KR20060035589A - Method for automatic packing of containers - Google Patents

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KR20060035589A
KR20060035589A KR1020057019337A KR20057019337A KR20060035589A KR 20060035589 A KR20060035589 A KR 20060035589A KR 1020057019337 A KR1020057019337 A KR 1020057019337A KR 20057019337 A KR20057019337 A KR 20057019337A KR 20060035589 A KR20060035589 A KR 20060035589A
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KR1020057019337A
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Inventor
잔 피에르 보이트만
Original Assignee
아이사오토마티온인두스트리엘레엣스애이
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Abstract

The invention relates to a method for automatic packing of empty tubes (1) conveyed on a conveyor belt in a packing container receiving a plurality of tubes (1). According to the invention, the conveyed tubes (1) are collected in a continuos line, are then fed in line to an intermediate storage (13) and jointly transferred in a packing container, whereupon the packing container is further transported. The empty tubes (1) are arranged in the transport trays (3) of a feed belt (2) and are continuously collected into rows or partial rows by means of adjustable, individually driven suction cylinders (5).

Description

콘테이너의 자동포장방법{Method for automatic packing of containers}Method for automatic packing of containers

본 발명은 접을 수 있는 튜브(collapsible tubes) 등의 빈 콘테이너(empty containers)를 자동적으로 포장하기 위한 방법(packaging empty coontainers)에 관한 것으로, 특히 콘베이어 벨트에 의해 빈 콘테이너를 집어올려 다수의 포장 콘테이너 속으로 공급 및 처리하도록 한 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to packaging empty coontainers for automatically packaging empty containers, such as collapsible tubes, and more particularly in a plurality of packaging containers by picking up empty containers by conveyor belts. To a method for feeding and processing.

여기에서 말하는 콘테이너(containers) 즉, 기본적으로 단면이 원형 또는 타원형으로 되고, 실질적으로 가변이 안되는 단면을 가진, 예컨데 통상 접을 수 있는 튜브(collapsible tube), 캔(can) 또는 튜브(tube) 등과 같은 원통형 콘테이너(cylindrical containers)를 제조하는 방법으로서는 예를 들면 독일특허 DE26 43 089A1 및 WO 9115349에 개시되어 있는 특히 접이 가능한 튜브에 관한 방법을 들 수 있다. 이 접이 가능한 튜브는 이와 같이 제조되고 접이 가능한 튜브 포장기계(collapsible tube packing machine)으로 포장되고 큰 제품단위로 묶어져 다음 충전집합소(filling company)로 이동된다. 이 포장기계는 이러한 목적으로 필요한데, 유럽특허 EP 1 114 784 B1에 공개되어 알려져 있다.Containers, as described herein, that are basically circular or oval in cross section and have a substantially invariable cross section, such as a collapsible tube, can or tube, etc. As a method for producing cylindrical containers, for example, a method relating to the particularly collapsible tube disclosed in German patent DE26 43 089A1 and WO 9115349 is mentioned. This collapsible tube is manufactured and packaged in a collapsible tube packing machine, bundled into large product units, and then moved to the next filling company. This packaging machine is necessary for this purpose and is known and disclosed in European Patent EP 1 114 784 B1.

제조기계와 포장기계는 다같이 분당 약 200 내지 250개의 단위를 각기 포장한다. 그러나, 장래에는 이 포장속도는 분당 ±500의 범위 내에서 증가되는 것이 기대되고 있다. 현재로는 이러한 기계들은 접이 가능한 튜브의 제조용으로 개발도상에 있다. 그리고 일부는 이미 생산중에 있기도 하다. 그러나 분당 상술한 높은 속도로 된 자동 포장기계는 아직 개발되지 않았는데, 그 이유는 그와같이 높은 속도때문에 그리고 접이 가능한 튜브의 적재배열에 필요한 시간이 매우 짧기 때문이다. 더우기, 시간과 적재속도(loading rates)와 관련하여 생기는 문제를 더욱 악화시키게 되는데, 그 이유는 접이 가능한 튜브가 통상 상부 무거움(top-heavy) 때문이다. 또한, 포장 콘테이너를 바꾸는데 필요한 시간이 불충분하기 때문이다.The manufacturing and packaging machines together pack about 200 to 250 units each. In the future, however, this packaging rate is expected to increase in the range of ± 500 per minute. Currently these machines are in development for the manufacture of collapsible tubes. And some are already in production. However, the high speed automatic packaging machines described above per minute have not yet been developed because of the high speed and very short time required for stacking of collapsible tubes. Moreover, the problems associated with time and loading rates are exacerbated because collapsible tubes are usually top-heavy. This is also because the time required to change the packaging container is insufficient.

예컨데, 마지막 열과 처음 열(first row)이 상기와 같은 연속된 2개의 포장 콘테이너에서 같이 적재될 때, 그 때문에 속도가 증가되지 않기 때문이다.For example, when the last row and the first row are loaded together in two consecutive packaging containers as described above, the speed is not increased thereby.

