PT2018324E

PT2018324E - Máquina de aplicação

Info

Publication number: PT2018324E
Application number: PT07776824T
Authority: PT
Inventors: Rachell L Slovik; Christopher J Ludwig
Original assignee: Illinois Tool Works
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2007-05-07
Publication date: 2011-01-26
Also published as: TW200824966A; EP2018324A2; DK2018324T3; EP2018324B1; CA2651620C; ATE486014T1; CA2651620A1; US20070261373A1; US7637077B2; WO2007133494A3; DE602007010124D1; WO2007133494A2; TWI322116B

Description

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DESCRIÇÃO "MÁQUINA DE APLICAÇÃO"

HISTORIAL DA INVENÇÃO ÂMBITO DA INVENÇÃO A invenção diz respeito a uma máquina para unificar vários contentores através da utilização de um transportador de contentor flexível.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA ANTERIOR

Os transportadores de contentores ligam dois ou mais contentores num sólido conjunto de contentores unificados. Os transportadores são geralmente conjuntos de anéis existentes num plano, algumas vezes designados como "transportadores em conjunto de seis", normalmente formados a partir de uma folha de material termoplástico. São aplicados transportadores a contentores de várias dimensões e formas ao longo de vários pontos ao longo da parede lateral ou sob o entalhe do contentor. Uma máquina preferencial seria capaz de aplicar um transportador de contentor a uma ampla variedade de tamanhos de contentores em vários tamanhos de embalagens em uma de várias posições ao longo da parede lateral e/ou entalhe do contentor.

Os dispositivos e métodos de multi-embalagens do anterior estado da técnica requerem geralmente várias versões ou configurações diferentes de máquinas para acomodar diferentes configurações de transportadores de contentores, tamanhos de embalagens e configuração das embalagens. As máquinas apresentam-se tradicionalmente como uma limitação no que diz respeito à gama de diâmetros de 2 contentores, tamanho das embalagens ou configuração das embalagens que possam ser efectivamente embalados por um sistema único.

Para além disso, seriam também necessários diferentes máquinas ou procedimentos de configuração complexos para diferentes tamanhos de embalagens, por exemplo conjuntos de 4, de 6 e/ou 12. Cada tamanho de embalagem diferente necessitaria normalmente diferentes máquinas e/ou configurações de máquinas complexas para acomodar a divisão e desvio de embalagens de diferentes tamanhos.

Finalmente, diferentes máquinas e procedimentos de configuração complexos seriam também necessários para contentores com diferentes alturas ou que precisassem de aplicação ao longo de diferentes pontos ao longo da parede lateral ou entalhe do contentor. Duas configurações tradicionais de transportadores de contentores para contentor são a posição de transportador aplicado na parede lateral (TAPL) e a posição de transportador aplicado no rebordo (TAR). Um transportador aplicado na parede lateral implica que o transportador seja aplicado mais abaixo ao longo do contentor do que o transportador aplicado no rebordo. Para além disso, os contentores com diferentes alturas exigem normalmente que o contentor seja posicionado ao longo de diferentes alturas da parede lateral. Como tal, são precisas normalmente diferentes máquinas e/ou procedimentos de configuração para levar o transportador para cima e para baixo ao longo do contentor. Igualmente, tais equipamentos e/ou procedimentos de configuração diferentes são normalmente necessários para embalar contentores com diferentes alturas totais. 3

As máquinas de aplicação convencionais incluem um tambor de forquilha único usado para aplicar transportadores a contentores individuais. 0 tambor de forquilha convencional encontra-se normalmente fixo na sua posição na máquina de aplicação e é usado em articulação com um conjunto fixo de diâmetros de contentores, tal como um alcance de aproximadamente 0.5 cm (2 polegadas) e até um alcance de aproximadamente 1.27 cm (5 polegadas), baseado no tamanho do tambor de forquilha. Tais máquinas de aplicação convencionais incluem tipicamente um tapete rolante de alimentação para fornecer vários contentores dentro de uma gama limitada de diâmetros ao tambor de forquilha. Para além disso, é posicionado um suporte de rolo antes do tambor de forquilha para fornecer um rolo de transportadores a um tambor de alimentação e de seguida a um tambor de forquilha. A série de transportadores é então normalmente aplicada aos contentores e, a seguir à aplicação, cortados à medida de uma configuração de embalagem desejada. A embalagem resultante é então alimentada a um virador/desviador que move e/ou roda a embalagem para uma posição correcta para colocação numa palete ou unidade de transporte semelhante. A EP1495969 descreve uma máquina para embalar vários contentores em que um stock de transporte flexível é alimentado através de um tambor de forquilha.

