BR102023018270A2 - Implemento agrícola dotado de unidades de linha com sistema de movimento combinado - Google Patents

Abstract

A presente patente de invenção se situa nos campos das engenharias e da agricultura. Mais especificamente, a presente invenção referese a um implemento agrícola em que a linha de plantio pode ter seu ângulo regulado em relação ao solo. O implemento agrícola (1) possui pelo menos um cabeçalho de engate (2), eixo de reboque (3), rodas de transporte (4), linhas de plantio (5), um chassi (6) e um sistema de movimento combinado (10), em que o sistema de movimento combinado (10) é dotado de um porta ferramentas (11) e um braço pivotante (12), em que uma extremidade do braço pivotante (12) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta ferramentas (11); o sistema de movimento combinado (10) ainda compreende um tirante fixo (14), disposto paralelo ao braço pivotante (12), em que uma extremidade do tirante fixo (14) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta ferramentas (11).

Description

Campo da Invenção

[001] A presente patente de invenção se situa nos campos das engenharias e da agricultura. Mais especificamente, a presente invenção refere- se a um implemento agrícola em que a linha de plantio pode ter seu ângulo regulado em relação ao solo.

Antecedentes da Invenção

[002] Implementos agrícolas compreendendo uma pluralidade de unidades de plantio acoplada a sua estrutura podem ser configurados para uma posição de operação de plantio e uma posição para transporte. Quando em operação de plantio, a largura do implemento deve estar na sua configuração mais extensa, com o intuito de alcançar uma área maior da lavoura e aumentar a eficiência da operação. Já para o transporte, o implemento deve possuir uma largura menor para que possa se locomover por rodovias ou ser transportado sobre caminhões.

[003] Ainda, quando na posição de operação de plantio, caso os pneus ou sistema rolante do implemento agrícola estejam muito afastados das unidades de linhas de plantio, pode ocorrer um corte incorreto ou pode nem mesmo ocorrer corte da palhada, o que gera um inconveniente.

[004] Um outro inconveniente que o afastamento dos pneus apresenta refere-se ao fato de o sulco para plantio não ser aberto na profundidade correta ou até mesmo o sulco não ser aberto, fazendo com que a semente fique depositada por cima do solo. Além de gerarem maiores esforços na estrutura por falta da copiagem correta do relevo do terreno.

[005] O documento do estado da técnica FR2945403 descreve uma máquina de fazer feno, em particular uma semeadora, compreendendo uma estrutura de suporte na qual é articulado pelo menos um braço lateral que é dotado de uma roda de ancinho móvel, por meio do referido braço, entre em pelo menos uma posição de trabalho, uma posição intermediária e uma posição de transporte. É notável que compreende meios que combinam um deslocamento em altura do braço e um deslocamento longitudinal da roda de ancinho em relação ao referido braço durante o deslocamento de a posição de trabalho para a posição intermediária e vice-versa. No entanto, tal documento não descreve e nem sugere que a máquina compreende um ponto de articulação adicional, de forma a aumentar ou diminuir o poder de corte por meio de um tirante fixo (ou regulável).

[006] O documento do estado da técnica BR102014015608 descreve uma máquina de colheita com um braço que inclui uma primeira parte articulada a um chassi e uma segunda parte ligada à primeira parte e que porta uma ferramenta de trabalho, com primeiro e segundo dispositivos usados para regular uma distância entre a ferramenta de trabalho e o chassi, entre valores mínimo e máximo, e para deslocar verticalmente a ferramenta de trabalho entre uma posição de trabalho e uma posição elevada acima do solo e com meios de conformação em posição de, pelo menos, um desses primeiro e segundo dispositivos a uma indicação de ajuste que determina uma altura-alvo da ferramenta de trabalho em relação ao solo. De acordo com a invenção, esses meios de conformação permitem erguer a ferramenta de trabalho a uma altura sensivelmente igual à altura-alvo, a partir de duas posições transversais de trabalho da ferramenta situadas a uma distância do chassi compreendida entre os valores mínimo e máximo. Entretanto, tal documento não descreve meios de regulagem tal como um tirante fixo (ou regulável) acoplado ao primeiro ou segundo braço, de forma a melhorar controle do trabalho do porta-ferramentas.

