PT2174869E

PT2174869E - Method and apparatus for rapidly filling trays with individual products

Info

Publication number: PT2174869E
Application number: PT08425662T
Authority: PT
Inventors: Giorgio Marazzi; Luca Canepari
Original assignee: Barilla G E R Flii Societa Per Azioni
Priority date: 2008-10-13
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2011-12-19
Also published as: ATE523429T1; SI2174869T1; PL2174869T3; EP2174869A1; ES2371977T3; DK2174869T3; EP2174869B1

Abstract

A method and a relative apparatus for the quick filling of trays (2) with single products (3), the method comprising the steps of: providing lines for supplying (4) and picking up (5) the products (3) as well as a line (7) for transporting containers (2); arranging the products (3) coming from the supply line (4) on the pickup line (5); picking up - by means of a first handling head (8a) - a first group of products (3a) immobile in a pickup zone (5a) of the pickup line (5) and positioning it in a container (2) arranged on the transport line (7); picking up - by means of a second handling head (8b) - a second group of products (3b) immobile in the same pickup zone (5a) and positioning it in a container (2) arranged on the transport line (7). The two heads (8a, 8b) are arranged adjacent to each other and operate without interfering with each other.

Description

Descrição Método e dispositivo para o enchimento rápido de tabuleiros com artigos individuais. A presente invenção refere-se a um método para o preenchimento rápido de recipientes com artigos individuais, assim como o dispositivo relacionado com aquela.Description: Method and device for fast filling of trays with individual articles. The present invention relates to a method for rapidly filling containers with individual articles, as well as the device related thereto.

Mais particularmente, a presente invenção refere-se a um método e ao dispositivo relacionado com aquela para o preenchimento rápido de recipientes idênticos, com artigos pré-preparados, em particular produtos alimentares.More particularly, the present invention relates to a method and the device related thereto for fast filling of identical containers with pre-prepared articles, in particular food products.

Tal como é bem conhecido, os recipientes em forma de tabuleiros que contêm uma quantidade de produtos alimentares predefinidos, tais como por exemplo, lanches, estão largamente disponíveis no mercado.As is well known, tray-shaped containers which contain a number of predefined food products, such as, for example, snacks, are widely available on the market.

De modo a encher esses tabuleiros com produtos, a granel ou em embalagens separadas, são utilizados dispositivos que, através de uma cabeça manuseadora apropriada, agarram uma linha de produtos ordenada e predefinida de uma zona de recolha e colocam-na dentro de vários tabuleiros idênticos e organizados de forma adjacente uns com os outros numa zona de enchimento, formando uma primeira camada de produtos. Esta operação de recolha e de enchimento é repetida com uma nova camada de produtos que devem ser 1/19 colocados no tabuleiro anterior até todos os tabuleiros estarem completa e simultaneamente cheios.In order to fill these trays with products, in bulk or in separate packages, devices are used which, by means of an appropriate handling head, take an orderly and predefined product line from a collection area and place it inside several identical trays and arranged adjacently with one another in a filling zone, forming a first layer of products. This collection and filling operation is repeated with a new layer of products which must be 1/19 placed in the previous tray until all the trays are fully and simultaneously filled.

Obviamente, o número de camadas pode variar dependentemente do tipo de tabuleiros usados, tal como é possivel encher os tabuleiros com uma única camada.Obviously, the number of layers can vary depending on the type of trays used, as it is possible to fill the trays with a single layer.

Na conclusão do preenchimento, os tabuleiros são enviados para a linha de empacotamento onde são fechados e selados com os produtos no seu interior. Um dispositivo deste tipo é conhecido na patente GB - A - 209 2090.Upon completion of the fill, the trays are sent to the packaging line where they are sealed and sealed with the products inside. Such a device is known in GB-A-209 2090.

Em mais pormenor, na arte conhecida, as operações referidas anteriormente são realizadas da seguinte forma.In more detail, in the known art, the foregoing operations are carried out as follows.

Primeiro, a cabeça manuseadora agarra, na zona de recolha, uma fila de produtos ordenados que estão colocados de forma adjacente uns aos outros com um mecanismo próprio para agarrar. A fila selecionada é recolhida da zona de recolha e levada em direção à zona onde vários tabuleiros estão colocados, habitualmente entre dois e seis e os suficientes para receber a fila de produtos recolhidos.First, the handling head grips, in the collection zone, a row of sorted products that are positioned adjacently to each other with a gripping mechanism. The selected queue is collected from the collection zone and taken towards the zone where several trays are placed, usually between two and six and enough to receive the queue of collected products.

De modo a evitar que, no decurso do enchimento, os produtos que deverão encher as extremidade laterais dentro de cada tabuleiro interfiram com as paredes laterais dos próprios tabuleiros, é necessário que os tabuleiros sejam colocados lado a lado em filas com as paredes adjacentes. 2/19In order to avoid that during the filling the products which should fill the lateral ends within each tray interfere with the side walls of the trays themselves, it is necessary that the trays are placed side by side in rows with the adjacent walls. 2/19

Infelizmente, os tabuleiros nem sempre estão colocados corretamente. De facto, de modo a conseguir-se um preenchimento correto com uma fila de produtos recolhidos, é necessário que: por um lado, os tabuleiros estejam colocados numa posição identificada de forma precisa, no que respeita ao mecanismo de recolha, quando este último coloca o produto dentro dos tabuleiros; enquanto que por outro lado, é necessário que os tabuleiros estejam colocados de forma exata, uns ao lado dos outros, de tal maneira que nenhum produto caia dos tabuleiros e de maneira a que fiquem preenchidos de forma igual.Unfortunately, the trays are not always placed correctly. In fact, in order to achieve a correct filling with a row of collected products, it is necessary that: on the one hand, the trays are placed in a precisely identified position, as regards the collection mechanism, when the latter places the product inside the trays; while on the other hand it is necessary that the trays are placed exactly side by side such that no product falls off the trays and so that they are equally filled.

Na ausência de uma destas condições, o preenchimento completo dos tabuleiros numa fila de produtos não terá lugar de forma correta. é necessário redução da o potencial,In the absence of one of these conditions, the complete filling of the trays in a product queue will not take place correctly. it is necessary to reduce the potential,

Quando esta situação indesejada acontece, parar a máquina, o que resulta numa produtividade efetiva, quando comparado com assim como em prejuízo relativo na eficácia.When this undesired situation occurs, stop the machine, which results in effective productivity, as compared to as well as relative detriment in effectiveness.

No sentido de melhorar a produtividade, já houve tentativas de aumentar a quantidade de produtos a serem processados através de uma única operação de recolha, através da cabeça manuseadora, com o consequente aumento de tabuleiros a serem preenchidos em cada ciclo de enchimento.In order to improve productivity, there have been attempts to increase the quantity of products to be processed through a single collection operation, through the handling head, with the consequent increase of trays to be filled in each filling cycle.

Infelizmente, aumentar a quantidade de produtos a serem processados por ciclo de enchimento, leva inexoravelmente ao aumento da ocorrência dos problemas anteriormente referidos, obrigando os operadores a calcular a quantidade 3/19 ideal de produtos a serem processados por cada ciclo de enchimento.Unfortunately, increasing the quantity of products to be processed per filling cycle inexorably leads to an increase in the occurrence of the above mentioned problems, forcing operators to calculate the ideal 3/19 quantity of products to be processed per filling cycle.

Além disso, as cabeças manuseadora disponíveis neste campo não permitem o processamento de uma fila de produtos que excedam um dado comprimento/ quantidade por um lado, enquanto que por outro lado, as cabeças manuseadora requerem disponibilidade de espaço livre, de modo a permitir a transferência dos produtos da zona de recolha para a zona de empacotamento sem interferências, o que resulta em mais espaço ocupado.In addition, the handle heads available in this field do not allow processing of a row of products exceeding a given length / quantity on the one hand, while on the other hand, the handling heads require free space availability, so as to allow the transfer of the products from the collection zone to the packaging area without interference, which results in more space occupied.