Por conseguinte, é normalmente necessária uma máquina de aplicação completamente diferente quando se embala um segundo conjunto de contentores fora de uma gama de tamanhos que podem ser acomodados com a máquina de aplicação normal. 4

RESUMO DA INVENÇÃO

Um dos objectivos desta invenção é fornecer uma máquina que combine velocidade, flexibilidade, troca rápida e facilidade de operação e manutenção.

Um outro objectivo desta invenção é fornecer uma máquina para unificar vários contentores com uma gama de possíveis alturas, diâmetros e/ou tamanhos de contentor. A invenção é descrita nas reivindicações em anexo.

De acordo com uma realização preferencial desta invenção, uma máquina para embalar vários contentores inclui um ou mais tambores de forquilha móveis entre uma posição de armazenamento fora de linha com a máquina e uma posição de operação em linha com a máquina. Quando se pretende uma troca, pode-se mover um primeiro tambor de forquilha de uma posição de operação para uma posição de armazenamento e um segundo tambor de forquilha da mesma ou de outra posição de armazenamento para a posição de operação.

Assim, de acordo com um método preferencial de operação da invenção em causa, a máquina utiliza um primeiro tambor de forquilha e um segundo tambor de forquilha. São fornecidos contentores com um primeiro diâmetro à máquina com o primeiro tambor de forquilha na posição de operação. Um primeiro stock de contentores é movido através da máquina e posicionado sobre os contentores com o primeiro diâmetro para formar a primeira embalagem unificada. De seguida, se for pretendido um estilo, tamanho, e/ou configurações de embalagem 5 diferentes, é movido um segundo tambor de forquilha da posição de armazenamento para a posição de operação com o primeiro tambor de forquilha e contentores com o segundo diâmetro são fornecidos à máquina. É movido de seguida um segundo stock de contentores através da máquina e posicionado sobre os contentores com o segundo diâmetro para formar a segunda embalagem unificada. Desta forma, um operador pode usar uma única máquina para embalar uma ampla gama de contentores.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

Estas e outras características e objectivos desta invenção acima mencionadas serão melhor percebidas a partir da seguinte descrição detalhada em conjunto com as figuras em que: A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de acordo com uma realização preferencial desta invenção; A Figura 2 é uma vista lateral da máquina mostrada na Figura 1; A Figura 3 é uma vista de cima da máquina mostrada na Figura 1; A Figura 4 é um esquema de dois módulos intercambiáveis de acordo com uma realização preferencial desta invenção; A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um tambor de forquilha de acordo com uma realização preferencial desta invenção; 6 A Figura 6 é uma vista em perspectiva do tambor de forquilha mostrado na Figura 5 posicionado numa posição de operação; A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um suporte de rolo numa primeira posição; A Figura 8 é uma vista em perspectiva do suporte de rolo mostrado na Figura 7 numa segunda posição; A Figura 9 é uma vista de frente de um tapete rolante de alimentação de acordo com uma realização preferencial desta invenção; A Figura 10 é uma vista em perspectiva do tapete rolante de alimentação mostrado na Figura 9; A Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma plataforma ajustável posicionada sob um tambor de forquilha de acordo com uma realização preferencial desta invenção; A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um disco de corte de acordo com uma realização preferencial desta invenção; e A Figura 13 é uma vista em perspectiva de um virador/desviador de acordo com uma realização preferencial desta invenção.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES PREFERENCIAIS

As Figuras 1-13 mostram um sistema e máquina para embalar vários contentores num transportador de acordo com uma realização preferencial desta invenção. Tal como mostrado nas Figuras 1-3, o stock de contentores 15 move-se 7 através da máquina 10, especificamente através do tambor de forquilha 40, em que é aplicado a contentores e então separado em embalagens individuais e unificadas. De acordo com uma realização preferencial desta invenção, se um grupo uniforme de contentores semelhantes com tamanhos diferentes exige embalamento e/ou se é necessária uma embalagem com uma configuração diferente e/ou se for necessário um transportador diferente, uma máquina separada é desnecessária, já que a máquina 10 pode ser rapidamente reconfigurada a seguir a vários ajustes à máquina 10, como descrito de seguida.