[007] O documento do estado da técnica US7159523 descreve um aparelho de semeadura e fertilização compreendendo uma pluralidade de unidades de plantio de sementes, cada um compreendendo um braço de arrasto conectado articuladamente em uma extremidade frontal do mesmo à estrutura e uma roda fixada rotativamente à sua extremidade traseira. Um facão de semeadura é preso ao braço de arrasto à frente da roda do aparelho que rola ao longo do sulco de sementes criado pelo facão. Uma posição vertical do facão em relação à roda do aparelho é ajustável e um dispositivo de inclinação é operacional para exercer uma força de inclinação para baixo no braço de arrasto. Uma pluralidade de unidades de fertilizantes compreende, cada um, um disco de fertilizante montado rotativamente na estrutura, de modo que uma posição vertical do disco em relação à estrutura do implemento seja ajustável. As unidades de plantio de sementes e de fertilizantes são orientadas lateralmente de modo que cada sulco de fertilizante esteja localizado entre sulcos de sementes adjacentes. No entanto, tal documento não descreve e nem sugere um tirante fixo (ou regulável) acoplado ao primeiro ou segundo braço, de forma a melhorar controle do trabalho do porta-ferramentas e que quando em uma posição de transporte o aparelho é colocado em uma posição vertical em relação ao solo.

[008] O documento de anterioridade BR112019010534-4 descreve um maquinário que contorna barra de ferramentas compreendendo um elemento de armação; uma barra de ferramentas acoplada ao elemento de armação, com a barra de ferramenta estando paralela e na traseira do elemento de armação; uma unidade de linha de plantio acoplada à barra de ferramentas e um acionador acoplado entre o elemento de armação e a barra de ferramentas, o acionador sendo configurado para girar a barra de ferramentas com base na posição detectada da barra de ferramentas. Entretanto, este documento não descreve e nem sugere um ponto de articulação adicional entre o braço pivotante e o porta ferramenta. Além disso, o sistema de autoajuste é realizado por meio de um único cilindro, sem auxílio de um ponto de articulação adicional para aprimorar a copiagem do terreno.

[009] O documento EP2335465 descreve uma máquina agrícola, em particular uma máquina de semeadura, compreendendo um chassi e um elemento sensor acoplado a pelo menos uma unidade de trabalho para detectar a deflexão das unidades de trabalho em relação a uma estrutura de apoio. Um computador é acoplado a um veículo que reboca a máquina agrícola, recebendo sinais do elemento sensor e controlando um atuador para ajustar a posição das unidades de trabalho em relação ao solo. Porém, ainda é desejável aprimorar a copiagem do terreno. Para isso, a presente invenção compreende um tirante fixo (ou regulável) acoplado ao primeiro ou segundo braço que provê melhoria na copiagem do terreno quando comparado a sistemas pivotantes convencionais, como o descrito no documento EP2335465, o qual não compreende de tirantes fixos ou reguláveis posicionados de forma oblíqua, nem descreve sobre o erguimento das unidades de trabalho durante o transporte da máquina agrícola. Além disso, o sistema de autoajuste utiliza um único sensor, o qual não envia sinais para um computador ou controlador para o erguimento das unidades de trabalho em posição de transporte, e possui as unidades de trabalho presas ao chassi por somente um ponto de articulação.

[0010] O documento US9031749 também descreve uma semeadora pneumática, a qual permite o levantamento sequencial de suas unidades de plantio durante operações de manobras no campo, com os cultivadores sendo levantados antes dos distribuidores de sementes, havendo desligamento do dosador, enquanto o sistema pneumático permanece ligado. Durante o abaixamento para retomar as operações de plantio, podem ser abaixados o cultivador e o distribuidor simultaneamente, ou os cultivadores podem ser abaixados antes dos distribuidores. Porém, a semeadora descrita ainda carece de meios para aprimorar a copiagem do terreno, possuindo apenas ajustes manuais da pressão exercida pelas linhas de plantio no solo, com sensores que apenas detectam o levantamento ou abaixamento totais das linhas de plantio, sem enviar sinais de correção do posicionamento para os controladores. Além disso, a semeadora compreende apenas atuadores acoplados a braços pivotantes para ajustar o posicionamento das unidades de plantio e cultivadores, possuindo menor amplitude angular que sistemas de articulação dotados de tirantes oblíquos.

