PT2363013E

PT2363013E - Combinado agrícola com dispositivo para o cumprimento de um valor limite de deslizamento

Info

Publication number: PT2363013E
Application number: PT110015641T
Authority: PT
Inventors: Carsten Wolff
Original assignee: Lemken Gmbh & Co Kg
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2013-05-23
Also published as: PL2363013T3; EP2363013A1; RS52791B; SI2363013T1; DE102010009819A1; EP2363013B1; ES2408880T3; DK2363013T3

Description

DESCRIÇÃO "COMBINADO AGRÍCOLA COM DISPOSITIVO PARA O CUMPRIMENTO DE UM VALOR LIMITE DE DESLIZAMENTO" A presente invenção refere-se a um combinado agrícola de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1.

Um combinado agrícola deste género pode ser depreendido do pedido de patente europeia EP 2016816. No caso deste combinado agrícola, a pressão do cilindro sobre o solo é mantida constante ou ajustada, na medida em que o recipiente de sementes oscila. Consoante o nível de enchimento ou a pressão pretendida sobre o solo, o recipiente de sementes oscila aproximando-se do cilindro ou afastando-se do cilindro de tal modo que é obtido o efeito pretendido da recompactação. O combinado agrícola de acordo com o pedido de patente europeia EP 2016816 apresenta um chassis próprio que neste caso tem que suportar mais ou menos peso do combinado agrícola, consoante a pressão exercida pelo cilindro sobre o solo. São também conhecidos combinados agrícolas com chassis próprio, nos quais, entre outros, também a pressão do cilindro sobre o solo é regulada através de um sistema hidráulico de tal modo que a pressão sobre o solo se mantém o mais possível constante. A pressão de alimentação do sistema hidráulico é ajustada através de uma regulação de pressão de tal modo que em função da mesma é também obtida uma pressão constante sobre o solo. No caso de combinados agrícolas que são suportados pelo tractor, o chassis portador do combinado agrícola é formado pelo eixo traseiro do tractor. Uma alteração 1 da pressão do cilindro sobre o solo pode ser efectuada através de um ajuste alterado da distribuição de peso do combinado agrícola sobre as ferramentas adjacentes, tais como relha sementeira ou rolos de pressão ou através da hidráulica de elevação do tractor. Habitualmente, este ajuste da pressão do cilindro sobre o solo não é efectuado de forma automática. Caso o condutor do tractor verifique que o cilindro está parado ou empurra à sua frente um monte de terra demasiado grande, levanta o combinado agrícola até que presuma que o cilindro trabalha novamente de uma forma suficientemente boa. Todas as soluções conhecidas não podem assegurar que o respectivo cilindro trabalhe optimamente e sem anomalias e seja accionado de forma segura pelo solo. A pressão constante do cilindro sobre o solo providencia, com efeito, regra geral, um bom resultado de trabalho, mas não pode sempre impedir de forma segura que à frente do cilindro se forme por exemplo um aterro que provoca a paragem do cilindro, que aumenta consideravelmente a necessidade de força de tracção ou que pode mesmo sobrecarregar componentes individuais. Num caso deste género, o solo é também mais deslocado do que esmigalhado ou recompactado. Este facto conduz então também a um mau resultado de nivelamento e a uma recompactação insuficiente do solo. As consequências daí resultantes são perdas assinaláveis na colheita. 0 documento DE 19633119 mostra um combinado agrícola com ferramentas de lavoura, relhas sementeiras e um cilindro que, segundo a direcção de trabalho, se encontra disposto atrás das ferramentas de lavoura e à frente das relhas sementeiras e com um dispositivo de regulação que é configurado de forma a regular a carga de pressão do cilindro sobre o solo. 0 objectivo da invenção é o de conceber um combinado agrícola, no qual o cilindro é sempre accionado de forma segura 2 pelo solo, no qual a pressão do cilindro sobre o solo é configurada optimamente e no qual a necessidade de força de tracção não é aumentada desnecessariamente.

Este objectivo é solucionado com as caracteristicas indicadas da parte caracterizante da reivindicação 1.