Como tal, a máquina 10 para embalar contentores múltiplos em vários tamanhos de embalagens ao longo de vários pontos da parede lateral do contentor de acordo com esta invenção permite a utilização de uma única máquina em combinação com uma variedade de tamanhos de contentores, tamanhos de embalagens e configurações de embalagens. As máquinas tradicionais normalmente são mais longas quinze ou mais pés e mais largas em seis ou mais pés, e como tal uma redução no número de máquinas necessárias numa fábrica de embalamento reduz significativamente o espaço de trabalho necessário dentro da planta. Para além disso, configurações e trocas rápidas e sem ferramentas resultam em operações de embalagem mais eficientes. O stock de transporte 15 preferencialmente move-se pela máquina 10 do suporte de rolo 25 em que os transportadores se encontram dispersos numa linha continua de stock de transporte 15, e por fim para embalagens em que cada transportador é separado numa embalagem unificada, cada embalagem contendo vários contentores uniformes. Uma configuração tipica para uma embalagem é um "conjunto de 8 seis" contendo duas linhas longitudinais de contentores em três filas transversais. Podem ser unificadas embalagens adicionais tais como conjuntos de 4, 8 e 12 usando a máquina 10 de acordo com esta invenção, e tais tamanhos adicionais de embalagens são apenas limitados pelo mercado de consumo para tais tamanhos adicionais.

Transportador (e stock de transportador) preferencialmente construído a partir de uma folha de plástico flexível, como polietileno de baixa densidade. A folha de plástico flexível é perfurada ou formada em vários contentores recebendo aberturas alinhadas em filas transversais e pelo menos duas linhas longitudinais para formar uma folha contínua de transportadores.

De acordo com uma realização preferencial desta invenção, a máquina 10 para embalar contentores múltiplos inclui mover o stock de transporte 15 através da máquina 10 do suporte de rolo 25. O stock de transporte 15 entra então na máquina 10 no tambor de forquilha 40 (doravante também designado como "primeiro tambor de forquilha 40") Após a aplicação a contentores, o stock de transporte 15 é dividido em transportadores individuais usando um disco de corte 100, resultando em embalagens unificadas do tamanho pretendido que são então dispersas para uma empacotadora (não apresentada), por exemplo, usando um virador/desviador 60.

De acordo com uma realização preferencial desta invenção, podem também ser embalados vários contentores, cada um com um diâmetro diferente usando a mesma máquina 10. De acordo com uma realização preferencial desta invenção quando é desejada uma troca, o primeiro tambor de 9 forquilha 40, tal como mostrado na Figura 5, é movido de uma posição de operação 70 em linha com o stock de transporte 15, tal como mostrado na Figura 6, para uma posição de armazenamento 75 fora de linha com o stock de transporte 15. Adicionalmente, o segundo tambor de forquilha 50 é movido de uma posição de armazenamento 75' para a posição de operação 70. O stock de transporte 15, tipicamente com uma nova configuração para acomodar o diâmetro diferente, é então alimentado para o segundo tambor de forquilha 50 como anteriormente descrito e são então embalados de forme similar vários contentores com o diâmetro diferente. Como usado aqui, o termo "em linha" significa que o respectivo tambor de forquilha se encontra posicionado para receber e aplicar o stock de transporte 15 para contentores.

Como tal, de acordo com um método preferencial de operação da invenção, isto é, um método de embalar vários contentores em embalagens unificadas em que uma primeira embalagem unificada inclui contentores com um primeiro diâmetro e uma segunda embalagem unificada inclui contentores com um segundo diâmetro, a máquina 10 utiliza um primeiro tambor de forquilha 40 e um segundo tambor de forquilha 50. Os contentores com o primeiro diâmetro são fornecidos à máquina 10 tendo o primeiro tambor de forquilha 40 na posição de operação 70. Um primeiro stock de transporte 15 é movido através da máquina 10 e posicionado sobre os contentores com o primeiro diâmetro a formar a primeira embalagem unificada. O primeiro tambor de forquilha 40 é então movido para a posição de armazenamento 70 da máquina 10 não em linha com o stock de transporte 15. De seguida, o segundo tambor de forquilha 50 é movido da posição de armazenamento 75' para a posição de operação 70 10 e são providenciados contentores com o segundo diâmetro à máquina 10. Um segundo stock de transporte (não apresentado) é então movido através da máquina e posicionado sobre os contentores com o segundo diâmetro para formar a segunda embalagem unificada.

Desta forma, um operador pode usar uma única máquina para embalar uma grande variedade de contentores. Especificamente, é desejável que a máquina 10 seja capaz de embalar contentores numa gama de diâmetros de aproximadamente 5.08 cm (2 polegadas) a aproximadamente 7.62 cm (3 polegadas), mais especif icamente entre aproximadamente 5,84 cm (2,3 polegadas) e aproximadamente 7,37 cm (2,9 polegadas). Para além disso, é desejável que a máquina 10 seja capaz de embalar contentores dentro de uma gama de altura de aproximadamente 10,2 cm (4 polegadas) a aproximadamente 30,5 cm (12 polegadas), mais especificamente entre aproximadamente 12,1 cm (4,75 polegadas) e aproximadamente 27,9 cm (11 polegadas).

