ES2371977T3

ES2371977T3 - METHOD AND APPLIANCE FOR QUICK FILLING OF TRAYS WITH INDIVIDUAL PRODUCTS.

Info

Publication number: ES2371977T3
Application number: ES08425662T
Authority: ES
Inventors: Giorgio Marazzi; Luca Canepari
Original assignee: Barilla G e R Fratelli SpA
Current assignee: Barilla G e R Fratelli SpA
Priority date: 2008-10-13
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2028-10-13
Also published as: PT2174869E; EP2174869A1; DK2174869T3; PL2174869T3; ATE523429T1; SI2174869T1; EP2174869B1

Abstract

A method and a relative apparatus for the quick filling of trays (2) with single products (3), the method comprising the steps of: providing lines for supplying (4) and picking up (5) the products (3) as well as a line (7) for transporting containers (2); arranging the products (3) coming from the supply line (4) on the pickup line (5); picking up - by means of a first handling head (8a) - a first group of products (3a) immobile in a pickup zone (5a) of the pickup line (5) and positioning it in a container (2) arranged on the transport line (7); picking up - by means of a second handling head (8b) - a second group of products (3b) immobile in the same pickup zone (5a) and positioning it in a container (2) arranged on the transport line (7). The two heads (8a, 8b) are arranged adjacent to each other and operate without interfering with each other.

Description

Método y aparato para el llenado rápido de bandejas con productos individuales Method and apparatus for rapid filling of trays with individual products

La presente invención se refiere a un método para el llenado rápido de recipientes con productos individuales y al aparato relacionado. The present invention relates to a method for the rapid filling of containers with individual products and the related apparatus.

Más en particular, la presente invención se refiere a un método y al aparato relacionado para el llenado rápido de recipientes idénticos con productos previamente dispuestos, en particular productos alimenticios. More particularly, the present invention relates to a method and related apparatus for the rapid filling of identical containers with previously arranged products, in particular food products.

Tal como se conoce ampliamente, recipientes en forma de bandejas que contienen una cantidad predefinida de productos alimenticios tales como, por ejemplo, aperitivos, están ampliamente disponibles en el mercado. As is widely known, tray-shaped containers containing a predefined amount of food products such as, for example, snacks, are widely available in the market.

Con el fin de llenar estas bandejas con los productos, a granel o envasados de manera separada, se emplean aparatos que, por medio de una cabeza de manipulación adecuada, recogen una línea de producto ordenada y predefinida a partir de una zona de recogida y la sitúan en el interior de una pluralidad de bandejas idénticas dispuestas adyacentes entre sí en una zona de llenado, formando una primera capa de productos. Esta operación de recogida y llenado se repite con una nueva capa de productos que va a situarse sobre la anterior hasta que todas las bandejas se llenen completa y simultáneamente. In order to fill these trays with the products, in bulk or packaged separately, devices are used which, by means of a suitable handling head, collect an ordered and predefined product line from a collection area and the they place inside a plurality of identical trays arranged adjacent to each other in a filling zone, forming a first layer of products. This collection and filling operation is repeated with a new layer of products that will be placed on the previous one until all the trays are completely and simultaneously filled.

Obviamente, el número de capas puede variar dependiendo del tipo de bandejas usado, de la misma manera que es posible llenar las bandejas con sólo una única capa. Obviously, the number of layers may vary depending on the type of trays used, in the same way that it is possible to fill the trays with only a single layer.

Al concluir el llenado, las bandejas se transportan a una línea de envasado en la que se cierran y sellan con los productos en el interior. Se conoce un aparato de este tipo a partir del documento GB-A-2092090. At the end of the filling, the trays are transported to a packaging line where they are closed and sealed with the products inside. An apparatus of this type is known from GB-A-2092090.

Más en detalle, en la técnica anterior las operaciones explicadas anteriormente se realizan de la siguiente manera. More in detail, in the prior art the operations explained above are performed as follows.

En primer lugar, la cabeza de manipulación recoge, de la zona de recogida, una fila ordenada de productos que están dispuestos adyacentes entre sí con medios de agarre móviles adecuados. La fila seleccionada se levanta de la zona de recogida y se mueve hacia la zona de llenado en la que se han dispuesto varias bandejas, habitualmente desde dos hasta seis y suficientes para recibir la fila entera de productos recogidos. First, the handling head collects, from the collection area, an ordered row of products that are arranged adjacent to each other with suitable mobile gripping means. The selected row is lifted from the collection area and moved to the filling area where several trays have been arranged, usually from two to six and sufficient to receive the entire row of collected products.

Con el fin de evitar que en el transcurso del llenado los productos que se pretende que ocupen los extremos laterales dentro de cada bandeja interfieran con las paredes laterales de las propias bandejas, es necesario que las bandejas se dispongan una junto a otra en fila con las paredes adyacentes. In order to avoid that during the course of the filling the products that are intended to occupy the lateral ends within each tray interfere with the side walls of the trays themselves, it is necessary that the trays be arranged next to each other in a row with the adjacent walls.

Desafortunadamente, las bandejas no siempre están dispuestas de manera correcta. De hecho, con el fin de conseguir un llenado correcto con una fila recogida de productos, es necesario que: por un lado, las bandejas estén dispuestas en posiciones identificadas con precisión con respecto a los medios de agarre, cuando estos últimos sitúan el producto en su interior; mientras que por otro lado es necesario que las bandejas se sitúen de manera precisa una junto a otra de manera que ningún producto caiga fuera de las bandejas y que se llenen por igual. Unfortunately, the trays are not always arranged correctly. In fact, in order to achieve a correct filling with a collection row of products, it is necessary that: on the one hand, the trays are arranged in precisely identified positions with respect to the gripping means, when the latter place the product in its interior; while on the other hand it is necessary that the trays be placed precisely next to each other so that no product falls out of the trays and is filled equally.

En ausencia de una de estas condiciones, el llenado completo de las bandejas con una fila de productos no tendrá lugar de manera correcta. In the absence of one of these conditions, the complete filling of the trays with a row of products will not take place correctly.

Cuando se produce un acontecimiento no deseado de este tipo, es necesario detener la máquina, lo que da como resultado una reducción de la productividad efectiva en comparación con el potencial, y una pérdida relativa de eficacia. When such an undesirable event occurs, it is necessary to stop the machine, which results in a reduction in effective productivity compared to potential, and a relative loss of efficiency.