Por outras palavras, embora garanta um desempenho suficientemente rápido das operações de recolha do produto, assim como o subsequente preenchimento dos tabuleiros, o sistema operativo da técnica anterior, contudo, apresenta alguns inconvenientes e desvantagens.In other words, while ensuring sufficiently rapid performance of the product collection operations as well as subsequent filling of the trays, the prior art operating system, however, has certain drawbacks and drawbacks.

Em particular, privilegiando-se a produtividade através da utilização de cabeças manuseadora capazes de trabalharem com um grande número de produtos por cada ciclo de enchimento, inevitavelmente implica a utilização de dispositivos maiores que ocupam mais espaço e, ao mesmo tempo, criam uma redução da segurança, devido à gestão contemporânea de um maior número de tabuleiros a serem colocados de forma correta na zona de enchimento.In particular, by focusing on productivity through the use of handling heads capable of working with a large number of products for each filling cycle, inevitably involves the use of larger devices that take up more space and, at the same time, due to the contemporary management of a greater number of trays to be placed correctly in the filling zone.

Pelo contrário, privilegiando-se a segurança e a solidez -através da utilização de cabeças manuseadora - leva a uma 4/19 descida na produção, proporcional à redução em termos do número de tabuleiros enchidos por ciclo.On the contrary, by focusing on safety and solidity - through the use of handling heads - it leads to a 4/19 decrease in production, proportional to the reduction in terms of the number of trays filled per cycle.

Existe, por isso, uma forte necessidade de um novo método e dispositivo relacionado com este, para um enchimento rápido de recipientes com produtos pré preparados em separado, que seja capaz de combinar a segurança com a solidez, mantendo ao mesmo tempo uma produtividade que é mais do que aceitável na técnica anterior relevante.There is therefore a strong need for a new method and device related thereto for fast filling of containers with separately pre-prepared products which is capable of combining safety with solidity while maintaining a productivity which is more than acceptable in the prior art relevant.

Um objeto da presente invenção é o de fornecer um método e um dispositivo que possuam essas características, de modo a ir ao encontro das necessidades referidas anteriormente e que, ao mesmo tempo, ultrapassem os inconvenientes referidos anteriormente, no que respeita a técnica anterior.It is an object of the present invention to provide a method and a device having such characteristics in order to meet the above-mentioned needs and at the same time to overcome the above-mentioned drawbacks with respect to the prior art.

Este objetivo é conseguido através de um método para o enchimento rápido de recipientes com produtos individuais, de acordo com a reivindicação 1, assim como um dispositivo, de acordo com a reivindicação 14.This object is achieved by a method for rapidly filling containers with individual products according to claim 1, as well as a device according to claim 14.

As reivindicações dependentes esboçam realizações preferidas e particularmente vantajosas do método e do dispositivo respetivamente, de acordo com a invenção.The dependent claims outline preferred and particularly advantageous embodiments of the method and the device respectively, according to the invention.

Outras características e vantagens da invenção irão tornar-se claras a partir da seguinte descrição, fornecida com 5/19 intenções exemplificativas e nao limitativas, com a ajuda das figuras ilustradas nos desenhos em anexo, em que: a figura 1 mostra uma vista lateral de um dispositivo para o enchimento rápido de recipientes com produtos individuais, de acordo com as actuais descobertas; a figura 2 mostra uma vista cruzada ao longo do plano A-A, tal como identificado na figura 1 do dispositivo representado na figura 1; a figura 3 mostra uma vista lateral de uma linha para a recolha de produtos do dispositivo da figura 1 num primeiro passo do método, de acordo coma presente invenção; a figura 4 mostra uma vista de cima do dispositivo da figura 3 durante o mesmo passo do método, de acordo com a presente invenção; a figura 5 mostra uma vista lateral da linha para a recolha de produtos da figura 3 num segundo passo do método, de acordo com a presente invenção; a figura 6 mostra uma vista de cima do dispositivo da figura 5 durante o mesmo segundo passo do método, de acordo com a presente invenção.Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description, provided with exemplary and nonlimiting purposes, with the aid of the figures shown in the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a side view of a device for rapidly filling containers with individual products, according to the current discoveries; Figure 2 shows a cross-sectional view along plane A-A, as identified in Figure 1 of the device shown in Figure 1; Figure 3 shows a side view of a line for collecting products from the device of Figure 1 in a first step of the method according to the present invention; figure 4 shows a top view of the device of figure 3 during the same step of the method, according to the present invention; Figure 5 shows a side view of the line for collecting products of Figure 3 in a second step of the method according to the present invention; Figure 6 shows a top view of the device of Figure 5 during the same second step of the method according to the present invention.

Em referência às figuras referidas acima, 1 no seu todo indica um dispositivo para o enchimento rápido dos recipientes, no exemplo na forma de tabuleiros 2 com produtos individuais 3, de acordo com a presente invenção. 0 termo produto individual 3, referido de ora em diante simplesmente como produto, é usado para indicar qualquer produto separado ou empacotado com dimensões que lhe permitam ser introduzido juntamente com outros produtos semelhantes em tabuleiros especiais. Em particular, esse 6/19 produto pode ser um produto alimentar, tal como por exemplo, um lanche. 0 dispositivo 1 compreende, regra geral, uma linha de abastecimento 4 para abastecer produtos, uma linha de recolha 5 para a recolha dos referidos produtos, um mecanismo de disposição 6 para colocar os produtos que vêm da linha de abastecimento 4 para a linha de recolha 5 de forma ordeira, uma linha de transporte 7 para trasnportar os tabuleiros, uma cabeça manuseadora 8a, configurada para recolher um primeiro grupo 3a de produtos 3 de uma zona de recolha 5a, presente na linha de recolha 5 e colocá-los dentro de um tabuleiro 2, colocado na linha de transporte 7.With reference to the above figures, 1 as a whole indicates a device for rapidly filling the containers, in the example in the form of trays 2 with individual products 3, according to the present invention. The term individual product 3, hereinafter referred to simply as the product, is used to denote any separate or packaged product of dimensions which allows it to be introduced together with other similar products into special trays. In particular, such a product may be a food product, such as a snack. The device 1 generally comprises a supply line 4 for supplying products, a collection line 5 for collecting said products, an arrangement mechanism 6 for placing the products coming from the supply line 4 to the collection line A loading line 7 for transporting the trays, a handling head 8a, configured to collect a first group 3a of products 3 from a collection zone 5a, present in the collection line 5 and to place them within a tray 2, placed on the conveyor line 7.

De acordo com a presente invenção, o dispositivo 1 compreende ainda uma segunda cabeça manuseadora 8b configurada para recolher um segundo grupo 3b de produtos 3 da mesma zona de recolha 5a, onde um primeiro grupo é recolhido e colocado dentro de um tabuleiro 2. Em particular, tal como se pode ver na figura 6, a primeira e a segunda cabeças manuseadoras 8a, 8b estão colocadas de forma adjacente uma à outra, mas funcionam sem interferirem uma com a outra.According to the present invention, the device 1 further comprises a second handling head 8b configured to collect a second group 3b of products 3 from the same collection zone 5a, wherein a first group is collected and placed inside a tray 2. In particular , as can be seen in figure 6, the first and second manipulating heads 8a, 8b are positioned adjacently to each other, but operate without interfering with one another.

