PT1839591E

PT1839591E - Instrumento endoscópico com uma fonte de vácuo secundária

Info

Publication number: PT1839591E
Application number: PT07251437T
Authority: PT
Inventors: Mark S Ortiz; Michael J Stokes; Frederick E Shelton Iv
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2010-02-17
Also published as: CY1109859T1; BRPI0704536A; JP2007283097A; AU2007201338A1; CA2582873C; ATE452584T1; US20070239176A1; US7740646B2; DE602007003878D1; JP5165267B2; DK1839591T3; BRPI0704534A; DK1839594T3; CN101044972A; JP2007275585A; US7763036B2; EP1839591A1; HK1109046A1; CA2582873A1; JP5079368B2

Description

DESCRIÇÃO "INSTRUMENTO ENDOSCÓPICO COM UMA FONTE DE VÁCUO SECUNDÁRIA"

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção A invenção refere-se a uma fonte de vácuo secundária para utilização em associação com um instrumento endoscópico. Mais particularmente, a invenção refere-se a um aparelho cirúrgico de sutura incluindo uma fonte de vácuo secundária. 2. Descrição da Técnica Anterior

Os procedimentos endoscópicos têm-se desenvolvido rapidamente ao longo da última década. Estes procedimentos permitem, frequentemente, o desempenho de procedimentos cirúrgicos com traumatismo minimo quando comparados com técnicas antecedentes requerendo uma grande abertura externa para expor o órgão interno ou tecido necessitando de reparação.

Além das muitas áreas em que os procedimentos endoscópicos têm sido utilizados, os procedimentos endoscópicos foram desenvolvidos para procedimentos cirúrgicos dirigidos à obesidade mórbida. A obesidade mórbida é uma grave condição médica. De facto, a obesidade mórbida disseminou-se significativamente nos Estados Unidos, bem como noutros Países, e a tendência parece apontar numa direcção negativa. As 1 complicações associadas à obesidade mórbida incluem hipertensão, diabetes, doença das artérias coronárias, acidente vascular cerebral, insuficiência cardíaca congestiva, múltiplos problemas ortopédicos e insuficiência pulmonar, com uma marcada diminuição de esperança de vida. Com isto presente e como os especialistas na técnica certamente entenderão, os custos financeiros e físicos associados à obesidade mórbida são substanciais. De facto, estima-se que os custos relacionados com a obesidade sejam de 100 mil milhões de dólares apenas nos Estados Unidos.

Desenvolveu-se uma variedade de procedimentos para tratar a obesidade. Um procedimento é o bypass gástrico de derivação em Y de Roux (RYGB). Esta operação é altamente complexa e é normalmente utilizada para tratar pessoas que sofrem de obesidade mórbida. São realizados cerca de 35000 procedimentos, anualmente, apenas nos Estados Unidos. Outras formas de cirurgia bariátrica incluem a técnica de Fobi, derivação biliopancreática e gastroplastia ou "agrafagem de estômago". Além disso, conhecem-se dispositivos implantáveis que limitam a passagem de comida através do estômago e afectam a saciedade. O RYGB envolve o movimento do jejuno para uma posição elevada utilizando uma banda em Y de Roux. O estômago é completamente dividido em duas partes desiguais (uma parte superior mais pequena e uma bolsa gástrica inferior maior) utilizando um dispositivo automático de agrafagem. A bolsa superior mede, tipicamente, menos de que cerca de 1 onça (ou 20 cc), enquanto a bolsa inferior maior permanece, geralmente, intacta e continua a segregar fluidos do estômago que fluem através do tracto intestinal. 2

Depois, um segmento do intestino delgado é trazido do abdómen inferior e unido à bolsa superior para formar uma anastomose criada através de uma abertura de meia polegada, também chamada de estorna. Este segmento do intestino delgado é chamado de membro de "banda de Roux" e transporta o alimento da bolsa superior para o resto dos intestinos, onde o alimento é digerido. 0 resto da bolsa inferior e o segmento de duodeno ligado são, depois, de novo ligados para formarem outra ligação anastomótica ao membro de banda de Roux numa localização a, aproximadamente, 50 a 150 cm do estorna, utilizando, tipicamente, um instrumento de aplicação de grampos. É nesta ligação que os fluidos digestivos do estômago em bypass, pâncreas e figado, entram no jejuno e ileo para auxiliar na digestão dos alimentos. Devido ao pequeno tamanho da bolsa superior, os doentes são forçados a comer mais devagar e ficam satisfeitos muito mais rapidamente. Isto resulta numa redução na ingestão calórica.

Como certamente entenderão os especialistas na técnica, o procedimento RYGB convencional requer operações prolongadas de funcionamento. Devido ao nivel invasivo, o tempo de recuperação pós-operatório pode ser bastante longo e doloroso. Considerando a natureza altamente invasiva relacionada com o actual procedimento RYGB, têm sido desenvolvidos outros procedimentos menos invasivos. Com isto em mente, têm sido desenvolvidos outros procedimentos para reduzir o tamanho do estômago. A forma mais comum de cirurgia de redução gástrica envolve a aplicação de grampos verticais ao longo do estômago para criar uma bolsa apropriada. Este procedimento é habitualmente realizado por laparoscopia e, como tal, requer substanciais recursos pré-operatórios, operatórios e pós-operatórios. 3 À medida que os dispositivos e procedimentos endoscópicos se desenvolviam, os cirurgiões começaram a empregar técnicas endoscópicas para os procedimentos gástricos, tais como os discutidos anteriormente, num esforço para minimizar os traumatismos e reduzir o tempo necessário para os procedimentos e recuperação. Com o anterior em mente, são necessários procedimentos e aparelhos que permitam a realização da cirurgia de redução gástrica em tempo útil e de modo favorável para o doente.

Uma área que não tem sido adequadamente desenvolvida é a necessidade da aplicação de suturas quando estes procedimentos gástricos e outros procedimentos endoscópicos são realizados. A presente invenção proporciona um dispositivo de sutura endoscópica adaptado para a aplicação continua de suturas.

Conhece-se do documento WO 2004/058080 um dispositivo cirúrgico de aplicação de grampos com uma fonte ou ligação de vácuo com o fim de puxar tecido corporal para dentro do dispositivo circular de aplicaçao de grampos durante uma intervenção em que uma extremidade distai do aparelho de aplicação de grampos pode ser posicionada dentro de um lúmen. A fonte de vácuo pode ser uma fonte de vácuo interna ou externa.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO A invenção proporciona um instrumento endoscópico a utilizar com um endoscópio, compreendendo o instrumento: um tubo alongado possuindo uma extremidade distai e uma extremidade proximal; um manipulador terminal fixo à extremidade distai do tubo alongado; e um punho fixo à extremidade proximal; incluindo 4 o punho um meio para fixar o instrumento a uma primeira fonte de vácuo e incluindo ainda o punho uma segunda fonte de vácuo integrada no punho para amplificar a primeira fonte de vácuo, pelo que as, primeira e segunda, fontes de vácuo combinam-se para operar o manipulador terminal. 0 manipulador terminal pode incluir um corpo de sutura no qual estão alojados uma agulha e conjunto de accionamento para movimento da agulha com uma sutura fixa em torno de um trajecto arqueado facilitando a aplicação de uma sutura no tecido. 0 manipulador terminal pode ainda incluir uma câmara de vácuo contendo o corpo de sutura, estando a câmara de vácuo ligada às, primeira e segunda, fontes de vácuo. 0 manipulador terminal pode ser perfilado e dimensionado para inserção através de um orifício natural de um doente. 0 manipulador terminal pode ser perfilado e dimensionado para passagem através de um orifício de, aproximadamente, 3 mm a, aproximadamente, 24 mm de diâmetro. 0 manipulador terminal pode ser para inserção laparoscópica através de perfilado e um trocarte. dimensionado 0 manipulador terminal pode ser perfilado e dimensionado para passagem através de um orifício de, aproximadamente, 3 mm a, aproximadamente, 18 mm de diâmetro. A segunda fonte de vácuo pode incluir um mecanismo de seringa. 5 A segunda fonte de vácuo pode incluir um dispositivo assistido por vácuo de curso múltiplo accionado por gatilho possuindo uma bomba de fluido rotativa. A segunda fonte de vácuo pode incluir um dispositivo assistido por vácuo de curso múltiplo alimentado por bateria possuindo uma bomba de fluido rotativa. A invenção é definida na reivindicação 1 anexa. Outras suas caracteristicas opcionais são definidas nas reivindicações 2-10 independentes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Mostram-se exemplos da presente invenção nas figuras 64 - 68. As restantes figuras ilustram antecedentes para compreensão da invenção. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento endoscópico da presente invenção com a câmara de vácuo fixa. A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um instrumento endoscópico da presente invenção sem a câmara de vácuo.

As Figuras 3 a 10 são vistas cortadas que demonstram o funcionamento de aspectos da presente invenção. A Figura 11 é uma vista em perspectiva de um corpo de sutura com uma câmara de vácuo fixa. 6 A Figura 12 mostra uma câmara de vácuo alternativa fixa ao corpo de sutura.

As Figuras 13 e 14 são vistas de topo de ainda outra câmara de vácuo fixa ao corpo de sutura, em que a Figura 13 mostra a câmara de vácuo na sua configuração expandida e a Figura 14 mostra a câmara de vácuo na sua configuração de baixo perfil. A Figura 15 é uma vista cortada do corpo de sutura mostrando um elemento excêntrico de baixo atrito. A Figura 16 é um corpo de sutura alternativo mostrando um elemento dentado excêntrico de atrito. A Figura 17 é uma vista cortada de ainda outro corpo de sutura com um elemento excêntrico de atrito accionado por engrenagem.

As Figuras 18 e 19 são vistas cortadas do corpo de sutura mostrando mecanismos de reserva alternativos que podem ser utilizados de acordo com aspectos relacionados com a presente invenção.

As Figuras 20, 21 e 22 são várias vistas de um corpo de sutura incluindo um mecanismo excêntrico accionado por pino utilizado na abertura selectiva do corpo de sutura.

As Figuras 23 e 24 são vistas de fundo de um corpo de sutura mostrando um mecanismo de fita de abertura utilizado na abertura selectiva do corpo de sutura. 7

As Figuras 25 e 26 são vistas de fundo de um corpo de sutura mostrando ainda outro mecanismo utilizado na abertura selectiva do corpo de sutura.

As Figuras 2 7 e 28 são vistas de fundo de um corpo de sutura mostrando um mecanismo de placa separadora utilizado na abertura selectiva do corpo de sutura.

As Figuras 29, 30 e 31 são várias vistas de um corpo de sutura mostrando um mecanismo alternativo para abertura selectiva do corpo de sutura. A Figura 32 é uma vista cortada do corpo de sutura mostrando um mecanismo de indicação de posição de agulha. A Figura 33 é uma vista cortada do corpo de sutura mostrando um mecanismo alternativo de indicação de posição de agulha. A Figura 34 é uma vista em perspectiva de um corpo de sutura empregando um mecanismo alternativo de indicação de posição de agulha em que se mostra um pino indicador na sua posição oculta. A Figura 35 é uma vista em corte do mecanismo de indicação de posição de agulha mostrado na figura 34 com o pino indicador mostrado na sua posição oculta. A Figura 36 é uma vista em perspectiva do corpo de sutura mostrado na figura 34 com o pino indicador na sua posição exposta. A Figura 37 é uma vista em corte do mecanismo de indicação de posição de agulha mostrado na figura 36 com o pino indicador na sua posição exposta. A Figura 38 é uma vista lateral detalhada, cortada, mostrando uma agulha colorida utilizada na identificação de posição de agulha. A Figura 39 é uma vista em perspectiva mostrando um indicador visual ligado a vários sensores para identificação da posição de agulha.

As Figuras 40, 41, 41a, 42, 42a e 43 são várias vistas mostrando um mecanismo de fixação para fixar o presente aparelho de sutura a um endoscópio.

As Figuras 44, 45 e 46 mostram um mecanismo de introdução de fio-guia para utilização em associação com o presente aparelho de sutura.

As Figuras 47, 48, 49, 50 e 51 divulgam um mecanismo de punho amovível para utilização em associação com o presente aparelho de sutura.

As Figuras 52 a 61 divulgam várias técnicas de costura de sutura. A Figura 62 é uma vista em perspectiva de um elemento atador. A Figura 63 é uma vista em perspectiva mostrando a fusão de suturas atadas. 9

As Figuras 64, 65, 66, 67 e 68 são vistas em perspectiva mostrando vários mecanismos de sucção assistidos por vácuo de acordo com a presente invenção. A Figura 69 mostra uma técnica de sutura utilizando um adesivo/vedante.

As Figuras 70, 71 e 72 mostram uma sutura perfurada utilizada para fornecer adesivo/vedante a uma linha de sutura.

As Figuras 73 a 81 divulgam um procedimento em que se cria uma bolsa no estômago através da aplicação de um adesivo/vedante.

As Figuras 83 e 84 são vistas em perspectiva de um aparelho de sutura incorporando um dispositivo de visualização dentro do corpo de sutura. A Figura 85 é uma vista cortada do corpo de sutura mostrando um mecanismo de cartucho para utilização conjunta. A Figura 86 é uma vista cortada do corpo de sutura mostrando um mecanismo de cartucho possuindo uma agulha mais pequena.

As Figuras 87 e 88 são vistas laterais mostrando um mecanismo de carregamento de agulha. 10

As Figuras 89, 90 e 91 divulgam mecanismos à base de rosca para ajustarem o tamanho da câmara de vácuo e da abertura central. A Figura 92 é uma vista cortada mostrando um mecanismo à base de fio para ajustar a profundidade efectiva da câmara de vácuo e abertura central. A Figura 93 é uma vista de topo mostrando uma linha de aperto utilizada para ajustar o tamanho efectivo da câmara de vácuo e abertura central.

DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE REALIZAÇAO PREFERIDAS

As formas de realização detalhadas da presente invenção e formas de realização exemplificativas adicionais são aqui divulgadas. Contudo, deve compreender-se que as formas de realização divulgadas são meramente exemplificativas da invenção, que pode ser realizada de várias formas. Por esse motivo, os detalhes aqui divulgados não devem ser interpretados como limitativos, mas meramente como as bases para as reivindicações e como as bases para o ensinamento a um especialista na técnica de como fazer e/ou utilizar a invenção. As formas de realização e caracteristicas aqui descritas devem ser consideradas como fazendo parte da invenção apenas na medida em que são proporcionadas em combinação com o instrumento como definido numa ou em mais das reivindicações anexas.

Fazendo referência às Figuras 1 a 10, divulga-se um aparelho 10 de sutura endoscópica para a aplicação continua de uma sutura 12. O termo "sutura", como utilizado em todo o corpo 11 do presente pedido, destina-se a referir uma variedade de filamentos flexíveis de fixação, sejam feitos de filamentos naturais, filamentos sintéticos ou poliméricos, ou filamentos metálicos.

Embora o presente aparelho de sutura esteja particularmente adaptado para utilização na realização de procedimentos endoscópicos de redução gástrica, os especialistas na técnica irão certamente entender que o aparelho pode ser utilizado para uma grande variedade de aplicações sem sair da presente invenção. Mais particularmente, o presente aparelho de sutura está perfilado e dimensionado para inserção através de um orifício natural de um doente, por exemplo, transoralmente e, por esse motivo, está perfilado e dimensionado para inserção através de um orifício de, aproximadamente, 3 mm a, aproximadamente, 24 mm de diâmetro. Embora o presente aparelho de sutura esteja particularmente adaptado para inserção através de um orifício natural de doente, o presente aparelho de sutura pode ser perfilado e dimensionado para inserção laparoscópica através de um trocarte e, por esse motivo, está perfilado e dimensionado para inserção através de um orifício de, aproximadamente, 3 mm a, aproximadamente, 18 mm de diâmetro. 0 aparelho 10 de sutura inclui um corpo 14 de sutura perfilado e dimensionado para fixação à extremidade 16 distai de um endoscópio comercializado ou de outra estrutura 18 de suporte de um modo que permita o seu funcionamento e a criação de vácuo. Com isto presente, o corpo 14 de sutura é fixo ao endoscópio 18 utilizando estruturas de fixação conhecidas, entendidas pelos especialistas na técnica. 12 0 corpo 14 de sutura é composto por um primeiro elemento 20 de alojamento e um segundo elemento 22 de alojamento fixos um ao outro para criarem um corpo 24 de sutura no qual os componentes funcionais do presente aparelho 10 estão alojados para movimento de acordo com a presente invenção. O corpo 24 de sutura inclui um primeiro troço 26 interno no qual é posicionada uma agulha 28 para movimento em torno de um trajecto circular continuo e predeterminado, sob o controlo de um conjunto 30 de accionamento.

Embora se divulgue um aparelho de sutura como proporcionando a translação da agulha em torno de um trajecto circular continuo, está contemplado que muitos dos conceitos possam ser aplicados em sistemas em que a agulha seja meramente deslocada ao longo de um trajecto arqueado e não necessariamente ao longo de um trajecto circular continuo. O conjunto 30 de accionamento é suportado dentro de segundo e terceiro troços 32, 34 posicionados em torno do primeiro troço 26 interno. O conjunto 30 de accionamento aplica movimento axial para provocar o movimento da agulha 28 em torno do seu trajecto circular continuo. O conjunto 30 de accionamento é geralmente composto de uma placa 36 de atrito estaticamente montada ao longo do segundo troço 32 e um elemento 38 excêntrico de atrito que se desloca ao longo do segunda troço 32 enquanto um pino 40 se desloca ao longo do terceiro troço 34 externo. Um cabo 42 de accionamento está ligado ao pino 40 para controlar o seu funcionamento da maneira descrita abaixo com mais detalhe. O cabo 42 de accionamento é accionado para movimento do conjunto 30 de accionamento por um punho (por exemplo, como mostrado nas figuras 47 a 51). Embora se divulgue um punho preferido abaixo, está contemplada a possibilidade de se 13 utilizar uma variedade de estruturas de punho no accionamento do cabo de accionamento.

Por razões que se tornarão evidentes com base no funcionamento do aparelho 10 de sutura como descrito abaixo com mais detalhe, o corpo 14 de sutura é substancialmente perfilado em C com uma abertura 44 central na qual o tecido é posicionado durante a sutura. A forma em C do corpo 14 de sutura permite que a agulha 28 se desloque em torno de um trajecto circular durante o seu funcionamento e passe através do tecido posicionado na abertura central.

Fazendo referência às Figuras 1 e 2 e de acordo com uma forma de realização, o aparelho 10 de sutura endoscópica está fixo a um endoscópio 18, comercialmente disponível, por meio de um grampo 17. Como brevemente mencionado anteriormente e como discutido abaixo com mais detalhe, o aparelho 10 de sutura pode fixar-se ao endoscópio 18 numa variedade de modos. O aparelho 10 de sutura é orientado de modo a permitir ao utilizador manter a visibilidade da agulha 28 e do campo operatório, bem como a criar uma pequena secção para ajudar na inserção transoral (quando o aparelho 10 de sutura é utilizado em procedimentos gástricos cirúrgicos).

Uma câmara 46 de vácuo envolve e/ou, então, contém o corpo 14 de sutura do presente aparelho 10 de sutura. Esta define uma cavidade 48 na qual assenta o corpo 14 de sutura. A câmara 46 de vácuo está ligada à linha 50 de vácuo, que está ligada ao endoscópio 18, mas não no canal de trabalho do endoscópio 18, de tal modo que se cria vácuo na cavidade 48 definida pela câmara 46 de vácuo, bem como na abertura 44 central do corpo 14 de sutura. Deste modo, a aplicação do vácuo 14 puxa tecido adjacente para dentro da abertura 44 central do corpo 14 de sutura.

Como brevemente mencionado acima, o presente aparelho 10 de sutura está dotado com uma câmara 46 de vácuo concebida para melhorar a capacidade de puxar tecido para uma posição de sutura. A câmara 46 de vácuo está perfilada e dimensionada para facilitar a acção de puxar a parede de tecido para dentro da câmara 46 de vácuo e, particularmente, da abertura 44 central do corpo 14 de sutura, por controlo do vácuo aplicado. Uma vez puxado para dentro da câmara 46 de vácuo e da abertura 44 central, o tecido é aí mantido, à medida que a agulha 28 passa através dele, enquanto o corpo 14 de sutura o cose. O tamanho de câmara 46 de vácuo necessário baseia-se na espessura do tecido a ser suturado. O vácuo necessário para puxar a espessura de tecido desejada é proporcional tanto à espessura do tecido como ao tamanho da câmara 46 de vácuo.

Em resultado, a presente câmara 46 de vácuo tenta aumentar o seu tamanho para minimizar o vácuo necessário para cumprir a tarefa, sem tornar a câmara 46 de vácuo demasiadamente grande para a passagem para dentro do estômago. A capacidade da presente câmara 46 de vácuo para obter a desejada sucção com a pressão por vácuo, proporcionada num hospital ou noutra instalação médica, é especialmente importante, considerando a grande variação de magnitude de fontes de vácuo disponíveis em diferentes hospitais, bem como em diferentes salas de cirurgia.

Com isto presente e como mostrado nas Figuras 11 e 12, (onde números de referência semelhantes são utilizados para peças semelhantes), a câmara 146 de vácuo é construída a partir de um elastómero resiliente. Possui uma configuração do tipo 15 taça e inclui, geralmente, uma parede 170 interna e uma parede 172 externa. A parede 170 interna da câmara 146 de vácuo está, de um modo preferido, dotada com saliências, por exemplo, estrias e/ou ganchos, 174 (como mostrado na Figura 12) para melhorar mais a capacidade da câmara 146 de vácuo para reter o tecido puxado sob sucção. Estas saliências 174 proporcionam superfícies de preensão contra as quais o tecido fica preso quando o vácuo é aplicado na câmara 146 de vácuo. As saliências 174 também aumentam a potência do vácuo, minimizando, desse modo, a quantidade de vácuo necessária. A câmara 146 de vácuo é composta por, primeiro e segundo, elementos 176, 178 de câmara de vácuo fixos nos lados opostos do corpo 114 de sutura, de modo a conter ou, então, a envolver os componentes funcionais do corpo 114 de sutura. Os, primeiro e segundo, elementos 176, 178 de câmara são imagens simétricas um do outro e definem um espaço envolvente do corpo 114 de sutura para a criação de vácuo. Os, primeiro e segundo, elementos 176, 178 de câmara de vácuo definem um espaço do tipo taça no qual o corpo 114 de sutura se posiciona.

Cada um dos, primeiro e segundo, elementos 176, 178 de câmara de vácuo inclui um bordo 184 superior semicircular e uma parte 186 inferior côncava. Como tal, quando os, primeiro e segundo, elementos 176, 178 de câmara de vácuo estão fixos ao longo de lados opostos do corpo 114 de sutura, o espaço em taça é definido em torno do corpo 114 de sutura. O espaço em taça proporciona um espaço confinado, no qual a sucção proporcionada pelo vácuo é constrangida, de modo a puxar segura e eficazmente o tecido para dentro da abertura 144 central do corpo 114 de sutura. 16

Os, primeiro e segundo, elementos 176, 178 de câmara de vácuo da câmara 146 de vácuo são fabricados a partir de um elastómero, por exemplo, uretano, adipreno ou santopreno. A câmara 146 de vácuo é concebida para permitir a sua expansão e contracção. A existência de uma câmara 146 de vácuo expansível maximiza o tamanho de câmara para aumentar a inclusão de tecido durante a aplicação de vácuo, embora permita um tamanho reduzido de câmara 146 de vácuo durante a inserção do aparelho 110 de sutura. Mais particularmente, a capacidade da câmara de vácuo 146 para se expandir e contrair facilita a passagem transoral do aparelho 110 de sutura enquanto, de um modo semelhante, optimiza o tamanho de câmara 146 de vácuo durante a sucção de tecido.

Como entenderão os especialistas na técnica, a necessidade de passagem transoral do aparelho 110 de sutura define um limite máximo para as dimensões do aparelho 110 de sutura e, por esse motivo, da câmara 146 de vácuo, que pode ser introduzida para capturar tecido de acordo com a presente invenção. Quanto maior a câmara 146 de vácuo, maior a "porção" de tecido que pode ser capturada numa acção do aparelho 110 de sutura. Com isto presente e como discutido anteriormente, a câmara 146 de vácuo é feita de um elastómero que lhe permite contrair-se durante a inserção e, depois, recuperar, "como uma mola" a sua forma original após ter sido totalmente inserida.

Fazendo referência às Figuras 13 e 14, a expansão da câmara 246 de vácuo é ainda facilitada pela prestação de articulações 280 vivas em pontos de dobragem predefinidos da cavidade 248 definida pela câmara 246 de vácuo, isto permite que a câmara 246 de vácuo seja construída de uma maior variedade de materiais, incluindo plásticos não elásticos, visto as articulações 280 vivas permitirem que estruturas mais rígidas se 17 "dobrem" em vez de se flectirem de modo elástico. Mais particularmente e fazendo referência à forma de realização anterior, a câmara 246 de vácuo é composta por um primeiro elemento 276 de câmara de vácuo e um segundo elemento 278 de câmara de vácuo. Os, primeiro e segundo, elementos 276, 278 de câmara de vácuo são imagens simétricas um do outro e cada um deles inclui uma secção 284 superior semi-circular e uma secção 286 inferior côncava. Em resultado, os, primeiro e segundo, elementos 276, 278 de câmara de vácuo estão ligados em lados opostos do corpo 214 de sutura para formar a presente câmara 246 de vácuo, que pode, de um modo semelhante, incluir as estrias e/ou ganchos discutidos anteriormente em relação à forma de realização anterior.

Os, primeiro e segundo, elementos 276, 278 de câmara de vácuo são construídos de um material semi-rigido e, por esse motivo, incluem, respectivamente, articulações 280 vivas que permitem a sua expansão e contracção. As articulações 280 vivas estão posicionadas em pontos de dobragem predefinidos dos, primeiro e segundo, elementos 276, 278 de câmara de vácuo de maneira a optimizar a sua dobragem. As articulações 280 vivas permitem a expansão e contracção controladas da câmara 246 de vácuo à medida que os, primeiro e segundo, elementos 276, 278 de câmara de vácuo se deslocam um relativamente ao outro. Por esse motivo, um pode passar a câmara 246 de vácuo que, em última análise, quando utilizada, é maior do que o espaço transoral através do qual passa.

Os especialistas na técnica entenderão que seria desejável fazer uma câmara de vácuo e abertura central adaptadas para alojar qualquer tipo de tecido, qualquer espessura de tecido e poder permitir ao utilizador ajustar o tamanho de porção de 18 tecido (isto é, a extensão de tecido através do qual a sutura é feita). Para este fim, têm sido desenvolvidas e são aqui discutidas várias formas de realização para o ajustamento da câmara de vácuo e tamanho de abertura central efectivos. Estas formas de realização também permitem o ajustamento lonqitudinal e lateral da câmara de vácuo, bem como o ajustamento de profundidade da abertura central e câmara de vácuo, para permitir a utilização com diferentes espessuras de tecido, diferentes tipos de tecido e porções de tecido variáveis por ponto de sutura. Deste modo, o cirurgião pode ajustar facilmente a profundidade, largura e/ou comprimento efectivos de câmara de vácuo/abertura central para permitir o ajustamento da profundidade da porção de tecido, que controla a profundidade do trajecto de agulha através do tecido (i. e., espessura completa ou espessura parcial). A capacidade de ajustamento também permite que o mesmo aparelho de sutura utilize múltiplos tipos e espessuras de tecido. Embora limitando a quantidade máxima de tecido que pode ser puxado para dentro da câmara de vácuo e abertura central, as presentes técnicas também podem ser aplicadas para garantir que uma quantidade predeterminada e controlada de tecido é puxada para dentro da câmara de vácuo e da abertura central.

