparadores dos sensores (110), (112) e (114). Como se indica em (121), o alcance nominal é seleccionado através de um terminal de entrada/saida (1/0) próprio do microprocessador (98).
0 processador (98) funciona de forma a examinar sequencialmente os sinais produzidos pelos sensores das condições da atmosfera ambiente (104), (106) e (108), para medir e armazenar uma representação digital dos respectivos níveis numa memória RAM interna, não ilustrada especificamente. 0 processador está então programado para chamar sequencialmente cada um dos valores digitais dos registadores da memória RAM. Para cada valor do parâmetro particular detectado, o processador funcio• na de maneira a obter, a partir de uma tabela de consulta contida numa
• :··
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memória fixa ROM, nao ilustrada especificamente e que tem os dados que representam as curvas (30), (32) e (34) das fig. 2A, 2B e 2C, os dados correspondentes ao alcance referido às condições do ambiente. A partir do 5 desvios entre os valores do alcance nominal e do alcance real, o processa dor pode calcular uma tensão de limiar (V^,) que é aplicada ao comparador de limiar de alarme (102) através da linha (102) que adapta o seu nível ao desvio existente entre os valores nominal e real do alcance. Se o sinaL fornecido ao comparador de alarme (102) pelo sensor ultrassónico do movimento (100) for maior que a tensão de limiar de alarme adaptada (V^), o processador funciona de maneira a fornecer uma indicação de alarme representativa do movimento de objectos dentro do alcance estabilizado do detector ultrassónico do movimento.
Com referência agora à fig. 5, que representa um fluxograma que ilustra o funcionamento do microprocessador, este funciona de maneira a ajustar a saida do conversor digital/analógico (116) através do fio (120) ao seu valor de tensão mais elevado, como se mostra no passo (122), e selecciona e controla o terminal de entrada/saida (1/0) que corresponde ao sensor do grau de humidade relativa (104) (fig. 4), como se indica no passo (124), 0 processador funciona depois de maneira a fazer sequencialmente o decremento do sinal da saida do conversor digital/analógico aplicado através da linha (120) (fig. 4) como se mostra no passo (126), e controlar o estado do terminal de entrada/saida (1/0) que está ligado ao comparador (110) da humidade relativa (fig. 4), como se indica no passo (128). 0 valor digital que corresponde ao sinal que está a ser produzido pelo conversor digital/analógico no instante de uma mudança de estado do comparador (110) (fig. 4) é armazenado na memória RAM, como se indica no passo (130). Este valor representa o factor do grau de humidade relativa da atmosfera ambiente.
0 processador funciona depois de maneira a ajustar a saida do conversor digital/analógico noYamente ao Yalor da tensão mais elevada, como se indica com o passo (132) e selecciona e controla o terminal de entrada/saida (1/0) que corresponde ao sensor de temperatura (106) (fig. 4), como se mostra no passo (134). 0 processador funciona de maneira a decrementar o sinal de saida do conversor digital/analógico aplicado através da linha (120) (fig. 4), como se indica no passo (136) e para controlar o estado do terminal de entrada/saida (1/0) que está ligado ao comparador (112) (fig. 4), como se indica no passo (13θ)0 valor digital que está a ser produzido pelo conversor digital/analógico no instante de uma mudança de estado do comparador (112) é armazenado na memória RAM como se indica no passo (140). Estè valor representa o parâmetro da temperatura da atmosfera ambiente.
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0 processador funciona depois por forma a ajustar a sai da do conversor digital/analógico através da linha (120) (fig. 4) mais uma vez no seu valor de tensão de nível mais alto, como se indica no passo (142), e seleccionar e controlar o terminal de entrada/saida (1/0) que corresponde ao sensor de pressão (108) (fig. 4), como se indica no passo (144). 0 processador funciona então de maneira a decrementar sequencialmente o sinal de saida do conversor digital/analógico aplicado através da linha (120) (fig. 4), como se indica no passo (146) e controlar o estado do terminal de entrada/saida (1/0) que está ligado ao comparador (112) (fig. 4), como se mostra em (148). 0 valor digital que corresponde ao sinal que está a ser produzido pelo conversor digital/analógico no instante de uma mudança de estado do comparador (112) é armazenado na memória (RAM), como se indica em (150). Este valor representa a pressão atmosférica ambiente.