Con el fin de mejorar la productividad, se ha intentado aumentar la cantidad de productos que van a procesarse a través de una única operación de recogida mediante la cabeza de manipulación, con el aumento consiguiente de bandejas que van a llenarse por cada ciclo de llenado. Desafortunadamente, al aumentar la cantidad de productos que van a procesarse por ciclo de llenado conduce inexorablemente al aumento de la aparición de los problemas mencionados anteriormente, forzando a los operarios a calcular la cantidad ideal de productos que deben procesarse por ciclo de llenado. In order to improve productivity, an attempt has been made to increase the quantity of products to be processed through a single collection operation by means of the handling head, with the consequent increase in trays to be filled for each filling cycle. Unfortunately, increasing the quantity of products to be processed per filling cycle inexorably leads to an increase in the occurrence of the aforementioned problems, forcing operators to calculate the ideal quantity of products that must be processed per filling cycle.

Además, por un lado las cabezas de manipulación disponibles de la técnica anterior no permiten procesar una fila de productos que supere una longitud/cantidad dada, mientras que por otro lado las cabezas de manipulación requieren la disponibilidad de más espacio libre de tal manera que se permita transferir los productos desde la zona de recogida hasta la zona de envasado de bandejas sin interferencias, dando como resultado más espacio ocupado. In addition, on the one hand the handling heads available from the prior art do not allow processing of a row of products that exceed a given length / quantity, while on the other hand the handling heads require the availability of more free space in such a way that allow products to be transferred from the collection area to the tray packaging area without interference, resulting in more occupied space.

En otras palabras, aunque garantizando un rendimiento lo suficientemente rápido de las operaciones de recogida de producto y el posterior llenado de las bandejas, el sistema de funcionamiento de la técnica anterior presenta no obstante algunos inconvenientes y desventajas. In other words, although guaranteeing a sufficiently fast performance of the product collection operations and the subsequent filling of the trays, the prior art operating system nevertheless presents some disadvantages and disadvantages.

En particular, privilegiar la productividad mediante el uso de cabezas de manipulación que pueden funcionar con un alto número de productos por ciclo de llenado implica inevitablemente usar un aparato más grande que ocupa más espacio y crea simultáneamente una reducción de fiabilidad debido a la gestión simultánea de un mayor número de bandejas que deben disponerse correctamente en la zona de llenado. In particular, privileging productivity through the use of handling heads that can operate with a high number of products per filling cycle inevitably implies using a larger device that occupies more space and simultaneously creates a reduction in reliability due to the simultaneous management of a greater number of trays that must be properly disposed in the filling area.

Por el contrario, privilegiar la fiabilidad y la compactibilidad (usando cabezas de manipulación más pequeñas) conduce a disminuciones de producción de manera proporcional a la reducción en cuanto al número de bandejas llenadas por ciclo. On the contrary, privileging reliability and compactness (using smaller handling heads) leads to decreases in production proportional to the reduction in the number of trays filled per cycle.

Por tanto, existe una gran necesidad de un nuevo método y un aparato relacionado para el llenado rápido de recipientes con productos individuales previamente dispuestos que pueda combinar la fiabilidad con la compactibilidad, manteniendo al mismo tiempo una productividad global que es más que aceptable en la técnica anterior relevante. Therefore, there is a great need for a new method and a related apparatus for rapid filling of containers with previously arranged individual products that can combine reliability with compactness, while maintaining overall productivity that is more than acceptable in the art. previous relevant.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un método y un aparato que posean características tales que cumplan las necesidades mencionadas anteriormente y que al mismo tiempo superen los inconvenientes mencionados anteriormente con referencia a la técnica anterior. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus having characteristics such that they meet the aforementioned needs and at the same time overcome the aforementioned drawbacks with reference to the prior art.

Este objetivo se obtiene mediante un método para el llenado rápido de recipientes con productos individuales según la reivindicación 1, y un aparato según la reivindicación 14. This objective is obtained by a method for the rapid filling of containers with individual products according to claim 1, and an apparatus according to claim 14.

Las reivindicaciones dependientes explican realizaciones de manera preferida y particularmente ventajosa del método y del aparato respectivamente, según la invención. The dependent claims explain preferred and particularly advantageous embodiments of the method and apparatus respectively, according to the invention.

Se aclararán características y ventajas adicionales de la invención a partir de la siguiente descripción proporcionada con fines a modo de ejemplo y no limitativos, con la ayuda de las figuras ilustradas en los dibujos adjuntos, en los que: Additional features and advantages of the invention will be clarified from the following description provided for purposes of example and not limitation, with the help of the figures illustrated in the accompanying drawings, in which:

--: la figura 1 muestra una vista lateral de un aparato para el llenado rápido de recipientes con productos individuales según los presentes hallazgos; Figure 1 shows a side view of an apparatus for rapid filling of containers with individual products according to the present findings;

--: la figura 2 muestra una vista en sección transversal a lo largo del plano A-A tal como se identifica en la figura 1 del aparato representado en la figura 1; Figure 2 shows a cross-sectional view along the plane A-A as identified in Figure 1 of the apparatus depicted in Figure 1;

--: la figura 3 muestra una vista lateral de una línea para recoger productos del aparato de la figura 1 en una primera etapa del método según la presente invención; Figure 3 shows a side view of a line for collecting products of the apparatus of Figure 1 in a first stage of the method according to the present invention;

--: la figura 4 muestra una vista desde arriba del aparato de la figura 3 durante la misma primera etapa del método según la presente invención; Figure 4 shows a top view of the apparatus of Figure 3 during the same first stage of the method according to the present invention;

--: la figura 5 muestra una vista lateral de la línea para recoger los productos de la figura 3 en una segunda etapa del método según la presente invención; Figure 5 shows a side view of the line for collecting the products of Figure 3 in a second stage of the method according to the present invention;

--: la figura 6 muestra una vista desde arriba del aparato de la figura 5 durante la misma segunda etapa del método según presente invención. Figure 6 shows a top view of the apparatus of Figure 5 during the same second stage of the method according to the present invention.

Haciendo referencia a las figuras mencionadas anteriormente, 1 en su totalidad indica un aparato para el llenado rápido de recipientes, en el ejemplo en forma de bandejas 2 con productos 3 individuales, según la presente invención. Referring to the figures mentioned above, 1 in its entirety indicates an apparatus for rapid filling of containers, in the example in the form of trays 2 with individual products 3, according to the present invention.

La expresión producto 3 individual, a continuación en el presente documento denominado simplemente producto, se usa para indicar cualquier producto suelto o envasado con dimensiones que permiten introducirlo a lado de otros productos similares en bandejas 2 especiales. En particular, un producto de este tipo puede ser un producto alimenticio, tal como por ejemplo un aperitivo. The expression individual product 3, hereinafter referred to simply as product, is used to indicate any loose or packaged product with dimensions that allow it to be introduced next to other similar products in special trays 2. In particular, such a product can be a food product, such as an appetizer.