Em referência ao exemplo ilustrado, a linha de abastecimento 4 é implementada como correia de transporte, na qual os produtos 3, que devem ser inseridos nos tabuleiros 2, estão colocados. Os produtos 3 são colocados na correia de transporte ao acaso, de acordo com a técnica 7/19 anterior, e antes de alcançarem a linha de recolha 5, são organizados com um mecanismo de disposição 6. 0 mecanismo de disposição 6, que compreende duas paredes 6a nos lados da linha de recolha 5, serve para colocar e guiar os produtos em direção à linha de recolha 5 imediatamente através da correia de transporte.Referring to the illustrated example, the supply line 4 is implemented as a conveyor belt, in which the products 3, which are to be inserted in the trays 2, are placed. The products 3 are placed on the conveyor belt in accordance with the prior art 7/19, and prior to reaching the collection line 5, are arranged with an arrangement mechanism 6. The arrangement mechanism 6, comprising two walls 6a on the sides of the collection line 5 serves to position and guide the products towards the collection line 5 immediately through the conveyor belt.

No exemplo, a linha de recolha 5 consiste numa primeira e numa segunda correntes de transporte 9a, 9b, paralelas uma à outra, cada uma presa a dois tambores opostos, sendo cada uma delas impulsionada por um movimento de passo a passo, através de um motor sem escovas. A zona de recolha 5a está de preferência colocada na horizontal.In the example, the collection line 5 consists of first and second conveyor chains 9a, 9b, parallel to each other, each attached to two opposing drums, each of which is driven by a step-by-step movement, through a brushless motor. The collection zone 5a is preferably placed horizontally.

Fixos em cada corrente de transporte 9a, 9b ficam dois elementos de recolha 10a, 10b, 11a, 11b que serão referidos como o primeiro e o segundo par para efeitos de simplificação, formando conjuntamente quatro elementos de recolha 10a, 10b, 11a, 11b.Fixed in each conveyor chain 9a, 9b are two collection elements 10a, 10b, 11a, 11b which will be referred to as the first and second pair for simplification purposes, collectively forming four collection elements 10a, 10b, 11a, 11b.

De acordo com a realização ilustrada, os quatro elementos de recolha são idênticos uns aos outros e estão configurados de modo a poderem receber da correia de transporte da linha de fornecimento 4, os produtos 3 que estão colocados de forma ordeira, numa fila e adjacentes uns aos outros. 8/19According to the illustrated embodiment, the four collection elements are identical to each other and are configured so as to be able to receive from the conveyor belt of the supply line 4 the products 3 which are arranged in an orderly manner in a row and adjacent ones to others. 8/19

Em particular, cada elemento de recolha é formado por uma estrutura em forma de pente para separar os produtos 3 uns dos outros, de uma forma ordeira e individual.In particular, each collection element is formed by a comb-shaped structure for separating the products from one another in an orderly and individual manner.

Mais particularmente, os dois elementos de recolha do primeiro par 10a, 10b estão colocados diretamente por cima da corrente de transporte 9a que os suporta, no exemplo o mais próximo da linha de fornecimento 4, enquanto os outros dois elementos do segundo par 11a, 11b estão colocados de forma equilibrada por cima da mesma corrente de transporte 9a, que suporta o primeiro par 10a, 10b.More particularly, the two collecting members of the first pair 10a, 10b are placed directly above the carrying chain 9a which supports them, in the example closest to the delivery line 4, while the other two elements of the second pair 11a, 11b are placed evenly over the same conveyor chain 9a, which supports the first pair 10a, 10b.

Substancialmente, os quatro elementos 10a, 10b, 11a, 11b estão posicionados por cima e à mesma altura em relação à correia de transporte 9a mais próxima da linha de fornecimento 4, de modo a que cada um possa ser enchido da mesma maneira. A quantidade de produtos 3 que enche cada um dos elementos de recolha é predeterminada e corresponde à quantidade de produtos que devem ser subsequentemente recolhidos e posicionados no tabuleiro 2 para formar uma fila completa de produtos 3. O primeiro e o segundo grupos de produtos 3a, 3b descritos anteriormente são assim formados por uma quantidade idêntica de produtos 3 colocados de modo adjacente uns aos outros e de forma ordeira. 9/19 0 enchimento de cada elemento de recolha com a quantidade predeterminada de produtos 3 ocorre enquanto a corrente de transporte 9a, 9b que os suporta, se move para a frente a uma velocidade predeterminada.Substantially the four elements 10a, 10b, 11a, 11b are positioned above and at the same height relative to the conveyor belt 9a closest to the supply line 4, so that each can be filled in the same manner. The quantity of products 3 which fills each of the collection elements is predetermined and corresponds to the quantity of products which are subsequently to be collected and positioned in the tray 2 to form a complete row of products 3. The first and second groups of products 3a, 3b described above are thus formed by an identical amount of products 3 placed adjacently to one another and in an orderly manner. The filling of each pick-up member with the predetermined quantity of products 3 occurs as the carrying chain 9a, 9b moves forward at a predetermined speed.

Em particular, a velocidade deste movimento de avanço tem de estar coordenada com a velocidade a que os produtos 3 são levados pelo grupo de ar comprimido em direção ao elemento de recolha aplicável 10a, 10b, 11a, 11b. Na prática, os produtos 3 são levados um a um, a um certo ritmo que corresponde ao movimento de avanço dos elementos de recolha 10a, 10b, 11a, 11b, de tal maneira que apenas um produto 3 é colocado entre cada par de dentes, até que todos os espaços da estrutura em forma de pente dos elementos de recolha fiquem cheios.In particular, the speed of this advancing movement must be coordinated with the speed at which the products 3 are carried by the compressed air group towards the applicable collection element 10a, 10b, 11a, 11b. In practice, the products 3 are brought one by one, at a certain rate corresponding to the advancing movement of the collection elements 10a, 10b, 11a, 11b, such that only one product 3 is placed between each pair of teeth, until all pockets of the comb-like structure of the collection elements are filled.

No exemplo, cada elemento de recolha 10a, 10b, 11a, 11b é capaz de acomodar cinco produtos alinhadas em fila.In the example, each collection element 10a, 10b, 11a, 11b is capable of accommodating five products aligned in a row.

Quando termina a recolha de produtos 3, os elementos de recolha 10a, 10b, 11a, 11b continuam em movimento de avanço até chegarem à zona de recolha 5a, onde o elemento de recolha 10a, 10b, 11a, 11b para, de modo a disponibilizar os produtos 3 para uma das duas cabeças manuseadoras 8a, 8b.At the end of the collection of products 3, the collection elements 10a, 10b, 11a, 11b continue in advancing movement until they reach the collection zone 5a, where the collection element 10a, 10b, 11a, 11b for, in order to provide the products 3 to one of the two handling heads 8a, 8b.

Nesta altura, a cabeça manuseadora 8a, 8b preparada para a recolha através de um mecanismo de agarrar apropriado, recolhe os produtos 3 colocados no elemento de recolha e 10/19 posiciona-os dentro do tabuleiro 2 na linha de transporte 7 .At this point, the handling head 8a, 8b prepared for collection by an appropriate grabbing mechanism collects the products 3 placed in the collection element and 10/19 positions them inside the tray 2 in the transport line 7.

No exemplo, a linha de transporte 7 compreende uma outra correia de transporte colocada de forma paralela às correntes de transporte 9a, 9b e, de preferência, à mesma altura do chão.In the example, the transport line 7 comprises another transport belt placed parallel to the transport chains 9a, 9b and preferably at the same height as the floor.

Na prática há duas filas paralelas: uma que é formada pelas duas correias de transporte 9a, 9b nas quais os produtos 3 são recolhidos e outra que é formada pela correia com os tabuleiros 2 que vão ser enchidos.In practice there are two parallel rows: one which is formed by the two conveyor belts 9a, 9b in which the products 3 are collected and another which is formed by the belt with the trays 2 to be filled.