Fazendo referência às Figuras 89, 90 e 91, o ajustamento é conseguido dotando a base 3972, da câmara 3946 de vácuo, de parafusos 3970 de ajustamento. Os parafusos 3970 permitem, respectivamente, o ajustamento longitudinal ou lateral da câmara 3946 de vácuo ajustando um parafuso 3970 na base 3972 da câmara 3946 de vácuo que expande ou contrai a câmara 3946 de vácuo numa direcção desejada. 19

Fazendo referência à Figura 88, utiliza-se um fio 4070 para elevar a base efectiva da câmara 4046 de vácuo e da abertura 4044 central controlando a profundidade efectiva da câmara 4046 de vácuo e da abertura 4044 central. Este fio 4070 é um fio de espaçamento deformado que pode ser ainda mais deformado ou esticado, reduzindo, de modo eficaz, a profundidade a que o tecido pode entrar na cavidade definida pela abertura 4044 central e pela câmara 4046 de vácuo. Quanto mais esticado for o fio 4070 de mola, mais elevado fica o fundo da cavidade. Desse modo, o fio 4070 de mola impede uma entrada excessiva de tecido (isto é, entrada para além da barreira criada pelo fio 4070 de mola) na abertura 4044 central. A folga no fio 4070 é controlada por meio de um elemento 4072 de parafuso que se encontra dentro do corpo 4014 de sutura para accionar o fio 4070.

Fazendo referência à Figura 93, utiliza-se um cabo 4170 de aperto para ajustar o comprimento efectivo da câmara 4148 de vácuo. Em particular, um cabo 4170 de aperto é enrolado em torno do perímetro exterior da câmara 4146 de vácuo, com as suas extremidades 4172, 4174 livres saindo pela extremidade proximal da câmara 4146 de vácuo. Como tal, as extremidades 4172, 4174 livres podem ser tensionadas para reduzirem o comprimento da câmara 4146 de vácuo e, de um modo semelhante, libertadas, quando se deseja aumentar o comprimento da câmara 4146 de vácuo ao permitir que as suas paredes se expandam até à sua posição equilibrada.

Como mencionado anteriormente, o corpo 24 contém a agulha 28 utilizada na aplicação de uma sutura 12 no tecido puxado para dentro da abertura 44 central. A sutura 12 está fixa na extremidade proximal, isto é, a extremidade embotada, da agulha 28 e é puxada através do tecido à medida que a agulha 28 20 é accionada de acordo com a presente invenção como descrito aqui. A agulha 28 é curva para rodar em torno de um trajecto circular contínuo predeterminado e estende-se ao longo de um arco de 240 graus criando uma abertura de 120 graus. Contudo, os especialistas na técnica entenderão que a abertura pode variar; por exemplo, foi contemplada a utilização de uma agulha que oferece uma abertura de 140 graus. A agulha 28 inclui uma superfície 52 interior ao longo da superfície interior do arco definido pela agulha 28 uma superfície 54 exterior ao longo da superfície exterior do arco definido pela agulha 28. Uma série de entalhes 56 está feita na superfície 54 exterior da agulha 28. Como será entendido com base na descrição seguinte, os entalhes 56 estão perfilados e dimensionados para utilização pelo conjunto 30 de accionamento para prender, accionar e libertar a agulha 28. Embora se divulguem os entalhes dispostos ao longo da superfície exterior da agulha, está contemplado que a agulha possa ser formada sem entalhes, de tal modo que o conjunto de accionamento apenas prende a superfície exterior substancialmente lisa da agulha para a accionar para a frente. O funcionamento do conjunto 30 de accionamento e o movimento da agulha 28 são descritos fazendo referência às Figuras 3 a 10, em que metade do corpo 24 está removida, expondo os componentes internos do presente aparelho 10 de sutura. O cabo 42 de accionamento (mostrado na Figura 3) está rigidamente fixo ao pino 40. Como se descreve abaixo com muito detalhe, o cabo 42 de accionamento, pino 40 e elemento 38 excêntrico de atrito estendem-se e retraem-se para se engatarem e desengatarem da agulha 28 para o seu movimento em torno do seu trajecto circular. O cabo 42 de accionamento é suficientemente flexível 21 para se curvar no corpo 24 e flectir conjuntamente com o endoscópio 18, mas é suficientemente rigido para ser comprimido de modo a conduzir o elemento 38 excêntrico de atrito para a sua fase de accionamento inicial (ver Figura 4). 0 elemento 38 excêntrico de atrito é composto por um elemento 58 arqueado de engate e um elemento 60 excêntrico trabalhando em associação com o pino 40 para controlar a posição do elemento 58 de engate, para engate selectivo na agulha 28. O elemento 58 de engate é construído com entalhes 62 internos perfilados e dimensionados para se engatarem na agulha 28, para a accionarem num sentido horário mas permitirem o seu movimento livre à medida que o elemento 38 excêntrico de atrito, isto é, tanto o elemento 58 de engate como o elemento 60 de carne, se desloca num sentido anti-horário em direcção à fase de accionamento inicial. O elemento 58 de engate do elemento 38 excêntrico de atrito está concebido para se deslocar radialmente no corpo 24, tanto em direcção como afastando-se da agulha 28, bem como para se deslocar de modo arqueado no sentido horário e anti-horário em torno do arco definido pelo corpo 24. Isto obtém-se através da acção excêntrico oferecida pela interacção entre o elemento 60 de carne, o pino 40 e o elemento 58 de engate. O elemento 60 excêntrico está rigidamente ligado ao elemento 58 de engate, de tal modo que o elemento 58 de engate se engata e desengata da agulha 28 à medida que a posição radial do elemento 60 excêntrico se altera com base na sua interacção com o pino 40. Como discutido abaixo, está contemplado que um elemento de mola possa ser empregue para forçar o elemento 38 excêntrico de atrito contra a agulha 28. 22

Mais particularmente, à medida que o cabo 42 de accionamento é comprimido (isto é, o cabo 42 de accionamento é empurrado distalmente para longe do funcionamento do aparelho 10 de sutura) para deslocar o elemento 38 excêntrico de atrito numa direcção anti-horária, o pino 40 desliza dentro de uma ranhura 64 formada no elemento 60 de carne, obrigando o elemento 58 de engate e elemento 60 excêntrico a deslocarem-se no sentido anti-horário, bem como para fora da agulha 28. A placa 36 de atrito auxilia a forçar o elemento 58 de engate para fora da agulha 28 à medida que o elemento 38 excêntrico de atrito se desloca neste sentido anti-horário.

Com o elemento 38 excêntrico de atrito na sua posição de accionamento inicial, como mostrado na Figura 4, e à medida que se aplica tensão ao cabo 42 de accionamento (isto é, o cabo 42 de accionamento é puxado de modo proximal em direcção ao funcionamento do aparelho 10 de sutura) e, em última análise, o pino 40, o pino 40 engata-se no elemento 60 de carne, obrigando o elemento 38 excêntrico de atrito e, mais particularmente, o elemento 58 de engate a deslocar-se para dentro, para contactar com a superfície 54 exterior da agulha 28 devido à acção excêntrico resultante da interacção do pino 40 e da ranhura 64 dentro do elemento 60 excêntrico (ver Figura 5) . À medida que se aplica continuamente tensão no cabo 42 de accionamento, os entalhes 62 formados ao longo da superfície interior do elemento 58 de engate, prendem-se nos entalhes 56 abertos na superfície 54 exterior da agulha 28, obrigando a agulha 28 a rodar no sentido horário até o pino 40 atingir o limite do troço 34 e o procedimento ter de se iniciar de novo (Ver Figura 6).

Quando se atinge o limite do curso, como mostrado na figura 6, o operador comprime o cabo 42 de accionamento 23 obrigando o elemento 58 de engate a desengatar-se da agulha 28 por meio da caracteristica de carne, resultante da interacção do pino 40 dentro da ranhura 64 do elemento 60 de carne, à medida que o pino 40 desliza dentro da ranhura 64 obrigando o elemento 58 de engate e o elemento 60 excêntrico a deslocarem-se para fora e num sentido anti-horário (Ver Figura 7). A compressão no cabo 42 de accionamento continua até o elemento 38 excêntrico de atrito se deslocar no sentido anti-horário atingindo a extremidade oposta do corpo 24 (Ver Figura 8) . Depois, aplica-se tensão para deslocar uma vez mais a agulha 28 num sentido horário e o procedimento é repetido até a agulha ter percorrido 360 graus (ver Figuras 9 e 10).

Como brevemente discutido anteriormente, o conjunto 30 de accionamento é susceptivel de conduzir a agulha 28 em torno do seu trajecto circular de um modo altamente controlado e eficaz. Fazendo referência à Figura 15, a funcionalidade do presente conjunto 330 de accionamento é melhorada pela prestação do elemento 338 excêntrico de atrito, que conduz a agulha 328 quando puxa a agulha 328 ao longo do seu trajecto através de um meio de atrito. A superfície de contacto da interface 358 de atrito do elemento 338 excêntrico de atrito é produzida para melhorar a sua relação de atrito com a agulha 328, para deslocar a agulha 328 de modo suave e fiável. A interacção entre o elemento 338 excêntrico de atrito e a agulha 328 é melhorada pela prestação de uma mola 370 de lâmina. A mola 370 de lâmina estende-se dentro do corpo 324 de sutura do aparelho 310 de sutura e está orientada para contactar o elemento 338 excêntrico de atrito durante o accionamento da agulha 328 para forçar o contacto do elemento 338 excêntrico de atrito com a agulha 328. A mola 370 de lâmina é um elemento de 24 mola em consola montado de modo proximal ao elemento 338 excêntrico de atrito. À medida que o elemento 338 excêntrico de atrito é distalmente forçado, a mola 370 de lâmina aumenta radialmente as forças de engate à medida que o elemento 338 excêntrico de atrito se afasta. Como certamente entenderão os especialistas na técnica, divulga-se uma estrutura de mola e podem ser empregues outras estruturas de mola sem sair da presente invenção.

Fazendo referência à Figura 16, o elemento 338 excêntrico de baixo atrito discutido anteriormente pode ser substituído por um elemento 438 dentado excêntrico de atrito. De acordo com esta forma de realização. Uma superfície de contacto da interface 458 de atrito do elemento 438 excêntrico de atrito está dotada com dentes 472 perfilados e dimensionados para se engatarem em dentes 474 perfilados de um modo semelhante, formados ao longo da superfície exterior da agulha 428. Deste modo, os dentes 472, ao longo da interface 458 de atrito do elemento 438 excêntrico de atrito, engatam-se em dentes 474 formados na agulha 428 e puxam a agulha 428 ao longo do seu trajecto de funcionamento quando puxada. Tal como na forma de realização anterior, a interacção entre o elemento 438 excêntrico de atrito e a agulha 428 é melhorada pela prestação de uma mola 470 de lâmina. A mola 470 de lâmina estende-se dentro do corpo 424 de sutura do aparelho 410 de sutura e está orientada para contactar o elemento 438 excêntrico de atrito durante o funcionamento da agulha 428 para forçar o contacto do elemento 438 excêntrico de atrito com a agulha 428.

Fazendo referência à Figura 17, o movimento do elemento 538 excêntrico de atrito (seja um elemento 338 excêntrico de baixo atrito como mostrado na figura 15 ou um elemento 438 dentado 25 excêntrico de atrito como mostrado na Figura 16), utilizado na condução da agulha 528, também pode ser conseguido através da utilização de uma roda 570 dentada engatando-se nos dentes 572 no lado 574 posterior do elemento 538 excêntrico de atrito conduzindo a agulha 528 através dos mesmos movimentos do sistema linear de puxar criado. Uma tal disposição de engrenagens proporciona a translação do movimento de rotação ao longo do cabo 582 de accionamento e em torno de um primeiro eixo substancialmente alinhado com o eixo longitudinal do aparelho 510 de sutura estendendo-se através do aparelho 510 de sutura, num movimento de rotação da agulha 528 em torno de um trajecto arqueado possuindo um eixo central substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal do aparelho 510 de sutura. De acordo com esta forma de realização, a roda 570 dentada roda por intermédio de um sistema 576 de accionamento de cabo rotativo ligado a um elemento rotativo no punho (não mostrado) que iria substituir o sistema linear de puxar. De acordo com esta forma de realização, o movimento de cabo rotativo (rodando em torno do eixo longitudinal do veio de dispositivo) é convertido em movimento de rotação (rodando na perpendicular ao eixo longitudinal do veio de dispositivo) para conduzir a agulha 528 directamente ao longo do seu trajecto circular ou para conduzir o elemento 538 dentado excêntrico de atrito no seu trajecto.

Mais particularmente, o cabo 582 de accionamento é concebido para rotação em torno de um eixo substancialmente paralelo ao eixo longitudinal do aparelho 510. A extremidade 584 distai do cabo 582 de accionamento está dotada com uma engrenagem 586 dentada que está ligada a uma engrenagem 588 dentada semelhante montada entre a engrenagem 586 dentada, na extremidade 584 distai do cabo 582 de accionamento e uma superfície 574 de contacto por engrenagem do elemento 538 26 excêntrico de atrito. Em resultado, a rotação do cabo 582 de accionamento obriga a engrenagem 586 dentada a rodar, que, por sua vez, se traduz em movimento do elemento 538 excêntrico de atrito. Depois, o movimento do elemento 538 excêntrico de atrito obriga a agulha 528 a deslocar-se num trajecto arqueado desejado. Visto o elemento 538 excêntrico de atrito se engatar e desengatar da agulha 528 de um modo semelhante à forma de realização descrita anteriormente, obtém-se o movimento da agulha 528 invertendo alternadamente a rotação do sistema de cabo rotativo. A rotação para a frente engata o elemento 538 excêntrico de atrito e conduz o elemento 538 excêntrico de atrito no sentido anti-horário de modo a conduzir a agulha 528. A rotação inversa do cabo 582 de accionamento desengata o elemento 538 excêntrico de atrito da agulha 528 e provoca a rotação do elemento 538 excêntrico de atrito no sentido horário recolocando-o para o movimento de accionamento seguinte.