도 1에서와 같이, 콘테이너(containers)는 대략 원통형의 캔(cans) 또는 튜브(tubes)와 같은 것들로서 일실시예로서 여기에서는 접이 가능한 튜브(collapsible tubes)(1)만을 예로 들었다. 이들 콘테이너는 공급벨트(2) 위로 공급벨트를 구성하는 각 사발형 콘베이어 트레이(vee-shaped conveyor trays)(3) 위에서 제조 유닛 HE로부터 연속적으로 공급된다. 이 사발형의 트레이(3)는 갈지 않고도 이러한 콘테이너가 집어올릴 수 있게 해준다. 여기에서 이들 콘테이너의 단면은 넓은 범위로 가변된다. 그 끝단부에서, 공급벨트(2)는 수집 또는 집적장치(collrction apparatus)(4)와 같이 구비된다. 본 실시예에서는 회전 가능한 8개의 각개 구동되는 V형 흡입구(rotatable suction vees)(5)가 구성되어 있다. 이 회전 가능한 흡입구(5)는 공급벨트(2)로부터 하나씩 접이가능한 튜브(1)를 집어 올린다. 대표적인 예를 들면 그룹 이전 유닛(group transfer unit)(7)의 2개의 싸이클에서 각기 여덟 또는 일곱개씩 열 다섯개의 홀더(holders)(6)의 배열로 모여진 접이 가능한 튜브를 인도되게 한다. 이 홀더(6)들은 흡입라인에 연결되고, 서로 다른 불균일한 공간을 두고 떨어져 있는 평행한 리세스(parallel recesses)로 구성된다. 그리고 접이 가능한 튜브(1)는 공급벨트(2)로부터 집어 올려지는데, 흡입구(5)에 의해 인도되어 상기 리세스(recesses) 안으로 공급된다. 이 그룹이전유닛(group transfer unit)(7)은 접이 가능한 튜브(1)가 이룬 배열체를 집합장치(ganging apparatus)(8) 속으로 이전시키는데, 이 장치는 예를 들면 15개의 접이튜브 홀딩구(collapsible tube holding vees)(9)로 구성된다.As in FIG. 1, containers are, for example, cylindrical cans or tubes, in which only collapsible tubes 1 are exemplified here. These containers are continuously fed from the manufacturing unit HE on each vee-shaped conveyor trays 3 constituting the feed belt over the feed belt 2. This bowl-shaped tray 3 allows these containers to be picked up without grinding. The cross sections of these containers vary here over a wide range. At its end, the supply belt 2 is provided with a collection or collection apparatus 4. In this embodiment, eight rotatable suction vees 5 which are rotatably driven are constituted. This rotatable suction port 5 picks up the collapsible tube 1 one by one from the supply belt 2. A representative example is the delivery of collapsible tubes collected in an array of fifteen holders 6, eight or seven, respectively, in two cycles of a group transfer unit 7. These holders 6 are connected to the suction line and consist of parallel recesses spaced apart from one another in a non-uniform space. The collapsible tube 1 is then picked up from the supply belt 2, which is guided by the inlet 5 and fed into the recesses. This group transfer unit 7 transfers the arrangement of the collapsible tubes 1 into a ganging apparatus 8, which for example has 15 folding tube holding holes. (collapsible tube holding vees) (9).

15개의 접이 가능한 튜브(1)의 축상공간은 이렇게하여 집적되고 콘베이어트레이(3)의 공간에 대응된다. 즉, 상기 튜브(1)는 동일핏치(도 6 참조)로 정렬된다. 접이 가능한 튜브배열의 탄탄하고 밀폐된 포장을 얻기 위해서는, 이들 튜브(1)는 이들이 서로에 인접위치되거나 또는 서로에 접촉되도록 서로간에 틈새가 없도록 밀집되어야 한다. 각 열들은 예를 들면 서로에 접촉되어 있는 15개의 밀집된 접이 가능한 튜브(1)로 구성되는데, 그런다음 도 7에서와 같이 "밀집"배열("compacted" row)에 따라 정렬된 홀딩흡입 홈(holding suction cavities)(11)을 가진 배열이전유닛(row transfer unit)(10)에 의해 중간 저장장치(intermediate storage)(13)의 낮춤 가능한 하향 바닥 스트립(lowerable bottom strips)(12)상에 집적된다. 이들 스트립(12)은 그런 다음 밀집된 접이 가능한 튜브(1)의 다음 열(next row), 예를 들면 5개열을 집도록 단(step)을 지어 하강한다. 그런다음, 대폭적으로 크게 내려가는 하향이동이 수행되므로써 접이 가능한 튜브의 5개열이 중간저장장치(13)의 견고한 베이스(firm base)(15)상에 위치된다. 이 중간저장장치(13)는 슬라이드(16)로서 구비되는 측벽으로 이동되는 케이스(case)의 형상을 갖는데, 상기 슬라이드는 중간저장장치(13)에 모여진 접이 가능한 튜브(1)가 슬라이딩되는 움직임으로, 중간저장장치(13) 뒤로 정렬되어 있는 비거나 이미 부분적으로 채워진 박스(14) 속으로 이전되도록 한다. 그 사이즈에 따라, 이 박스(14)는 부분적으로 채워지거나 또는 완전히 채워지도록 모여진 접이 가능한 튜브(1)의 추가적인 뱃치(batches)를 필요로한다.The axial space of the 15 collapsible tubes 1 is thus integrated and corresponds to the space of the conveyor tray 3. That is, the tubes 1 are aligned at the same pitch (see FIG. 6). In order to obtain a firm and sealed package of collapsible tube arrays, these tubes 1 must be compacted so that there are no gaps between them so that they are located adjacent to or in contact with each other. Each row consists of, for example, 15 dense collapsible tubes 1 in contact with each other, which are then held in a "compacted" row as shown in FIG. It is integrated on the lowerable bottom strips 12 of the intermediate storage 13 by a row transfer unit 10 with suction cavities 11. These strips 12 then descend in a step to pick up the next row, for example five rows, of the dense collapsible tube 1. Subsequently, a significantly lower downward movement is carried out so that five rows of collapsible tubes are placed on the firm base 15 of the intermediate storage 13. The intermediate storage device 13 has a shape of a case that is moved to a side wall provided as a slide 16, which slide is a sliding movement of the collapsible tube 1 collected in the intermediate storage device 13. It is then transferred into an empty or already partially filled box 14 which is aligned behind the intermediate storage device 13. Depending on its size, this box 14 requires additional batches of collapsible tubes 1 gathered to be partially filled or fully filled.