[0011] Assim, há a necessidade de desenvolvimento de um implemento agrícola que compreenda um sistema que compense os desníveis do terreno, por meio do aumento ou diminuição do poder de corte das ferramentas acopladas às unidades de linha de plantio aprimorando a copiagem da linha de semente; que possa regular o ângulo do porta-ferramenta; e que também permita reduzir a largura do implemento quando em uma posição de transporte.

Sumário da Patente de Invenção

[0012] É um objeto da presente invenção um implemento agrícola que compreenda um sistema que compense os desníveis do terreno, por meio do aumento ou diminuição do poder de corte ou copiagem da linha de semente.

[0013] É ainda objeto da invenção um implemento agrícola que possibilita a regulagem do ângulo do porta-ferramenta.

[0014] É outro objeto da presente invenção um implemento agrícola que, quando em uma posição de transporte, tenha sua largura diminuída, possibilitando estar compreendida dentro das especificações de transporte de 3,2 m em rodovias.

[0015] É objeto da presente invenção um implemento agrícola que possua pelo menos um cabeçalho de engate, eixo de reboque, rodas de transporte, linhas de plantio, um chassi e um sistema com movimento combinado, em que dito sistema é dotado de um porta-ferramentas e um braço pivotante, em que uma extremidade do braço pivotante é acoplada ao chassi e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas; o sistema ainda compreende um tirante fixo, disposto oblíquo ao braço pivotante, em que uma extremidade do tirante fixo é acoplada ao chassi e a extremidade oposta é acoplada ao porta- ferramentas.

[0016] É ainda objeto da presente invenção, um implemento agrícola em que o tirante em combinação com o braço pivotante proporcione uma peculiar melhoria na copiagem quando comparado a sistemas pivotantes convencionais, pois esta combinação de elementos trabalha dinamicamente alterando a angulação da linha de plantio. Este dito ângulo de movimentação se altera não apenas pela articulação de um braço pivotante, mas devido a estratégica combinação do sistema, que proporciona maior copiagem, ou seja, maiores amplitudes angulares quando em posição de trabalho.

[0017] É também um objeto da presente invenção um implemento agrícola que possua pelo menos um cabeçalho de engate, eixo de reboque, rodas de transporte, linhas de plantio, um chassi e um sistema com movimento combinado, em que o sistema é dotado de um porta-ferramentas e um braço pivotante, em que uma extremidade do braço pivotante é acoplada ao chassi e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas; o sistema com movimento combinado ainda compreende um tirante regulável, disposto oblíquo ao braço pivotante, em que uma extremidade do tirante regulável é acoplada ao chassi e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas. Este tirante regulável amplia as possibilidades de variação angular dinâmica do sistema, sendo a regulagem dependente de determinadas condições de plantio, assim como de adaptabilidade a transporte em rodovias.

Breve Descrição das Figuras

[0018] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio.

[0019] A figura 2 ilustra uma vista lateral do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio.

[0020] A figura 3 ilustra uma vista superior do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio.

[0021] A figura 4 ilustra uma vista posterior do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio.

[0022] A figura 5 ilustra uma vista em perspectiva de uma primeira modalidade do sistema com movimento combinado do implemento agrícola do presente invento.

[0023] A figura 6 ilustra uma vista explodida de uma primeira modalidade do sistema com movimento combinado do implemento agrícola do presente invento.

[0024] A figura 7 ilustra uma vista em perspectiva de uma segunda modalidade do sistema com movimento combinado do implemento agrícola do presente invento.

[0025] A figura 8 ilustra uma vista explodida de uma segunda modalidade do sistema com movimento combinado do implemento agrícola do presente invento.

[0026] A figura 9 ilustra uma vista em perspectiva do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de transporte.

[0027] A figura 10 ilustra uma vista lateral do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de transporte.

[0028] A figura 11 ilustra uma vista lateral do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio, quando empregado em um terreno com declives.

[0029] A figura 12 ilustra uma vista lateral do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio, quando empregado em um terreno com aclives.

[0030] A figura 13 ilustra uma vista lateral do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio, quando empregado em um terreno plano.