De modo a tornar o enchimento mais eficiente, a correia de transporte dos tabuleiros 2 é parada durante o enchimento do tabuleiro 2 com os produtos 3 que foram anteriormente recolhidos pela cabeça manuseadora 8a, 8b.In order to make the filling more efficient, the tray carrying belt 2 is stopped during the filling of the tray 2 with the products 3 which were previously collected by the handling head 8a, 8b.

Por outras palavras, na linha de transporte 7 dos tabuleiros 2, é criada uma zona de enchimento predeterminada 7a com o tabuleiro 2 preparado para receber os produtos 3 durante o enchimento.In other words, in the transport line 7 of the trays 2, a predetermined filling zone 7a is created with the tray 2 prepared to receive the products 3 during the filling.

Na realização preferida da presente invenção, a primeira e a segunda cabeças manuseadoras 8a, 8b são idênticas uma à outra. Estas primeira e segunda cabeças, tal como mostram as figuras em anexo, ficam interpostas entre a linha de recolha 5 dos produtos e a linha de transporte 7 para o transporte dos tabuleiros 2. 11/19In the preferred embodiment of the present invention, the first and second manipulating heads 8a, 8b are identical to one another. These first and second heads, as shown in the attached figures, are interposed between the collection line 5 of the products and the transport line 7 for the transport of the trays 2. 11/19

No exemplo ilustrado, as cabeças manuseadoras 8a, 8b, cada uma compreende um robô antropomórfico 12a, 12b que faz mover o mecanismo de agarrar com um sistema de movimento que tem pelo menos três graus de liberdade.In the illustrated example, the manipulating heads 8a, 8b each comprise an anthropomorphic robot 12a, 12b which causes the grasping mechanism to move with a movement system having at least three degrees of freedom.

Estes robôs antropomórficos 12a, 12b são suportados por uma base de suporte, fixa na parte de cima 30, na qual todas as operações de recolha e de preenchimento ocorrem, tal como a figura 1 ilustra claramente.These anthropomorphic robots 12a, 12b are supported by a support base, fixed at the top 30, in which all the collection and filling operations occur, as Figure 1 clearly illustrates.

No exemplo ilustrado, os robôs antropomórficos 12a, 12b usados na presente invenção são articulados de tal maneira que um mecanismo de agarrar, preso ao seu apêndice livre, tem um total de 6 graus de liberdade de movimentos.In the example shown, the anthropomorphic robots 12a, 12b used in the present invention are hinged in such a way that a gripping mechanism attached to its free appendage has a total of 6 degrees of freedom of movement.

Cada robô 12a, 12b está constrangido a uma torre 21 que roda ao longo de um eixo vertical Y no que respeita à estrutura 30. Presa de forma movivel à torre 21, fica uma haste 22 rotativa de ligação articulada à torre num eixo horizontal. 0 apêndice livre da haste de ligação 22 suporta um braço 23 que também roda, tanto à volta de um eixo vertical como à volta do seu eixo longitudinal. O braço 23 termina num atuador, ligado de forma movivel numa maneira rotativa ao longo de um eixo vertical, no qual o mecanismo de agarrar fica preso. 12/19 0 mecanismo de agarrar pode ser de vários tipos, incluindo todos os dispositivos da técnica anterior adaptados para o presente objetivo. Na realização ilustrada nas figuras 1, 3 e 5 incluídas, este mecanismo toma a forma dos elementos de agarrar com tampões de sucção. Numa realização alternativa, de modo a garantir um melhor posicionamento dos produtos 3 dentro dos tabuleiros 2, o mecanismo de prender pode consistir em elementos de agarrar de qualquer tipo.Each robot 12a, 12b is constrained to a tower 21 which runs along a vertical axis Y with respect to the structure 30. Movably secured to the tower 21, a rotatable connecting rod 22 is hinged to the tower on a horizontal axis. The free appendage of the connecting rod 22 supports an arm 23 which also rotates, both about a vertical axis and about its longitudinal axis. The arm 23 terminates in an actuator, movably connected in a rotatable manner along a vertical axis, in which the catch mechanism is secured. The grasping mechanism may be of various types, including all prior art devices adapted for the present purpose. In the embodiment illustrated in Figures 1, 3 and 5 included, this mechanism takes the form of the gripping elements with suction plugs. In an alternative embodiment, in order to ensure a better positioning of the products 3 within the trays 2, the clamping mechanism may consist of grasping elements of any type.

Independentemente do tipo, o mecanismo de agarrar compreende, vantajosamente, um número equivalente de membros no que respeita aos produtos 3 transportados por um elemento de recolha 10a, 10b, 11a, 11b. Na realização ilustrada, os referidos membros de agarrar estão ligados de forma deslizante a duas barras atravessadas. Ao mover os membros de agarrar ao longo das barras, é possível variar a posição relativa entre os produtos 3 recolhidos pelo robô antropomórfico 12a, 12b, adaptando-o às dimensões do tabuleiro 2 .Regardless of the type, the catch mechanism advantageously comprises an equivalent number of members with respect to the products 3 carried by a collection element 10a, 10b, 11a, 11b. In the illustrated embodiment, said gripping members are slidably connected to two cross bars. By moving the gripping members along the bars, it is possible to vary the relative position between the products 3 collected by the anthropomorphic robot 12a, 12b, adapting it to the dimensions of the tray 2.

De modo funcional e de acordo com a realização preferida da presente invenção, o enchimento dos tabuleiros ocorre como se descreve a seguir.Functionally and in accordance with the preferred embodiment of the present invention, tray filling occurs as described below.

Os produtos 3 colocados na correia da linha de fornecimento 4 estão colocados de forma ordeira num primeiro elemento de recolha 10a, 11a. Logo que o enchimento está completo, este primeiro elemento de recolha 10a, 11a avança para a zona de recolha 5a através da mesma corrente de transporte 9a na qual está fixa e torna-se disponível de forma simultânea para o enchimento de um segundo elemento de recolha 10b, 13/19 11b, adjacente ao outro e fixo à restante corrente de transporte 9b.The products 3 placed on the supply line belt 4 are arranged in an orderly manner on a first collection element 10a, 11a. As soon as the filling is complete, this first collection element 10a, 11a advances into the collection zone 5a through the same transport chain 9a in which it is fixed and becomes simultaneously available for filling a second collection element 10b, 13/19, 11b, adjacent to the other and fixed to the remaining transport chain 9b.

Substancialmente, o enchimento dos elemento de recolha 10a, 10b, 11a, 11b ocorre constantemente, dado que assim que um elemento de recolha 10a, 10b, 11a, 11b fica cheio, um segundo elemento de recolha 10a, 10b, 11a, 11b torna-se imediatamente disponível e assim por diante. Além disso, o enchimento ocorre enquanto o elemento de recolha 10a, 10b, 11a, 11b em questão avança a uma velocidade que corresponde à velocidade da chegada dos produtos 3.Substantially, the filling of the collection elements 10a, 10b, 11a, 11b occurs constantly, since as soon as a collection element 10a, 10b, 11a, 11b becomes full, a second collection element 10a, 10b, 11a, if available immediately and so on. Further, the filling occurs while the collecting element 10a, 10b, 11a, 11b in question advances at a speed corresponding to the speed of arrival of the products 3.

Como é óbvio, os elementos de enchimento 3 do primeiro par 10a, 11a alternam com os do segundo par 10b, 11b, fazendo agir alternadamente as duas correntes transportadores de suporte 9a, 9b.Of course, the filler elements 3 of the first pair 10a, 11a alternate with those of the second pair 10b, 11b, alternatingly acting the two carrier conveyor chains 9a, 9b.

Quando o primeiro elemento de recolha 10a do primeiro par alcança a zona de recolha 5a, a corrente de transporte 9a, que o suporta, para temporariamente, enquanto o resto da corrente de transporte 9b avança para permitir o enchimento de um segundo elemento de recolha que pertence a um segundo par.When the first collection member 10a of the first pair reaches the collection zone 5a, the transport stream 9a, which supports it, temporarily, while the remainder of the transport stream 9b is advanced to allow filling of a second collection element which belongs to a second pair.