이 처음에는 비어있는 박스(14)는 중간저장장치(13) 뒤에 있는 수직위치에 정렬되고, 그 채움정도에 따라 홀딩포크(holding fork)(17)로 단계적으로 낮아지게 된다. 스위블 드라이브, 즉 회전고리구동(swivel drive)(18)으로, 홀딩포크(17)는 수직적인 조정(vertical adjustment)을 위해 선상구동(linear drive)(19)되어 정렬된다. 이 선상구동(19)은 홀딩포크(17)가 기계적 또는 자동제어 시스템(도시안됨)에서 우선적으로 이용되는 여러가지 레벨에 위치된다.Initially, the empty box 14 is aligned in a vertical position behind the intermediate storage device 13 and is lowered stepwise to a holding fork 17 according to its filling degree. With a swivel drive, ie a swivel drive 18, the holding forks 17 are aligned with a linear drive 19 for vertical adjustment. This linear drive 19 is located at various levels where the holding forks 17 are preferentially used in mechanical or automatic control systems (not shown).

한번 빈 박스(14)가 접이가능한 다수의 소정 튜브(1)로 채워지면, 회전고리구동(18)으로 중간저장장치(13) 뒤에 있는 위치로부터 90°만큼 전회되고, 콘베이어벨트 상에 위치된다. 이 콘베이어벨트는 예컨데, 핑거벨트(finger belt)(20)로 설계되므로써, 홀딩포크(17)는 핑거벨트(20)를 통해 핑거벨트(20) 아래 위치속으로 빗질한다. 콘베이어벨트 상에서 통상 옆으로 정렬되는 것은 예를 들면 로울러 콘베이어(21)로 설계되고, 충만된 박스(14′)는 다음 충전기(filling machine, 도시안됨) 또는 스토어(store, 충전안됨)로 이송된다.Once the empty box 14 is filled with a number of collapsible predetermined tubes 1, it is rotated 90 degrees from the position behind the intermediate storage device 13 by the rotary ring drive 18 and placed on the conveyor belt. This conveyor belt is designed, for example, as a finger belt 20, so that the holding fork 17 combs through the finger belt 20 into a position below the finger belt 20. Normally aligned laterally on the conveyor belt is designed, for example, with a roller conveyor 21, and the filled box 14 'is then transferred to a filling machine (not shown) or store (not filled).

충만된 박스(14′)가 한번 핑거벨트(20)를 해제하게 되면, 홀딩포크(17)는 그 가장 아래의 바닥위치로부터 가장 위의 위치로 선상구동(19)하여 움직인다. 그 반면, 제 1 하부 핑거벨트(20)를 통한 최초의 빗질(first combing)은 제 1 핑거벨트에 평행하게 정렬된 제 2 상부 핑거벨트(20′)를 통해 들어가서 그로부터 어느정도의 높이에서 공간을 두고 떨어져서 새로운 빈 박스(14)를 집게 된다. 이는 콘베이어벨트와 같은 것에 의해 미리 공급된다. 이 콘베이어는 예를 들어, 제 2 로울러 콘베이어(second roller conveyor)(21′)로 설계된다. 상부 핑거벨트(20′)로부터 빈 박스(14)를 집어낸 후에, 홀딩포크(17)가 상부 핑거벨트(20′) 위에서 잠시 가장 높은 위치에 남아 있을 때가 있는데, 여기에서 회전고리구동(swivel drive)(18)으로, 90° 전회하므로써 박스(14)의 개구부는 중간저장장치(13)로 직행하고, 이 중간저장장치 뒤로 움직인 다음 필요하면 저장해두는 소정의 작업레벨(working level)로 하강하게 된다. 여기에서, 빈 박스(14)가 채워질 때까지 또다른 접이가능 튜브의 여러 묶음을 처리한다.Once the filled box 14 'releases the fingerbelt 20, the holding fork 17 moves onboard 19 from its bottom position to its top position. On the other hand, the first combing through the first lower finger belt 20 enters through the second upper finger belt 20 'aligned parallel to the first finger belt, leaving a space at some height therefrom. A new empty box 14 is taken away. It is supplied in advance by something like a conveyor belt. This conveyor is designed, for example, as a second roller conveyor 21 '. After picking out the empty box 14 from the upper finger belt 20 ', the holding fork 17 remains in the highest position for a while above the upper finger belt 20', where the swivel drive 18, the opening of the box 14 goes straight to the intermediate storage device 13 by moving it 90 °, moved behind this intermediate storage device, and then lowered to a predetermined working level where it is stored if necessary. do. Here, several bundles of another collapsible tube are processed until the empty box 14 is filled.

필요한 경우, 또다른 빈 박스(14)들은 로울러콘베이어(21′)를 거쳐 공급되고, 가급적 제어가능 정지구(22)에 의해 상부 핑거벨트(20′)로 이송된다.If desired, the other empty boxes 14 are fed via a roller conveyor 21 'and preferably carried by the controllable stop 22 to the upper finger belt 20'.

본 발명 전체를 다음에 기재하는 각 단계별로 나누어 일실시예로 설명한다.The whole of the present invention will be described in one embodiment by dividing each step described below.