De acordo com uma realização preferencial desta invenção, a máquina 10 é capaz de embalar entre 1500 a 1800 contentores por minutos. É desejável que a máquina 10 possa ser reconfigurada entre tambores de forquilha dentro de aproximadamente 15 minutos.

Um ou mais componentes operativos da máquina 10 são de preferência ajustáveis para permitir embalar contentores com diferentes tamanhos, como alturas e diâmetros, transportadores com diferentes tamanhos, embalagens com diferentes tamanhos como conjuntos de seis e de doze, e embalagens com diferentes configurações, nomeadamente configurações de transportador aplicado no rebordo (TAR) e 11 configurações de transportador aplicado na lateral (TAL). Em cada uma destas aplicações diferentes podem ser ajustados, substituídos e/ou permutados vários componentes de máquina 10 para permitir a aplicação de stock de transporte para contentores. Vários destes componentes são de seguida descritos com mais detalhe.

SUPORTE DE ROLO

Como mostrado nas Figuras 7 e 8, o suporte de rolo 25 encontra-se posicionado numa extremidade de alimentação da máquina 10. O suporte de rolo 25 acomoda de preferência rolos 17 de stock de transporte de rolo ou cartões 19 de stock de transporte dobrado em leque, dependendo da configuração desejada. O stock de transporte 15 é preferencialmente disperso do suporte de rolo 25 para uma posição de operação do tambor de forquilha 40 de uma forma geralmente contínua. Como mostrado na Figura 7, são posicionados dois rolos 17 de stock de transporte 15 preferencialmente dentro do suporte de rolo 25 de forma a que um rolo 17 seja gasto, o outro rolo 17 possa ser unido na posição para permitir um fluxo geralmente contínuo. Em alternativa, com mostrado na Figura 8, pode ser posicionado um cartão 19 de stock de transporte 15 dobrado em leque relativamente ao suporte de rolo 25 para permitir um fluxo geralmente contínuo de pilhas de stock de transporte 15 dobrado em leque.

Em conformidade, dependendo do formato desejado de stock de transporte 15, o suporte de rolo 25 é preferencialmente movível entre uma primeira posição para acomodar rolos 17 de stock de transporte 15 e uma segunda posição que permite a colocação do cartão 19 de stock de 12 transporte 15 relativamente à máquina 10.

TAPETE ROLANTE DE ALIMENTAÇÃO

Como mostrado nas Figuras 7 e 8, o tapete rolante de alimentação 20 pode estender-se geralmente através do suporte de rolo 25. O tapete rolante de alimentação 20 é preferencialmente posicionado para transportar contentores longitudinalmente para uma plataforma da máquina 10, de preferência em duas linhas longitudinais. De acordo com uma realização preferencial desta invenção e como mostrado nas Figuras 9 e 10, um par de paredes laterais 30 são posicionadas ao longo do tapete rolante 20 entre as quais passam contentores por baixo do tambor de forquilha 40,50. As paredes laterais 30 são preferencialmente ajustáveis relativamente uma à outra dependendo do tamanho do contentor a ser embalado. O tapete rolante de alimentação 20 pode ainda incluir uma ajustabilidade da linha central da presilha de alimentação para acomodar um grupo de contentores com diâmetro diferente. Em resultado disto, a distância entre as paredes laterais 30 no tapete rolante de alimentação 20 pode ser ajustável ajustando uma distância entre conjuntos de presilhas 35. O tapete rolante de alimentação 20 pode ainda compreender várias presilhas 35 que se estendem ao longo das paredes laterais 30. As presilhas 35 movem-se de preferência relativamente às paredes laterais 30 para guiar positivamente contentores para a posição debaixo do tambor de forquilha 40, 50. Em conformidade, os vários contentores movem-se através da máquina 10 e cada contentor é espaçado em relação ao contentor adjacente por presilhas 35. O espaçamento entre contentores adjacentes à medida que entram na máquina 10 depende do tamanho relativo das 13 presilhas 35, que são preferencialmente ajustadas no tamanho para acomodar o contentor de maior diâmetro usado na máquina 10.

Pode ser ajustável e/ou substituída uma posição relativa das paredes laterais 30 e/ou configuração de presilhas 35 para acomodar formas de contentor variáveis e/ou não convencionais, como garrafas com contorno. Como abordado em maior detalhe abaixo, o stock de transporte 15 é subsequentemente posicionado sobre vários contentores em que cada abertura de recepção de contentor engata com um dos contentores para formar uma embalagem com um número de contentores pré-definido.