Nesta altura, com o primeiro elemento de recolha parado, a primeira cabeça manuseadora 8a recolhe os produtos 3 do primeiro elemento de recolha 10a. Ao mesmo tempo, a segunda cabeça manuseadora 8b está localizada na zona de enchimento 7a. Este é o passo de funcionamento representado nas figuras 3 e 4 em anexo. Só depois deste passo é que a 14/19 primeira cabeça manuseadora 8a introduz o produto no primeiro tabuleiro 2 que, entretanto já ficou disponível na zona de enchimento 7a através da correia de transporte, de modo a que um primeiro tabuleiro de produtos 3 ganhe forma.At this point, with the first collection element stopped, the first handling head 8a collects the products 3 from the first collection element 10a. At the same time, the second handling head 8b is located in the filling zone 7a. This is the operating step shown in the attached figures 3 and 4. It is only after this step that the first handling head 8a introduces the product into the first tray 2, which has since been available in the filling zone 7a through the conveyor belt, so that a first product tray 3 is formed .

Logo que os produtos 3 sejam recolhidos pelo primeiro elemento de recolha 10a, a corrente de transporte 9a que o suporta é impulsionada novamente de modo a libertar a zona de recolha 5a, para que o segundo elemento de recolha 10b, convenientemente cheio, pode andar até à zona de recolha 5a pelo resto da corrente de transporte 9b. Entretanto, as duas cabeças manuseadoras 8a, 8b começam a mover-se para trocarem de posição. A primeira cabeça 8a, que transporta o primeiro grupo 3a de produtos, move-se em direção á zona de enchimento 7a; a segunda cabeça 8b descarrega o produto e move-se em direção à zona de recolha 5a. Este passo intermédio, em que ambas as correntes de transporte 9a, 9b se estão a mover está representado nas figuras 5, 6 em anexo.As soon as the products 3 are collected by the first collection element 10a, the carrying chain 9a which supports it is again urged in order to release the collection zone 5a, so that the second collection element 10b, suitably full, can walk up to to the collection zone 5a by the remainder of the transport chain 9b. Meanwhile, the two manipulating heads 8a, 8b begin to move to change positions. The first head 8a, which carries the first group of products 3a, moves towards the filling zone 7a; the second head 8b discharges the product and moves toward the collection zone 5a. This intermediate step, in which both conveyor chains 9a, 9b are moving, is shown in the attached figures 5, 6.

Quando o segundo elemento de recolha 10b chega à zona de recolha 5b, a corrente de transporte 9b que estava a suportá-lo, para momentaneamente, enquanto a restante corrente de transporte 9a continua a avançar para permitir o enchimento de um terceiro elemento de recolha 11a, uma vez mais, do terceiro par.When the second collection element 10b reaches the collection zone 5b, the transport stream 9b which was to support it momentarily while the remaining transport stream 9a continues to advance to allow the filling of a third collection element 11a , once again, from the third pair.

Nesta fase, com o primeiro elemento de recolha 10b parado, a cabeça manuseadora 8b recolhe os produtos 3 do segundo elemento 10b para serem subsequentemente inseridos num 15/19 primeiro tabuleiro 2, caso o seu enchimento nao tenha terminado. A primeira cabeça manuseadora 8a insere a primeira camada dos produtos 3 no tabuleiro 2, de preferência ao mesmo tempo que é efetuada a recolha dos produtos do segundo grupo 3b pela segunda cabeça manuseadora 8b. Ao contrário, enquanto a primeira cabeça manuseadora 8a recolhe o primeiro grupo de produtos 3a, a segunda cabeça manuseadora 8b coloca o segundo grupo de produtos 3b no tabuleiro 2.At this stage, with the first collection element 10b stopped, the handling head 8b collects the products 3 of the second element 10b to be subsequently inserted in a first tray 2 if its filling is not finished. The first handling head 8a inserts the first layer 3 of the products 3 in the tray 2, preferably at the same time that the products of the second group 3b are collected by the second handling head 8b. On the contrary, while the first handling head 8a collects the first group of products 3a, the second handling head 8b places the second group of products 3b in the tray 2.

Caso o enchimento do primeiro tabuleiro 2 já tenha terminado, tal como no caso representado pelas figuras combinadas 1-6, um segundo tabuleiro 2 fica disponível, de preferência na zona de enchimento 7a, de modo a que se possa dar inicio ao enchimento de um novo tabuleiro 2 com apenas uma única camada ou várias camadas.If the filling of the first tray 2 has already finished, as in the case represented by the combined figures 1-6, a second tray 2 is available, preferably in the filling zone 7a, so that the filling of a first tray new board 2 with only a single layer or multiple layers.

Logo que os produtos 3 sejam recolhidos do segundo elemento de recolha 10b, a segunda corrente de transporte 9b que o suporta é impulsionada uma vez mais para libertar a zona de recolha 7a, de modo a que o terceiro elemento de recolha 11a possa avançar para a zona de recolha 5a com a primeira corrente de transporte 9a. O processo de enchimento repete-se da mesma maneira, criando um processo que pode ser configurado como continuamente funcional. 16/19As soon as the products 3 are collected from the second collection element 10b, the second carrying chain 9b supporting it is pushed once again to release the collection zone 7a, so that the third collection element 11a can advance towards the collection zone 5a with the first transport chain 9a. The filling process repeats in the same manner, creating a process that can be configured as continuously functional. 16/19

No exemplo, o primeiro e o segundo elemento de recolha 10a, 11a, são suportados pela primeira corrente de transporte 9a, enquanto o segundo e um quarto elementos 10b, 11b são suportados pela restante corrente de transporte 9b.In the example, the first and second collection elements 10a, 11a are supported by the first conveyor chain 9a, while the second and a fourth elements 10b, 11b are supported by the remaining conveyor chain 9b.

Durante o funcionamento do dispositivo 1, o movimento das cabeças manuseadoras 8a, 8b têm de ocorrer obviamente sem a interferência entre os dois elementos e a sua possivel carga.During operation of the device 1, movement of the manipulating heads 8a, 8b must obviously occur without interference between the two elements and their possible loading.

Agora, para esse fim, a primeira e a segunda cabeças manuseadoras 8a, 8b rodam, por exemplo, ao longo de uma circunferência, de modo a fazer avançar o respetivo grupo de produtos desde a zona de recolha 5a comum até aos tabuleiros 2 e estes avançam respetivamente na direção oposta para voltarem para a zona de recolha 5a novamente.To this end, the first and second handling heads 8a, 8b are rotated, for example, along a circumference, so as to advance their respective group of products from the common collection zone 5a to the trays 2 and these respectively move in the opposite direction to return to the collection zone 5a again.