[0031] A figura 14 ilustra uma vista lateral da segunda modalidade do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio, com o poder de corte normal.

[0032] A figura 15 ilustra uma vista lateral da segunda modalidade do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio, com um menor poder de corte.

[0033] A figura 16 ilustra uma vista lateral da segunda modalidade do implemento agrícola do presente invento, configurada na posição de plantio, com um maior poder de corte.

[0034] A figura 17 ilustra uma vista lateral do sistema com movimento combinado do implemento agrícola do presente invento.

[0035] A figura 18 ilustra uma vista em detalhe de uma articulação pivotante do estado da técnica.

[0036] A figura 19 ilustra uma vista lateral do sistema com movimento combinado do implemento agrícola, disposto em uma posição paralela das linhas de plantio, com um valor angular A entre o porta-ferramentas e o chassi.

[0037] A figura 20 ilustra uma vista lateral do sistema com movimento combinado do implemento agrícola, quando em uma posição de trabalho e em uma posição elevada da linha de plantio.

[0038] A figura 21 ilustra uma vista lateral comparativa entre o sistema com movimento combinado do implemento agrícola e uma articulação pivotante do estado da técnica.

[0039] A figura 22 ilustra uma vista lateral comparativa entre o sistema com movimento combinado do implemento agrícola e uma articulação pivotante do estado da técnica.

[0040] A figura 23 ilustra uma vista lateral comparativa entre o sistema com movimento combinado do implemento agrícola e uma articulação pivotante do estado da técnica.

[0041] A figura 24 ilustra uma vista lateral comparativa entre o sistema paralelo da figura 19, com ângulo A de 34,6 graus, e a mudança que ocorre em trabalho quando na posição descendente máxima, onde este ângulo muda para um ângulo C de 40 graus, indicado na figura 24.

[0042] A figura 25 ilustra uma vista lateral comparativa entre o sistema paralelo da figura 19, com 34,6 graus, e a mudança que ocorre em trabalho quando na posição elevada máxima, onde este ângulo muda para um ângulo B de 31 graus, ilustrativo.

[0043] Aqui deve-se notar que o valor angular máximo de 40 graus para o ângulo C e o valor angular máximo de 31 graus para o ângulo B das figuras 24 e 25 são meramente exemplificativos, podendo o ângulo C, entre o porta- ferramentas e o chassi, ser 2 a 8 graus maior que o valor angular do ângulo A e o ângulo B, entre o porta-ferramentas e o chassi, ser 2 a 8 graus menor do que o valor angular do ângulo A.

Descrição Detalhada da Invenção

[0044] A presente invenção descreve um implemento agrícola 1 dotado de pelo menos um cabeçalho de engate 2, um eixo de reboque 3, rodas de transporte 4, linhas de plantio 5, um chassi 6 e um sistema com movimento combinado 10, tal como mostrado nas figuras 1 a 4.

[0045] O eixo de reboque 3 conecta o implemento 1 a uma máquina agrícola propulsora, como, por exemplo, um trator (não mostrado); as rodas de transporte 4 permitem a movimentação do implemento nas lavouras; e as linhas de plantio 5 executam a operação de plantio.

[0046] Em uma primeira modalidade preferencial do implemento agrícola 1, o sistema com movimento combinado 10 é dotado de um porta-ferramentas 11; um braço pivotante 12 acoplado a um atuador 13; e um tirante fixo 14. como pode ser visto nas figuras 5 e 6, uma extremidade do braço pivotante 12 é acoplada ao chassi 6 e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas 11.

[0047] Ainda, o tirante fixo 14 é disposto de forma, preferencialmente, oblíqua ao braço pivotante 12, em que uma extremidade do tirante fixo 14 é acoplada ao chassi 6 e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas 11.

[0048] A correta copiagem do terreno é provida pelo atuador 13 que atua sobre o braço pivotante 12 fazendo com que as unidades de linha de plantio 5 acopladas ao porta-ferramentas 11 acompanhem o relevo do solo. Por sua vez, o tirante fixo 14 auxilia no aprimoramento da copiagem do terreno, uma vez que o tirante 14 em combinação com o braço pivotante 12 proporciona maior amplitude angular de movimento às linhas, tanto em terrenos em aclives quanto em declives.