Independentemente da concepção do elemento excêntrico de atrito, o mecanismo de accionamento empregue proporciona um sistema de accionamento de agulha rotativa para uma penetração de sutura capaz de múltiplas penetrações de tecido durante uma única inserção de dispositivo. Como discutido anteriormente, esta é conseguida por um elemento excêntrico de atrito que avança a agulha por meio de um engate dentado ou uma ligação por atrito e proporciona o avanço de agulha, permitindo a variação no tamanho tanto da agulha como da sutura utilizadas de acordo com aspectos relacionados com a presente invenção.

Divulgam-se duas estruturas anti-recuo fazendo referência às Figuras 18 e 19. Estas estruturas anti-recuo controlam o movimento de agulha de modo que a agulha apenas possa passar numa direcção. Isto impede a agulha de recuar entre cursos de 27 funcionamento do elemento excêntrico de atrito, à medida que se desloca entre as suas extremidades (ou limites) da posição de curso como mostrado na Figura 6 e da sua posição de accionamento inicial como mostrado na Figura 8. Mais particularmente, a agulha do presente aparelho de sutura está concebida para se deslocar numa primeira direcção predeterminada em torno de um trajecto arqueado e o movimento numa segunda direcção oposta é indesejado. Como tal, as presentes estruturas anti-recuo impedem o movimento da agulha na segunda direcção embora permitam o livre movimento da agulha na primeira direcção.

Mais particularmente, fazendo referência à Figura 18, um dispositivo 670 anti-recuo por atrito está fixo ao longo da extremidade dianteira do trajecto de agulha 628 para contacto com a agulha 628 de modo a impedir o seu recuo indesejado. O dispositivo 670 anti-recuo por atrito é um braço 672 de alavanca incluindo uma primeira extremidade 674 e segunda extremidade 676. A primeira extremidade 674 do braço 672 de alavanca está fixa de modo articulado ao corpo 614 de sutura do aparelho 610 de sutura. A segunda extremidade 676 do braço 672 de alavanca estende-se em direcção e para contacto com a superfície de contacto da agulha 628. O braço 672 de alavanca está orientado de tal modo que, quando a agulha 628 se desloca num sentido anti-horário, como se vê na Figura 18, o braço 672 de alavanca desliza sobre a superfície exterior da agulha 628 permitindo que a agulha 628 rode livremente.

Contudo, se a agulha 628 tentar rodar num sentido horário, como se vê na Figura 18, a segunda extremidade 676 do braço 672 de alavanca engata-se por atrito na superfície exterior da agulha 628 de modo a parar a sua rotação no sentido horário. Isto resulta da orientação do braço 672 de alavanca que cria um 28 impedimento por atrito ao movimento da agulha 628, por exemplo, semelhante a um mecanismo de roquete. Com isto presente, o braço 672 de alavanca é predisposto para manter o engate com a superfície exterior da agulha 628, quer a agulha rode num sentido horário ou num sentido anti-horário.

Fazendo referência à Figura 19, o corpo 714 de sutura é dotado com um trinco 770 de predisposição por mola integrado, perfilado e dimensionado para se encaixar em reentrâncias 772 formadas na superfície exterior da agulha 728. Com isto presente, o trinco 770 e as reentrâncias 772 estão perfiladas e dimensionadas para permitirem uma rotação substancialmente livre da agulha 728 numa direcção, embora impedindo a rotação da agulha 728 na direcção oposta.

Visto ser possível a agulha ficar bloqueada dentro do tecido durante a aplicação, torna-se, por vezes, necessário libertar a agulha do aparelho de sutura para uma extracção de emergência tanto do aparelho de sutura como da agulha. Com isto presente, foram desenvolvidas técnicas para libertar a agulha no caso de ela ficar bloqueada e for necessário libertá-la. Em geral, estão descritos abaixo diferentes métodos de separação ou abertura do corpo de sutura do aparelho de sutura para libertar a agulha e permitir a remoção do aparelho de sutura. Libertar a agulha deste modo pode necessitar de subsequente remoção da agulha da sua posição bloqueada, mas irá permitir a extracção do resto do aparelho de sutura, visto o aparelho de sutura já não estar retido no tecido por depender da libertação da agulha.

De acordo com as várias formas de realização divulgadas abaixo, um aparelho cirúrgico de sutura inclui um corpo de sutura e uma agulha montada dentro do corpo de sutura para 29 movimento em torno de um trajecto arqueado. 0 aparelho de sutura também inclui um conjunto de accionamento associado de modo operável à agulha para controlar o movimento da agulha com uma sutura fixa em torno do trajecto arqueado, de modo a facilitar a aplicação da sutura ao tecido. 0 corpo de sutura possui uma posição aberta e uma posição fechada e a agulha pode ser removida do corpo de sutura quando está na posição aberta.

As várias formas de realização proporcionam a um utilizador um mecanismo de abertura controlada que permite que o corpo de sutura seja selectivamente aberto, caso a agulha não seja susceptivel de avançar e o aparelho de sutura tenha de ser extraído. Como será descrito abaixo em maior detalhe, isto consegue-se empregando, quer um corpo de sutura do tipo mandíbula articulada, predisposto por mola, que abre quando se acciona um mecanismo de ligação compressivel, um mecanismo de pino/cabo removível que mantém as duas metades do corpo de sutura solidárias ou um sistema de aplicação de sutura passível de ser aberto que pode ser de novo fechado para extracção do corpo.

Fazendo referência às Figuras 20 a 22 e como discutido anteriormente com maior detalhe, o corpo 814 de sutura é composto por um primeiro elemento 820 de alojamento e segundo elemento 822 de alojamento formando o corpo 824 de sutura. Um conjunto 870 de pinos excêntrico bloqueia conjuntamente o primeiro elemento 820 de alojamento e o segundo elemento 822 de alojamento, podendo, contudo, remover-se o conjunto 870 de pinos excêntrico do segundo elemento 822 de alojamento quando se deseja separar os, primeiro e segundo, elementos 820, 822 de alojamento para remoção de uma agulha 828 bloqueada. 30

Mais particularmente, os, primeiro e segundo, elementos 820, 822 de alojamento estão articulados 872 ao longo de uma sua extremidade e o conjunto 870 de pinos excêntrico está posicionado de modo oposto à articulação 872, de modo a que os, primeiro e segundo elementos 820, 822 de alojamento sejam fixamente mantidos solidários. Contudo, quando o conjunto 870 de pinos excêntrico é removido, ou então removido da sua posição de bloqueamento num segundo elemento 822 de alojamento, os, primeiro e segundo, elementos 820, 822 de alojamento são livres de se afastarem, rodando em torno da articulação 872. A abertura do corpo 824 de sutura é mais facilitada pela inclusão de uma mola 874 na articulação 872, para promover a abertura do corpo 824 de sutura após remoção do conjunto 870 de pinos de carne. O accionamento do conjunto 870 de pinos excêntrico é efectuado por meio da utilização de um elemento 876 de libertação que interage para permitir um bloqueamento e libertação controlados do conjunto 870 de pinos de carne. Em particular, o elemento 876 de libertação inclui uma série de elementos 878 de interferência que interagem com as cabeças 880 do conjunto 870 de pinos excêntrico para os reter dentro das reentrâncias 882 formadas no segundo elemento 822 de alojamento (Ver Figura 21). Quando se deseja separar os, primeiro e segundo, elementos 820, 822 de alojamento, o elemento 876 de libertação é deslocado, por exemplo, por meio de um cabo 884 estendendo-se para accionamento por um utilizador, para mover o elemento 878 de interferência e permitir que o conjunto 870 de pinos excêntrico se desloque de dentro do segundo elemento 822 de alojamento (Ver Figura 22). 31

Fazendo referência às Figuras 23 e 24, divulga-se uma tira 970 de abertura. Como com as formas de realização anteriores, o corpo 914 de sutura é composto por um primeiro elemento 920 de alojamento e segundo elemento 922 de alojamento formando o corpo 924 de sutura. Os, primeiro e segundo, elementos 920, 922 de alojamento estão articulados 972 ao longo de uma sua extremidade com uma mola 974 predispondo os, primeiro e segundo, elementos 920, 922 de alojamento numa orientação aberta. A tira 970 de abertura está posicionada através da linha central dos, primeiro e segundo, elementos 920, 922 de alojamento. De acordo com uma forma de realização preferida, a tira de abertura 970 está fixa aos, primeiro e segundo, elementos 920, 922 de alojamento, quer através de um adesivo ou de outras caracteristicas de ligação plásticas, mecanicamente quebráveis. Quando puxada, a tira 970 de abertura "rasga" a zona central entre os, primeiro e segundo, elementos 920, 922 de alojamento permitindo que o aparelho 910 de sutura se abra. A tira 970 de abertura pode ser um adesivo rectilineo ou uma tira moldada, ou a tira 970 de abertura pode incluir uma caracteristica excêntrico (como discutido abaixo) como parte da extremidade mais distai, abrindo também as metades à medida que é removida.

Divulga-se uma outra forma de realização fazendo referência às Figuras 25 e 26. Esta forma de realização emprega um cabo 1070 de puxar, para facilitar a abertura selectiva do corpo 1014 de sutura de modo a libertar uma agulha bloqueada. De acordo com esta forma de realização, o corpo 1014 de sutura é composto por um primeiro elemento 1020 de alojamento e segundo elemento 1022 de alojamento formando um corpo 1024 de sutura. 32

Os, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento são articulados 1072 ao longo de uma extremidade sua (ou são metades separadas não associadas). Os, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento estão ainda dotados de laços 1074 de costura ao longo da sua extremidade aberta. Os laços 1074 de costura estão perfilados e dimensionados para permitirem a colocação de um cabo 1070 de puxar através deles de modo a manter os, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento solidários.

Mais particularmente, o cabo de puxar 1070 está preso através dos laços 1074 de costura alternadamente posicionados nos, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento tal como a articulação de uma porta, visto que o cabo 1070 de puxar está presente em torno do perímetro dos, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento, os, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento são mantidos solidários e a agulha 1028 fica aí retida. Contudo, quando se deseja remover a agulha 1028 ou então abrir o corpo 1014 de sutura do aparelho 1010 de sutura, o cabo 1070 de puxar é puxado, retirando-o dos laços 1074 de costura e libertando os, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento um do outro. Com os, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento libertados, a articulação 1072 predisposta por mola afasta os, primeiro e segundo, elementos 1020, 1022 de alojamento rodando-os ao longo da articulação 1072.

Divulga-se uma placa 1170 separadora fazendo referência às

Figuras 27 e 28. Esta é uma variação na concepção de tira de abertura divulgada anteriormente fazendo referência às Figuras 23 e 24. De acordo com esta forma de realização, 0 elemento 1172 de ligação central não apenas une e liberta os 33 dois elementos 1120, 1122 de alojamento, mas possui um elemento 1174 excêntrico na extremidade distai do elemento 1172 de ligação central que, à medida que é puxado através do sistema, afasta os, primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento não permitindo que eles se separem livremente.

Mais particularmente e como discutido anteriormente nas várias outras formas de realização, o corpo 1114 de sutura inclui um primeiro elemento 1120 de alojamento e um segundo elemento 1122 de alojamento formando o corpo 1124 de sutura. Os, primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento estão articulados 1176 ao longo de uma extremidade sua, com uma mola 1178 predispondo os, primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento numa orientação aberta (ou são metades separadas não predispostas por mola nem associadas). O elemento 1172 de ligação central está posicionado através da linha central dos, primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento. De acordo com uma forma de realização preferida, o elemento 1172 de ligação central está fixo aos, primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento através de um elemento que é suficientemente rígido para impedir a aplicação inadvertida do sistema, mas que pode ser quebrado ou desengatado da extremidade distai do corpo 1124 de sutura. Quando puxado, o elemento 1172 de ligação central liberta os, primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento, permitindo que o corpo 1124 de sutura se abra. A abertura do corpo 1114 de sutura após remoção do elemento 1172 de ligação central é facilitada por inclusão de um elemento 1174 excêntrico na extremidade 1180 distai do elemento 1172 de ligação central. O elemento 1174 excêntrico é posicionado e perfilado de tal modo que se estende entre os, 34 primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento de modo a afastarem os, primeiro e segundo, elementos 1120, 1122 de alojamento para remoção da agulha 1128 ou para proporcionar outro acesso à estrutura interna do corpo 1114 de sutura.

Fazendo referência às Figuras 29, 30 e 31, divulga-se ainda uma outra forma de realização. A forma de realização emprega uma série de grampos 1270 de engate quebráveis na abertura selectiva do corpo 1214 de sutura. Tal como com o conjunto de pinos de carne, os grampos 1270 de engate mantêm os, primeiro e segundo, elementos 1220, 1222 de alojamento solidários durante o normal funcionamento. Quando um cabo 1272 fixo aos grampos 1270 de engate é puxado, os grampos 1270 de engate são quebrados, desbloqueando os, primeiro e segundo, elementos 1220, 1222 de alojamento e permitindo-lhes abrirem-se por rotação sob o controlo da articulação 1274 predisposta por mola.

Além da inclusão de uma estrutura de libertação para as estruturas de corpo descritas anteriormente, cada uma destas formas de realização está dotada com um perfil externo de corpo, perfilado e dimensionado para permitir um fecho limitado do corpo de sutura à medida que este é retirado do estômago. Em particular, o perfil externo é arredondado com um perfil convexo concebido de tal modo que os, primeiro e segundo, elementos de alojamento são, pelo menos parcialmente, forçados um contra o outro quando o dispositivo de sutura é retirado através de um tubo transoral.

Com o perfil convexo presente, está contemplado que pode ser desejável articular os, primeiro e segundo, elementos de alojamento ao longo das suas extremidades proximais (ver as Figuras 27 e 28). Todos os vários mecanismos de libertação podem 35 ser utilizados de acordo com esta forma de realização. Contudo, posicionando a articulação na sua extremidade proximal, os, primeiro e segundo, elementos de alojamento estão directamente ligados ao veio, permitindo-lhes serem facilmente fechados de novo durante a extracção, em vez de possuírem numerosas peças soltas livres para se moverem e caírem.