0 processador funciona depois de maneira a chamar os dados digitais correspondentes ao grau de humidade relativa que correspon dem ao valor do grau de humidade relativa da atmosfera ambiente e chamar a partir da memória ROM os dados do alcance que correspondem aos mesmos, como se indica nos passos (152) e (154). 0 processador chama então, de uma maneira análoga, os dados da temperatura ambiente e os dados do alcance correspondentes, como se indica nos passos (156) e (158), e depois chama os dados da pressão ambiente e os dados do alcance correspondentes, como se indica nos passos (160) e (162). 0 processador funciona então de forma a calcular o valor do limiar (V^), que corresponde ao desvio entre o alcance nominal e o alcance efectivo determinado pela condição da atmos_ fera ambiente do meio de propagação do som, como se indica no passo (164).
Como se indica no passo (166), o processador funciona depois de maneira a ajustar a saida do conversor digital/analógico (116) à tensão de limiar calculada (VT), que é aplicada através da linha (120) ao comparador de alarme (102). Como se mostra em (168), o processador funciona então de maneira a seleccionar o terminal de entrada/saida (1/0) que corresponde ao comparador de alarme e produzir um sinal de alarme, se o sinal de saida do sensor (100) ultrassónico do movimento tiver um nível maior que o nível do limiar do comparador calculado (V^,), como se indica nos passos (170) e (172). Caso contrário repete-se o ciclo
Deve entender-se que podem introduzir-se muitas modificações na invenção descrita sem nos afastarmos do escopo das reivindicações anexas.
- 9 Ιι.....
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Claims (1)

  1. REIVINDICAÇÕES
    _ ia _
    Sistema de detecção de intrusões caracterizado por compreender um detector ultrssónico do movimento para fornecer um sinal de alarme em resposta ao movimento de objectos dentro de um determinado alcan ce que varia em relação ao seu valor nominal com as variações das condições atmosféricas ambientes em relação às suas condições nominais e portanto às condições de propagação do som na atmosfera; um sensor das condições da atmosfera ambiente para fornecer um sinal do sensor que depende de pelo menos uma das condições da atmosfera ambiente que condicionam o meio de propagação do som; meios que respondem ao referido sinal do sensor para fornecer um sinal de compensação do alcance que depende da diferença entre as condições nominal e efectiva da atmosfera ambiente; e meios para aplicar o referido sinal de compensação do alcance ao referido detector ultrassónico do movimento para adaptar o referido alcance real ao referido alcance nominal.
    - 2a Sistema de detecção do intrusões de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido detector ultrassónico do movimento incluir um sensor ultrassónico do movimento para produzir um sinal de detecção de objectos em resposta ao referido movimento dos mesmos; e um comparador de limiar de alarme que tem uma entrada que responde ao referido sinal de detecção de objectos e outra entrada que responde ao referido sinal de compensação do alcance.
    - 33 Sistema de detecção de intrusões de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o detector ultrassónico do movimento incluir um sensor ultrassónico do movimento que compreende um amplificador do sinal que funciona de maneira a fornecer um sinal de detecção dos objec tos em resposta ao movimento dos objectos dentro do referido alcance e por o referido sinal de compensação do alcance estar operativamente ligado ao referido amplificador para fazer variar de maneira controlada 0 ganho do amplificador.
    - 4a Sistema de detecção de intrusões de àcordo com as reivindicações 2 ou 3, caracterizado por 0 referido sinal de compensação do alcance ser fornecido por um amplificador adicionador analógico que res• ponde ao referido sensor das condiçoes atmosféricas ambientes.
    10
    _ 5â Sistema de detecção de intrusões, de acordo com as reivindicações 2 ou 3, caracterizado por o referido sinal de compensação do alcance ser fornecido por um microprocessador digital que responde ao referido sensor das condições atmosféricas ambientes.
    - 6§ Sistema de detecção de intrusões de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o referido microprocessador funcionar de acordo com o fluxograma da fig. 5.
    _ 7a _
    Sistema de detecção de intrusões de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o referido sensor das condições atmosféricas ambientes incluir um sensor de temperatura, um sensor de pressão e um sensor de humidade relativa.
    Sistema de detecção de intrusões de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o referido sensor das>condições atmosféricas ambientes incluir um sensor de temperatura, um sensor de pressão e um sensor de humidade relativa.
