PT1714937E

PT1714937E - Dispositivo telescópio de movimentação de carga

Info

Publication number: PT1714937E
Application number: PT05008375T
Authority: PT
Inventors: Heinz Hebert Langer
Original assignee: Afb Anlagen Und Filterbau Gmbh
Priority date: 2005-04-18
Filing date: 2005-04-18
Publication date: 2007-07-24
Also published as: DE502005000831D1; ATE364029T1; DK1714937T3; EP1714937A1; EP1714937B1; ES2288712T3

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO TELESCÓPICO DE MOVIMENTAÇÃO DE CARGA" A presente invenção refere-se a um dispositivo telescópico de movimentação de carga, com uma mesa rotativa, que está provida de calhas de guia, as quais suportam, de modo a poderem deslocar-se, hastes inferiores de braços envolventes em forma de U, sendo que estão associados às hastes superiores dos braços envolventes em forma de U, braços de suporte de forma telescópica.

Um dispositivo telescópico rotativo desse género foi tornado conhecido a partir do documento EP 697368 Bl. Este dispositivo telescópico rotativo apresenta roletos de apoio, os quais podem deslizar por baixo e apoiar as hastes superiores dos braços envolventes, em especial no caso de saida dos braços de suporte com profundidade dupla e que podem ser retraídos, na direcção das pontes dos braços envolventes. Neste caso, os roletos de apoio impedem que uma palete recolhida no dispositivo de movimentação de carga, com a sua tábua do pavimento inferior entre os braços envolventes em forma de U, possa ser introduzida até às pontes. Na utilização rude dos dispositivos telescópicos rotativos, os roletos de apoio desse género são, além disso, frágeis. Sobre os pisos de rolamento dos roletos de apoio podem formar-se sujidades, que impedem um deslizamento sem problemas dos roletos de apoio. Acresce a isso que os roletos de apoio deste género têm de ser alojados trabalhosamente em carros, cujos accionamentos são igualmente trabalhosos. 1

Cabe à invenção o objectivo de aperfeiçoar um dispositivo telescópico rotativo de modo que possa ser produzido em condições favoráveis, apresente o mínimo possível de peças móveis, possa ser accionado sem problemas e torne possível sustentar, com segurança, a carga a recolher, mesmo com braços de suporte saídos com várias profundidades.

Para isso, propõe-se que esteja previsto, nas hastes e/ou na zona das calhas de guia, pelo menos um elemento de apoio estacionário e que os elementos de apoio, em caso de necessidade, possam ser levados para a posição de apoio ou para fora dela. A disposição estacionária dos elementos de apoio assegura que não tem de ser deslocado nenhum carro eventualmente para bloquear, na utilização rude do dispositivo telescópico rotativo. Neste caso, o facto de os elementos de apoio serem levados para a posição de apoio ou para fora dela, assegura, em caso de necessidade, que, por exemplo, podem deslocar, sobre o dispositivo de movimentação de carga, paletes recolhidas com a sua tábua do pavimento inferior entre os braços envolventes em forma de U, sem que exista um carro de suporte a estorvar. A palete pode, neste caso, deslocar-se até à ponte dos braços envolventes em forma de U. É digno de imitação que o ponto de fixação dos elementos de apoio possa ser ajustado. Neste caso, os elementos de apoio podem ser soltos, por exemplo, num ponto de fixação e montados num outro ponto de fixação. Mas existe também a possibilidade de prever que os elementos de apoio possam ser deslocados e bloqueados no novo ponto de fixação. Deste modo, é assegurado que cargas diferentes e, eventualmente, meios auxiliares de carga de dimensões diferentes, como, por exemplo, paletes, podem ser manipuladas de modo muito flexível. 2 É vantajoso que os elementos de apoio estejam previstos na zona entre as extremidades livres das hastes situadas opostas às pontes. Deste modo, podem ser recolhidos pesos máximos, mesmo em caso de remoção ou armazenagem, de ou para uma prateleira, com profundidades diferentes. É uma vantagem se os elementos de apoio estão colocados nas hastes inferiores e/ou nas hastes superiores e/ou nas calhas de guia. Se os elementos de apoio estiverem colocados, por exemplo, nas hastes superiores, então estão muito bem preservados da sujidade. Os elementos de apoio colocados nas hastes inferiores podem ser levados facilmente para fora da posição de apoio, no essencial, através do seu próprio peso. É digno de imitação que os elementos de apoio estejam colocados de modo a poder rodar nas hastes e/ou nas calhas de guia. Deste modo, os elementos de apoio podem permanecer o máximo de tempo possivel na posição de apoio. Existe até a possibilidade de a palete a deslocar para a frente fazer rodar os elementos de apoio, da posição de apoio para a posição de repouso.

Mas existe também a possibilidade de levar os elementos de apoio em translação para a posição de apoio. Aqui, é concebível uma cavilha controlada por carnes, mas também uma unidade de cilindro-êmbolo. Neste caso, os elementos de apoio deveriam, no entanto, poder ser bloqueados na posição de apoio. Deste modo consegue-se, por exemplo, que a unidade de cilindro-êmbolo não tenha de ser mantida permanentemente sob pressão. É uma vantagem se os elementos de apoio, fora da sua posição de apoio, encostam às hastes e/ou às calhas de guia ou 3 antes podem ser recolhidos em cavidades das hastes e/ou das calhas de guia. Deste modo, os elementos de apoio não podem estorvar, aquando da deslocação das paletes para a frente.