El aparato 1 comprende generalmente una línea 4 de suministro para suministrar productos, una línea 5 de recogida para recoger dichos productos, medios 6 de disposición para disponer los productos provenientes de la línea 4 de suministro a la línea 5 de recogida de una manera ordenada, una línea 7 de transporte para transportar bandejas, una primera cabeza 8a de manipulación diseñada para recoger un primer grupo 3a de productos 3 desde una zona 5a de recogida presente sobre la línea 5 de recogida y disponerlo en el interior de una bandeja 2 dispuesta sobre la línea 7 de transporte. The apparatus 1 generally comprises a supply line 4 for supplying products, a collection line 5 for collecting said products, means 6 for arranging the products coming from the supply line 4 to the collection line 5 in an orderly manner, a transport line 7 for transporting trays, a first handling head 8a designed to collect a first group 3a of products 3 from a collection zone 5a present on the collection line 5 and disposing it inside a tray 2 arranged on the transport line 7.

Según la presente invención, el aparato 1 comprende además una segunda cabeza 8b de manipulación diseñada para recoger un segundo grupo 3b de productos 3 desde la misma zona 5a de recogida en la que se recoge el primer grupo y se dispone al interior de una bandeja 2. En particular, tal como puede observarse en la figura 6, la primera y la segunda cabeza 8a, 8b de manipulación están dispuestas adyacentes entre sí, pero funcionando sin interferir entre sí. According to the present invention, the apparatus 1 further comprises a second handling head 8b designed to collect a second group 3b of products 3 from the same collection area 5a in which the first group is collected and arranged inside a tray 2 In particular, as can be seen in Figure 6, the first and second handling heads 8a, 8b are arranged adjacent to each other, but operating without interfering with each other.

Haciendo referencia al ejemplo ilustrado, la línea 4 de suministro se implementa como una cinta transportadora sobre la que se disponen los productos 3 que se pretende insertar en las bandejas 2. Los productos 3 se sitúan sobre la cinta transportadora de un modo aleatorio, según la técnica anterior, y antes de alcanzar la línea 5 de recogida se disponen por medios 6 de disposición adecuados. Referring to the illustrated example, the supply line 4 is implemented as a conveyor belt on which the products 3 that are intended to be inserted in the trays 2 are arranged. The products 3 are placed on the conveyor belt in a random manner, according to the prior art, and before reaching the collection line 5 they are arranged by suitable means 6 of arrangement.

Los medios 6 de disposición, que comprenden dos paredes 6a en los lados de la línea 5 de recogida, sirven para disponer y dirigir los productos hacia la línea 5 de recogida inmediatamente aguas abajo de la cinta transportadora. The arrangement means 6, comprising two walls 6a on the sides of the collection line 5, serve to arrange and direct the products towards the collection line 5 immediately downstream of the conveyor belt.

En el ejemplo, la línea 5 de recogida consiste en una primera y una segunda cadena 9a, 9b transportadora paralelas entre sí, cada una enrollada sobre dos tambores de rotación opuestos, cada uno de los cuales se acciona con un movimiento etapa por etapa por un motor sin escobillas. La zona 5a de recogida se dispone preferiblemente de manera horizontal. In the example, the pick-up line 5 consists of a first and a second conveyor chain 9a, 9b parallel to each other, each wound on two opposite rotating drums, each of which is driven with a step by step movement by a brushless motor. The collection zone 5a is preferably arranged horizontally.

Fijado sobre cada cadena 9a, 9b transportadora hay un par de elementos 10a, 10b, 11a, 11b de recolección que por motivos de simplicidad se denominarán primer y segundo par de recolección, formando de manera colectiva cuatro elementos 10a, 10b, 11a, 11b de recolección. Además, cada elemento de recolección del primer par 10a, 10b se alterna con uno del segundo par 11a, 11b de manera que existe un elemento de recolección del primer par que alterna con un elemento de recolección del segundo par. La distancia entre los cuatro elementos de recolección se establece basándose en el método del movimiento hacia adelante de las cadenas 9a, 9b transportadoras que se describe mejor a continuación en el presente documento. En el ejemplo la distancia entre los dos elementos de recolección del primer par 10a, 10b es equivalente a la distancia entre los dos elementos de recolección del segundo par 11a, 11b. Fixed on each conveyor chain 9a, 9b there are a couple of collection elements 10a, 10b, 11a, 11b that for reasons of simplicity will be called first and second collection pair, collectively forming four elements 10a, 10b, 11a, 11b of harvest. In addition, each collection element of the first pair 10a, 10b alternates with one of the second pair 11a, 11b so that there is a collection element of the first pair that alternates with a collection element of the second pair. The distance between the four collection elements is established based on the method of forward movement of conveyor chains 9a, 9b, which is best described hereinafter. In the example the distance between the two collection elements of the first pair 10a, 10b is equivalent to the distance between the two collection elements of the second pair 11a, 11b.

Según la realización ilustrada, los cuatro elementos de recolección son idénticos entre sí y se configuran de manera que reciben de la cinta de la línea 4 de suministro, los productos 3 que están dispuestos de una manera ordenada, en fila y adyacentes entre sí. According to the illustrated embodiment, the four collection elements are identical to each other and are configured so that they receive from the tape of the supply line 4, the products 3 that are arranged in an orderly manner, in a row and adjacent to each other.

En particular, cada elemento de recolección está formado por una estructura en forma de peine para separar los productos 3 entre sí de una manera ordenada e individualmente. In particular, each collection element is formed by a comb-shaped structure to separate the products 3 from each other in an orderly and individually manner.

Más en particular, los dos elementos de recolección del primer par 10a, 10b están dispuestos directamente encima de la cadena 9a transportadora que los soporta, en el ejemplo la más cercana a la línea 4 de suministro, mientras que los dos elementos restantes del segundo par 11a, 11b están dispuestos en voladizo encima de la misma cadena 9a transportadora que soporta el primer par 10a, 10b. More particularly, the two collection elements of the first pair 10a, 10b are arranged directly above the conveyor chain 9a that supports them, in the example the closest to the supply line 4, while the two remaining elements of the second pair 11a, 11b are cantilevered on top of the same conveyor chain 9a that supports the first pair 10a, 10b.

Sustancialmente, los cuatro elementos 10a, 10b, 11a, 11b de recolección están colocados encima y a la misma altura con respecto a la cadena 9a transportadora más cercana a la línea 4 de suministro, de modo que cada uno puede llenarse de la misma manera. Substantially, the four collection elements 10a, 10b, 11a, 11b are placed above and at the same height with respect to the conveyor chain 9a closest to the supply line 4, so that each can be filled in the same way.

La cantidad de productos 3 que llena cada uno de los elementos de recolección está predeterminada y corresponde a la cantidad de producto que debe recogerse posteriormente y colocarse en la bandeja 2 para formar una fila completa de productos 3. The quantity of products 3 that fills each of the collection elements is predetermined and corresponds to the quantity of product that must be subsequently collected and placed in tray 2 to form a complete row of products 3.