TAMBORES DE FORQUILHA

Em conformidade, são fornecidos vários contentores do tapete rolante de alimentação 20 ao tambor de forquilha 40, 50 para aplicação do stock de transporte 15 aos contentores. Como descrito, o tambor de forquilha 40 ou segundo tambor de forquilha 50 pode ser posicionado numa posição de operação 70 no que diz respeito ao tapete rolante de alimentação 20 para aceitar os vários contentores. A descrição detalhada que se segue presume a utilização do tambor de forquilha 40 (ou "primeiro tambor de forquilha") na posição de operação 70, contudo, o segundo tambor de forquilha 50 opera de preferência da mesma forma ou similar ao tambor de forquilha 40 descrito. O stock de transporte 15 continua do suporte de rolo e/ou alimentação para o tambor de forquilha 40, especialmente para pares de forquilha 45 localizados radialmente à volta do tambor de forquilha 40. O tambor de forquilha 40 compreende preferencialmente um elemento 14 cilíndrico que pode rodar sobre um eixo horizontal que transporta o stock de transporte 15 para os vários contentores que fluem através do tambor de forquilha 40. vários pares de forquilhas 45 são preferencialmente espaçados à volta de um perímetro de um tambor de forquilha 40. As posições radiais dos pares de forquilhas 45 à volta do perímetro do tambor de forquilha 40 são de preferência fixas de forma permanente.

Como mostrado na Figura 5, de acordo com uma realização preferencial desta invenção, cada par de forquilhas 45 compreende uma forquilha fixa e uma forquilha móvel (não apresentada). Numa realização preferencial desta invenção, os pares de forquilhas 45 são movidos entre uma posição aberta e uma posição fechada. De acordo com uma realização preferencial desta invenção cada forquilha fixa é alinhada à volta de um perímetro de tambor de forquilha 40 e cada forquilha móvel é alinhada do lado oposto de cada forquilha fixa correspondente. Cada par de forquilhas 45 é preferencialmente espaçado de forma equidistante à volta do perímetro do tambor de forquilha 40 em relação ao outro par de forquilha 45.

Cada par de forquilha 45 encontra-se configurado para agarrar o stock de transporte 15 com a forquilha móvel e a forquilha fixa engatada através de cada par transversal de aberturas de recepção do contentor no stock de transporte 15. O espaçamento circunferencial entre pares de forquilha subjacentes 45 é de preferência aproximadamente igual a um passo de transportador, isto é, a distância entre centros adjacentes de aberturas de recepção de contentor. O espaçamento lateral entre a forquilha móvel e a forquilha fixa na posição fechada é de preferência um pouco menor do 15 que a largura entre pares transversais das aberturas de recepção do contentor. 0 stock de transporte 15 engata com pares de forquilha 45 de tambor de forquilha 40 imediatamente antes da aplicação aos contentores. À medida que os pares de forquilha 45 se movem com a rotação do tambor de forquilha 40, as aberturas de recepção do contentor dentro do stock de transporte 15 alargam-se para acomodar um contentor. O stock de transporte 15 em condição alargada é posicionado sobre vários contentores de forma a que cada abertura de recepção de contentor engate com um contentor. Após engate com os contentores, o stock de transporte 15 é libertado do par de forquilha 45 e agarra um perímetro do contentor, quer à volta de um entalhe numa configuração de transportador aplicado no rebordo (TAR) ou, preferencialmente, à volta de uma parede lateral numa configuração de transportador aplicado na parede lateral (TAPL). 0 tambor de forquilha 40 é preferencialmente adaptado para se mover entre a posição de operação 70 e uma posição de armazenamento 75. 0 segundo tambor de forquilha 50 é igualmente adaptado para se mover entre a posição de operação e uma posição de armazenamento 75'. Apesar de apresentadas nas Figuras 2-4 e descritas aqui como diferentes posições de armazenamento 75, 75', o tambor de forquilha 40 e o segundo tambor de forquilha 50 podem partilhar uma posição de armazenamento comum que pode ser adaptável para permitir a transferência entre a posição de operação 70 e a posição de armazenamento 75. Os tambores de forquilha 40, 50 podem ser movidos individualmente ou como um módulo que inclui outros componentes da máquina 10, como o disco de corte 100 e/ou outros componentes operacionais. 16

De acordo com uma realização preferencial desta invenção, um ou mais carris ou vias 80 prolongam-se entre a posição de operação 70 e a posição de armazenamento 75, 75'. O tambor de forquilha 40 e/ou módulo contendo um tambor de forquilha 40 pode assim deslizar na via 80 entre a posição de operação 70 e a posição de armazenamento 75. Igualmente, o segundo tambor de forquilha 50 e/ou módulo contendo um segundo tambor de forquilha 50 pode deslizar na via entre a posição de operação 70 e a posição de armazenamento 75'. Os tambores de forquilha 40, 50 podem ser posicionados em ou relativamente a rolamentos lineares para permitir o movimento ao longo de carris ou vias 80.