Um dos desafios do aparelho de sutura que oferece uma agulha que se desloca através de um trajecto circular contínuo, é identificar ao utilizador onde está a agulha no curso do dispositivo, bem como fornecer ao utilizador um método para interromper no final de um curso completo antes de iniciar o curso seguinte. As técnicas de visualização actuais permitem aos médicos visualizarem uma variedade de procedimentos endoscópicos. Contudo, as técnicas e dispositivos têm de ser concebidos para permitirem a visualização. Além disso e quando a visualização é importante para finalizar a técnica, é importante que a informação de retorno física seja combinada com o informação de retorno visual para garantir que não é possível a redundância na visualização.

Como tal, o presente aparelho de sutura está dotado com uma variedade de indicadores, tanto para identificação física como visual do procedimento a ser realizado. Com brevidade e como será discutido abaixo com grande detalhe, o presente dispositivo de sutura endoscópica inclui meios para identificação da posição da agulha ao longo do seu trajecto, tanto localmente no campo cirúrgico como externamente no mecanismo de accionamento. Além disso, o dispositivo de sutura endoscópica inclui um mecanismo secundário concebido para parar a agulha no final de uma acção completa, para indicar ao utilizador que é o momento apropriado 36 na sequência, para reposicionar o dispositivo para acções subsequentes.

Mais particularmente, o aparelho cirúrgico de sutura inclui um corpo de sutura e uma agulha montada dentro do corpo de sutura para movimento em torno de um trajecto arqueado. Um conjunto de accionamento associado de modo funcional à agulha para controlar o movimento da agulha com uma sutura fixa em torno do trajecto arqueado, de modo a facilitar a aplicação da sutura ao tecido. Proporciona-se um mecanismo para determinar a posição de, pelo menos uma, da extremidade distai da agulha e da extremidade proximal da agulha em todos os pontos ao longo do trajecto arqueado em torno do qual a agulha se desloca.

Fazendo referência à Figura 32, o dispositivo 1610 de sutura endoscópica inclui um fecho 1670 de esfera perfilado e dimensionado para proporcionar uma indicação física da posição de agulha 1628. Um pequeno rolamento 1672 de esferas está predisposto por mola 1674 no trajecto contrário da agulha 1628 para interromper o seu movimento no final do seu percurso. O rolamento 1672 de esferas está montado dentro do corpo 1614 de sutura para aceder e contactar com a superfície exterior da agulha 1628. O rolamento 1672 de esferas está predisposto por mola 1674 em direcção à superfície exterior da agulha 1628. Como tal, quando a agulha 1628 se desloca ao longo do seu trajecto arqueado e entra em contacto com o rolamento 1672 de esferas, é proporcionado informação de retorno táctil ao utilizador. A agulha 1628 está dotada com uma reentrância 1676 ao longo da sua superfície exterior (de um modo preferido, adjacente à ponta da agulha, embora possam ser empregues múltiplas reentrâncias em vários locais ao longo do comprimento da agulha para proporcionar indicações físicas da posição de agulha). A 37 reentrância 1676 está perfilada e dimensionada para permitir que o rolamento 1672 de esferas ai assente quando a reentrância 1676 de agulha fica alinhada com o rolamento 1672 de esferas, proporcionando ao utilizador informação de retorno táctil da posição de agulha 1628. De acordo com uma forma de realização relacionada, o rolamento 1672 de esferas está adjacente ao ponto de entrada da agulha 1628 quando ela inicia o seu ciclo e a reentrância 1676 da agulha 1628 é ai formada numa posição, de tal modo que o operador recebe informação de retorno táctil adicional de que um ciclo completo de agulha é efectuado.

Está contemplado que o rolamento de esferas possa ser utilizado em combinação com um mecanismo excêntrico para o deslocar para fora do trajecto para ocorrer o curso seguinte ou que possa ser utilizado numa força restritiva que apenas aplica informação de retorno ao utilizador de que o final de um curso foi atingido, mas pode ser ultrapassado pelo utilizador através da aplicação de mais força.

Fazendo referência à Figura 33, um fecho 1770 de lingueta de travagem por mola está orientado de modo a interferir com o movimento da agulha 1728 para identificação da posição de agulha 1728 e a finalização de um ciclo de agulha. Mais particularmente, um braço 1772 de alavanca de fecho de lingueta está fixo ao longo da extremidade dianteira do trajecto de agulha para contacto com a agulha 1728 de modo a proporcionar uma indicação fisica quanto à posição da agulha 1728. O braço 1772 de alavanca de fecho de lingueta está fixo ao longo da extremidade dianteira do trajecto de agulha para contacto com a agulha 1728 de modo a proporcionar uma indicação fisica. O braço 1772 de alavanca de fecho de lingueta inclui uma primeira extremidade 1774 e segunda extremidade 1776. A primeira 38 extremidade 1774 do braço 1772 de alavanca está fixa de modo articulado ao corpo 1714 de sutura do dispositivo 1710 de sutura. A segunda extremidade 1776 do braço 1772 de alavanca estende-se para e em contacto com a superfície exterior da agulha 1728. O braço 1772 de alavanca está orientado de tal modo que, quando a agulha 1728 se desloca num sentido anti-horário, o braço 1772 de alavanca desliza sobre a superfície exterior da agulha 1728.

Contudo, a superfície exterior da agulha 1728 está dotada com uma reentrância 1778 ao longo da sua superfície exterior. A reentrância 1778 está perfilada e dimensionada para permitir que a segunda extremidade 1776 do braço 1772 de alavanca aí assente quando a reentrância 1778 de agulha se alinha com a segunda extremidade 1776 do braço 1772 de alavanca. Como mencionado anteriormente, o braço 1772 de alavanca está posicionado adjacente ao ponto de entrada da agulha 1728 quando inicia a seu ciclo de funcionamento e a reentrância 1778 da agulha 1728 é aí formada numa posição tal que o operador é alertado com um informação de retorno táctil de que se efectuou um ciclo completo de agulha.

Fazendo referência às Figuras 34, 35, 36 e 37, o aparelho de sutura inclui um pino 1870 indicador ejectável. O pino 1870 está perfilado e dimensionado para se ejectar no lado do corpo 1814 de sutura quando a agulha 1828 está na sua posição avançada, dando ao cirurgião um informação de retorno visível quanto à posição da agulha 1828 dentro do sítio cirúrgico do endoscópio. Uma vez que a agulha 1828 esteja completamente avançada, o pino 1870 está predisposto por mola de modo invisível ou para a posição indicando que o aparelho 1810 de sutura está pronto para reposicionamento (ver Figuras 34 e 35) . 39 A sua visualização é proporcionada colorindo a parte 1871 exposta do pino 1870 com uma cor distintiva para permitir uma pronta identificação de que a agulha 1828 está posicionada numa orientação desejada.

Mais particularmente, o pino 1870 está predisposto por mola dentro de uma abertura 1872 formada na parede do corpo 1814 de sutura. O pino 1870 está predisposto para uma posição oculta e inclui uma primeira extremidade 1876 e uma segunda extremidade 1878. A primeira extremidade 1876 está posicionada para contacto com a agulha 1828 à medida que se desloca ao longo do seu trajecto arqueado, enquanto a segunda extremidade 1878 está posicionada adjacente à superfície exterior da abertura 1872 para movimento entre uma posição oculta e uma posição exposta. Com isto presente, a segunda extremidade 1878 do pino 1870 é colorida de modo distintivo, permitindo a sua pronta visualização. O movimento do pino 1870 é facilitado pelo movimento da agulha 1828 em contacto com a primeira extremidade 1876 do pino 1870. Em particular, a primeira extremidade 1876 do pino 1870 está assente dentro do trajecto da agulha 1828, embora esteja perfilada e dimensionada para se deslocar rapidamente assim que a agulha 1828 entra em contacto consigo (sem interferir indevidamente com o movimento da agulha à medida que esta faz o seu trajecto arqueado).

Fazendo referência à Figura 38, a agulha 1928 é colorida para proporcionar a sua pronta visualização. Mais particularmente, a agulha 1928 é feita com cor contrastante com o campo cirúrgico para melhorar a visibilidade do cirurgião para identificação do local de posicionamento da agulha 1928. A 40 ponta 19 70 é colorida com a cor contrastante para proporcionar uma identificação rápida da agulha saindo do corpo de sutura.

Fazendo referência à Figura 39, a posição de agulha 2028 está calibrada com um indicador 2070 fixo no punho do aparelho 2010 de sutura. Está contemplado que o indicador 2070 possa ser constituído por diversas luzes hemisféricas, um indicador circular ou outro indicador de trajecto circular. O corpo 2014 de sutura está dotado com um ou múltiplos sensores 2074 de efeito de Hall a trabalhar em associação com a agulha 2028 para proporcionar ao operador uma indicação da posição da agulha 2028. À medida que a agulha 2028, de aço ou de aço magnetizado, passa adjacente aos três sensores 2074 mostrados na Figura 39, o sistema ilumina as luzes 2070 de indicador de posição apropriada de agulha no punho 2072. Embora se divulguem sensores de efeito de Hall, podem ser utilizados outros meios electrónicos conhecidos dos especialistas na técnica dentro do presente aparelho de sutura. Por exemplo, os sensores podem ser comutadores mecânicos predispostos por mola, ou mesmo comutadores de contacto ou indutância de tensão extremamente baixa que fazem contacto através da própria entrar em contacto com ambos os lados dos comutadores (um colocado de cada lado do troço de agulha).

Consegue-se uma funcionalidade melhorada do presente aparelho de sutura pela prestação de um mecanismo de fixação mecânica especificamente adaptado para fixar a câmara de vácuo e o corpo de sutura à extremidade do endoscópio, permitindo o posicionamento rotacional do dispositivo de sutura endoscópica em relação ao endoscópio. As várias formas de realização descritas abaixo proporcionam um mecanismo de fixação mecânica que liga a câmara de vácuo e o corpo de sutura na extremidade do 41 endoscópio, permitindo o posicionamento da câmara de vácuo e corpo de sutura longe do endoscópio para aumentar a visibilidade da cavidade. 0 mecanismo de fixação mecânica inclui um braço de ligação flexível que se contrai contra o endoscópio durante a inserção, para uma inserção de baixo perfil, mas, depois, expande-se a partir do endoscópio uma vez no corpo para melhorar a visibilidade da câmara de vácuo e corpo de sutura para posicionamento e aplicação de sutura. 0 mecanismo de fixação mecânica liga a câmara de vácuo e corpo de sutura à extremidade do endoscópio através da utilização de um mecanismo amovível que pode ser removido e passado para dentro de uma cavidade de corpo antes da introdução do endoscópio, ou para trocar o aparelho de sutura com outro corpo de sutura ou mesmo outro dispositivo endoscópico. Isto também pode permitir a troca entre um dispositivo de sutura assistido por vácuo e um dispositivo não assistido.

Os mecanismos proporcionam um método único para aceder a uma cavidade corporal quer através de um orifício natural ou de um orifício iniciado cirurgicamente. Em particular, um método (não reivindicado) para inserção de um aparelho de sutura, ou outro instrumento cirúrgico, através de um orifício corporal. 0 instrumento uma orientação de baixo perfil e uma orientação aplicada que é maior do que o tamanho do orifício corporal através do qual deve ser inserido. 0 método é efectuado ligando o instrumento a um endoscópio e colocando o instrumento na sua orientação de baixo perfil, inserindo o endoscópio e o instrumento através de um orifício natural até uma posição alvo dentro de um corpo enquanto o instrumento está na sua orientação de baixo perfil e accionar o instrumento para a sua orientação 42 aplicada. Finalmente, o instrumento regressa à sua orientação de baixo perfil e é retirado do corpo através do orifício natural.

Fazendo referência à Figura 40, um anel 2170 de ligação está fixo em torno da extremidade 2172 distai do endoscópio 2174 no qual o presente aparelho 2110 de sutura deve ser montado. O anel 2170 de ligação inclui, geralmente, um corpo 2176 de anel possuindo aberturas 2178, 2180 paralelas respectivamente perfiladas para a recepção do endoscópio 2174 e o veio 2182 de suporte do presente aparelho 2110 de sutura ao qual o corpo 2114 de sutura e a câmara 2146 de vácuo estão ligados. Em relação ao endoscópio 2174, a primeira abertura 2178 está perfilada para engate por atrito na superfície exterior do endoscópio 2174, de modo a impedir a rotação do anel 2170 de ligação relativamente ao endoscópio 2174. A segunda abertura 2180 está perfilada e dimensionada para receber o veio 2182 do aparelho 2110 de sutura, a segunda abertura 2180 é ligeiramente maior do que o veio 2182 do aparelho 2110 de sutura. Deste modo, o aparelho 2110 de sutura pode ser rodado relativamente ao endoscópio 2174 para um acesso melhorado ao tecido. O posicionamento do aparelho 2110 de sutura relativamente ao anel 2170 de ligação é efectuado posicionando elementos 2184, 2186 de apoio ao longo do veio 2182 do aparelho 2110 de sutura em lados opostos do anel 2170 de ligação. Estes elementos 2184, 2186 podem estar ligados ao veio 2182 por meio de roscas de parafuso durante o fabrico, prensados no lugar durante o fabrico ou serem moldados como parte do próprio anel de ligação. Deste modo, o aparelho 2110 de sutura pode rodar livremente relativamente ao endoscópio 2174, embora o aparelho 2110 de sutura fique substancialmente impedido de movimento longitudinal relativamente a ele. 43

Fazendo referência às Figuras 41, 42 e 43, um anel 2270 de ligação de endoscópio semelhante ao descrito anteriormente está fixo em torno da extremidade 2272 distai do endoscópio 2274 no qual o presente aparelho 2210 de sutura deve ser montado. O anel 2270 de ligação inclui, geralmente, um corpo 2276 de anel possuindo aberturas 2278, 2280 paralelas respectivamente perfiladas para a recepção do endoscópio 2274 e do presente veio 2282 de aparelho de sutura. Em relação ao endoscópio 2274, a abertura 2278 está perfilada para engate por atrito com a superfície exterior do endoscópio 2274 de modo a impedir a rotação do anel 2270 de ligação relativamente ao endoscópio 2274.