Por tanto, el primer y el segundo grupo 3a, 3b de productos descritos anteriormente están formados por una cantidad idéntica de productos 3 situados adyacentes entre sí de una manera ordenada. Therefore, the first and second group 3a, 3b of products described above are formed by an identical amount of products 3 adjacent to each other in an orderly manner.

El llenado de cada elemento de recolección con la cantidad preestablecida de productos 3 se produce mientras que la cadena 9a, 9b transportadora que lo soporta, se mueve hacia adelante a una velocidad preestablecida. The filling of each collection element with the preset amount of products 3 occurs while the conveyor chain 9a, 9b that supports it, moves forward at a preset speed.

En particular, la velocidad de este movimiento hacia adelante debe coordinarse con la velocidad a la que se empujan los productos 3 mediante el grupo de aire comprimido hacia el elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección aplicable. En la práctica los productos 3 se empujan uno por uno a una determinada tasa correspondiente al movimiento hacia adelante del elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección, de manera que sólo se sitúa un producto 3 entre cada par de dientes, hasta que se ocupan todos los espacios de la estructura en forma de peine del elemento de recolección. In particular, the speed of this forward movement must be coordinated with the speed at which the products 3 are pushed by the compressed air group towards the applicable collection element 10a, 10b, 11a, 11b. In practice, the products 3 are pushed one by one at a certain rate corresponding to the forward movement of the collection element 10a, 10b, 11a, 11b, so that only one product 3 is placed between each pair of teeth, until they occupy all the spaces of the comb-shaped structure of the collection element.

En el ejemplo, cada elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección puede alojar cinco productos 3 alineados en una fila. In the example, each collection element 10a, 10b, 11a, 11b can accommodate five products 3 aligned in a row.

Una vez que se finaliza la recolección de los productos 3, el elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección continua avanzando hasta que alcanza la zona 5a de recogida, en la que el elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección se detiene para poner a disposición los productos 3 a una de las dos cabezas 8a, 8b de manipulación. Once the collection of products 3 is finished, the collection element 10a, 10b, 11a, 11b continues advancing until it reaches the collection zone 5a, in which the collection element 10a, 10b, 11a, 11b stops to make products 3 available to one of the two handling heads 8a, 8b.

En este punto, la cabeza 8a, 8b de manipulación fijada para la recogida a través de medios de agarre adecuados, recoge los productos 3 dispuestos sobre el elemento de recolección y los coloca al interior de la bandeja 2 sobre la línea 7 de transporte. At this point, the handling head 8a, 8b fixed for collection through suitable gripping means, collects the products 3 arranged on the collection element and places them inside the tray 2 on the transport line 7.

En el ejemplo la línea 7 de transporte comprende una cinta transportadora adicional dispuesta en paralelo a las cadenas 9a, 9b transportadoras, y preferiblemente a la misma altura del suelo. In the example, the transport line 7 comprises an additional conveyor belt arranged parallel to the conveyor chains 9a, 9b, and preferably at the same height as the ground.

En la práctica hay dos filas paralelas: una que está formada por las dos cadenas 9a, 9b transportadoras sobre las que se recolectan los productos 3 y la otra que está formada por la cinta con las bandejas 2 que deben llenarse. In practice there are two parallel rows: one that is formed by the two conveyor chains 9a, 9b on which the products 3 are collected and the other that is formed by the belt with the trays 2 that must be filled.

Con el fin de realizar el llenado más eficaz, la cinta transportadora de las bandejas 2 se detiene durante el llenado de la bandeja 2 con los productos 3 que se han recogido previamente por la cabeza 8a, 8b de manipulación. In order to make the filling more efficient, the conveyor belt of the trays 2 stops during the filling of the tray 2 with the products 3 that have been previously collected by the handling head 8a, 8b.

En otras palabras, sobre la línea 7 de transporte de las bandejas 2 se crea una zona 7a de llenado preestablecida con la bandeja 2 fijada para recibir los productos 3 durante el llenado. In other words, a pre-established filling zone 7a is created on the transport line 7 of the trays 2 with the tray 2 fixed to receive the products 3 during filling.

En la realización preferida de la presente invención, la primera y segunda cabeza 8a, 8b de manipulación son idénticas entre sí. Estas primera y segunda cabezas de manipulación, tal como ilustran las figuras adjuntas, están interpuestas entre la línea 5 de recogida de los productos y la línea 7 de transporte para transportar las bandejas 2. In the preferred embodiment of the present invention, the first and second handling head 8a, 8b are identical to each other. These first and second handling heads, as illustrated in the attached figures, are interposed between the product collection line 5 and the transport line 7 for transporting the trays 2.

En el ejemplo ilustrado, cada una de las cabezas 8a, 8b de manipulación, comprende un robot 12a, 12b antropomórfico que mueve los medios de agarre con un sistema de movimiento que tiene al menos tres grados de libertad. In the illustrated example, each of the manipulation heads 8a, 8b, comprises an anthropomorphic robot 12a, 12b that moves the gripping means with a movement system that has at least three degrees of freedom.

Estos robots 12a, 12b antropomórficos se soportan por una base de soporte, fijada en la parte superior a un bastidor 30 en el que se producen todas las operaciones de recogida y llenado, tal como ilustra claramente la figura 1. These anthropomorphic robots 12a, 12b are supported by a support base, fixed at the top to a frame 30 in which all the collection and filling operations occur, as clearly illustrated in Figure 1.

En el ejemplo ilustrado, los robots 12a, 12b antropomórficos usados en la presente invención están articulados de manera que los medios de agarre unidos a su añadidura libre tienen un total de 6 grados de libertad de movimiento. In the illustrated example, the anthropomorphic robots 12a, 12b used in the present invention are articulated so that the gripping means attached to their free addition have a total of 6 degrees of freedom of movement.

Cada robot 12a, 12b está restringido a una torreta 21 que rota a lo largo de un eje vertical Y con respecto al bastidor 30. Una barra 22 de conexión que puede rotar está unida de manera móvil sobre la torreta 21, articulada a la torreta sobre un eje horizontal. Each robot 12a, 12b is restricted to a turret 21 that rotates along a vertical axis Y with respect to the frame 30. A rotatable connecting bar 22 is movably connected on the turret 21, articulated to the turret on a horizontal axis

La añadidura libre de la barra 22 de conexión soporta un brazo 23, que también rota tanto alrededor de un eje vertical como alrededor de su propio eje longitudinal. El brazo 23 termina en un efector de extremo, unido de manera móvil de una manera rotativa a lo largo de un eje vertical, sobre el que se unen los medios de agarre. The free addition of the connecting bar 22 supports an arm 23, which also rotates both around a vertical axis and around its own longitudinal axis. The arm 23 ends in an end effector, movably joined in a rotating manner along a vertical axis, on which the gripping means are joined.