As duas circunferências, ao longo das quais as cabeças manuseadoras 8a, 8b se movem, ficam em circunferências distintas que atravessam em dois pontos que correspondem à zona de recolha 5a e à zona de enchimento 7a. No método de enchimento descrito anteriormente, as duas cabeças 8a, 8b nunca estão simultaneamente na proximidade da mesma zona. A consequência geométrica óbvia das descrição descrita atrás é que as duas cabeças manuseadoras 8a, 8b rodam numa direção inversa quando deslocam os respetivos grupos de produtos desde a zona de recolha 5a até aos tabuleiros 2 presentes na zona de enchimento 7a. 17/19The two circumferences, along which the manipulating heads 8a, 8b move, lie in distinct circumferences which intersect at two points corresponding to the collection zone 5a and the filling zone 7a. In the filling method described above, the two heads 8a, 8b are never simultaneously in the vicinity of the same zone. The obvious geometrical consequence of the description described above is that the two handling heads 8a, 8b rotate in a reverse direction as they move respective product groups from the collection zone 5a to the trays 2 present in the filling zone 7a. 17/19

Tal como a figura 6 mostra, juntamente com a rotação ao longo do eixo da circunferência designada, pode aplicar-se um movimento rotativo, à volta do seu próprio eixo vertical, nas cabeças manuseadoras 8a, 8b, estando estas de uma maneira transversal durante o movimento. Esta configuração evita interferências entre as duas cabeças manuseadoras 8a, 8b sem que as circunferências se afastem demasiado do trajeto mais curto entre a zona de recolha 5a e a zona de enchimento 7a, acelerando assim as funções de empacotamento.As figure 6 shows, together with the rotation along the axis of the designated circumference, a rotary movement, about its own vertical axis, can be applied in the handling heads 8a, 8b, these being in a transverse way during the movement. This configuration avoids interference between the two handling heads 8a, 8b without the circumferences moving too far from the shortest path between the collection zone 5a and the filling zone 7a, thereby accelerating the packaging functions.

Tal como a descrição torna claro, o método e o dispositivo 1 para o enchimento rápido de tabuleiros 2 apenas com produtos 3, de acordo com a presente invenção, permite combinar as necessidades e ultrapassar os obstáculos mencionados na introdução da presente descrição com referência à técnica anterior.As the description makes clear, the method and the device 1 for the rapid filling of trays 2 with only products 3, according to the present invention, makes it possible to combine the needs and overcome the obstacles mentioned in the introduction of the present description with reference to the technique previous.

Obviamente, o método e o dispositivo descrito anteriormente podem ser sujeitos, por um perito nesta arte, a várias modificações e variantes, estando todas no âmbito de proteção da invenção, tal como é descrito nas seguintes reivindicações.Obviously, the method and device described above may be subject, by one skilled in the art, to various modifications and variants, all of which are within the scope of protection of the invention, as described in the following claims.