[0049] Em uma modalidade alternativa, o sistema com movimento combinado 10 compreende um tirante regulável 14’, disposto de forma, preferencialmente, oblíqua ao braço pivotante 12, em que uma extremidade do tirante regulável 14’ é acoplada ao chassi 6 e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas 11, tal como mostrado nas figuras 7 e 8.

[0050] Ainda, o tirante regulável 14’ tem como objetivo regular angularmente as linhas de plantio 5, de forma a manter as linhas de plantio 5 em uma altura predeterminada do solo.

[0051] Conforme pode ser visto na figura 17, o sistema com movimento combinado 10 também compreende um primeiro sensor 15 disposto no chassi 6 e um segundo sensor 16 disposto no ponto de articulação da linha 5. O primeiro sensor 15 é configurado para verificar a posição do braço pivotante 12 em relação ao chassi 6; e o segundo sensor 16 é configurado para verificar a posição das linhas de plantio 5 em relação ao solo, e também para enviar um sinal ao controlador para elevar as linhas de plantio 5 em relação ao solo, de forma que o implemento agrícola 1 fique configurado para uma posição de transporte.

[0052] O braço pivotante 12 é movimentado em relação ao chassi 6 por meio de um atuador 13, que por sua vez está acoplado a um controlador (não mostrado).

[0053] Assim, quando em uso, o primeiro sensor 15 verifica a posição do braço 12 e se necessário modificar o posicionamento, para que o braço fique em uma posição predeterminada, o primeiro sensor 15 envia um sinal para o controlador de forma a movimentar o atuador 13, para que o braço fique na posição correta.

[0054] Além disso, quando em uso, o segundo sensor 16 verifica a posição da linha de plantio 5 e se verificado um posicionamento desalinhado com um posicionamento predeterminado, o segundo sensor 16 envia um sinal para o controlador para movimentar o atuador 13, de forma que as linhas de plantio 5 fiquem na posição correta.

[0055] O controlador tem por objetivo controlar eletronicamente o atuador 13, de forma que o atuador 13 mantenha o braço pivotante 12 ou as linhas de plantio 5 em uma posição previamente configurada, isto é, durante o plantio, caso os sensores 15, 16 verifiquem que é necessário mais ou menos poder de corte ou copiagem da linha de plantio 5, estes enviam um sinal ao controlador, que por sua vez movimentam o atuador 13 para atingir a posição especificada, conforme mostrado nas figuras 11 a 16.

[0056] Conforme pode ser visto na figura 17, em uma outra modalidade, o sistema com movimento combinado 10 pode possuir somente o sensor 16 disposto no ponto de articulação da linha 5. O sensor 16 é configurado para verificar a posição das linhas de plantio 5 em relação ao solo, enviando um sinal ao controlador para movimentar o atuador 13, de forma que as linhas de plantio 5 tenham sua posição corrigida para a posição especificada em relação ao solo, e também é configurado para enviar um sinal ao controlador para elevar as linhas de plantio 5 em relação ao solo, de forma que o implemento agrícola 1 fique configurado para uma posição de transporte. O controlador verifica os parâmetros predeterminados de inclinação da linha 5 devido ao sensor 16, corrigindo o posicionamento de copiagem através do atuador 13, e também controla o atuador 13 para elevar as linhas de plantio 5, configurando o implemento agrícola 1 para uma posição de transporte, ao receber um sinal do sensor 16.

[0057] Cabe salientar que o atuador 13 é, preferencialmente, selecionado dentre um atuador hidráulico, atuador elétrico ou atuador pneumático. Entretanto, outros tipos de atuadores podem ser utilizados, desde que os objetivos da invenção sejam alcançados.

[0058] Adicionalmente, como mostrado nas Figuras 9 e 10, quando necessário transportar o implemento 1, as linhas de plantio 5 são elevadas em relação ao solo por meio do atuador 13, após o controlador receber um sinal do sensor 16, de forma que o implemento 1 fique configurado para uma posição de transporte. Com essa configuração, o implemento fica com uma largura menor, estando compreendida, preferencialmente, dentro das especificações de transporte de 3,2 m em rodovias, uma vez que a linha permanece completamente elevada pelo atuador.