    - 9a Sistema de detecção de intrusões ultrassónico com compensação do alcance, caracterizado por compreender um detector ultrassónico do movimento que responde ao movimento de objectos dentro de um alcance efectivo do detector ultrassónico de movimento para fornecer um sinal representativo do movimento de objectos dentro do alcance efectivo, meios que respondem ao nível do referido sinal para fornecer um sinal de alarme que indica o movimento de objectos dentro do alcance referido sempre que o referido nível exceda um nível de limiar seleccíonado para dadas condições do alcance nominal e do ruido, um sensor das condições atmosféricas ambientes que responde aos parâmetros da propagação do som da atmosfera ambiente para fornecer um sinal do sensor representativo dos referidos parâmetros de propagaçao do som no ambiente e meios que respondem ao referido sinal do sensor e acoplados ao referido detector ultrassónico do movimento, para modificar pelo menos um dos referidos niveis, num primeiro sentido se o alcance real do referido detector ultrassónico do movimento for menor que o alcance nominal e para modificar pelo menos um dos referidos níveis num segundo sentido oposto ao primeiro sentido se o alcance real do detector ultrassónico do movimento for
    maior que o alcance nominal.
    - 10a Sistema de detecção de intrusões ultrassónico em compensação do alcance de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o referido sensor das condições atmosféricas ambientes fazer variar o referido nível do citado sinal representativo do movimento de objectos em resposta ao desvio entre as condições atmosféricas ambientes e as condições atmosféricas nominais.
    - 11a _
    Sistema de detecção de intrusões ultrassónicas com compensação do alcance de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o sensor das condiçoes atmosféricas ambientes fazer variar o referido nível de limiar dos citados meios que respondem a esse nível em resposta ao desvio entre as condições atmosféricas e as condições atmosféricas nominais.
    - 12a _
    Sistema de detecção de intrusões ultrassónico oom compensação de alcance de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por os referidos meios que respondem ao referido nível serem um comparador de limiar.
    - 13a Sistema de detecção de intrusões ultrassónico com compensação do alcance de acordo com as reivindicações 10 e 11, caracterizado por o referido sensor das condições atmosféricas incluir meios detectores da temperatura, da pressão e humidade relativa ambientes acoplados a um circuito adicionador analógico que funciona de maneira a fornecer os referidos níveis.
    - 14a Sistema de detecção de intrusões ultrassónico com compensação do alcance de acordo com as reivindicações 10 e 11, caracterizado por o referido sensor das condições da atmosfera ambiente incluir meios detectores da temperatura, da pressão e da humidade relativa da atmosfera ambiente ligados operativamente a um microprocessador que funciona de maneira a fornecer os referidos níveis.
    - 15a Sistema de detecção ultrassónico do movimento que está substancialmente isento de falsos alarmes e de falhas de sinalização de situações de alarme, caracterizado por compreender um sensor ultrassóni12 ./
    co do movimento que tem um alcance nominal presseleccionado e um alcance real que varia com o coeficiente de enfraquecimento das ondas sonoras determinado pelas condições ambientes do meio de propagação atmosférica para fornecer um sinal de detecção de objectos representativo do movimento dos objectos dentro do alcance real citado, um sensor das condições atmosféricas ambientes para fornecer um sinal representativo de pelo menos uma das condições atmosféricas ambientes que afecta o coeficiente de enfraquecimento das ondas sonoras e meios que respondem ao referido sinal de detecção dos objectos e ao referido sinal do sensor das condições atmosféricas ambientes para fornecer um sinal de alarme que indica um movimento de objectos dentro do referido alcance real adaptado ao referido alcance nominal tal que sempre que as condições atmosféricas ambientes produzem um alcance real que é espacialmente menor que o alcance nominal, o referido alcance real é efectivamente aumentado até ao alcance nominal e sempre que as condições atmosféricas ambientes produzem um alcance real que é espacialmente maior que o referido alcance nominal o referido alcance real é efectivamente diminuído para o alcance nominal, eliminando deste modo substancialmente as referidas situações de'falha de alarme ou de falso alarme, respectivamente.