접이가능한 튜브(1)용 송급벨트(feeder belt)(2)로 넘어가는 수집장치(collection apparatus)(4)는 흡입구(suction vees)(5)를 갖는데, 이는 예컨데 도 3의 예에서와 같이 8개의 흡입구가 구비되는 식으로 되어 있다. 이 흡입구(5)는 따로따로 구동되고 송급벨트(2)와 그룹 이전유닛(group transfer unit)(7) 사이에서 평행축에 관하여 회동 가능하게 설치되는데, 제 1 단계에서 8개가 구비되고, 제 2단계에서 7개의 접이가능한 튜브(1)가 공급벨트(2)의 콘베이어트레이(conveyor trays)(3)로부터 구비되므로써 총 15개의 접이 가능한 튜브(1)가 그룹이전유닛(7)으로 집어지게 된다. 또한, 공급벨트(2)로부터 다소간의 접이 가능한 튜브를 집어내기 위해 8개 이상의 흡입구(5)를 제공할 수 있다.The collection apparatus 4, which is passed to the feeder belt 2 for the collapsible tube 1, has a suction vees 5, for example 8 as in the example of FIG. 3. The inlet port of the dog is provided. This inlet 5 is driven separately and is rotatably installed about the parallel axis between the feed belt 2 and the group transfer unit 7. In the first stage, eight are provided, and the second In the step, seven collapsible tubes 1 are provided from the conveyor trays 3 of the supply belt 2 so that a total of 15 collapsible tubes 1 are picked up by the group transfer unit 7. It is also possible to provide eight or more inlets 5 for picking up some collapsible tubes from the feed belt 2.

수집장치(4)에서의 이전사이트(transfer sites) A, B, C, D, E, F, G, H에서, 공급벨트(2) 상에 접근하는 접이가능한 튜브(1)는 도 3에서 도시되어 있는 바와 같이 각 이전 사이트 A~H로 넘어가게 되는 흡입구(suction vees)(5)로 집혀진다. 도 3에서, 이전사이트 A~D는 이미 점령되어 있다. 그러나, 그 다음의 콘베이어트래이(3)는 채워지지 않고 있고, 여기에는 갭(L)이 있다. 만일 접이가능한 튜브가, 예컨데 상류제어 시스템(upstream control system)에 의해 버려지고 이미 분리되었다면, 갭(L)을 만들어내게 된다.At transfer sites A, B, C, D, E, F, G, H in the collecting device 4, the collapsible tube 1 which accesses on the supply belt 2 is shown in FIG. As shown, it is picked up by suction vees 5 which lead to each previous site A-H. In Fig. 3, the transfer sites A to D are already occupied. However, the next conveyor tray 3 is not filled, and there is a gap L. If the collapsible tube is discarded by an upstream control system and already separated, it creates a gap L.

갭(L)이 채워지지 않은 이전 사이트(E)에 접근되어 있으면, 마지막으로 넘어간 흡입구(5)는 접이가능한 튜브(1)에 의해 아직 채워지지 않은 채, 활성화되지 않는다. 다시말해 빈 콘베이어트래이(4)는 수집장치(4)를 통해 통과한다. 이전 사이트(E)에서의 흡입구(5′)는 접이가능한 튜브(1)가 콘베이어트래이(3)에 접근할 때에만 활성적으로 된다. 만일, 예컨데 광학센서(도시안됨)가 접이가능튜브(1)가 이전 사이트 E에 접근하고, 그리하여 흡입구(5′)로 넘어가는 것을 검출할 수 있게 된다면, 이 흡입구(5′)는 화살표 방향(도 4)으로 바뀌게 되어 접이가능한 튜브(1)는 P1의 범위 내에서 취출되고 이전되도록 회동되며, 위치 P2에서 그룹이전유닛(7)으로 이송되어 홀더6a1~h1 으로 들어가게 된다. 여기에서 콘베이어트래이(3)의 선상속도(linear velocity)(V1)는, 이와 같이 공급벨트 위에 놓이는 접이가능한 튜브(1)의 속도가 되고, 회동가능한 흡입구(5)의 탄젠트 속도(tangential velocity)(V2)는 적어도 P1에서 접이가능한 튜브의 취출시간대에서는 거의 같거나 동조화된다.If the gap L is approaching the previous site E which is not filled, the last inlet 5 which is passed over is not activated yet by the collapsible tube 1 yet. In other words, the empty conveyor tray 4 passes through the collecting device 4. The inlet 5 'at the previous site E becomes active only when the collapsible tube 1 approaches the conveyor tray 3. If, for example, the optical sensor (not shown) is able to detect that the collapsible tube 1 approaches the previous site E and thus passes over to the inlet 5 ', the inlet 5' is in the direction of the arrow ( 4, the collapsible tube 1 is rotated to be taken out and transferred within the range of P 1 , and is transferred to the group transfer unit 7 at the position P 2 to enter the holders 6 a1 to h1 . The linear velocity V 1 of the conveyor tray 3 is thus the speed of the collapsible tube 1 lying on the feed belt and thus the tangent velocity of the rotatable inlet 5. (V 2 ) is about the same or synchronized for at least the draw time of the collapsible tube at P 1 .