[0059] Como mostrado na figura 19, o sistema com movimento combinado 10 do implemento agrícola 1, quando em uma posição de trabalho em terreno plano, as linhas de plantio 5 são dispostas em uma posição paralela ao chassi 6. A linha destacada em vermelho evidencia uma primeira amplitude de movimento angular provida à linha de plantio 5 pela combinação do movimento de articulação do braço pivotante 12 e do tirante 14, sendo tal amplitude angular medida em relação as linhas paralelas tanto do porta- ferramentas 11 quanto do chassi 6. Esta amplitude de ângulo forma um valor angular em duas medições iguais na condição do porta-ferramentas 11 em posição de “trabalho paralelo”, sendo este valor, apenas em uma medida exemplificativa de aproximadamente, 34,6 graus, onde este ângulo mostra que o porta-ferramentas 11 e o chassi 6 estão paralelos nesta posição. Ressalta-se que as figuras ilustram apenas um exemplo de construtividade do sistema da invenção e que a construtividade aplicada define os ângulos de articulação e pivotamento. Assim, devemos ter em mente que tais ângulos podem variar, assumindo valores diferentes de 34,6 graus. Ainda, a Figura 19 ilustra o trabalho oblíquo (em “x”) (destaque em verde) do tirante 14 e do braço pivotante 12 em relação aos seus respectivos pontos de articulação (destaque em azul) do sistema com movimento combinado 10. O trabalho oblíquo causa um efeito de maior amplitude de copiagem, além de permitir que o implemento 1 permaneça dentro das especificações de transporte de 3,2 m.

[0060] O sistema com movimento combinado 10 do implemento agrícola 1, em uma posição exemplificativa elevada da linha de plantio 5, tal como mostrado na Figura 20, o porta-ferramentas 11 possui um valor de 21,4 graus e o chassi 6 possui um valor de 64,6 graus. Nos sistemas pivotantes convencionais só seria possível obter um valor de angulação 34,6 graus, invariavelmente. Assim, o trabalho oblíquo (em “x”) (em verde) do tirante fixo 14 e do braço pivotante 12 em relação aos pontos de articulação (em azul) do sistema com movimento combinado 10, alteram a configuração comum nos sistemas pivotantes do estado da técnica (figura 18), permitindo um ganho angular e, consequentemente, um maior poder de copiagem.

[0061] As Figuras 21, 22 e 23 ilustram um comparativo entre o sistema com movimento combinado 10 do implemento agrícola 1 e uma articulação pivotante 100 do estado da técnica, que compreende um atuador 101 e uma linha de plantio 102.

[0062] Na Figura 21, o implemento agrícola 1 está configurado na posição de transporte, em uma vista frontal, onde a linha C.M. (Centro da Máquina) divide a máquina em duas porções (sendo demonstrado apenas meia máquina); a linha preta mostra o efeito alcançado pelo sistema com movimento combinado 10, e a linha vermelha mostra o posicionamento do sistema pivotante 100 do estado da técnica.

[0063] Cumpre notar que o sistema pivotante 100 do estado da técnica não compreende uma articulação entre o braço pivotante 12 e o porta ferramenta 11, ao contrário do sistema com movimento combinado 10, o qual compreende uma articulação entre o braço pivotante 12 e o porta ferramenta 11, devido ao tirante fixo 14. A diferença de angulação do sistema com movimento combinado 10 para o sistema pivotante 100, fica evidenciado pelo ângulo de 13 graus (diferença entre o porta-ferramentas do sistema combinado medido em relação ao porta-ferramentas do sistema pivotante convencional) mostrado na Figura 21, consequentemente, no sistema pivotante 100, as linhas de plantio 102, em vermelho, ultrapassam o limite de 3,2 m para transporte, o que não ocorre na presente invenção.

[0064] Já na Figura 22, o implemento 1 está configurado na posição de plantio, onde o atuador 13, 101 está no curso máximo (estipulado) para cima, como se pode notar a porção inferior da linha de plantio 5 (linha preta) permanece aproximadamente 150 mm acima da porção inferior da linha de plantio 102 (linha vermelha) do estado da técnica, logo, o sistema com movimento combinado 10 possui uma maior copiagem, e, consequentemente, a articulação pivotante 100 possui uma menor copiagem. Essa diferença também é evidenciada pelo ângulo de 3,6 graus entre o sistema com movimento combinado 10 e a articulação pivotante 100.