Mais especificamente, de acordo com uma realização preferencial desta invenção mostrada em esquema na Figura 4, a primeira via 85 pode estender-se desde a posição de operação 70 dentro da máquina 10. A segunda via 90 pode ainda estender-se geralmente na perpendicular à primeira via 85, preferencialmente para formar a>T=, de forma a que a primeira via 85 intercepte a segunda via 90 na junção 95. A posição de armazenamento 75 pode ser posicionada num lado da junção 95 e a posição de armazenamento 75' pode ser posicionada do lado oposto da junção 95. Desta forma, o tambor de forquilha 40 e o tambor de forquilha 50 podem ser deslizados ou por outro lado movidos para a posição de operação 70 sem retirar os tambores de forquilha 40, 50 da pista 80 e/ou máquina 10. O tambor de forquilha 40 e segundo tambor de forquilha 50 são preferencialmente usados em articulação com diferentes conjuntos de contentores e/ou transportadores. Por exemplo, de acordo com uma das realizações preferenciais desta invenção, o tambor de forquilha 40 17 inclui um passo diferente entre pares de forquilha 45, isto é, pares de forquilha 45 são espaçados em circunferência num comprimento de passo diferente do que o tambor de forquilha 50. Por exemplo, o tambor de forquilha 40 pode incluir um passo entre pares de forquilha adjacentes 45 de aproximadamente 7,62 cm (3 polegadas) e o segundo tambor de forquilha 50 incluir um passo entre pares de forquilhas adjacentes 45 de aproximadamente 6,60 cm (2,6 polegadas). Em resultado disto, o tambor de forquilha pode ser usado para embalar contentores com um diâmetro de aproximadamente 7,62 cm (3,0 polegadas) e o segundo tambor de forquilha 50 pode ser usado para embalar contentores com um diâmetro de aproximadamente 6,60 cm (2,6 polegadas). O primeiro tambor de forquilha 40 e segundo tambor de forquilha 50 são preferencialmente intercambiáveis entre a posição de operação e a posição de armazenamento sem a utilização de ferramentas, como com alavancas de fecho que podem ser afrouxadas à mão de forma a permitir o deslize de tambores de forquilha 40, 50 relativamente a pistas e/ou carris.

Para melhor acomodar ainda vários contentores, especificamente aqueles com diferentes alturas, o tapete rolante de alimentação 20 pode ser baixado ou subido relativamente ao tambor de forquilha 40, 50 de forma a que os pares de forquilha 45 se posicionem mais baixo ao longo do contentor para facilitar a colocação do stock de transporte 15 ao longo da parede lateral dos contentores com diferentes alturas. Especificamente, tal como apresentado na Figura 11, a plataforma 65 pode ser posicionada por baixo da posição de operação 70 de um respectivo tambor de forquilha 40, 50 de forma a que pelo 18 menos um de uma altura e ângulo vertical dos vários contentores seja ajustável relativamente à posição de operação 70. A plataforma 65 é de preferência posicionada integralmente ou em linha com o tapete rolante de alimentação 20 e tapete rolante de saída 55. De acordo com uma realização preferencial desta invenção, a plataforma 65 é ajustável para acomodar contentores com alturas entre aproximadamente 10,2 cm (4 polegadas) e aproximadamente 30,5 cm (12 polegadas) ou mais especificamente entre 12,1 cm e 27,9 cm (4,75 polegadas e 11 polegadas).

DISCO DE CORTE O tapete rolante de saída 55 transporta preferencialmente os contentores longitudinalmente desde a plataforma 65 e/ou tapete rolante de alimentação 20 após o stock de transporte 15 ter sido aplicado. Após o stock de transporte ser despojado de pares de forquilha 45, uma linha contínua de contentores unificados passa ao longo do tapete rolante de saída 55 e através do disco de corte 100, tal como mostrado na Figura 12. De acordo com uma realização preferencial desta invenção, o disco de corte 100 é ajustável e/ou substituível com um recurso mínimo a ferramentas para dividir embalagens em qualquer número de tamanhos desejados. O disco de corte 100 inclui preferencialmente várias facas posicionadas à volta de um perímetro do disco de corte 100 a incrementos apropriados baseados num tamanho de embalagem desejado. Por exemplo, se for desejado um conjunto de seis, as facas são posicionadas entre cada três contentores para cortar o stock de transporte 15 em embalagens com três filas de duas linhas de contentores. Igualmente, se for preciso um conjunto de oito, as facas 19 são posicionadas entre cada quatro contentores para cortar stock de transporte 15 em embalagens com quatro filas de duas linhas de contentores.