한번 모든 이전사이트(transfer site) A~H가 접이가능한 튜브(1)로 적재되고, 이 튜브들이 예컨데 8개의 위치 a1~h1에서 홀더(6)로 이송되면, 다음의 접이가능한 튜브(1)가 위치 A~G에서 적재되는 싸이클이 이루어지고, 포지션 P3(도 4 참조)에서 그룹이전유닛(group transfer unit)(7)의 홀더 6i1에서 O1으로 이송되는 단 7개의 접이가능한 튜브만을 계속적인 대응취출(successive corresponding takeover)하게되는 싸이클이 이루어진다. 이 이전사이트 H로 넘어가는 흡입구(5)는 모든 최초싸이클(every first cycle)에서만 작동된다. 이렇게하면 최초싸이클에서의 8개의 연속된 접이가능한 튜브의 제 2 싸이클에서의 7개의 접이가능한 튜브가 15개의 접이가능한 튜브를 가진 그룹이전유닛(7)으로 적재를 할 수 있도록 도와준다. 제 2 싸이클에서 7개의 접이가능한 튜브(1)를 집기 전에, 그룹이전유닛(7)은 잠시 들려지는데 이는 7개의 접이가능한 튜브가 포지션 P3에서 누락되거나 잘못되지 않고 집어지도록 하여준다.Once all transfer sites A to H are loaded into the collapsible tube 1 and these tubes are transported to the holder 6 in eight positions a 1 to h 1 , the next collapsible tube 1 Only 7 collapsible tubes are transported from position A to G and transferred from holder 6 i1 to O 1 of group transfer unit 7 at position P 3 (see FIG. 4). There is a cycle that results in a successive corresponding takeover. The inlet 5 leading to this previous site H is operated only in every first cycle. This helps to load the seven transferable tubes in the second cycle of eight successive collapsible tubes in the first cycle into the group transfer unit 7 with 15 collapsible tubes. Before picking up the seven collapsible tubes 1 in the second cycle, the group transfer unit 7 is lifted for a while, which allows the seven collapsible tubes to be picked up without being missed or misplaced at position P 3 .

도 5는 잡이위치(takeup position) P4를 나타낸다. 예컨데 제 1 싸이클의 8개의 접이가능한 튜브(1)에 대한 것은 물론, 8개의 접이가능한 튜브(1)를 집어낸 후에 그룹이전유닛(7)으로 짧게 접근하는 약간 전회된 이웃 위치(slightly turned neighboring position)(4´)에 대한 것 또한 나타내고 있다. 5 shows a takeup position P 4 . Slightly turned neighboring position, for example for the eight collapsible tubes 1 of the first cycle, as well as for short access to the group transfer unit 7 after having picked up the eight collapsible tubes 1. (4´) is also shown.

그런 후에, 그룹이전유닛(7)은 제 2 싸이클에 있는 7개의 접이가능한 튜브를 집어내기 위해 위치 P4로 되돌아온다. 그렇게하므로써 그룹이전유닛(7)은 총 15개의 접이가능 튜브(1)로 적재된다. 다음, 이는 홀딩구(9)를 가진 집합장치(8)에 모든 15개의 접이가능 튜브가 자리잡아 놓여지는 위치 P5로 방향을 바꾸어 향한다.The group transfer unit 7 then returns to position P 4 to pick up the seven collapsible tubes in the second cycle. In doing so, the group transfer unit 7 is loaded with a total of 15 collapsible tubes 1. This is then redirected to a position P 5 where all 15 collapsible tubes are placed in the assembly 8 with the holding tool 9.

집합장치(8)의 홀딩구(9)(도 6, 도 7 참조)는 흡입캐비티홈(suction cavities)를 갖는다. 즉, 부압(negative pressure)이 그 위에 접이가능한 튜브(1)에 가해지게 되는데, 이에따라 접이가능한 튜브(1)는 홀딩구(9) 위에서 걸이 지지된다.The holding holes 9 (see FIGS. 6 and 7) of the assembly device 8 have suction cavities. That is, a negative pressure is exerted on the collapsible tube 1 thereon, whereby the collapsible tube 1 is hanged on the holding opening 9.

집합장치(8)는 서로 공간을 두고 떨어져 있는 15개의 홀딩구(9)로 구성된다. 이 홀딩구(9)는 접이가능한 튜브(1)를 담는데, 슬라이딩 가능하게 예컨데 2개의 바아(bars)(23) 위에 정렬되며, 여기에서 이들 튜브는 서로에 맞대어 접촉되도록 한꺼번에 밀려지며, 이에따라 모든 접이가능 튜브(1)들이 서로간에 측부접촉된 상태로 열(row)을 짓는다(도 7 참조). 15개의 튜브(1)로 형성된 열(row)은 위치 P5(도 5 참조)에서 흡입캐비티홈(11)을 가진 (배)열 전달유닛(row transfer unit)(10)에 의해 서로 접촉되고 집어지게 된다. 그리고, 회전고리 운동(도 5의 화살표 참조) 후에, 위치 P6에서 중간저장장치(13)의 하강 가능한 저부스트립(12a,12b,12c) 상에서 이전되고 그 위에 위치된다.The assembly device 8 is composed of 15 holding spheres 9 spaced apart from each other. The holding sphere 9 holds a collapsible tube 1, which is slidably arranged, for example, on two bars 23, in which these tubes are pushed together so that they are brought into contact with each other and thus all The collapsible tubes 1 are rowed in side contact with each other (see FIG. 7). The rows formed of the fifteen tubes 1 are brought into contact with and picked up by a (row) heat transfer unit 10 having a suction cavity groove 11 at position P 5 (see FIG. 5). You lose. Then, after the rotational ring movement (see arrow in FIG. 5), it is transferred and positioned on the descendable bottom strips 12a, 12b, 12c of the intermediate storage device 13 at position P 6 .