Los medios de agarre pueden ser de diversos tipos, incluyendo todos los dispositivos de la técnica anterior adaptados para el presente fin. En la realización ilustrada en las figuras 1, 3 y 5 adjuntas, estos medios toman la forma de elementos de agarre con ventosas. En una realización alternativa, con el fin de garantizar una colocación mejor de los productos 3 al interior de las bandejas 2, los medios de sujeción pueden consistir en elementos de agarre de cualquier tipo conocido. The gripping means can be of various types, including all prior art devices adapted for the present purpose. In the embodiment illustrated in the accompanying figures 1, 3 and 5, these means take the form of gripping elements with suction cups. In an alternative embodiment, in order to ensure a better placement of the products 3 inside the trays 2, the fastening means may consist of gripping elements of any known type.

Independientemente de su tipo, los medios de agarre comprenden de manera ventajosa un número equivalente de elementos con respecto a los productos 3 transportados por un elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección. En la realización ilustrada, dichos elementos de agarre están conectados de manera deslizante a dos barras transversales. Moviendo los elementos de agarre a lo largo de las barras, es posible variar la posición relativa entre los productos 3 recolectados por el robot 12a, 12b antropomórfico, adaptándola a las dimensiones de la bandeja 2. Regardless of their type, the gripping means advantageously comprise an equivalent number of elements with respect to the products 3 carried by a collection element 10a, 10b, 11a, 11b. In the illustrated embodiment, said gripping elements are slidably connected to two crossbars. By moving the gripping elements along the bars, it is possible to vary the relative position between the products 3 collected by the anthropomorphic robot 12a, 12b, adapting it to the dimensions of the tray 2.

Operativamente y según la realización preferida de la presente invención, el llenado de las bandejas se produce de la siguiente manera. Operationally and according to the preferred embodiment of the present invention, the filling of the trays occurs as follows.

Los productos 3 dispuestos sobre la cinta de la línea 4 de suministro están dispuestos de una manera ordenada sobre un primer elemento 10a, 11a de recolección. Una vez que se ha completado el llenado, este primer elemento 10a, 11a de recolección se mueve a la zona 5a de recogida por la misma cadena 9a transportadora sobre la que está fijado y se pone a disposición de manera simultánea para llenado de un segundo elemento 10b, 11b de recolección, adyacente al otro y fijado a la cadena 9b transportadora restante. The products 3 arranged on the belt of the supply line 4 are arranged in an orderly manner on a first collection element 10a, 11a. Once the filling is completed, this first collection element 10a, 11a is moved to the collection zone 5a by the same conveyor chain 9a on which it is fixed and is made available simultaneously for filling a second element 10b, 11b of collection, adjacent to the other and fixed to the remaining conveyor chain 9b.

Sustancialmente, el llenado de los elementos 10a, 10b, 11a, 11b de recolección se produce constantemente, dado que tan pronto como se ha llenado un elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección, un segundo elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección se pone a disposición de manera inmediata, y así sucesivamente. Además, el llenado se produce mientras que el elemento 10a, 10b, 11a, 11b de recolección en cuestión se mueve hacia adelante a una velocidad que corresponde a la velocidad de la llegada de los productos 3. Substantially, the filling of the collection elements 10a, 10b, 11a, 11b occurs constantly, since as soon as a collection element 10a, 10b, 11a, 11b has been filled, a second element 10a, 10b, 11a, 11b Collection is made available immediately, and so on. In addition, the filling occurs while the collection element 10a, 10b, 11a, 11b moves forward at a speed corresponding to the speed of the arrival of the products 3.

Obviamente, los elementos 3 de llenado del primer par 10a, 11a se alternan con los del segundo par 10b, 11b, accionando alternativamente las dos cadenas 9a, 9b transportadoras de soporte. Obviously, the filling elements 3 of the first pair 10a, 11a alternate with those of the second pair 10b, 11b, alternatively driving the two conveyor chains 9a, 9b.

Cuando el primer elemento 10a de recolección del primer par alcanza la zona 5a de recogida, la cadena 9a transportadora que lo soporta se detiene temporalmente, mientras que la cadena 9b transportadora restante se mueve hacia adelante para permitir el llenado de un segundo elemento de recolección que pertenece al segundo par. When the first collection element 10a of the first pair reaches the collection zone 5a, the conveyor chain 9a that supports it temporarily stops, while the remaining conveyor chain 9b moves forward to allow the filling of a second collection element that It belongs to the second pair.

En este punto, con el primer elemento de recolección detenido, la primera cabeza 8a de manipulación recoge los productos 3 del primer elemento 10a de recolección. Simultáneamente, la segunda cabeza 8b de manipulación se ubica en la zona 7a de llenado. Esta es la etapa de funcionamiento representada en las figuras 3 y 4 adjuntas. No es hasta después de realizar esta etapa que la primera cabeza 8a de manipulación introduce el producto en la primera bandeja 2 que, mientras tanto, se ha puesto a disposición en la zona 7a de llenado por la cinta transportadora, de modo que se forma una primera capa de productos 3. At this point, with the first collection element stopped, the first handling head 8a collects the products 3 of the first collection element 10a. Simultaneously, the second handling head 8b is located in the filling zone 7a. This is the operating stage represented in the attached figures 3 and 4. It is not until after performing this stage that the first handling head 8a introduces the product in the first tray 2 which, meanwhile, has been made available in the filling area 7a by the conveyor belt, so that a first layer of products 3.

Tan pronto como se recojan los productos 3 por el primer elemento 10a de recolección, la cadena 9a transportadora que lo soporta se acciona de nuevo para despejar la zona 5a de recogida, de modo que el segundo elemento 10b de recolección, adecuadamente llenado, puede moverse a la zona 5a de recogida por la cadena 9b transportadora restante. Entretanto, las dos cabezas 8a, 8b de manipulación inician el movimiento para invertir sus posiciones. La primera cabeza 8a, que transporta el primer grupo 3a de productos, se mueve hacia la zona 7a de llenado; la segunda cabeza 8b, descarga el producto y se mueve hacia la zona 5a de recogida. Esta etapa intermedia, en la que ambas cadenas 9a, 9b transportadoras están moviéndose, se representa en las figuras 5 y 6 adjuntas. As soon as the products 3 are collected by the first collection element 10a, the conveyor chain 9a that supports it is again actuated to clear the collection zone 5a, so that the second collection element 10b, properly filled, can move to the collection zone 5a by the remaining conveyor chain 9b. Meanwhile, the two manipulation heads 8a, 8b initiate the movement to reverse their positions. The first head 8a, which carries the first group 3a of products, moves towards the filling zone 7a; the second head 8b, unloads the product and moves towards the collection zone 5a. This intermediate stage, in which both conveyor chains 9a, 9b are moving, is shown in the attached figures 5 and 6.