As facas são preferencialmente removíveis e/ou ajustáveis dentro do disco de corte 100, de preferência usando métodos que assegurem uma removibilidade e substituibilidade rápida e eficiente. Em alternativa, todo o disco de corte 100 pode ser substituível para poder acomodar diferentes configurações de embalagens. virador/desviador

Uma saída como um tapete rolante de saída 55 subsequente providencia embalagens unificadas de contentores da posição de operação 70 para 0 virador/desviador 60 como mostrado na Figura 13. 0 virador/desviador 60 é preferencialmente posicionado sobre o tapete rolante de descarga 120 e é usado para mover, alinhar e/ou realinhar as embalagens individuais num padrão de descarga desejável para colocação por um empacotador em caixas e/ou paletes e/ou outros contentores de expedição. Por exemplo, o virador/desviador 60 pode ser usado para realinhar rotacionalmente conjuntos de seis de uma posição ampla dupla à medida que emergem do disco de corte 100 para uma posição ampla tripla para um empacotador para colocar em tabuleiros ondulados de cartão. O virador/desviador 60 inclui de preferência várias presilhas que se prolongam a partir de uma correia contínua. As presilhas podem ser removíveis e/ou substituíveis para acomodar vários tamanhos e configurações de embalagens. O virador/desviador 60 e/ou o tapete rolante de 20 descarga 120 são de preferência ajustáveis para cima e para baixo em relação um ao outro, como usando um ou mais actuadores lineares controlados electronicamente e/ou manualmente. O ajuste de actuadores lineares permite ao virador/desviador 60 tratar convenientemente de embalagens de diferentes alturas. Para além disso, podem ser removidas e substituídas guias de descarga 62 para permitir diferentes padrões de descarga.

CONTROLO DA MÁQUINA

De acordo com uma realização preferencial desta invenção, um ou mais componentes operacionais da máquina 10 incluem preferencialmente um controlo associado, seja ele mecânico ou eléctrico. O controlo associado pode incluir um servomotor que fornece energia e feedback ou um simples motor que fornece apenas energia. De acordo com uma realização preferencial desta invenção, um controlo liga electricamente um componente da máquina 10 no que diz respeito a pelo menos um outro componente da máquina 10 incluindo tambores de forquilha 40,50, tapete rolante de alimentação 20, suporte de rolo 25, virador/desviador 60 e/ou disco de corte 100.

De acordo com uma realização preferencial desta invenção é temporizada e mantida através de controlos electrónicos adequados uma velocidade de controlo de cada componente da máquina 10. Adicionalmente ou em alternativa, podem ser mantidas várias alturas de componentes individuais da máquina 10 usando tais controlos electrónicos adequados. Um controlador, tal como um PLC, é preferencialmente ligado electricamente a um componente móvel da máquina 10 adequado, por exemplo tambores de forquilha 40, 50, suporte de rolo 25, tapete rolante de 21 alimentação 20 e/ou variador/desviador 60, resultando em movimentos coordenados destes mecanismos relativamente uns aos outros. Como aqui descrito, cada componente referenciado (tambor de forquilha 40, tambor de alimentação 70 etc.) pode incluir um motor correspondente que alimenta um controlo respectivo de tal componente referenciado.

Em consequência, o tambor de forquilha 40, 50 pode ser registado relativamente a uma posição inicial de um contentor baseado em sinais recebidos do controlador. Igualmente, o variador/desviador 60 opera de preferência para posicionar embalagens ao longo do tapete rolante de descarga 120 a uma velocidade e/ou altura sensível a sinais recebidos do controlador. Em resultado da relação descrita entre os vários mecanismos de controlo na máquina 10, são desnecessários vários ajustes mecânicos entre os quais mecanismos de controlo quando se comuta entre diferentes tambores de forquilha 40, 50, diferentes contentores, diferentes transportadores, diferentes configurações de embalagem e outras alterações que podem resultar numa alteração das características de operação da máquina 10.

Apesar de na especificação anterior esta invenção foi descrita em relação a certas realizações preferenciais, e muitos detalhes terem sido avançados com o objectivo de as ilustrar, será manifesto para os entendidos na arte de que a invenção é susceptível de realizações adicionais e que alguns dos detalhes aqui descritos podem variar consideravelmente sem se afastarem do âmbito das reivindicações.