Lisboa, 23 de Novembro de 2011 18/19Lisbon, November 23, 2011 18/19

Reivindicações 1. Método para o enchimento rápido de recipientes (2) com produtos individuais (3) compreendendo os seguintes passos: - fornecimento de uma linha (4) para o abastecimento de produtos (3); - fornecimento de uma linha de recolha (5) para a recolha dos referidos produtos (3) , compreendendo a referida linha (5) uma primeira e uma segunda correntes de transporte (9a, 9b) que se movem de forma paralela na mesma direção, em que pelo menos um primeiro elemento de recolha (10a) está fixo na primeira corrente de transporte (9a) e pelo menos um segundo elemento de recolha (10b) está fixo na segunda corrente de transporte (9b); - organização dos referidos produtos (3) que saem da referida linha de abastecimento (4) nos elementos de recolha (10a, 10b), alimentando de forma alternada o primeiro elemento de recolha (10a) e o segundo elemento de recolha (10b); - fornecimento de uma linha (7) para o transporte dos recipientes (2); - movimento da primeira corrente de transporte (9a) até que o primeiro elemento de recolha (10a), que transporta um primeiro grupo de produtos (3a), chegue a uma zona de recolha predeterminada (5a); - recolha, através de uma primeira cabeça manuseadora (8a), do referido primeiro grupo de produtos (3a) do primeiro elemento de recolha (10a) enquanto a primeira corrente de transporte (9a) para com o primeiro elemento de recolha (10a) na zona de recolha predeterminada (5a); 1/8 - após a recolha, ao mesmo tempo: al. colocação - através da referida primeira cabeças (8a) - do referido primeiro grupo de produtos (3) num recipiente (2) colocado na referida linha de transporte (7); bl. movimento da primeira corrente de transporte (9a) para retirar o primeiro elemento de recolha (10a) da zona de recolha (5a), e cl. movimento da segunda corrente de transporte (9b) até que o segundo elemento de recolha (10b), que transporta um segundo grupo de produtos (3b), chegue à mesma zona de recolha predeterminada; - recolha - através de uma segunda cabeça manuseadora (8b) - do referido segundo grupo de produtos (3b) do segundo elemento de recolha (10b) enquanto a segunda corrente de transporte (9b) para com o segundo elemento de recolha (10b) na zona de recolha (5a) predeterminada; - após a recolha, ao mesmo tempo: a2. colocação - através da referida segunda cabeça manuseadora (8b) - do referido segundo grupo de produtos (3b) para um recipiente (2) colocado na referida linha de transporte (7); b2. movimento da segunda corrente de transporte (9b) para retirar o segundo elemento de recolha (10b) da zona de recolha (5a), e c2. Movimento da primeira corrente de transporte (9a) até que o primeiro elemento de recolha (10a), que transporta um terceiro grupo de produtos (3a), chegue à mesma zona de recolha predeterminada (5a); 2/8 - a referida segunda cabeça manuseadora (8b) fica colocada de forma adjacente à referida primeira cabeça (8a) e as referidas cabeças (8a, 8b) funcionam sem interferirem uma com a outra, sendo que o fornecimento dos produtos (3), que saem da linha de abastecimento (4), tem lugar enquanto a corrente de transporte, com o seu elemento de recolha a ser fornecida com produtos, se move em direção à zona de recolha (5a), ao mesmo tempo que a outra corrente de transporte está parada com o seu elemento de recolha na zona de recolha (5a) . 2. Método de acordo com a reivindicação 1, em que as referidas primeira e segunda correntes de transporte (9a, 9b) fazem andar os grupos de produtos (3) ate à zona de recolha (5a) predeterminada, movendo-se passo a passo. 3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a referida zona de recolha (5a) fica colocada na horizontal. 4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a primeira cabeça manuseadora (8a) recolha o primeiro grupo de produtos (3a), a segunda cabeça manuseadora (8b) posiciona o segundo grupo de produtos (3b) no recipiente (2) e vice versa. 5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a recolha do primeiro e segundo grupos de produtos (3a, 3b) e o seu subsequente posicionamento nos 3/8 sem recipientes (2) é realizada de forma alternada, interrupção. 6 . Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que as referidas primeira segunda cabeças manuseadoras (8a, 8b) giram ao longo de uma circunferência para fazerem mover o respetivo grupo de produtos da zona de recolha (5a) comum até aos recipientes (2), movendo-se as referidas cabeças, respetivamente, ao longo da direção inversa de modo a regressar à zona de recolha (5a) novamente. 7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o arco da circunferência, ao longo da qual as primeira e segunda cabeças manuseadoras (8a, 8b) se movem respetivamente, fica nas circunferências que se intercetam em dois pontos. 8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que as referidas primeira e segunda cabeças manuseadoras (8a, 8b) giram numa direção inversa quando movem o respetivo grupo de produtos da zona de recolha comum (5a) em direção aos recipientes (2). 9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que os referidos primeiro e segundo grupos de produtos (3a, 3b) são constituídos por um número equivalente de produtos (3) adjacentes uns aos outros de forma ordeira. 4/8 10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que, enquanto o referido primeiro ou segundo grupo de produtos (3a, 3b) é colocado no recipiente (2), este último permanece imóvel. 11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o posicionamento do grupo de produtos (3a, 3b) nos recipientes (2) tem lugar numa zona de enchimento (7a) comum. 12. Método de acordo com a reivindicação 11, em que a linha (7) para o transporte dos tabuleiros disponibiliza um novo recipiente (2) na zona de enchimento (7a) comum, logo que completa o enchimento de um recipiente (2). 13. Dispositivo (1) para o enchimento rápido de tabuleiros (2) com produtos individuais, que compreende: - uma linha (4) para o abastecimento de produtos; -uma linha (5) para a recolha dos referidos produtos, compreendendo a referida linha uma primeira e uma segunda correntes de transporte (9a, 9b) que se movem paralelas na mesma direção, em que pelo menos um primeiro elemento de recolha (10a) está fixo na primeira corrente de transporte (9a) e pelo menos um segundo elemento de recolha (10b) está fixo na segunda corrente de transporte (9b); - uma linha (7) para o transporte de tabuleiros; - uma primeira cabeça manuseadora (8a) programada para a recolha de um primeiro grupo dos referidos 5/8 produtos (3a) desde o primeiro elemento de recolha (10a) enquanto a primeira corrente de transporte (9a) fica parada com o primeiro elemento de recolha (10a) na zona de recolha predeterminada (5a) e para colocar o referido grupo de produtos (3b) num recipiente (2) na referida linha de transporte (7); caracterizado pelo facto de compreender uma segunda cabeça manuseadora (8b) programada para a recolha de um segundo grupo dos referidos produtos (3b) de um segundo elemento de recolha (10b) enquanto a segunda corrente de transporte (9b) fica parada com o segundo elemento de recolha (10b) na zona de recolha predeterminada (5a) e para colocar o referido segundo grupo de produtos (3b) num recipiente (2) colocado na referida linha de transporte (7), estando a referida segunda cabeça manuseadora (8b) de forma adjacente em relação à primeira cabeça manuseadora (8a) e ambas as cabeças (8, 9) funcionam sem interferirem uma com a outra. 14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, em que as referidas primeira e segunda cabeças manuseadoras (8a, 8b) ficam interpostas entre a referida linha de recolha (5) de produtos e a referida linha (7) para o transporte dos recipientes. 15. Dispositivo de acordo com as reivindicações 13 ou 14, em que as referidas primeira e segunda cabeças manuseadoras (8a, 8b) são idênticas uma à outra e cada uma compreende um robot antropomórfico (12a, 12b) que faz mover um mecanismo de agarrar com um sistema de movimento com pelo menos três graus de liberdade. 6/8 16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 - 15, em que a referida linha de abastecimento (4) compreende uma primeira correia de transporte colocada ao mesmo nível da referida linha de recolha (5). 17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, em que a referida primeira correia de transporte tem paredes de guia opostas (6a) em dois lados opostos colocados na proximidade da referida linha de recolha (5). 18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 13, em que cada uma das referidas paredes (6a) é formada por uma correia fechada numa posição vertical e que se move a uma velocidade predeterminada. 19. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 - 18, em que as referidas correntes de transporte (9a, 9b) actuam com um respetivo motor sem escovas. 20. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 - 19, em que o referido mecanismo de disposição (6) compreende um mecanismo impulsionador para fazer mover os produtos desde a linha de abastecimento (4) até, de forma alternada, ao primeiro elemento de recolha (10a) e o segundo elemento de recolha (10b). 7/8 21. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 - 20, em que a referida linha (7) para o transporte de tabuleiros compreende uma segunda correia de transporte. 22. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 - 21, em que as referidas primeira e segunda cabeças manuseadoras (8a, 8b) ficam posicionadas por cima das referidas linhas de recolha (5) e de transporte (7) dos tabuleiros, de tal maneira que ficam todos contido dentro de uma única estrutura.A method for rapidly filling containers (2) with individual products (3) comprising the following steps: - providing a line (4) for supplying products (3); - providing a collection line (5) for collecting said products (3), said line (5) comprising first and second transport chains (9a, 9b) moving in parallel in the same direction, in which at least a first collection element (10a) is fixed in the first transport chain (9a) and the at least one second collection element (10b) is fixed in the second transport chain (9b); - arranging said products (3) exiting said supply line (4) in the collection elements (10a, 10b), alternatingly feeding the first collection element (10a) and the second collection element (10b); - supply of a line (7) for the transport of the containers (2); - movement of the first conveyor chain (9a) until the first collection element (10a) carrying a first group of products (3a) arrives at a predetermined collection area (5a); collecting a first handling head (8a) from said first product group (3a) of the first collection element (10a) while the first transporting chain (9a) towards the first collection element (10a) in the first collection head predetermined collection zone (5a); 1/8 - after collection at the same time: al. placing said first head (8a) of said first group of products (3) in a container (2) placed on said conveying line (7); bl. movement of the first conveying chain 9a to withdraw the first collection element 10a from the collection zone 5a, and cl. moving the second transport chain (9b) until the second collection element (10b) carrying a second group of products (3b) reaches the same predetermined collection zone; - collecting - through a second handling head (8b) - of said second group of products (3b) of the second collection element (10b) while the second transporting chain (9b) towards the second collection element (10b) in the second collection element collection zone (5a); - after collection at the same time: a2. placing - through said second handling head (8b) - of said second group of products (3b) into a container (2) placed on said conveying line (7); b2. movement of the second conveying chain 9b to withdraw the second collection element 10b from the collection zone 5a, and c2. Movement of the first transport chain 9a until the first collection element 10a, carrying a third group of products 3a, reaches the same predetermined collection area 5a; Said second handling head (8b) is positioned adjacent said first head (8a) and said heads (8a, 8b) operate without interfering with each other, wherein the delivery of the products (3) , leaving the supply line 4 takes place while the transport chain with its collection element to be supplied with products moves towards the collection zone 5a at the same time as the other chain is stopped with its collection element in the collection zone (5a). A method according to claim 1, wherein said first and second conveyor chains (9a, 9b) move the product groups (3) to the predetermined collection zone (5a) by moving stepwise . A method according to claim 1 or 2, wherein said collection zone (5a) is placed horizontally. A method according to any one of the preceding claims, wherein the first handling head (8a) collects the first group of products (3a), the second handling head (8b) positions the second group of products (3b) in the container ( 2) and vice versa. Method according to any one of the preceding claims, wherein the collection of the first and second groups of products (3a, 3b) and their subsequent positioning in 3/8 without containers (2) is carried out alternately, interruption. 6. A method according to any one of the preceding claims, wherein said first second handling heads (8a, 8b) rotate along a circumference to move their respective group of products from the common collection zone (5a) to the containers (2a). ), said heads moving respectively in the reverse direction so as to return to the collection zone (5a) again. A method according to any one of the preceding claims, wherein the arc of the circumference, along which the first and second manipulating heads (8a, 8b) move respectively, lies in the circumferences intersecting at two points. A method according to any one of the preceding claims, wherein said first and second handling heads (8a, 8b) rotate in a reverse direction as they move their product group from the common collection zone (5a) toward the containers ( 2). A method according to any one of the preceding claims, wherein said first and second product groups (3a, 3b) consist of an equivalent number of products (3) adjacent to one another in an orderly fashion. A method according to any one of the preceding claims, wherein, while said first or second group of products (3a, 3b) is placed in the container (2), the latter remains stationary. A method according to any one of the preceding claims, wherein the positioning of the group of products (3a, 3b) in the containers (2) takes place in a common filling zone (7a). A method according to claim 11, wherein the tray transporting line (7) provides a new container (2) in the common filling zone (7a) as soon as it completes the filling of a container (2). A device (1) for the rapid filling of trays (2) with individual products, comprising: - a line (4) for supplying products; - a line (5) for collecting said products, said line comprising first and second transport chains (9a, 9b) moving parallel in the same direction, wherein the at least one first collection element (10a) is fixed in the first conveying chain (9a) and at least one second conveying element (10b) is fixed in the second conveying chain (9b); - a line (7) for carrying trays; - a first handling head (8a) programmed for the collection of a first group of said products (3a) from the first collection element (10a) while the first transport chain (9a) is stopped with the first transport element (10) in the predetermined collection zone (5a) and to place said group of products (3b) in a container (2) on said transport line (7); characterized in that it comprises a second handling head (8b) programmed for the collection of a second group of said products (3b) of a second collection element (10b) while the second transport chain (9b) is stopped with the second element (5b) and to place said second group of products (3b) in a container (2) placed on said conveying line (7), said second handling head (8b) adjacent the first manipulating head (8a) and both heads (8, 9) operate without interfering with one another. A device according to claim 13, wherein said first and second handling heads (8a, 8b) are interposed between said product collection line (5) and said line (7) for conveying the containers. A device according to claim 13 or 14, wherein said first and second manipulating heads (8a, 8b) are identical to one another and each comprise an anthropomorphic robot (12a, 12b) that moves a grasping mechanism with a movement system with at least three degrees of freedom. A device according to any one of claims 13-15, wherein said supply line (4) comprises a first conveyor belt placed on the same level as said collection line (5). The device of claim 16, wherein said first conveyor belt has opposing guide walls (6a) on two opposing sides placed in the vicinity of said collection line (5). The device of claim 13, wherein each of said walls (6a) is formed by a belt which is closed in a vertical position and moves at a predetermined speed. A device according to any one of claims 13-18, wherein said conveyor chains (9a, 9b) act with a respective brushless motor. A device according to any one of claims 13-19, wherein said arranging mechanism (6) comprises a drive mechanism for moving the products from the supply line (4) to, alternately, the first member (10a) and the second collection element (10b). A device according to any one of claims 13-20, wherein said tray transporting line (7) comprises a second conveyor belt. A device according to any one of claims 13-21, wherein said first and second handling heads (8a, 8b) are positioned above said collection lines (5) and conveyor (7) of the trays, such that they are all contained within a single structure.