Quanto à segunda abertura 2280 que recebe o veio 2282 do aparelho 2210 de sutura, a segunda abertura 2280 é aproximadamente do mesmo tamanho do veio 2282 do aparelho 2210 de sutura. Deste modo, o aparelho 2210 de sutura fica impedido de rodar relativamente ao endoscópio 2274 permitindo a colocação elástica do eixo do endoscópio 2274 para permitir uma melhor visualização. O posicionamento do aparelho 2210 de sutura relativamente ao anel 2270 de ligação é efectuado posicionando elementos 2284, 2286 de apoio ao longo do veio 2282 do aparelho 2210 de sutura em lados opostos do anel 2270 de ligação. O encaixe entre o anel de ligação de endoscópio e o braço elástico pode ser um encaixe frouxo, como discutido anteriormente em relação à Figura 40, permitindo-lhe ser livremente rodado relativamente ao endoscópio, embora o dispositivo de sutura endoscópica fique substancialmente impedido de movimento longitudinal relativamente aquele. O acesso melhorado do aparelho de sutura é mais facilitado produzindo o veio 2282 distai da segunda abertura 2280 do 44 anel 2270 de ligação a partir de um material flexível que está predisposto numa posição afastada do endoscópio 2274. Deste modo, o aparelho 2210 de sutura pode ser mantido próximo do endoscópio 2274 durante a inserção, reduzindo o perfil da estrutura que é inserida transoralmente, embora permita 0 movimento do aparelho 2210 de sutura para longe do endoscópio 2274 quando o aparelho 2210 de sutura atinge a sua localização desejada.

Mais particularmente, a parte do veio 2282a que proporciona a flexão do corpo 2214 de sutura para longe do endoscópio 2274 é um braço de alavanca elastomérico concebido para deslocar o aparelho 2210 de sutura do eixo do endoscópio 2274 de modo a melhorar a visualização do aparelho 2210 de sutura e a sua utilização, embora lhe permitindo ainda deflectir-se de encontro ao endoscópio durante a inserção e extracção, reduzindo o seu perfil global durante estas actividades.

Fazendo referência às Figuras 41a e 42a, o anel 2270a de ligação pode ser construído com um elemento 2283a de ligação estendendo-se distalmente a partir da segunda abertura 2280a. O elemento 2283a de ligação é um braço de alavanca elastomérico concebido para deslocar o aparelho 2210a de sutura, com o seu veio 2282a estendendo-se através do elemento 2283a de ligação para fora do eixo a partir do endoscópio 2274a de modo a melhorar a visualização do aparelho 2210 de sutura e a sua utilização, embora permitindo-lhe ainda deflectir-se de encontro ao endoscópio 2274a durante a inserção e extracção, reduzindo o seu perfil global durante estas actividades.

Como brevemente mencionado anteriormente, o elemento 2283a de ligação está perfilado e dimensionado para se encaixar em 45 torno do veio 2282a do aparelho 2210a de sutura. O elemento 2283a de ligação é construído de um material resiliente e está predisposto numa posição afastada do endoscópio 2274a. Deste modo, o elemento 2283a de ligação com o veio 2282a do aparelho 2210 de sutura estendendo-se através dele, pode ser mantido próximo do endoscópio 2274a durante a inserção, reduzindo o perfil da estrutura que é inserida transoralmente. Contudo, uma vez que o corpo 2214a de sutura esteja posicionado dentro da cavidade corporal, o elemento 2283a de ligação é libertado, permitindo-lhe estender-se para longe do endoscópio 2274a. Devido ao veio 2282a do aparelho 2210 de sutura estar posicionado dentro do elemento 2283a de ligação, o veio 2282a e o corpo 2214a de sutura deslocam-se para longe do endoscópio 2274a, visto o elemento 2283a de ligação se deslocar para longe do endoscópio 2274a.

Além das várias formas de realização discutidas anteriormente e fazendo referência às Figuras 44, 45 e 46, está contemplado que possa ser empregue um dispositivo 2470 de introdução de fio-guia para um aparelho 2410 de sutura. Um tal dispositivo é utilizado em combinação com uma câmara 2446 de vácuo amovível e corpo 2414 de sutura detalhados anteriormente. Os componentes de extremidade distai, isto é, a câmara 2446 de vácuo e o corpo 2414 de sutura passam, por exemplo, através da cavidade oral antes do endoscópio 2472 e subsequentemente fixos ao anel 2474 de ligação de endoscópio por meio de um fio-guia 2470 que é puxado através de um veio 2476 de suporte, de modo a puxar o corpo 2414 de sutura e a câmara 2446 de vácuo sobre o veio 2476 de suporte. O próprio endoscópio 2472 pode ser utilizado antecipadamente à câmara 2446 de vácuo amovível e um corpo 2414 de sutura na cavidade oral. O fio-guia 2470 pré-posicionado dentro do canal de trabalho do endoscópio 2472 termina na sua extremidade 2471 distai por ligação à câmara 2446 de vácuo e corpo 2414 de sutura. Uma vez transferidos para dentro do estômago, a câmara 2446 de vácuo e o corpo 2414 de sutura são puxados para engate na extremidade distai do endoscópio 2472 e sobre um veio 2476 de suporte puxando o corpo 2414 de sutura e câmara 2446 de vácuo para engate no endoscópio 2472, por acção do fio-guia 2470 ao qual a câmara 2446 de vácuo e o corpo 2414 de sutura estão ligados. Isto permite a utilização de uma câmara 2446 de vácuo e corpo 2414 de sutura que são lateralmente e em termos de espessura maiores do que podem ser passados em ligação firme ao endoscópio durante inserção.

Como forma de realização alternativa, a câmara de vácuo pode ser permutável, utilizada com equipamento que não trabalha a vácuo que se assemelha ou é idêntico à versão a vácuo, mas que não utiliza o vácuo para posicionar o tecido e que conta meramente com a colocação da câmara adjacente ao tecido a suturar. Isto reduz drasticamente o tamanho de porção de tecido, mas também reduz o possível trauma para o tecido que o método de colocar o tecido por vácuo na cavidade pode causar.

Em particular, existem alguns procedimentos que, de um modo preferido, seriam utilizados sem um apoio de vácuo para puxar o tecido para dentro da câmara de vácuo, mas em vez disso iria, meramente, aplicar a sutura com uma profundidade de porção de tecido mínima. Existem mesmo situações clínicas em que o vácuo pode induzir danos no tecido. Uma câmara de vácuo permutável que possui uma diferente profundidade e perfil de cavidade pode ser utilizada com o aparelho de sutura sem apoio de vácuo. 47

Um desengate de punho rápido também está contemplado e é mostrado fazendo referência às Figuras 47, 48, 49, 50 e 51. Esta característica pode ser utilizada em combinação ou separadamente do dispositivo de introdução de fio-guia como descrito anteriormente. Brevemente, esta forma de realização emprega um corpo 2524 de sutura, uma agulha 2528 montada dentro do corpo 2524 de sutura para movimento em torno de um trajecto arqueado, um conjunto de accionamento associado de modo funcional à agulha 2528, para controlo do movimento da agulha 2528 com a sutura ali fixa, em torno do trajecto arqueado, de modo a facilitar a aplicação da sutura ao tecido, um punho 2570, um elemento flexível alongado, por exemplo, um cabo 2542 de accionamento possuindo uma extremidade distai fixa ao corpo 2524 de sutura e uma extremidade proximal fixa ao punho 25 70 e um mecanismo para libertar e voltar a ligar o punho 2570 ao elemento 2542 flexível. A utilização de um desengate de punho rápido facilita a separação distai e a pré-passagem do aparelho 2510 de sutura através da ligação e separação selectivas do punho 2570 do cabo 2542 de accionamento flexível, ao qual o corpo 2514 de sutura e a câmara 2546 de vácuo estão ligados. De acordo com esta forma de realização, o cabo 2542 de accionamento pode funcionar de modo semelhante ao fio-guia anteriormente discutido ao permitir que se passe o corpo 2514 de sutura e a câmara 2546 de vácuo para a posição antes de completar a montagem. Este melhoramento permite a pré-passagem do aparelho 2510 de sutura da extremidade distai do endoscópio, de modo a reduzir o perfil necessário devido ao aparelho 2510 de sutura estar posicionado distalmente ao endoscópio durante a sua passagem, em vez da passagem do aparelho 2510 de sutura da extremidade proximal do 48 endoscópio de modo a aumentar a passagem necessária, visto o perfil ter de alojar ambos.

Mais particularmente, o punho 2570 é composto por um corpo 2574 de punho no qual o cabo 2542 de accionamento está fixo de modo amovivel para funcionamento. Com isto presente, o corpo 2574 de punho inclui uma passagem 2578 central na qual o cabo 2542 de accionamento é armazenado e montado. O corpo 2574 de punho é composto por uma pega 2580 central e por um elemento 2581 deslizante que se desloca relativamente à pega 2580 central, do modo discutido abaixo com grande detalhe. A passagem 2578 central inclui uma primeira extremidade 2582 aberta e uma segunda extremidade 2584 fechada. Adjacente à segunda extremidade 2584 fechada existe um fecho 2586 de gatilho accionado por mola fixo à pega 2580 central. O fecho 2586 de gatilho está perfilado e dimensionado para se engatar numa saliência 2594 (por exemplo, uma ponta de bala) ao longo da ponta 2588 proximal do cabo 2542 de accionamento. Deste modo, a ponta 2588 proximal do cabo 2542 de accionamento está montada dentro de uma reentrância 2590 na extremidade 2592 proximal da passagem 2578 e dentro da pega 2580 central (para a sua centragem) e o fecho 2586 de gatilho desloca-se para baixo para engate na saliência 2594, para manter o cabo 2576 de accionamento dentro do corpo 2574 de punho. Quando se deseja remover o punho 2570 do cabo 2578 de accionamento, apenas é necessário actuar o fecho 2586 de gatilho para a sua posição de libertação e o corpo 2574 de punho pode ser livremente removido do cabo 2542 de accionamento. A retenção do cabo 2542 de accionamento dentro do corpo 2574 de punho é mais facilitada pela inclusão de um dispositivo 2596 de bloqueamento deslizante ao longo do elemento 2581 deslizante. O dispositivo 2596 de bloqueamento deslizante interage por atrito com um aro 2598 49 formado no cabo 2542 de accionamento para retenção do corpo 2574 de punho.

Na prática, a extremidade distai do cabo 2542 de accionamento é inserida dentro da passagem 2578 formada no elemento 2581 deslizante. 0 cabo 2542 de accionamento é inserido até ao ponto em que o aro 2598 do cabo 2576 de accionamento está alinhado com aberturas 2583 formadas ao longo do elemento 2581 deslizante. Neste ponto, o dispositivo 2596 de bloqueamento deslizante desliza ao longo do elemento 2581 deslizante e é deslocado sobre o aro 2598 para engatar neste. 0 cabo 2542 de accionamento está, neste ponto, fixo ao elemento 2581 deslizante. Depois, o elemento 2581 deslizante é deslocado de modo proximal relativamente à pega 2580 central até à extremidade 2588 proximal do cabo 2542 de accionamento estar assente dentro da reentrância 2590 formada na pega 2580 central. O fecho 2586 de gatilho é, depois, accionado por mola para se engatar na saliência 2594, na ponta 2588 proximal do cabo 2542 de accionamento, para fixá-lo à pega 2580 central e ao corpo 2574 de punho.

Uma vez que o punho 2570 está fixo no cabo 2542 de accionamento, a sua libertação é conseguida invertendo os passos de ligação discutidos anteriormente. Em particular, o fecho 2586 de gatilho é rodado para a frente para permitir libertar a saliência 2594 da reentrância 2590 da pega 2580 central.

Como discutido anteriormente, o presente punho 2570 permite o accionamento do cabo 2542 de accionamento de modo a operar o presente aparelho 2510 de sutura. Em particular, o movimento relativo da pega 2580 central e do elemento 2581 deslizante enquanto o cabo 2542 de accionamento assenta dentro da pega 2580 50 central, provoca o seu accionamento permitindo que o conjunto de accionamento funcione do modo descrito anteriormente.

Embora a ligação passível de ser selectivamente libertada seja descrita anteriormente fazendo referência ao punho de um aparelho de sutura, está contemplado que a ligação passível de ser libertada pode ser aplicada de modo semelhante na ligação selectiva do corpo de sutura ao veio que liga o corpo de sutura ao punho. Deste modo, pode ligar-se selectivamente o corpo de sutura ao veio desde que o corpo de sutura esteja posicionado dentro da cavidade corporal e pronto para utilização na aplicação de uma sutura ao tecido. A pressão do vácuo disponível em diferentes salas de operações varia muito de local para local. Discutiram-se anteriormente melhoramentos à câmara de vácuo que minimizam o vácuo necessário. Contudo, tais alterações estruturais podem não ser suficientes para garantir que o presente aparelho de sutura endoscópica possa ser utilizado em qualquer local. As formas de realização aqui detalhadas são melhoramentos do punho para aumentar localmente o vácuo na câmara de vácuo.

Cada uma destas formas de realização proporciona um instrumento endoscópico, por exemplo, um aparelho de sutura, adaptado para utilização com um endoscópio. 0 instrumento inclui um tubo alongado possuindo uma extremidade distai e uma extremidade proximal, um manipulador terminal, por exemplo, o corpo de sutura do aparelho de sutura, fixo à extremidade distai do tubo alongado e um punho fixo à extremidade proximal. 0 punho inclui um mecanismo para fixar o instrumento a uma primeira fonte de vácuo. 0 punho inclui ainda uma segunda fonte de vácuo integrada no punho para amplificar a primeira fonte de vácuo, 51 pelo que as, primeira e segunda, fontes de vácuo combinam-se para operar o manipulador terminal.