만일 박스(14)에서 될 수 있으면 가까이에서 포장된 접이가능한 튜브를 갖고저 한다면, 열 전달유닛(row transfer unit)(10)은 위치 P7과 위치 P8 사이의 화살표로 도 7에서 개략적으로 나타나 있는 바와 같이 측부회절운동(lateral deflecting movement)을 만들어주므로써, 접이가능한 튜브(1)의 새로운 포장(도시 10b 참조)이 얻어진다. 즉, 각 연속적으로 열지어 있는 접이가능한 튜브는 적치된 정렬로 위치된다. 그러나, 이들 열이 다른것의 상정부에 정확히 정렬되는 타입의 포장체(도 10a)를 제공할 수 있다.If it is possible to have a collapsible tube packed as close as possible in the box 14, the row transfer unit 10 is shown schematically in FIG. 7 by an arrow between position P 7 and position P 8 . By making a lateral deflecting movement as is, a new package of collapsible tube 1 (see Fig. 10b) is obtained. That is, each successive open collapsible tube is placed in a stacked alignment. However, it is possible to provide a package of the type (FIG. 10A) in which these rows are exactly aligned at the top of the others.

접이가능한 튜브(1)의 열(row)이 중간저장장치(13)의 하강 가능한 저부스트립(12a,12b,12c) 상에 위치된 후에, 이 저부 스트립(12a,12b,12c)은 소정의 특별한 포장패턴(도 a 및 도 b에 일례로 소개)과 대응되는 량 만큼 낮아진다. 이 포장이 높은 충전도(higher filling degree)(예컨데 도 10b)로 빡빡히 되면, 하강운동은 각 접이가능 튜브의 직경과 팩더 0.5×

Figure 112005057370292-PCT00001
을 곱한 것과 같게된다; 만일 팩킹이 도 10a에서와 같이 느슨하게 되면, 하강운동은 접이가능 튜브의 직경과 같아진다. 그런후에 또다른 다음 열(rows)이 위치되고, 추가적인 하강운동이 생기게 되는데, 이는 각각 소정 열의 숫자 또는 소정의 박스(14)의 충전도, 즉 채움정도가 얻어질 때까지 그러하다.After a row of collapsible tubes 1 is placed on the descendable bottom strips 12a, 12b, 12c of the intermediate storage device 13, these bottom strips 12a, 12b, 12c are subjected to certain specialty. It is lowered by an amount corresponding to the packaging pattern (introduced as an example in FIGS. A and b). When this package is packed to a higher filling degree (eg FIG. 10b), the lowering motion is 0.5 × the diameter of each collapsible tube.
Figure 112005057370292-PCT00001
Multiplied by If the packing is loosened as in FIG. 10A, the downward motion is equal to the diameter of the collapsible tube. Then another row is placed, and further downward movement is made, until a certain number of rows or the degree of filling of the given box 14, ie the degree of filling, is obtained, respectively.

저장된 접이가능 튜브(1)의 최저부층이 중간저장장치(13)의 배이스플래이트(15)에 한번 도달되기만 하면, 여기에서 배이스플래이트(15)는 비이동식으로 정렬되고, 저부스트립(12a,12b,12c)의 통과를 위한 절취부(cutouts)가 구비되며, 슬라이드(16)는 수집된 모든 접이가능 튜브(1)를 중간저장장치(13)에서 빈 박스 또는 부분적으로 채워진 박스(14)로 이송되게 한다. 여기에서, 조정가능한 측부안내구(lateral guides)(24)는 특별한 접이가능한 튜브 직경으로 조정 가능하게 되고, 조정장치(도시안됨)에 의해 포장타입이 주어진다. 이 중간저장장치(13)는 또한 거리를 두고 정렬되는 상정부 한정플래이트(upper front limiting plate)(25)를 또한 포함한다. 그리고 필요하면, 통과를 허용하기 위해 하강으로 낮아지게 할 수 있다. 필요하다면, 보다 많은 접이가능한 튜브열까지도 그러하다. 더우기, 뒷 한정플래이트(rear limiting plate)(25′)가 구비되고, 접이가능한 튜브길이가 조정가능한 거리 그리고, 한편 이들이 중간저장장치(13)에 저장되도록 하는 동안 중간저장장치(13) 속으로 이미 이전한 접이가능한 튜브(1)를 안정화시키는데 이용된다.Once the lowest layer of the stored collapsible tube 1 has reached the baseplate 15 of the intermediate storage device 13, the baseplate 15 is non-movably aligned here, and the bottom strips 12a, 12b, Cutouts are provided for the passage of 12c), and the slide 16 transfers all the collapsible tubes 1 collected from the intermediate storage 13 to an empty or partially filled box 14. do. Here, the adjustable lateral guides 24 are made adjustable to a special collapsible tube diameter and given a packaging type by means of an adjustment device (not shown). This intermediate storage device 13 also includes an upper front limiting plate 25 that is aligned at a distance. And if necessary, it can be lowered down to allow passage. If necessary, even more collapsible tube rows. Furthermore, a rear limiting plate 25 ′ is provided, and the collapsible tube length is adjustable in distance and, while allowing them to be stored in the intermediate storage 13, already into the intermediate storage 13. It is used to stabilize the collapsible tube 1 before.