[0065] Com relação a Figura 23 o implemento 1 está configurado na posição de plantio, onde o atuador 13, 101 está no curso máximo para baixo, como se pode notar a porção inferior da linha de plantio 5 (linha preta) permanece aproximadamente 150 mm abaixo da porção inferior da linha de plantio 102 (linha vermelha) do estado da técnica, logo, o sistema com movimento combinado 10 possui uma maior copiagem, e, consequentemente, a articulação pivotante 100 possui uma menor copiagem. Essa diferença também é evidenciada pelo ângulo de 4,2 graus entre o sistema com movimento combinado 10 e a articulação pivotante 100.

[0066] Alcança-se assim um implemento que compreende um sistema que compense os desníveis do terreno, por meio do aumento ou diminuição do poder de corte ou copiagem da linha de semente.

[0067] Alcança-se ainda um implemento agrícola que possibilita a regulagem do ângulo do porta-ferramenta.

[0068] Alcança-se também um implemento agrícola que, quando em uma posição de transporte, tenha sua largura diminuída, possibilitando estar compreendida dentro das especificações de transporte de 3,2 m em rodovias.

[0069] As figuras 24 e 25 podem ser comparadas com a figura 19 (que mostra o sistema paralelo com 34,6 graus), ilustrando a mudança que ocorre em trabalho quando na posição descendente máxima, onde este ângulo muda para 40 graus e na posição elevada máxima, onde este ângulo muda para 31 graus, respectivamente.

[0070] Alcança-se assim uma demonstração da variação angular devido ao sistema combinado, pois caso o sistema combinado não existisse e o porta- ferramentas fosse “fixo” ao braço pivotante, o ângulo entre eles seria invariavelmente 34,6 graus.

[0071] O sistema com movimento combinado 10, quando em uma posição de trabalho, e as linhas de plantio 5 estando dispostas em uma posição ascendente máxima de trabalho ou descendente máxima de trabalho, possuem uma variação angular em relação a posição paralela de trabalho, compreendida entre aproximadamente 2 e 8 graus, podendo esta faixa de escolha ser alterada, devido a construtividade do equipamento, que influencia diretamente na escolha desta faixa de variação de ângulos, que só são possíveis devido ao sistema combinado.

Claims (20)

1. Implemento agrícola (1) compreendendo pelo menos um cabeçalho de engate (2), eixo de reboque (3), rodas de transporte (4), unidades de linhas de plantio (5), um chassi (6), CARACTERIZADO pelo fato de que possui um sistema com movimento combinado (10), em que o sistema com movimento combinado (10) é dotado de um porta- ferramentas (11) e um braço pivotante (12), em que uma extremidade do braço pivotante (12) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas (11); o sistema com movimento combinado (10) ainda compreende um tirante fixo (14), disposto oblíquo ao braço pivotante (12), em que uma extremidade do tirante fixo (14) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas (11).

2. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema com movimento combinado (10) compreende um primeiro sensor (15) e um segundo sensor (16); em que o primeiro sensor (15) é disposto no chassi (6) e o segundo sensor (16) é disposto na articulação da linha de plantio (5).

3. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro sensor (15) é configurado para verificar a posição do braço pivotante (12) em relação ao chassi (6); e o segundo sensor (16) é configurado para verificar a posição das linhas de plantio (5) em relação ao solo e/ou enviar um sinal a um controlador para elevar as linhas de plantio (5) em relação ao solo, de forma que o implemento (1) fique configurado para uma posição de transporte.

4. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema com movimento combinado (10) compreende apenas o dito segundo sensor (16) configurado para verificar a posição das linhas de plantio (5) em relação ao solo e/ou enviar um sinal a um controlador para elevar as linhas de plantio (5) em relação ao solo, de forma que o implemento (1) fique configurado para uma posição de transporte.

5. Implemento agrícola (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço pivotante (12) se movimenta em relação ao chassi (6) por meio de um atuador (13).

6. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (13) é movimentado por meio de um controlador.

7. Implemento agrícola (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (13) é selecionado um dentre um atuador hidráulico, atuador elétrico ou atuador pneumático.