Cuando el segundo elemento 10b de recolección alcanza la zona 5b de recogida, la cadena 9b transportadora que lo estaba soportando se detiene momentáneamente, mientras que la cadena 9a transportadora restante se mueve hacia adelante para permitir el llenado de un tercer elemento 11a de recolección, una vez más del primer par. When the second collection element 10b reaches the collection zone 5b, the conveyor chain 9b that was supporting it stops momentarily, while the remaining conveyor chain 9a moves forward to allow the filling of a third collection element 11a, a More than the first pair.

En este punto, con el primer elemento 10b de recolección detenido, la cabeza 8b de manipulación recoge los productos 3 del segundo elemento 10b que van a insertarse posteriormente en la primera bandeja 2, si su llenado no se ha completado. At this point, with the first collection element 10b stopped, the handling head 8b collects the products 3 of the second element 10b that are subsequently to be inserted in the first tray 2, if its filling has not been completed.

La primera cabeza 8a de manipulación inserta la primera capa de productos 3 en la bandeja 2 preferiblemente de manera simultánea con la recogida de los productos del segundo grupo 3b por la segunda cabeza 8b de manipulación. Viceversa, mientras la primera cabeza 8a de manipulación recoge el primer grupo 3a de productos, la segunda cabeza 8b de manipulación sitúa el segundo grupo 3b de productos en la bandeja 2. The first handling head 8a inserts the first layer of products 3 into the tray 2 preferably simultaneously with the collection of the products of the second group 3b by the second handling head 8b. Vice versa, while the first handling head 8a collects the first group 3a of products, the second handling head 8b places the second group 3b of products in the tray 2.

Si el llenado de la primera bandeja 2 ya se ha completado, como en el caso representado por las figuras 1-6 combinadas, una segunda bandeja 2 se pone a disposición, preferiblemente en la zona 7a de llenado, de modo que puede comenzarse el llenado de una nueva bandeja 2 con una única capa o capas sucesivas. If the filling of the first tray 2 has already been completed, as in the case represented by the combined figures 1-6, a second tray 2 is made available, preferably in the filling zone 7a, so that filling can begin of a new tray 2 with a single layer or successive layers.

Tan pronto como se recogen los productos 3 del segundo elemento 10b de recolección, la segunda cadena 9b transportadora que lo soporta se acciona de nuevo para despejar la zona 7a de recogida, de modo que el tercer elemento 11a de recolección puede moverse a la zona 5a de recogida mediante la primera cadena 9a transportadora. As soon as the products 3 of the second collection element 10b are collected, the second conveyor chain 9b that supports it is actuated again to clear the collection zone 7a, so that the third collection element 11a can move to the zone 5a of collection through the first conveyor chain 9a.

El proceso de llenado se repite de la misma manera, creando un proceso que puede configurarse como de funcionamiento continuo. The filling process is repeated in the same way, creating a process that can be configured as continuous operation.

En el ejemplo, el primer y el tercer elemento 10a, 11a de recolección se soportan por la primera cadena 9a transportadora, mientras que el segundo y un cuarto elemento 10b, 11b de recolección se soportan por la cadena 9b transportadora restante. In the example, the first and third collection elements 10a, 11a are supported by the first conveyor chain 9a, while the second and a fourth collection element 10b, 11b are supported by the remaining conveyor chain 9b.

Durante el funcionamiento del aparato 1, el movimiento de las cabezas 8a, 8b de manipulación debe producirse obviamente sin interferencia entre los dos elementos y su posible carga. During operation of the apparatus 1, the movement of the handling heads 8a, 8b must obviously occur without interference between the two elements and their possible load.

A continuación, se rotan con este fin la primera y la segunda cabeza 8a, 8b de manipulación, por ejemplo a lo largo de un arco de circunferencia, para mover el respectivo grupo de productos desde la zona 5a de recogida común hacia las bandejas 2, y se mueven respectivamente en el sentido opuesto para retornar de nuevo a la zona 5a de recogida. Los dos arcos de circunferencia a lo largo de los que se mueven las cabezas 8a, 8b de manipulación se encuentran en circunferencias diferenciadas que se cruzan en dos puntos, correspondientes a la zona 5a de recogida y la zona 7a de llenado. En el método de llenado descrito anteriormente, las dos cabezas 8a, 8b nunca están simultáneamente en la proximidad de la misma zona. Next, the first and second handling head 8a, 8b are rotated for this purpose, for example along an arc of circumference, to move the respective group of products from the common collection zone 5a towards the trays 2, and move respectively in the opposite direction to return again to the collection zone 5a. The two circumference arcs along which the handling heads 8a, 8b move are in differentiated circumferences that intersect at two points, corresponding to the collection zone 5a and the filling zone 7a. In the filling method described above, the two heads 8a, 8b are never simultaneously in the vicinity of the same area.

La consecuencia geométrica obvia de la descripción explicada anteriormente es que las dos cabezas 8a, 8b rotan en un sentido inverso cuando mueven el respectivo grupo de productos desde la zona 5a de recogida común hacia las bandejas 2 presentes en la zona 7a de llenado. The obvious geometric consequence of the description explained above is that the two heads 8a, 8b rotate in the opposite direction when they move the respective group of products from the common collection zone 5a to the trays 2 present in the filling zone 7a.

Tal como ilustra la figura 6, junto a la rotación a lo largo del eje de circunferencia designado, puede aplicarse un movimiento rotacional alrededor de su propio eje vertical a las cabezas 8a, 8b de manipulación, disponiéndolas de una manera transversal durante el movimiento en tránsito. Esta configuración evita la interferencia entre las dos cabezas 8a, 8b de manipulación sin que los arcos de circunferencia diverjan de manera excesiva desde la trayectoria más corta entre la zona 5a de recogida y zona 7a de llenado, acelerando así las operaciones de envasado. As illustrated in Figure 6, next to the rotation along the designated circumference axis, a rotational movement around its own vertical axis can be applied to the handling heads 8a, 8b, disposing them in a transverse manner during the movement in transit . This configuration avoids interference between the two handling heads 8a, 8b without the circumference arcs diverging excessively from the shortest path between the collection zone 5a and the filling zone 7a, thus accelerating the packaging operations.

Tal como deja claro la descripción, el método y el aparato 1 para el llenado rápido de bandejas 2 con productos 3 individuales según la presente invención permiten cumplir las necesidades y superar los inconvenientes mencionados en la introducción de la presente descripción con referencia a la técnica anterior. As the description, method and apparatus 1 for rapid filling of trays 2 with individual products 3 according to the present invention make it possible to meet the needs and overcome the drawbacks mentioned in the introduction of the present description with reference to the prior art .