Fazendo referência à Figura 64, este problema é resolvido pela prestação de um dispositivo 2970 assistido por vácuo de punho baseado em seringa. De acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção, um mecanismo 2972 de seringa está colocado em paralelo à ligação 2973 de vácuo principal ao aparelho 2910 de sutura. Isto permite que a fonte de vácuo normal de sala de operações seja utilizada para efectuar tanto quanto for possível e se for ainda necessário vácuo adicional para obter uma boa porção de tecido, o mecanismo 2972 de seringa pode ser puxado pelo cirurgião para aumentar o vácuo na câmara 2946 de vácuo, visto que a fonte de vácuo normalmente disponível da sala de operações é o mecanismo primário para puxar tecido para dentro da câmara 2946 de vácuo, o volume necessário no mecanismo 2972 de seringa é minimizado quando o tecido já está engatado na câmara 2946 de vácuo, embora não à sua total profundidade. Um benefício adicional deste método para assistir uma fonte de vácuo de sala de operações é que os fluidos terão sido antecipadamente evacuados da câmara 2946 de vácuo pelos meios de sucção normais ou primários de sala de operações e o mecanismo 2972 de seringa não ficará cheio de fluidos corporais.

De acordo com outra forma de realização e fazendo referência à Figura 65, proporciona-se um dispositivo 3070 assistido por vácuo de curso múltiplo alimentado por bateria 3071. O dispositivo 3070 assistido por vácuo inclui uma bomba 3072 de fluido rotativa (bomba de lobos, bomba de engrenagens, bomba peristáltica, etc.) a utilizar num curso múltiplo para aumentar o volume máximo de gases que podem ser 52 extraídos da câmara de vácuo após a fonte de vácuo primária da sala de operações estar completamente ocupada. Este possui os mesmos benefícios do sistema à base de seringa, mas proporciona a capacidade de trocar um maior volume de gás.

De um modo semelhante e fazendo referência à Figura 66, uma bomba 3170 de vácuo descartável alimentada por bateria 3171 está associada a um punho 3172 de colocação descartável utilizado em associação com o presente aparelho 3110 de sutura. Tal como o mecanismo de curso múltiplo mecânico detalhado anteriormente, inclui-se uma bomba 3170 de fluido descartável, accionada por motor, alimentada por bateria, no punho 3172 para suplementar o vácuo disponível da sala de operações.

Embora as Figuras 65 e 66 divulguem sistemas que são automaticamente accionados para criarem uma fonte de vácuo secundária, a Figura 67 divulga um sistema 3070a accionado por gatilho. O gatilho 3074a emprega cabos 3076a de gatilho em associação com uma disposição 3078a de engrenagens para accionar uma bomba de fluido, por exemplo, uma única bomba 3072a de fluido de lobos. Como nas formas de realização anteriores, o accionamento do gatilho 3074a e da bomba 3072a de fluido aumenta o volume máximo de gases que podem ser extraídos da câmara de vácuo após a fonte de vácuo primária do sala de operações estar completamente ocupada. Esta possui os mesmos benefícios do sistema baseado em seringa e do sistema automático, mas proporciona accionamento manual, oferecendo um maior controlo ao cirurgião.

Está ainda contemplado que o apoio de vácuo possa ser criado por meio de um bolbo de compressão com uma válvula de uma via ou mecanismos abaixo com uma válvula de uma via ou uma linha 53 de sucção secundária. Além disso, um ventilador 3172a de vácuo também pode ser incorporado para proporcionar apoio de vácuo de modo intermitente (Ver Figura 68).

Como discutido anteriormente, a visualização do aparelho 3510 de sutura é frequentemente de importância crítica para a sua utilização apropriada. Com isto presente, o aparelho 3510 de sutura pode ser modificado para melhorar a sua visualização. Em particular, o aparelho 3510 inclui um elemento 3516 flexível, por exemplo, um veio de suporte ou endoscópio, possuindo uma extremidade distai ligada a um corpo 3514 de sutura para inserção do corpo 3514 de sutura através de um orifício e para dentro de uma cavidade corporal. O corpo 3514 de sutura inclui um corpo 3524 de sutura no qual uma agulha 3528 e conjunto de accionamento estão alojados para movimento da agulha 3528 com uma sutura fixa, em torno de um trajecto arqueado facilitando a aplicação da sutura ao tecido. Um elemento 3570 de detecção de espectro não visível está associado ao corpo 3514 de sutura para comunicar um parâmetro do procedimento a um dispositivo 3572 de apresentação visual. De acordo com uma forma de realização preferida, o elemento de detecção de espectro não visível está ligado por uma ligação sem fios ao dispositivo de apresentação visual.

Por exemplo, está contemplado que o aparelho 3510 de sutura possa ser modificado por implementação de transdutores 3570 ultrassónicos no corpo 3514 de sutura (ver Figuras 83 e 84). De um modo semelhante, o aparelho 3510 de sutura pode ser modificado pela inclusão de um transdutor de fonte de visualização por ressonância magnética dentro do corpo de sutura ou câmara de vácuo para visualizar o sítio de sutura local. Além disso, está contemplado que o dispositivo de sutura endoscópica 54 possa ser modificado com a inclusão de um sensor de visualização à base de infravermelhos dentro do corpo de sutura ou câmara de vácuo, para avaliar o fluxo sanguíneo para a zona suturada após aplicação de sutura, ou para identificar zonas muito irrigadas de sangue na aplicação de pré-sutura de revestimento interior para visualização de fluxo sanguíneo. 0 dispositivo de sutura endoscópica também pode incluir sensores à base de Laser Doppler, oxigénio ou dióxido de carbono instalados dentro do dispositivo de sutura para avaliar as características de fluxo sanguíneo antes ou após a linha de sutura ser aplicada.

Estas várias técnicas de visualização proporcionam visualização não visível (fora do espectro visível normal) integrada no aparelho de sutura para melhorar a visualização do local durante a sutura. Como mencionado anteriormente, os mecanismos contemplados podem ser sensores ultrassónicos, infravermelhos, MRI, Laser Doppler, oxigénio e dióxido de carbono ou outro sistema de detecção. Além disso, os sensores proporcionam meios de visualização de penetração de tecido para visualizar a localização da geometria de órgãos circundantes e meios de visualização de penetração de tecido para visualizar a profundidade de aplicação de sutura e o tamanho de porção de tecido.

Fazendo referência à Figura 85, divulga-se um cartucho 3670 para o carregamento de agulhas 3628 e suturas 3612 de diferentes tamanhos. Um cartucho 3670 recarregável é susceptível de carregar agulhas 3628 de diferentes tamanhos e suturas 3612is de diferentes tamanhos. O cartucho 3670 está perfilado e dimensionado para uma pronta ligação dentro do canal 3672 no qual a agulha 3628 está montada. Em particular, o corpo 3614 de sutura está dotado com uma cobertura 3674 que proporciona acesso 55 e fecha o canal 3672 no qual a agulha 3628 está instalada. Pela implementação de um sistema à base de cartucho, o cartucho 3670 amovível pode ser removido e substituído com uma agulha 3628 e sutura 3612 novas ou mesmo com uma agulha ou sutura de tamanho diferente. A agulha 3628 é suportada num elemento 3676 de troço, que assenta facilmente no canal 3672 para criar um conjunto substancialmente semelhante ao divulgado anteriormente fazendo referência às Figuras 3 a 10. O sistema à base de cartucho pode ainda ser adaptado para permitir o ajustamento do tamanho de agulha através de uma simples substituição de cartucho. Em particular, e fazendo referência à Figura 86, o troço 3780 do cartucho 3770 está dotado com uma cunha 3782 separadora que toma o espaço perdido com a inclusão de uma agulha 3728 mais pequena. A cunha 3782 separadora está perfilada e dimensionada para interagir com o elemento 3738 excêntrico de atrito de modo a permitir operar o aparelho 3710 de sutura.

Embora se tenha divulgado anteriormente um sistema à base de cartucho, o corpo de sutura do aparelho de sutura pode ser concebido para permitir a simples substituição individual da agulha. Fazendo referência às Figuras 87 e 88, isto é conseguido pela prestação de um corpo 3814 de sutura que se pode abrir. Em vez de se ter uma recarga baseada em cartucho, a recarga controla apenas a agulha 3828 e sutura 3812, tornando rápido o carregamento de um dispositivo sem uma secção amovível. A agulha 3828 estaria ligada ao dispositivo 3870 de recarga por meio de um grampo 38 72 que pode ser libertado ou facilmente quebrado e a sutura 3812 seria mantida na secção 3874 de suporte 56 do dispositivo 3870 de recarga. Isto iria facilitar a manipulação da agulha 3828 sem a tocar directamente e iria proporcionar algum modo de gestão de sutura antes de ser carregada no aparelho 3828 de sutura.

Uma das dificuldades na realização de procedimentos endoscópicos é fazer os nós de modo eficaz e seguro assim que a sutura é completada. Deseja-se que as duas extremidades, ou pontas, da sutura possam ser puxadas simultaneamente e que um elemento atador possa, depois, ser utilizado para apertar as extremidades adjacentes. Isto iria maximizar o número de pontos que podem ser dados antes de a sutura ter de ser apertada, visto ambas as extremidades da sutura poderem ser puxadas de modo a apertar igualmente ambas as extremidades da sutura.

De acordo com um procedimento de sutura exemplificativo, uma sutura é fixa inserindo a sutura através de uma passagem para dentro do corpo de um doente. A sutura é, depois, aplicada no tecido. Finalmente ata-se um nó ao longo do comprimento da sutura de modo a fixar a sutura no lugar. O nó é, depois, fundido por aplicação de energia que liga mecanicamente as, primeira e segunda, pontas da sutura formando o nó. O termo "fusão" pretende referir-se a qualquer técnica pela qual a sutura e/ou elemento atador são unidos conjuntamente de modo a que os seus componentes materiais fiquem fixamente ligados.

Consegue-se atar o nó de uma variedade de maneiras, em que as, primeira e segunda, pontas são entrelaçadas de modo a manter as pontas uma na outra. Como tal, os especialistas na técnica entenderão que se pode utilizar uma variedade de técnicas de atar de acordo com a presente invenção. Por exemplo, pode utilizar-se uma técnica tradicional de atar, em que as, primeira 57 e segunda, pontas da sutura são atadas com um nó mecânico que é subsequentemente fundido.

Fazendo referência à Figura 62, divulga-se um dispositivo 2710 de enganchar uma sutura para atar as, primeira e segunda, pontas 2730, 2732 de uma sutura conjuntamente. O dispositivo 2710 de enganchar utiliza duas partes para bloquear a sutura de um modo do tipo tampa. A vantagem deste método é que a tampa 2712 possui dois braços 2714, 2716 salientes que lhe permitem ser rodada em torno do seu eixo, enrolando meio comprimento de sutura 2718 no seu veio. Depois, a tampa 2712 seria enfiada para dentro do rebordo 2720 exterior, bloqueando as extremidades 2718 de sutura. Isto permitiria um bom tensionamento imediatamente antes de bloquear a sutura.

Mais particularmente, o dispositivo 2710 de enganchar uma sutura inclui um rebordo 2720 exterior e uma tampa 2712 perfilada e dimensionada para se encaixar dentro do rebordo 2720 exterior. O rebordo 2720 exterior é, geralmente, cilíndrico e inclui um bordo 2722 superior aberto e uma base 2724 fechada. A tampa 2712 inclui um disco 2726 superior e um veio 2728 central descendente, dependente. O disco 2726 superior está perfilado e dimensionado para se encaixar dentro do bordo 2722 superior aberto do rebordo 2720 exterior, de tal modo que fica aí retido por atrito. O veio 2728 central é mais pequeno e funciona como um guia para a sutura 2718 nele enrolada. A tampa 2712 inclui ainda braços 2714, 2716 salientes opostos, estendendo-se de modo descendente. Estes braços 2714, 2716 proporcionam o enrolamento da sutura 2718 em torno da tampa 2712 após rotação da tampa 2712. Uma vez que a sutura 2718 esteja enrolada em torno da tampa 2712, o disco 2726 é fixo 58 dentro do rebordo exterior 2720, ficando a sutura 2718 numa disposição "atada".

Embora anteriormente se divulguem várias técnicas mecânicas de atar, está contemplado que possam ser utilizadas outras técnicas de fixação. Por exemplo e fazendo referência à

Figura 63, a fusão da sutura atada e, de um modo preferido, efectuada por RF, ultra-sons ou electrocautério para fundir o nó 2810 de sutura de modo a melhorar a capacidade de manter o nó. Este método permitiria que um nó endoscópico normal fosse atado adjacente à área de tecido suturada. Mas visto haver a tendência para se desatar, seria, depois, aplicada ao nó uma fonte de energia (cautério, ultrassónica, RF, ou outra fonte de calor) fundindo-o. O padrão de costura, o método de apertar e o meio de ancoragem da sutura contribuem, todos, grandemente para facilitar a utilização do dispositivo. Com isto presente, têm sido desenvolvidas várias técnicas de sutura. A presente divulgação pretende detalhar, pelo menos, o método de costura preferido e um método de ancoragem alternativo para apertar ambas as extremidades em simultâneo.

De acordo com as várias técnicas de costura descritas abaixo, o presente método (não reivindicado) é realizado proporcionando uma sutura com uma agulha ligada. A sutura inclui uma primeira ponta e uma segunda ponta. A agulha e sutura são depois inseridas num órgão através de uma passagem. Dá-se um ponto simples através de um primeiro elemento de tecido e dá-se um ponto simples através de um segundo elemento de tecido oposto e afastado. O passo de dar pontos é repetido, pelo menos, uma vez e os, primeiro e segundo, elementos de tecido são colocados 59 em contacto por tensão da sutura, pelo que o arrastamento de sutura é minimizado durante o tensionamento e obtida uma compressão de tecido substancialmente uniforme. Finalmente, a sutura é fixa na posição com os, primeiro e segundo elementos de tecido em aposição.