Através da determinação da velocidade de rotação do cilindro e da determinação da velocidade de trabalhão efectiva do combinado agrícola, encontram-se à disposição os valores que podem ser utilizados, através de um dispositivo de regulação, para o cumprimento de um determinado valor limite de deslizamento que, no caso da ultrapassagem, conduz a que o cilindro seja descarregado ou carregado até que trabalhe novamente com a velocidade de rotação predefinida que depende da velocidade de trabalho. Neste caso, pressupõe-se também que no caso de uma carga de pressão reduzida sobre o cilindro o dispositivo de regulação aumente a pressão sobre o cilindro, de modo a alcançar a velocidade de rotação predefinida, ou então também reduza a carga de pressão sobre o cilindro quando uma carga de pressão demasiado elevada é uma causa para uma velocidade de rotação demasiado reduzida do cilindro.

Neste caso, a invenção prevê que o dispositivo de regulação seja configurado de forma a regular a carga de pressão sobre o cilindro através de sistemas actuadores eléctricos, pneumáticos ou hidráulicos. No caso da ultrapassagem do valor limite de deslizamento, a carga de pressão sobre o cilindro é alterada como o exigido através do dispositivo de regulação, através de sistemas actuadores eléctricos, pneumáticos ou hidráulicos, tais como servomotores, cilindros pneumáticos ou cilindros hidráulicos. Neste caso é conveniente seleccionar o sistema 3 actuador, para o qual já existe um sistema de abastecimento no combinado agrícola.

De acordo com uma outra proposta está previsto que o dispositivo adicional para a determinação da velocidade de trabalho do combinado agrícola esteja associado ao tractor ou ao combinado agrícola. Caso o tractor esteja já equipado com um dispositivo correspondente, o dispositivo de regulação para a determinação do valor limite de deslizamento pode utilizar os dados de um modo correspondente. Caso o tractor não possa fornecer sinais de velocidade deste género, a invenção prevê que o dispositivo adicional para a determinação da velocidade de trabalho esteja associado ao combinado agrícola. Para este efeito, o combinado agrícola pode estar equipado com uma roda de impulsos que, em função do trajecto, fornece correspondentes informações ao dispositivo de regulação, mas também com um receptor GPS ou também um sensor de radar. A invenção prevê igualmente que no caso de cilindros de várias peças esteja associado, a pelo menos um cilindro, um dispositivo para a determinação da velocidade de rotação. No caso de cilindros duplos ou no caso de vários cilindros dispostos uns ao lado dos outros, com apenas um dispositivo para a determinação da velocidade de rotação de um cilindro, a carga de pressão para todos os cilindros pode assim ser regulada, no sentido da invenção, através do dispositivo de regulação. Ao invés, cada cilindro, ou seja cada corpo de cilindro pode no entanto ser equipado individualmente com um correspondente dispositivo. Neste caso, a carga de pressão sobre cada cilindro, ou seja cada corpo de cilindro é regulada individualmente de tal modo que o valor limite de deslizamento predefinido de cada cilindro não é ultrapassado. 4

No que diz respeito à deslocação está previsto que no caso da redução de pressão sobre o cilindro, o peso reduzido seja deslocado para o chassis, sendo que o chassis está associado ao tractor ou ao combinado agrícola. No caso desta forma de realização da invenção, para que a fracção de peso que é deslocada durante a redução de pressão sobre o cilindro não influencie negativamente as funções de outras ferramentas, este peso não é deslocado para a relha sementeira ou para os rolos de pressão da relha sementeira, mas antes para o chassis do tractor ou do combinado agrícola. 0 respectivo chassis é habitualmente utilizado com uma pressão de ar nos pneus que não influencia negativamente o resultado de trabalho do combinado agrícola.