Lisboa, 23 de Novembro de 2011 8/8Lisbon, November 23, 2011 8/8

Claims

A method for rapidly filling containers (2) with individual products (3) comprising the following steps: - providing a line (4) for supplying products (3); - providing a collection line (5) for collecting said products (3), said line (5) comprising first and second transport chains (9a, 9b) moving in parallel in the same direction, in which at least a first collection element (10a) is fixed in the first transport chain (9a) and the at least one second collection element (10b) is fixed in the second transport chain (9b); - arranging said products (3) exiting said supply line (4) in the collection elements (10a, 10b), alternatingly feeding the first collection element (10a) and the second collection element (10b); - supply of a line (7) for the transport of the containers (2); - movement of the first conveyor chain (9a) until the first collection element (10a) carrying a first group of products (3a) arrives at a predetermined collection area (5a); collecting a first handling head (8a) from said first product group (3a) of the first collection element (10a) while the first transporting chain (9a) towards the first collection element (10a) in the first collection head predetermined collection zone (5a); 1/8 - after collection at the same time: al. placing said first head (8a) of said first group of products (3) in a container (2) placed on said conveying line (7); bl. movement of the first conveying chain 9a to withdraw the first collection element 10a from the collection zone 5a, and cl. moving the second transport chain (9b) until the second collection element (10b) carrying a second group of products (3b) reaches the same predetermined collection zone; - collecting - through a second handling head (8b) - of said second group of products (3b) of the second collection element (10b) while the second transporting chain (9b) towards the second collection element (10b) in the second collection element collection zone (5a); - after collection at the same time: a2. placing - through said second handling head (8b) - of said second group of products (3b) into a container (2) placed on said conveying line (7); b2. movement of the second conveying chain 9b to withdraw the second collection element 10b from the collection zone 5a, and c2. Movement of the first transport chain 9a until the first collection element 10a, carrying a third group of products 3a, reaches the same predetermined collection area 5a; Said second handling head (8b) is positioned adjacent said first head (8a) and said heads (8a, 8b) operate without interfering with each other, wherein the delivery of the products (3) , leaving the supply line 4 takes place while the transport chain with its collection element to be supplied with products moves towards the collection zone 5a at the same time as the other chain is stopped with its collection element in the collection zone (5a).

A method according to claim 1, wherein said first and second conveyor chains (9a, 9b) move the product groups (3) to the predetermined collection zone (5a) by moving stepwise .

A method according to claim 1 or 2, wherein said collection zone (5a) is placed horizontally.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the first handling head (8a) collects the first group of products (3a), the second handling head (8b) positions the second group of products (3b) in the container ( 2) and vice versa.

Method according to any one of the preceding claims, wherein the collection of the first and second groups of products (3a, 3b) and their subsequent positioning in 3/8 without containers (2) is carried out alternately, interruption.

6. A method according to any one of the preceding claims, wherein said first second handling heads (8a, 8b) rotate along a circumference to move their respective group of products from the common collection zone (5a) to the containers (2a). ), said heads moving respectively in the reverse direction so as to return to the collection zone (5a) again.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the arc of the circumference, along which the first and second manipulating heads (8a, 8b) move respectively, lies in the circumferences intersecting at two points.

A method according to any one of the preceding claims, wherein said first and second handling heads (8a, 8b) rotate in a reverse direction as they move their product group from the common collection zone (5a) toward the containers ( 2).

A method according to any one of the preceding claims, wherein said first and second product groups (3a, 3b) consist of an equivalent number of products (3) adjacent to one another in an orderly fashion. 4/8

A method according to any one of the preceding claims, wherein, while said first or second group of products (3a, 3b) is placed in the container (2), the latter remains stationary.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the positioning of the group of products (3a, 3b) in the containers (2) takes place in a common filling zone (7a).

A method according to claim 11, wherein the tray transporting line (7) provides a new container (2) in the common filling zone (7a) as soon as it completes the filling of a container (2).

A device (1) for the rapid filling of trays (2) with individual products, comprising: - a line (4) for supplying products; - a line (5) for collecting said products, said line comprising first and second transport chains (9a, 9b) moving parallel in the same direction, wherein the at least one first collection element (10a) is fixed in the first conveying chain (9a) and at least one second conveying element (10b) is fixed in the second conveying chain (9b); - a line (7) for carrying trays; - a first handling head (8a) programmed for the collection of a first group of said products (3a) from the first collection element (10a) while the first transport chain (9a) is stopped with the first transport element (10) in the predetermined collection zone (5a) and to place said group of products (3b) in a container (2) on said transport line (7); characterized in that it comprises a second handling head (8b) programmed for the collection of a second group of said products (3b) of a second collection element (10b) while the second transport chain (9b) is stopped with the second element (5b) and to place said second group of products (3b) in a container (2) placed on said conveying line (7), said second handling head (8b) adjacent the first manipulating head (8a) and both heads (8, 9) operate without interfering with one another.

A device according to claim 13, wherein said first and second handling heads (8a, 8b) are interposed between said product collection line (5) and said line (7) for conveying the containers.

A device according to claim 13 or 14, wherein said first and second manipulating heads (8a, 8b) are identical to one another and each comprise an anthropomorphic robot (12a, 12b) that moves a grasping mechanism with a movement system with at least three degrees of freedom. 6/8

A device according to any one of claims 13-15, wherein said supply line (4) comprises a first conveyor belt placed at the same level as said collection line (5).

The device of claim 16, wherein said first conveyor belt has opposing guide walls (6a) on two opposing sides placed in the vicinity of said collection line (5).

The device of claim 13, wherein each of said walls (6a) is formed by a belt which is closed in a vertical position and moves at a predetermined speed.

A device according to any one of claims 13-18, wherein said conveyor chains (9a, 9b) act with a respective brushless motor.

A device according to any one of claims 13-19, wherein said arranging mechanism (6) comprises a drive mechanism for moving the products from the supply line (4) to, alternately, the first member (10a) and the second collection element (10b). 7/8

A device according to any one of claims 13-20, wherein said tray transporting line (7) comprises a second conveyor belt.

A device according to any one of claims 13-21, wherein said first and second handling heads (8a, 8b) are positioned above said collection lines (5) and conveyor (7) of the trays, such that they are all contained within a single structure. Lisbon, November 23, 2011 8/8