De acordo com a Figura 52, a resistência ao aperto de uma sutura 4212 cosida é obtida por meio de uma técnica de pino invertido. A técnica é iniciada utilizando técnicas de costura tradicionais, isto é, a agulha e sutura 4212 são inseridas e são cosidos pontos alternados ao longo de elementos 4274, 4276 opostos de tecido. Os pontos são cosidos de modo consistente no sentido de proximal para distai, isto é, o ponto é iniciado inserindo a agulha através do tecido de modo proximal ao ponto no qual o ponto de agulha é completado reentrando no tecido. Embora se utilizem as expressões de modo distai e proximal na presente descrição, os especialistas na técnica entenderão que estas expressões são relativas e, em última análise, o sentido especifico da costura pode ser invertido.

Contudo, o último ponto 4270 da sutura 4212 (isto é, a laçada final ou o último ponto da sutura através do tecido) é alterado para reduzir o atrito durante o aperto final da sutura 4212. Mais particularmente, o arrastamento e atrito são reduzidos posicionando um pino 4272 de inversão entre a sutura 4212 e a parede 4274 de tecido após completar o último ponto 4270. Isto permite que a sutura 4212 seja apertada sem a sua própria sobreposição e torção. Uma tal disposição irá reduzir significativamente o atrito necessário para superar e apertar a costura. 60

Fazendo referência à Figura 53, a resistência ao aperto de uma sutura 4312 cosida é obtida por meio de uma técnica de costura inversa. A técnica é iniciada utilizando técnicas de costura tradicionais. Isto é, a agulha e sutura 4312 são inseridas e são cosidos pontos alternados ao longo de elementos 4374, 4376 opostos de tecido. Os pontos são cosidos de modo consistente no sentido de proximal para distai, isto é, o ponto é iniciado inserindo a agulha através do tecido de modo proximal ao ponto no qual o ponto de agulha se completa reentrando no tecido. Isto é, a agulha e sutura 4312 são inseridas e os pontos alternados são cosidos ao longo de elementos opostos de tecido. Os pontos são cosidos de modo consistente no sentido de proximal para distai, isto é, o ponto é iniciado inserindo a agulha através do tecido de modo proximal ao ponto no qual o ponto de agulha é completado reentrando no tecido. Contudo, o ponto 4370 final da sutura 4312 é invertido para reduzir o atrito durante o aperto final da sutura; isto é, o ponto 4370 final completa-se inserindo a agulha no tecido numa direcção distai ao ponto no qual o ponto de agulha se completa reentrando no tecido.

Mais particularmente, o ponto 4370 final é invertido na direcção em que é cosido, de tal modo que é dirigido para a posição a partir da qual o cirurgião irá puxar a linha de sutura para apertar a sutura 4312. Isto permite que a sutura seja apertada sem a sua própria sobreposição e torção. Uma tal disposição irá reduzir significativamente o atrito necessário para superar e apertar a costura.

Fazendo referência à Figura 54, emprega-se uma laçada 4470 de bloqueamento inicial para melhorar a capacidade para se apertar a sutura 4412 após finalização da costura. Em 61 particular, uma primeira ponta 4412a da sutura 4412 é ancorada ao tecido ao longo da primeira ponta 4412a da linha de sutura em vez de se necessitar de o utilizador ter de aceder a ambas as extremidades ao longo do procedimento. Mais particularmente, a primeira ponta 4412a, ou extremidade dianteira, da linha de sutura é atada e uma sua parte é ancorada no tecido. Subsequentemente a costura é completada, com o ponto 4470 final e a segunda ponta, ou extremidade 4412b traseira da linha de sutura, a serem acedidos para o seu aperto. Contudo, e em contraste com técnicas de aperto tradicionais, apenas a segunda ponta 4412b da linha de sutura necessita de ser puxada para apertar a sutura 4412. Como mostrado nas Figuras 52 e 53, tal bloqueamento inicial pode ser empregue com outras técnicas de costura.

Está contemplado que cada conjunto de suturas possa ser localmente apertado antes do conjunto seguinte ser colocado a partir do aparelho de sutura. Isto minimiza, mas não elimina, a necessidade dos últimos passos de costura discutidos anteriormente.

Como mostrado nas Figuras 55 a 61, as técnicas anteriores para coser os elementos opostos de tecido, podem ser expandida de vários modos. Por exemplo e fazendo referência à Figura 55, a sutura 4512 pode ser aplicada em segmentos 4513 separados com as, primeira e segunda, extremidades 4512a, 4512b de cada segmento 4513 ancoradas nos respectivos, primeiro e segundo, elementos 4574, 4576 de tecido. A primeira extremidade 4512a da sutura 4512 é, subsequentemente tensionada e atada para apertar a sutura. Utilizando, deste modo, segmentos de pontos, o aperto local de cada segmento de pontos pode ser efectuado de modo a poder auxiliar a melhoria do deslocamento do tecido. 62

Fazendo referência à Figura 56, a sutura 4612 pode ser aplicada em segmentos 4613 separados, com as, primeira e segunda, extremidades 4612a, 4612b da sutura 4612 ligadas por meio de um elemento 4614 atador. As, primeira e segunda, extremidades 4612a, 4612b são subsequentemente tensionadas para apertar a sutura 4612 e o elemento 4614 atador e a sutura 4612 são fundidos para fixar a sutura na posição.

Fazendo referência à Figura 57, a sutura 4712 é, uma vez mais, aplicada em segmentos 4713 separados. A primeira extremidade 4712a da sutura 4712 é dotada com um laço 4716 através do qual a parte restante da sutura 4712 passa para ligar a primeira extremidade 4712a da sutura 4712 a um primeiro elemento 4774 de tecido. Quanto à segunda extremidade 4712b da sutura 4712, ela é fixa por meio de um elemento 4714 atador como discutido anteriormente. Mais particularmente, a segunda extremidade 4712b é fixa ao elemento 4714 atador com uma estrutura de laço composta por um primeiro laço 4718, que está ligado ao elemento 4714 atador, enquanto uma parte da segunda extremidade 4712b passa através do segundo elemento 4776 de tecido para formar um segundo laço 4720, cuja extremidade também está ligada ao elemento 4714 atador. Subsequentemente, a segunda extremidade 4712b pode ser tensionada, em particular, o primeiro laço 4718 pode ser puxado através do elemento 4714 atador e o elemento 4714 atador e a sutura 4710 são fundidos para fixar a sutura 4710 na posição.

Fazendo referência à Figura 58, a sutura 4812 é aplicada em segmentos 4813 separados, com as, primeira e segunda, extremidades 4812a, 4812b da sutura 4812 ligadas por meio de um elemento 4814 atador. Contudo, o ponto 4870 final da sutura 4812 é invertido como discutido anteriormente em relação às 63

Figuras 53 e 54. As, primeira e segunda, extremidades 4812a, 4812b são subsequentemente tensionadas para apertar a sutura 4812 e o elemento 4814 atador e sutura 4812 são fundidos para fixar a sutura 4812 na posição.

Fazendo referência à Figura 59, a sutura 4912 pode ser aplicada em segmentos 4913 separados, com as, primeira e segunda, extremidades 4912a, 4912b de cada segmento 4913 ancoradas nos respectivos, primeiro e segundo, elementos 4974, 4976 de tecido. Contudo, cada ponto da sutura 4912 é invertido como discutido anteriormente em relação às Figuras 53 e 54 e estende-se num sentido de distai para proximal à medida que a sutura é aplicada no sentido distai. A primeira extremidade 4912a da sutura 4912 é, subsequentemente, tensionada e atada para apertar a sutura 4912. Fazendo referência à Figura 60, aplica-se a mesma técnica de costura com a excepção de não se completar em segmentos.

Como mostrado na Figura 61, pode utilizar-se um nó 5022 simples para fixar a segunda extremidade 5012b da sutura 5012, enquanto a primeira extremidade 5012a da sutura 5012 está ancorada no tecido.

Prefere-se aplicar fluido/vedante médico para melhorar a capacidade das linhas de sutura para engatarem e reterem o tecido. Em particular, a linha de sutura está sujeita a um substancial esforço durante um curto período de tempo após a sua aplicação enquanto o tecido aplica uma tensão substancial na sua tentativa de reter a sua configuração original. Geralmente, isto dura 7-10 dias após o fim da cirurgia e é durante este período de tempo que as potenciais quebras de sutura são mais prováveis. Com isto presente, pode utilizar-se um mecanismo de distribuição 64 de fluido adesivo, vedante ou médico, em associação com o presente dispositivo de sutura para aumentar a resistência de curta duração da bolsa no estômago, ligando de modo adesivo o tecido oposto. Um método aplicação de vedantes ou outro fluido médico modifica as propriedades de rigidez do tecido para melhorar a resistência de sutura da gastroplastia ligando de modo adesivo o tecido oposto.

Como tal e mostrado na Figura 69, o adesivo 3210 é utilizado para melhorar a resistência de curta duração da linha 3213 de sutura, isto é, a linha do tecido mantida conjuntamente por meio da sutura 3212. Um mecanismo de implantação de fluido é utilizado para depositar uma linha de vedante ou adesivo 3210 fluido ao longo da linha 3214 de sutura após a linha 3214 de sutura estar completa para melhorar a resistência da linha. Pode utilizar-se um adesivo ou vedante 3210 de camada fina ou de espuma (preenchimento de espaços vazios) em associação com a sutura 3212.

Fazendo referência às Figuras 70, 71 e 72, a sutura 3312 é uma sutura de tubo oco com perfurações 3314 periódicas ao longo do seu comprimento. Uma vez a linha 3313 de sutura acabada, a sutura 3312 seria extraída do vedante ou adesivo 3314, permitindo-lhe ser distribuída ao longo do seu comprimento, aumentando o diâmetro efectivo da sutura, minimizando a migração de sutura, bem como, proporcionando, conjuntamente, uma ligação complementar de adesivo do tecido além da linha 3313 de sutura.

Fazendo referência às Figuras 73 a 82, utiliza-se uma extrusão 3350 polimérica líquida para formar uma manga 3352 em torno da bolsa 3353 interna formada, por exemplo, no estômago 3354. Todo o interior da pequena bolsa 3353 criada por 65 gastroplastia e algum comprimento dos intestinos seriam revestidos com o polímero/adesivo 3350. Este não melhora apenas a resistência da linha de sutura de bolsa, também cria potencialmente uma forma de má absorção complementar ao procedimento que melhora a perda de peso.

Mais particularmente e fazendo referência às várias figuras, um dispositivo 3356 de sucção e aplicação é primeiramente inserido transoralmente no estômago 3354. Depois, cria-se vácuo puxando conjuntamente superfícies 3358 , 3360 opostas de tecido, como mostrado nas Figuras 72 e 73.

Subsequentemente, a extrusão 3350 polimérica liquida é aplicada às superfícies 3358, 3360 opostas de tecido, enquanto o vácuo continua a ser aplicado de modo a manter as paredes 3358, 3360 do estômago 3354 em aposição. Eventualmente, a extrusão 3350 polimérica líquida irá curar, mantendo as paredes apostas de tecido 3358, 3360 em aposição. Subsequentemente e fazendo referência às Figuras 78 e 79, o dispositivo 3356 de sucção e aplicação pode ser retirado e o perfil interno do estômago 3354 é reduzido a uma simples passagem estendendo-se através dele com uma parte substancial do estômago fechada à absorção de alimentos. Embora o processo descrito anteriormente não empregue suturas, a bolsa pode, certamente, ser formada com sutura do tecido oposto com a subsequente aplicação de adesivos, como descrito anteriormente.

Exemplos da presente invenção são aqui ilustrados fazendo particular referência às Figs. 64-68. Ilustram-se exemplos de dispositivos que podem ser opcionalmente proporcionados em associação com a presente invenção, fazendo referência às restantes figuras. Embora as formas de realização preferidas tenham sido mostradas e descritas, será compreendido que não 66 existe intenção de limitar a invenção por tal divulgação, mas, em vez disso, destinam-se a abranger todas as modificações e construções alternativas que caiam dentro do âmbito da invenção reivindicada.

Lisboa, 9 de Fevereiro de 2010 67

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Instrumento endoscópico a utilizar com um endoscópio (18), compreendendo o instrumento: um tubo alongado possuindo uma extremidade distai e uma extremidade proximal; um manipulador terminal fixo à extremidade distai do tubo alongado; e um punho fixo à extremidade proximal; incluindo o punho um meio (2973) para fixar o instrumento a uma primeira fonte de vácuo e incluindo ainda o punho uma segunda fonte (2970, 3070, 3070a) de vácuo integrada no punho para amplificar a primeira fonte de vácuo, pelo que as, primeira e segunda, fontes de vácuo se combinam para operar o manipulador terminal.
2. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 1, em que o manipulador terminal inclui um corpo (24) de sutura no qual uma agulha (28) e um conjunto (30) de accionamento estão alojados para movimento da agulha com uma sutura (12) fixa a ela em torno de um trajecto arqueado que facilita a aplicação de uma sutura ao tecido.
3. instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 2, em que o manipulador terminal inclui ainda uma câmara (46, 2946) de vácuo contendo o corpo (24) de sutura, estando a 1 câmara de vácuo ligada às, primeira e segunda, fontes de vácuo.
4. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 1, em que o manipulador terminal está perfilado e dimensionado para inserção através de um orifício natural de um doente.
5. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 4, em que o manipulador terminal está perfilado e dimensionado para passagem através de um orifício de, aproximadamente, 3 mm a, aproximadamente, 24 mm de diâmetro.
6. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 1, em que o manipulador terminal está perfilado e dimensionado para inserção laparoscópica através de um trocarte.
7. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 6, em que o manipulador terminal está perfilado e dimensionado para passagem através de um orifício de, aproximadamente, 3 mm a, aproximadamente, 18 mm de diâmetro.
8. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 1, em que a segunda fonte de vácuo inclui um mecanismo (2972) de seringa.
9. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 1, em que a segunda fonte de vácuo inclui um dispositivo (3070a) assistido por vácuo de curso múltiplo accionado por gatilho possuindo uma bomba (3072a) de fluido rotativa.
10. Instrumento endoscópico de acordo com a reivindicação 1, em que a segunda fonte de vácuo inclui um dispositivo (3070) 2 por assistido por vácuo de curso múltiplo alimentado bateria possuindo uma bomba (3072) de fluido rotativa. Lisboa, 9 de Fevereiro de 2010 3