8. Implemento agrícola (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que as linhas de plantio (5) são elevadas em relação ao solo, quando o implemento (1) está configurado para uma posição de transporte.

9. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que, quando configurado para uma posição de transporte, o implemento (1) tem uma largura de 3,2 m.

10. Implemento agrícola (1) compreendendo pelo menos um cabeçalho de engate (2), eixo de reboque (3), rodas de transporte (4), unidades de linhas de plantio (5), um chassi (6), CARACTERIZADO pelo fato de que possui um sistema com movimento combinado (10), em que o sistema com movimento combinado (10) é dotado de um porta- ferramentas (11) e um braço pivotante (12), em que uma extremidade do braço pivotante (12) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas (11); o sistema com movimento combinado (10) ainda compreende um tirante regulável (14’), disposto oblíquo ao braço pivotante (12), em que uma extremidade do tirante regulável (14’) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas (11).

11. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema com movimento combinado (10) compreende um primeiro sensor (15) e um segundo sensor (16); em que o primeiro sensor (15) é disposto no chassi (6) e o segundo sensor (16) é disposto na articulação da linha de plantio (5).

12. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro sensor (15) é configurado para verificar a posição do braço pivotante (12) em relação ao chassi (6); e o segundo sensor (16) é configurado para verificar a posição das linhas de plantio (5) em relação ao solo e/ou enviar um sinal a um controlador para elevar as linhas de plantio (5) em relação ao solo, de forma que o implemento (1) fique configurado para uma posição de transporte.

13. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema com movimento combinado (10) compreende apenas o dito segundo sensor (16) configurado para verificar a posição das linhas de plantio (5) em relação ao solo e/ou enviar um sinal a um controlador para elevar as linhas de plantio (5) em relação ao solo, de forma que o implemento (1) fique configurado para uma posição de transporte.

14. Implemento agrícola (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o tirante regulável (14’) regula angularmente as linhas de plantio (5).

15. Implemento agrícola (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o braço pivotante (12) se movimenta em relação ao chassi (6) por meio de um atuador (13).

16. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (13) é movimentado por meio de um controlador.

17. Implemento agrícola (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador (13) é selecionado um dentre um atuador hidráulico, atuador elétrico ou atuador pneumático.

18. Implemento agrícola (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 17, CARACTERIZADO pelo fato de que as linhas de plantio (5) são elevadas em relação ao solo, quando o implemento (1) está configurado para uma posição de transporte.

19. Implemento agrícola (1) de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que, quando configurado para uma posição de transporte, o implemento (1) tem uma largura de 3,2 m.

20. Implemento agrícola (1) compreendendo pelo menos um cabeçalho de engate (2), eixo de reboque (3), rodas de transporte (4), unidades de linhas de plantio (5), um chassi (6), CARACTERIZADO pelo fato de que possui um sistema com movimento combinado (10), em que o sistema com movimento combinado (10) é dotado de um porta- ferramentas (11) e um braço pivotante (12), em que uma extremidade do braço pivotante (12) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas (11); o sistema com movimento combinado (10) ainda compreende um tirante (14, 14’), disposto oblíquo ao braço pivotante (12), em que uma extremidade do tirante (14, 14’) é acoplada ao chassi (6) e a extremidade oposta é acoplada ao porta-ferramentas (11); o sistema com movimento combinado (10), quando em uma posição de trabalho, e as linhas de plantio (5) estando dispostas paralelas ao solo, o porta- ferramentas (11) e o chassi (6) estão paralelos permanecendo em um valor angular (A) entre o porta-ferramentas (11) e o chassi (6); ou o sistema com movimento combinado (10), quando em uma posição de trabalho, e as linhas de plantio (5) estando dispostas em uma posição ascendente máxima de trabalho, o porta-ferramentas (11) e o chassi (6) compreendem um valor angular (B), compreendido entre 2 a 8 graus menor que (A); ou o sistema com movimento combinado (10), quando em uma posição de trabalho, e as linhas de plantio (5) estando dispostas em uma posição descendente máxima de trabalho, o porta-ferramentas (11) e o chassi (6) compreendem um valor angular (C), compreendido entre 2 a 8 graus maior que (A).