Lisboa, 18 de Janeiro de 2011

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Uma máquina de aplicação para aplicar um transportador flexível a vários contentores fornecidos por uma alimentação, compreendendo a máquina de aplicação: uma posição de operação (70) em linha com o transportador flexível; uma primeira via (85) que se prolonga a partir da posição de operação; primeira (75) e segunda (75') posição de armazenamento fora de linha com o transportador flexível; um primeiro tambor de forquilha (40) posicionado de forma a poder ser liberto na posição de operação (70) em relação à alimentação para aceitar os vários contentores, o primeiro tambor de forquilha (40) aplicando o transportador flexível a vários contentores, o primeiro tambor de forquilha (40) capaz de ser libertado da posição de operação (70) e intercambiável por deslize entre a posição de operação (70) e a primeira posição de armazenamento (75) na máquina fora de linha com o transportador flexível; um segundo tambor de forquilha (50) posicionado na segunda posição de armazenamento (75') e intercambiável por deslize entre a segunda posição de armazenamento (75') e a posição de operação (70), o segundo tambor de forquilha (50) deslizável para a posição de operação após o primeiro tambor de forquilha ser dali retirado; e uma segunda via (90) que se prolonga geralmente na perpendicular desde a primeira via, a primeira via (85) interceptando a segunda via numa junção (95), em que a primeira posição de armazenamento (75) se encontra num lado oposto ao da junção (95) como a segunda posição de armazenamento {15'). 2

2. A máquina de aplicação da reivindicação 1, em que o primeiro tambor de forquilha (40) e o segundo tambor de forquilha (50) incluem cada um vários pares de forquilha, os pares de forquilha do primeiro tambor de forquilha (40) tendo um passo diferente entre os pares de forquilha do segundo tambor de forquilha (50).

3. A máquina de aplicação da reivindicação 1, em que o primeiro tambor de forquilha (40) é posicionável numa primeira posição de armazenamento (75) e o segundo tambor de forquilha (50) é posicionável numa segunda posição de armazenamento (75'), cada um do primeiro tambor de forquilha (40) e do segundo tambor de forquilha (50) deslizável em relação à posição de operação (70).

4. A máquina de aplicação da reivindicação 1, compreendendo ainda uma saida de alimentação (55) que fornece embalagens unificadas de contentores da posição de operação e um variador/desviador (60) ligado à saida de alimentação.

5. A máquina de aplicação da reivindicação 4, compreendendo ainda: um tapete rolante (120) que se prolonga através do variador/desviador (60), o tapete rolante tendo uma altura ajustável.

6. A máquina de aplicação da reivindicação 1, compreendendo ainda: um suporte de rolo (25) posicionado no tapete rolante de alimentação (20), sendo o suporte de rolo móvel entre a primeira posição para acomodar uma bobina de transportadores e uma segunda posição que permite a 3 colocação de um cartão de transportadores relativamente ao tapete rolante de alimentação.

7. A máquina de aplicação da reivindicação 1, compreendendo ainda: uma plataforma (10) posicionada por baixo da posição de operação de um tambor de forquilha respectivo de forma a que pelo menos um de uma altura e ângulo vertical de vários contentores seja ajustável relativamente à posição de operação.

8. A máquina de aplicação da reivindicação 1, compreendendo ainda: um tapete rolante de saida (55) fornecendo embalagens unificadas de contentores da posição de operação (70); um variador/desviador (60) ligado ao tapete de saída (55); e um tapete rolante (120) que se prolonga através do variador/desviador, o tapete rolante apresentando uma altura ajustável.

9. Um método de embalar múltiplos contentores numa embalagem unificada, método que compreende os seguintes passos: fornecer uma primeira série variada de contentores tendo um primeiro tamanho a uma máquina de aplicação, a máquina de aplicação incluindo um primeiro tambor de forquilha (40) numa posição de operação (70), com vários pares de forquilha, cada par de forquilha espaçado num primeiro comprimento de um par de forquilha adjacente circunferencial; mover um primeiro transportador tendo várias aberturas através da máquina de aplicação; 4 posicionar o primeiro transportador sobre a primeira série de vários contentores em que cada abertura engata com um contentor para formar uma primeira embalagem; mover o primeiro tambor de forquilha (40) da posição de operação (70) ao longo da primeira (85) e segunda (90) vias prolongando-se geralmente na perpendicular em relação uma à outra e interceptando-se numa primeira junção (95) para uma primeira posição de armazenamento (75) e movendo um segundo tambor de forquilha (50) de uma segunda posição de armazenamento (75') num lado oposto da junção da primeira posição de armazenamento (75) ao longo das vias na máquina para a posição de operação; fornecer uma segunda séria de vários contentores com um segundo tamanho distinto do primeiro tamanho à máquina de aplicação; mover um segundo transportador com várias aberturas através da máquina de aplicação; e posicionar o segundo transportador sobre a segunda série de contentores em que cada abertura engata com um contentor para formar uma segunda embalagem.

10. O método da reivindicação 9, compreendendo ainda: embalar contentores dentro de uma gama de diâmetros de aproximadamente 5.08 centímetros (2 polegadas) a aproximadamente 7.62 centímetros (3 polegadas). Lisboa, 18 de Janeiro de 2011 \l^

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