Obviamente, el método y aparato descritos anteriormente pueden someterse, por un experto en la técnica, a diversas modificaciones y variantes, todas las cuales se encuentran dentro del alcance de protección de la invención, tal como se describe en las siguientes reivindicaciones. Obviously, the method and apparatus described above can be subjected, by one skilled in the art, to various modifications and variants, all of which are within the scope of protection of the invention, as described in the following claims.

Claims

1. Method for rapid filling of containers (2) with individual products (3) comprising the steps of:

--: proporcionar una línea (4) para suministrar productos (3); provide a line (4) to supply products (3);

--: proporcionar una línea (5) de recogida para recoger dichos productos (3), comprendiendo dicha línea (5) de recogida una primera y segunda cadena (9a, 9b) transportadora que se mueven en paralelo en el mismo sentido, en la que se fija al menos un primer elemento (10a) de recolección sobre la primera cadena (9a) transportadora y se fija al menos un segundo elemento (10b) de recolección sobre la segunda cadena (9b) transportadora; providing a collection line (5) to collect said products (3), said collection line (5) comprising a first and second conveyor chain (9a, 9b) that move in parallel in the same direction, in which it is fixed at least a first collection element (10a) on the first conveyor chain (9a) and at least a second collection element (10b) is fixed on the second conveyor chain (9b);

--: disponer dichos productos (3) provenientes de dicha línea (4) de suministro sobre los elementos (10a, 10b) de recolección, alimentando de manera alterna al primer elemento (10a) de recolección y al segundo elemento (10b) de recolección; arranging said products (3) from said supply line (4) on the collection elements (10a, 10b), feeding alternately to the first collection element (10a) and the second collection element (10b);

--: proporcionar una línea (7) para transportar recipientes (2); providing a line (7) for transporting containers (2);

--: mover la primera cadena (9a) transportadora hasta que el primer elemento (10a) de recolección que lleva un primer (3a) grupo de productos alcanza una zona (5a) de recogida preestablecida; move the first conveyor chain (9a) until the first collection element (10a) carrying a first (3a) group of products reaches a preset collection zone (5a);

--: recoger por medio de una primera cabeza (8a) de manipulación dicho primer grupo (3a) de productos del primer elemento (10a) de recolección mientras que la primera cadena (9a) transportadora se detiene con el primer elemento (10a) de recolección en la zona (5a) de recogida preestablecida; collecting by means of a first handling head (8a) said first group (3a) of products of the first collection element (10a) while the first conveyor chain (9a) stops with the first collection element (10a) in the pre-established collection zone (5a);

--: tras recoger, al mismo tiempo: After picking up at the same time:

a1. placing (by means of said first head (8a)) said first group (3a) of products in a container

(2) arranged on said transport line (7);

b1. move the first conveyor chain (9a) to remove the first collection element (10a) from the collection area (5a), and

c1. moving the second conveyor chain (9b) until the second collection element (10b) carrying a second group (3b) of products reaches the same pre-established collection area (5a);

--: recoger (por medio de una segunda cabeza (8b) de manipulación) dicho segundo grupo (3b) de productos del segundo elemento (10b) de recolección mientras que la segunda cadena (9b) transportadora se detiene con el segundo elemento (10b) de recolección en la zona (5a) de recogida preestablecida; collecting (by means of a second handling head (8b)) said second group (3b) of products of the second collection element (10b) while the second conveyor chain (9b) stops with the second collection element (10b) in the pre-established collection zone (5a);

--: tras recoger, al mismo tiempo: After picking up at the same time:

a2. placing (by means of said second head (8b)) said second group (3b) of products in a container (2) disposed on said transport line (7);

b2. move the second conveyor chain (9b) to remove the second collection element (10b) from the collection area (5a), and

c2. move the first conveyor chain (9a) until the first collection element (10a) carrying a third group (3a) of products reaches the same pre-established collection zone (5a);

--: estando dicha segunda cabeza (8b) dispuesta adyacente a dicha primera cabeza (8a) y funcionando dichas cabezas (8a, 8b) sin interferir entre sí, produciéndose la alimentación de los productos (3) provenientes de la línea (4) de suministro mientras que la cadena transportadora con su elemento de recolección que está alimentándose con productos se mueve hacia la zona (5a) de recogida mientras la otra cadena transportadora se detiene con su elemento de recolección en la zona (5a) de recogida. said second head (8b) being arranged adjacent to said first head (8a) and said heads (8a, 8b) operating without interfering with each other, the products (3) coming from the supply line (4) being fed while The conveyor chain with its collection element that is being fed with products moves towards the collection area (5a) while the other transport chain stops with its collection element in the collection zone (5a).

2. 2.: Método según la reivindicación 1, en el que dicha primera y segunda cadena (9a, 9b) transportadora mueve los grupos de productos (3) a la zona (5a) de recogida preestablecida avanzando etapa por etapa. Method according to claim 1, wherein said first and second conveyor chain (9a, 9b) moves the product groups (3) to the pre-established collection area (5a) advancing step by step.

3. 3.: Método según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicha zona (5a) de recogida está dispuesta de manera horizontal. Method according to claim 1 or 2, wherein said collection zone (5a) is arranged horizontally.

4. Four.: Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cuando dicha primera cabeza (8a) de manipulación recoge el primer grupo (3a) de productos, la segunda cabeza (8b) de manipulación coloca el segundo grupo (3b) de productos en el recipiente (2) y viceversa. Method according to any one of the preceding claims, wherein when said first handling head (8a) collects the first group (3a) of products, the second handling head (8b) places the second group (3b) of products in the container (2) and vice versa.

5. 5.: Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la recogida de dicho primer y segundo grupo (3a, 3b) de productos y su posterior colocación en los recipientes (2) se realizan de una manera alterna sin interrupción. Method according to any one of the preceding claims, wherein the collection of said first and second group (3a, 3b) of products and their subsequent placement in the containers (2) are performed in an alternate manner without interruption.

6. 6.: Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación rotan a lo largo de un arco circunferencial para mover el respectivo grupo de productos desde la zona (5a) de recogida común hacia los recipientes (2), moviéndose dichas cabezas (8a, 8b) respectivamente a lo largo del sentido inverso para retornar de nuevo a la zona (5a) de recogida. Method according to any one of the preceding claims, wherein said first and second handling head (8a, 8b) rotate along a circumferential arc to move the respective group of products from the common collection area (5a) towards the containers (2), said heads (8a, 8b) moving respectively along the reverse direction to return again to the collection area (5a).