바람직한 대표적 실시예에 의하면, 2셋트의 저부스트립(12a,12b,12c)(12a´,12b´,12c´)은 3개의 협동체인 드라이브(26a,26b,26c) 상의 중간저장장치(13)에서 정렬된다. 모든 장치들은 스프로켓 휠 샤프트(27)를 거쳐 단상모터로 구동된다. 중간저장장치(13)에서 저부스트립(12a,12b,12c)에 저장되는 접이가능한 튜브의 모든 열의 최저부가 배이스플래이트(15)에 도달되고, 슬라이드(16)가 모든 튜브(1)들을 박스(14) 속으로 이전시키고 또는 이 박스(14)를 모든 접이가능한 튜브(1)로 적재한 후에, 뒤이어 오는 접이가능한 튜브(1)의 열이 체인드라이브(26a,26b,26c)와 추가적인 저부스트립(12a´,12b´,12c´)에 의해 중간저장장치(13)에서 추가적인 접이가능한 튜브 묶음을 형성하여 튜브군을 이루게 한다. 2셋트의 저부스트립(12a,12b,12c)(12a´,12b´,12c´)이 적치되는 방식으로 체인드라이브 (26a,26b,26c) 상에서 정렬되고, 동일한 체인길이로 정렬되므로 단일 결합 스프로켓 휠 샤프트(single joint sprocket wheel shaft)(27)에 의해 구동된다. 체인드라이브(26a,26b,26c)는 각기 그들의 각각의 서로다른 배치를 보완하기위해 서로다른 시퀀스(different sequences)를 이룬다.According to a preferred exemplary embodiment, two sets of bottom strips 12a, 12b, 12c (12a ', 12b', 12c ') are provided in the intermediate storage device 13 on the three cooperative drives 26a, 26b, 26c. Aligned. All devices are driven by single-phase motors via sprocket wheel shafts 27. In the intermediate storage 13 the lowest of every row of collapsible tubes stored in the bottom strips 12a, 12b, 12c reaches the baseplate 15, and the slide 16 opens all the tubes 1 with the box 14; After transferring into or loading this box 14 into all collapsible tubes 1, the subsequent rows of collapsible tubes 1 are connected to the chain drives 26a, 26b, 26c and the additional bottom strip 12a. ', 12b', 12c ') form an additional collapsible tube bundle in the intermediate storage device 13 to form a tube group. The single joint sprocket wheel is arranged on the chain drives 26a, 26b and 26c in such a way that two sets of bottom strips 12a, 12b and 12c (12a ', 12b' and 12c ') are stacked and aligned with the same chain length. Driven by a single joint sprocket wheel shaft 27. The chain drives 26a, 26b and 26c each form a different sequence to complement their respective different arrangements.

도 2 및 도 8에서와 같이, 홀딩포크(17)는 회전고리 드라이브(swivel drive)(18)를 거쳐 수직조정 가능한 선상 드라이브(19)에 연결되고, 이에 따라 H7을 통해 레벨 H로 움직일 수 있는 가능성을 부여한다. 홀딩포크(holding fork)는 상부 핑거벨트(20′)로부터 빈 박스(14)를 잡아낸다. 결국, 이것을 스위블 드라이브(swivel drive)(18)에 의해 90°만큼 전회되어 박스(14)의 충전도에 따라 이루어지는 가변되는 여러가지 작업레벨(variable working level)로 이전되고, 필요로 하는 특수작업레벨(particular working level)(H3)로 향한다. 한번 접이가능한 튜브(1)로 박스(14)를 채움이 예정대로 완료되면, 이는 레벨(H5)로 이동한다. 충돌을 피하기 위해, 레벨 H6를 통과하고, 다음 꽉찬 박스는 홀딩포크(17)와 스위블 드라이브(18)에 의해 레벨 H7에서 저부 핑거벨트(20) 상에 위치되며, 다음 충전플랜트(도시안됨) 또는 저장장치로 하부로울러 콘베이어(21)에 의해 이전된다.As in FIGS. 2 and 8, the holding fork 17 is connected to a vertically adjustable linear drive 19 via a swivel drive 18, which can thus be moved to level H via H7. Gives the possibility. A holding fork pulls the empty box 14 from the upper finger belt 20 '. Eventually this is transferred by a swivel drive 18 by 90 ° to a variable working level that varies depending on the degree of filling of the box 14, and the required special working level ( head to the particular working level (H 3 ). Once the filling of the box 14 with the collapsible tube 1 is completed as scheduled, it moves to level H 5 . To avoid a collision, pass level H 6 , the next full box is placed on the bottom fingerbelt 20 at level H 7 by the holding fork 17 and the swivel drive 18 and the next filling plant (not shown). Or by the lower roller conveyor 21 to the storage device.

이 장치는 충분한 시간으로 각기 다음 작업 단계를 완료하여 주는 것이 특징으로, 실제적으로도 시간과 관련된 그 어떠한 문제도 일으키지 않는다.The device is characterized by completing each of the following work steps in sufficient time, practically without causing any problems with time.

Claims (12)