    - 16a Sistema de detecção ultrassónico do movimento substancialmente isento quer de falsos alarmes quer de falhas de sinalização de situações de alarme, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por o referido sensor das condições atmosféricas ambientes incluir um sensor de temperatura para fornecer um sinal representativo da temperatura ambiente do meio atmosférico de propagação do som.
    - 173 Sistema ultrassónico de detecção de intrusões substancialmente isento de falsos alarmes ou de falhas de sinalização de situações de alarme de acordo com a reivindiçação 15, caracterizado por 0 referido sensor das condições atmosféricas ambientes incluir' um sensor de pressão para fornecer um sinal representativo da pressão ambiente do meio de propagação do som na atmosfera.
    - I8â Sistema ultrassónico de detecção de intrusões substancialmente isento de falsos alarmes ou de falhas de sinalização de situações de alarme de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por 0 re ferido sensor das condições atmosféricas ambientes incluir um sensor do . grau de humidade relativa para fornecer um sinal representativo do grau
    de humidade relativa ambiente ao meio de propagação do som na atmosfera.
    ‘V.
    - 13 -
    - 193 Sistema ultrassónico de detecção de intrusões substancialmente isento de falsos alarmes ou de falhas de sinalização de situações de alarme de acordo com as reivindicações 15, 16, 17 ou 18, caracterizado por os citados meios que fornecera um sinal de alarme incluir um circuito adicionador analógico que responde ao referido sinal de sensor das condições atmosféricas ambientes e um comparador do limiar de alarme, tendo o referido comparador de alarme uma das suas entradas adaptada para responder ao referido sinal de detecção dos objectos e uma outra entrada para responder à saida do referido circuito adicionador analógico de maneira que o nível do referido comparador se adapte às condições ambientes.
    - 20a Sistema ultrassónico de detecção de intrusões substancialmente isento de falsas chamadas ou de falhas de sinalização de situações de alarme de acordo cora a reivindicação 19, caracterizado por os referidos meios de fornecimento de sinal de alarme incluirem um circuito adicionador analógico que responde ao referido sinal do sensor das condições atmosféricas ambientes e um amplificador que responde ao referido sinal de detecção de objectos, estando o sinal de saida do referido circuito adicionador analógico ligado operativamente de maneira a controlar o ganho do referido amplificador de maneira que esse ganho seja adaptado às condições ambientes.
    - 213 Sistema ultrassónico de detecção de intrusões substancialmente isento de falsos alarmes ou de falhas de sinalização de situações de alarme de acordo com as reivindicações 15, 16, 17 ou 18, caracterizado por os referidos meios de fornecimento do sinal de alarme incluirem um microprocessador que responde ao referido sinal do sensor das condições atmosféricas ambientes e um comparador de limiar de alarme, estando uma entrada do referido comparador de limiar de alarme ligada ao referido sinal de detecção dos objectos e uma outra entrada do mesmo respondendo ao sinal de saida do referido microprocessador.
    - 22â Sistema ultrassónico de detecção de intrusões substancialmente isento de falsas chamadas ou de falhas de sinalização de situações de alarme de aoordo com a reivindicação 21, caracterizado por o citado microprocessador funcionar de aoordo com o fluxograma da fig. 5.
    - 23a Sistema ultrassónico de detecção de intrusões de alcan- 14 ce constante caracterizado por compreender um sensor ultrassónico do movimento que tem um alcance que varia com as condições atmosféricas ambientes para fornecer um sinal que representa o movimento de objectos, meios para fornecer um sinal representativo das condições atmosféricas ambientes e segundos meios acoplados ao referido sensor ultrassónico e aos referidos primeiros meios para estabilizar o referido alcance num valor nominal presseleccionado.
    - 24a Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por os referidos segundos meios incluirem um processador que funciona de maneira a fornecer um sinal de compensação do alcance.
    - 25a Sistema de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por os segundos referidos meios incluirem um circuito adicionador analógico que funciona por forma a fornecer um sinal de compensação do alcance.
    - 26a _
    Sistema de acordo com as reivindicações 24 ou 25, caracterizado por 0 referido sensor ultrassónico do movimento incluir um compensador, com uma das entradas ligada ao referido sinal representativo do movimento dos objectos e a outra entrada ligada ao referido sinal de compensação do alcance.
    A requerente declara que o primeiro pedido desta pa- .
    tente foi depositado no Estados Unidos da América em 6 de Agosto de 1982, sob o número de série 406,020.
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