7. 7.: Método según la reivindicación 6, en el que el arco de circunferencia a lo largo de la que se mueven la primera y la segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación respectivamente, se encuentra en circunferencias que se intersecan en dos puntos. Method according to claim 6, wherein the arc of circumference along which the first and second manipulation head (8a, 8b) move respectively, is in circumferences that intersect at two points.

8. 8.: Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación rotan en un sentido inverso cuando se mueve el respectivo grupo de productos desde la zona (5a) de recogida común hacia los recipientes (2). Method according to any one of the preceding claims, wherein said first and second handling head (8a, 8b) rotate in a reverse direction when the respective group of products is moved from the common collection area (5a) to the containers ( 2).

9. 9.: Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho primer y segundo grupo (3a, 3b) de productos están constituidos por un número equivalente de productos (3) adyacentes entre sí de una manera ordenada. Method according to any one of the preceding claims, wherein said first and second group (3a, 3b) of products are constituted by an equivalent number of products (3) adjacent to each other in an orderly manner.

10. 10.: Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que mientras que dicho primer o segundo grupo (3a, 3b) de productos se coloca en el recipiente (2), este último permanece inmóvil. Method according to any one of the preceding claims, wherein while said first or second group (3a, 3b) of products is placed in the container (2), the latter remains motionless.

11. eleven.: Método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la colocación del grupo (3a, 3b) de productos en el recipiente (2) se produce en una zona (7a) de llenado común. Method according to any one of the preceding claims, wherein the placement of the group (3a, 3b) of products in the container (2) occurs in a common filling area (7a).

12. 12.: Método según la reivindicación 11, en el que la línea (7) para transportar las bandejas pone a disposición un nuevo recipiente (2) en la zona (7a) de llenado común tras el llenado completo de un recipiente (2). Method according to claim 11, wherein the line (7) for transporting the trays makes available a new container (2) in the common filling area (7a) after the complete filling of a container (2).

13. 13.: Aparato (1) para el llenado rápido de bandejas (2) con productos individuales que comprende: Apparatus (1) for fast filling of trays (2) with individual products comprising:

--: una línea (4) para suministrar productos; a line (4) to supply products;

--: una línea (5) para recoger dichos productos, comprendiendo dicha línea (5) de recogida una primera y segunda cadena (9a, 9b) transportadora que se mueven en paralelo en el mismo sentido, en la que se fija al menos un primer elemento (10a) de recolección sobre la primera cadena (9a) transportadora y se fija al menos un segundo elemento (10b) de recolección sobre la segunda cadena (9b) transportadora; a line (5) for collecting said products, said collection line (5) comprising a first and second conveyor chain (9a, 9b) that move in parallel in the same direction, in which at least a first element ( 10a) of collection on the first conveyor chain (9a) and at least a second collection element (10b) is fixed on the second conveyor chain (9b);

--: medios (6) de disposición adaptados para disponer los productos provenientes de dicha línea (4) de suministro sobre dicha línea (5) de recogida de una manera ordenada; means (6) of arrangement adapted to arrange the products from said supply line (4) on said collection line (5) in an orderly manner;

--: una línea (7) para transportar bandejas; a line (7) for transporting trays;

--: una primera cabeza (8a) de manipulación programada para recoger un primer grupo (3a) de dichos productos del primer elemento (10a) de recolección mientras que la primera cadena (9a) transportadora se detiene con el primer elemento (10a) de recolección en la zona (5a) de recogida preestablecida y situar dicho primer grupo (3b) de productos en un recipiente (2) dispuesto sobre dicha línea (7) de transporte; a first handling head (8a) programmed to collect a first group (3a) of said products of the first collection element (10a) while the first conveyor chain (9a) stops with the first collection element (10a) in the pre-established collection zone (5a) and placing said first group (3b) of products in a container (2) disposed on said transport line (7);

characterized in that it comprises a second handling head (8b) programmed to collect a second group (3b) of said products of the second collection element (10b) while the second conveyor chain (9b) stops with the second element (10b) of collection in the pre-established collection zone (5a) and placing said second group (3b) of products in a container (2) disposed on said transport line (7), said second head (8b) being arranged adjacent to said first head ( 8a) and operating both heads (8, 9) without interfering with each other.

14. 14.: Aparato según la reivindicación 13, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) de manipulación están interpuestas entre dicha línea (5) para recoger productos y dicha línea (7) para transportar recipientes. Apparatus according to claim 13, wherein said first and second handling head (8a, 8b) are interposed between said line (5) for collecting products and said line (7) for transporting containers.

15. fifteen.: Aparato según la reivindicación 13 ó 14, en el que dicha primera y segunda cabeza (8a, 8b) son idénticas entre sí y cada una comprende un robot (12a, 12b) antropomórfico que mueve medios de agarre teniendo un sistema de movimiento con al menos tres grados de libertad. Apparatus according to claim 13 or 14, wherein said first and second head (8a, 8b) are identical to each other and each comprises an anthropomorphic robot (12a, 12b) that moves gripping means having a movement system with at least Three degrees of freedom.

16. 16.: Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-15, en el que dicha línea (4) de suministro comprende una primera cinta transportadora dispuesta al nivel de dicha línea (5) de recogida. Apparatus according to any one of claims 13-15, wherein said supply line (4) comprises a first conveyor belt disposed at the level of said collection line (5).

17. 17.: Aparato según la reivindicación 16, en el que dicha primera cinta transportadora tiene paredes (6a) de Apparatus according to claim 16, wherein said first conveyor belt has walls (6a) of

opposite guides on the two opposite sides arranged in proximity to said collection line (5).

18. 18.: Aparato según la reivindicación 17, en el que cada una de dichas paredes (6a) está formada por una cinta cerrada dispuesta de manera vertical y que puede moverse a una velocidad preestablecida. Apparatus according to claim 17, wherein each of said walls (6a) is formed by a closed tape arranged vertically and which can be moved at a preset speed.

19. 19.: Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-18, en el que dichas cadenas (9a, 9b) 5 transportadoras se accionan por un respectivo motor del tipo sin escobillas. Apparatus according to any one of claims 13-18, wherein said conveyor chains (9a, 9b) are driven by a respective brushless motor.

20. Apparatus according to any one of claims 13-19, wherein said arrangement means (6) comprise thrust means for moving the products from the supply line (4) to alternatively the first collection element (10a) and the second collection element (10b).

21. twenty-one.: Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 13-20, en el que dicha línea (7) para transportar 10 bandejas comprende una segunda cinta transportadora. Apparatus according to any one of claims 13-20, wherein said line (7) for transporting 10 trays comprises a second conveyor belt.

22. Apparatus according to any one of claims 13-21, wherein said first and second handling head (8a, 8b) are placed on top of said lines for collecting (5) and (7) transporting trays so that they are all contained within a single structure.