Outros pormenores e vantagens da invenção resultam da descrição que se segue e do correspondente desenho. A figura mostra um combinado 1 agrícola que é configurado como combinado 13 agrícola que é puxado. 0 combinado 13 agrícola que é puxado é ligado, através do dispositivo 16 de tracção, ao engate de três pontos, à barra de tracção ou ao acoplamento de reboque de um veículo tractor ou de um tractor, não representado. 0 dispositivo 16 de tracção é parte integrante da lança 17 que está ligada à estrutura 18 de base. Sobre a estrutura 18 de base encontra-se o recipiente 19 de sementes. Entre a estrutura 18 de base e o recipiente 19 de sementes encontra-se alojado o dispositivo 6 de regulação que, de um modo preferido, está ligado a um terminal de comando não representado, que se encontra alojado na cabina do tractor durante o funcionamento. Através do terminal de comando são monitorizadas todas as funções do combinado 1 agrícola e são também efectuados todos os ajustes necessários. Por baixo da estrutura 18 de base encontram-se as ferramentas 2 de lavoura 5 que estão associadas à estrutura 8 que, juntamente com as ferramentas 2 de lavoura, pode ser ajustada em altura através dos cilindros 9 hidráulicos. Como ferramentas 2 de lavoura estão neste caso previstos discos 31 ocos. Os discos 32 limitadores dispostos à esquerda e à direita no exterior da estrutura 8 das ferramentas 2 de lavoura apoiam os efeitos de trabalho dos discos 31 ocos. Em frente na estrutura 8 das ferramentas 2 de lavoura encontram-se as ferramentas 30 de nivelamento que na posição de trabalho podem ser ajustadas em relação às ferramentas 2 de lavoura através do cilindro 33 hidráulico. Atrás na estrutura 18 de base encontra-se a estrutura 20 de suporte que, através de um dispositivo 21 de elevação, suporta o cilindro 4, a calha 22 sementeira com as relhas 3 sementeiras e os rolos 23 de pressão associados às relhas 3 sementeiras e também a roda 24 de impulsos. O cilindro 4 apresenta o dispositivo 10, através do qual é determinada a velocidade de rotação do cilindro 4. A roda 24 de impulsos apresenta um dispositivo 11 adicional que determina a velocidade de trabalho do combinado 1 agrícola. Um receptor 25 GPS ou um sensor 26 de radar pode também ser utilizado como dispositivo 11 adicional para a determinação da velocidade de trabalho efectiva do combinado 1 agrícola. A estrutura 18 de base apoia-se no chassis 7 que, observado segundo a direcção 5 de marcha, se encontra atrás das ferramentas 2 de lavoura. Observado segundo a direcção 5 de marcha, o cilindro 4 encontra-se disposto atrás do chassis 7 e à frente da calha 22 sementeira com as relhas 3 sementeiras. O dispositivo 11 adicional para a determinação da velocidade de trabalho efectiva do combinado 1 agrícola pode também ser associado ao chassis 7, o que em ligação com o dispositivo 10 para a determinação da velocidade de rotação do cilindro 4 representa uma solução simples. O dispositivo 10 e o dispositivo 11 adicional podem ser constituídos por simples sensores que, 6 através de geradores de impulsos, produzem os sinais que são então analisados pelo dipositivo 6 de regulação e predefinem assim a carga de pressão sobre o cilindro 4. 0 cilindro 34 hidráulico serve para exercer a carga de pressão sobre o cilindro 4. 0 cilindro 35 hidráulico serve para o ajuste da pressão da relha 3 sementeira.

Lisboa, 16 de Maio de 2013 7

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Combinado (1) agrícola com ferramentas (2) de lavoura, relhas (3) sementeiras e um cilindro (4) que, segundo a direcção (5 ) de trabalho, se encontra disposto atrás das ferramentas (2) de lavoura e à frente das relhas (3) sementeiras, e com um dispositivo (6) de regulação que é configurado de forma a regular a carga de pressão do cilindro (4) sobre o solo, sendo que o combinado (1) agrícola é suportado por um chassis (7), caracterizado por estar previsto um dispositivo (10) para a determinação da velocidade de rotação do cilindro (4) e um dispositivo (11) adicional para a determinação da velocidade de trabalho efectiva do combinado (1) agrícola e por no caso da ultrapassagem de um valor limite de deslizamento predefinido entre a velocidade de rotação do cilindro (4) e a velocidade de trabalho do combinado (1) agrícola, a carga de pressão sobre o cilindro (4) ser alterada através do dispositivo (6) de regulação, de tal modo que um valor limite de deslizamento predefinido do cilindro (4) não é ultrapassado.
2. Combinado agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo (6) de regulação ser configurado de forma a regular a carga de pressão sobre o cilindro (4) através de sistemas actuadores eléctricos, pneumáticos ou hidráulicos.
3. Combinado agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo (11) adicional para a determinação da velocidade de trabalho do combinado (1) 1 agrícola estar associado ao tractor ou ao combinado (1) agrícola.
4. Combinado agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por no caso de cilindros (4) de várias peças estar associado, a pelo menos um cilindro (4), um dispositivo (10) para a determinação da velocidade de rotação do cilindro (4).
5. Combinado agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por no caso da redução de pressão sobre o cilindro (4), o peso reduzido ser deslocado para o chassis (7), sendo que o chassis (7) está associado ao tractor ou ao combinado (1) agrícola. Lisboa, 16 de Maio de 2013 2