콘베이어벨트로 접이가능한 튜브(collapsible tube)(1)를 집는 다수의 포장콘테이너(packaging containers) 속으로 자동적으로 포장되는 빈 접이가능한 튜브(1)의 포장방법은,The packaging method of the empty collapsible tube 1 which is automatically packaged into a number of packaging containers which pick up the collapsible tube 1 with a conveyor belt, 공급되는 접이가능한 튜브(supplied collapsible tubes)(1)가 갭이 없이 열을 지어 모여지고(collected in a row), 중간 저장장치(13)로 이 열(row)로 된 것으로 공급되며, 다음, 포장콘테이너(packaging container) 속으로 밀착이전(jointly transferred)된 다음, 이 포장콘테이너가 다음 이송되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동 포장방법(Method of automatically packaging empty collapsible tubes).Supplied collapsible tubes (1) supplied are collected in a row without gaps and supplied as rows in an intermediate storage (13) and then packed Method of automatically packaging empty collapsible tubes, characterized in that the packaging container is then transferred to the packaging container and then transferred. 제 1항에 있어서, 상기 빈 여러 열의 접이 가능한 튜브(1)는 전부 또는 부분적으로 포장콘테이너에 충분한 갯수의 빈 접이가능한 튜브(1)가 채워질 때까지 하나씩 차례대로 공급되고 중간저장장치(13)에 수집되도록 하는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.2. The empty multiple rows of collapsible tubes (1) according to claim 1 are fed one by one until all or part of the packaging container is filled with a sufficient number of empty collapsible tubes (1) and to the intermediate storage (13). Automatic packaging method of a collapsible empty tube, characterized in that to be collected. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 빈 접이가능한 튜브(1)는 송급벨트 (feeder belt)(2)의 콘베이어트래이(conveyor trays)(3)에 정렬되고 개별적으로 구동되고 조정가능한 흡입구(separately driven and adjustable suction vees)(5)에 의해 열 또는 부분적인 열(row or partial row)을 지어 연속적으로 수집되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.3. The empty collapsible tube (1) according to claim 1 or 2, wherein the empty collapsible tube (1) is aligned with the conveyor trays (3) of the feeder belt (2) and is individually driven and adjustable. A method for automatic packaging of a collapsible empty tube, characterized in that it is collected continuously in rows or partial rows by driven and adjustable suction vees (5). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 소정 갯수의 접이가능한 튜브(1)를 구성하는 각 열(row)은 밀집화(compacted)되어 상기 튜브가 서로에 접촉되어 완전한 밀집상태가 이루어진 후에라야만 중간저장장치(13) 속으로 이전되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.4. A row according to any one of claims 1 to 3, wherein each row constituting a predetermined number of collapsible tubes (1) is compacted so that the tubes are in contact with each other to achieve a complete density. Automatic packaging method of a collapsible empty tube, characterized in that only after it is transferred into the intermediate storage device (13). 제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 각 접이가능한 튜브(1)는 중간저장장치(13)에서, 하나의 포인트(point)에서만 그 상정부(top) 상에서 인접한 접이가능한 튜브(1)에 접촉되도록 한 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.5. The collapsible tube according to any one of claims 1 to 4, wherein each collapsible tube (1) is an adjacent collapsible tube on its top only at one point in the intermediate storage (13). (1) Automatic packaging method of a collapsible empty tube characterized in that the contact. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 각 접이가능한 튜브(1)는 중간저장장치(13)에서 그 상정부(top)에 있는 2개의 접이가능한 튜브(1)와 접촉되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.6. The collapsible tube (1) according to any one of the preceding claims, wherein each collapsible tube (1) is in contact with two collapsible tubes (1) at their top in the intermediate storage (13). Automatic packaging method of a collapsible empty tube, characterized in that. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 포장콘테이너는 각 중간저장장치(13) 뒤에서 고리 회전(swivelling)되고 수직조정(vertically adjustable) 되는 방식으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.The collapsible container according to any one of the preceding claims, characterized in that the packaging containers are arranged in a swiveling and vertically adjustable manner after each intermediate storage device (13). Automatic packaging of empty tubes. 제 7항에 있어서, 상기 각 포장콘테이너는 홀딩포크(holding fork)(17) 상에서 정렬되는 것을 특징으로 하는 접이 가능한 빈 튜브의 자동포장방법.8. Method according to claim 7, characterized in that each packaging container is arranged on a holding fork (17). 제 1항 내지 제 8항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 콘베이어 벨트 (20,20′,21,21′)는 빈 포장콘테이너의 공급과 채워진 포장콘테이너의 제거를 위해 2개의 서로 다른 레벨(different levels)로 정렬되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.9. The conveyor belt according to any one of the preceding claims, wherein the conveyor belts (20, 20 ', 21, 21') have two different levels for supply of empty packaging containers and removal of filled packaging containers. Method for automatic packaging of collapsible empty tubes characterized in that they are arranged in levels). 제 1항 내지 제 9항 중 어느 하나의 항에 있어서, 이동 슬라이드(moving slide)는 중간저장장치(13)에 저장된 모든 접이가능한 튜브(1)를 포장콘테이너 속으로 이전하는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.10. Foldable according to any one of the preceding claims, characterized in that the moving slide transfers all collapsible tubes (1) stored in the intermediate storage (13) into the packaging container. Automatic packaging of empty tubes. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 중간저장장치(13)는 조정 가능한 측부 가이드(adjustable lateral guide)(24), 한계조정 가능한 플래이트(adjustable limiting plate)(25,25′)와 적어도 2개 이상의 가동가능한 저부스트립(movable bottom strips(12a,12b,12c,12a′,12b′,12c′)으로 고정 배이스플래이트(fixed base plate)(15)로 구비되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.11. The intermediate storage device (13) according to any one of the preceding claims, wherein the intermediate storage (13) comprises an adjustable lateral guide (24), an adjustable limiting plate (25, 25 '). And a fixed base plate 15 with at least two or more movable bottom strips 12a, 12b, 12c, 12a ', 12b', 12c '. Automatic packaging of empty tubes possible. 제 11항에 있어서, 상기 가동가능한 저부스트립(12a,12b,12c,12a′,12b′,12c′)은 중간저장장치(13)에 이들 저부스트립들이 배이스플래이트(15)를 통해 통과되고, 서로간에 동기되어 가동(movable synchronously)되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 접이가능한 빈 튜브의 자동포장방법.12. The movable bottom strip (12a, 12b, 12c, 12a ', 12b', 12c ') is passed to the intermediate storage device (13) through which the bottom strips pass through the baseplate (15). A method of automatic packaging of a foldable empty tube, characterized in that it is aligned so as to be synchronously movable therebetween.
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