Se estiverem previstos batentes para os elementos de apoio na sua posição de apoio, então consegue-se uma posição de apoio muito estável. Esta é ainda melhorada, quando a carga que se encontra no dispositivo de movimentação de carga comprime os elementos de apoio contra os batentes.

Mostrou-se favorável que os elementos de apoio, na zona das suas extremidades livres, apresentem elementos que atenuam o atrito, por exemplo, roletos. Deste modo, podem ser compensados movimentos relativos entre os elementos de apoio, por um lado e as hastes, por outro lado, que são induzidos, por exemplo, através do movimento de rotação dos elementos de apoio ou por elementos de apoio colocados na zona das calhas de guia, através de um movimento relativo das hastes perante os elementos de apoio estacionários. É uma vantagem se os elementos de apoio, aquando da saída dos dispositivos telescópicos, podem ser levados de modo forçado, da posição de repouso para a posição de apoio. Através de controlos correspondentes, por exemplo, através de carnes ou mesmo de controlos eléctricos, é possivel realizar deslocamentos forçados desse género.

Mas pode ser também uma vantagem se os elementos de apoio podem ser levados aleatoriamente, da posição de repouso para a posição de apoio. Aqui, a posição de apoio já pode ser alcançada, mesmo se, por exemplo, os carnes do deslocamento forçado ainda não foram ultrapassados. 4 A invenção é explicada em pormenor com base num desenho. Neste mostra:

Figura 1 um dispositivo telescópico rotativo, em vista lateral esquemática, com braços de suporte a profundidades diferentes, neste caso saídos com profundidade dupla,

Figura 2 um dispositivo telescópico rotativo, em vista lateral esquemática, com braços de suporte recolhidos e

Figura 3 uma secção de um dispositivo telescópico rotativo, com um elemento de apoio rotativo. A figura 1 mostra um dispositivo 1 de movimentação de carga telescópico, com uma mesa 2 rotativa. A mesa 2 rotativa apresenta uma coroa 3 rotativa, que pode ser accionada em rotação através do pinhão 4 de um motor 5. Sobre a mesa 2 rotativa estão colocadas calhas 6 de guia, sobre as quais está apoiada a haste 7 inferior de um braço 8 envolvente em forma de U, que pode ser accionado através de um motor 9. A haste 7 inferior do braço 8 envolvente em forma de U está ligada, através de uma ponte 10, com a haste 11 superior do braço 8 envolvente em forma de U. A haste 11 superior sustenta braços 12 de suporte, que podem ser deslocados para fora de forma telescópica.

Na haste 7 inferior está apoiado, de modo a poder rodar, um elemento 13 de apoio. O elemento 13 de apoio está representado na posição de apoio. Está colocado contra um batente 14. 5 A figura 2 mostra o dispositivo 1 de movimentação de carga em posição recolhida. Sobre os braços 12 de suporte encostados está colocada uma palete 15, que está fechada, para baixo, por tábua 16 do pavimento superior, barrote 17 e tábua 18 do pavimento inferior, a qual está deslocada praticamente contra o flanco interior da ponte 10. O elemento 13 de apoio está recolhido na haste 7 inferior do braço 8 de suporte em forma de U e, assim, aquando da recolha da palete 15, de modo nenhum estorva a tábua 18 do pavimento inferior no movimento de recolha. A figura 3 mostra a zona anterior da haste 7 inferior do braço 8 envolvente em forma de U. Na extremidade livre da haste 7 inferior, o elemento 13 de apoio está apoiado de modo a poder rodar, em torno do eixo 19. O elemento 13 de apoio é colocado automaticamente na posição de apoio através de um deslocamento forçado. Para isso, estão colocados no elemento 13 de apoio roletos 20, 20', os quais, com o movimento de avanço do braço 8 envolvente em forma de U, ultrapassam um carne 21. Neste caso, o elemento 13 de apoio é levantado. As fases individuais de levantamento estão representadas, uma após outra, na figura 3. O elemento 13 de apoio é levantado ao ponto de ser comprimido contra o batente 14, através da carga depositada nos braços 12 de suporte. 6

Quadro geral dos números de referência 1. Dispositivo de movimentação de carga 2. Mesa rotativa 3. Coroa rotativa 4. Pinhão 5. Motor 6. Calha de guia 7. Haste inferior

8. Braço envolvente em forma de U 9. Motor 10. Ponte 11. Haste superior 12. Braços de suporte 13. Elemento de apoio 14. Batente 15. Palete 16. Tábua do pavimento superior 17. Barrote 18. Tábua do pavimento inferior 19. Eixo 20. Roletos 21. Carne

Lisboa, 12 de Julho de 2007 7

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (1) telescópico de movimentação de carga, com uma mesa (2) rotativa, que está provida de calhas (6) de guia, as quais suportam, de modo a poderem deslocar-se, hastes (7) inferiores de braços (8) envolventes em forma de U, sendo que estão associados às hastes (11) superiores dos braços (8) envolventes em forma de U, braços (12) de suporte, que podem deslocar-se para fora, de forma telescópica, caracterizado por estar previsto pelo menos um elemento (13) de apoio estacionário nas hastes (7, 11) e/ou na zona das calhas (6) de guia e por os elementos (13) de apoio, em caso de necessidade, poderem ser levados para a posição de apoio ou para fora dela.
2. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ponto de fixação dos elementos (13) de apoio nas hastes (7, 11) e/ou na zona das calhas (6) de guia poder ser ajustado.
3. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por os elementos (13) de apoio estarem previstos na zona entre as extremidades livres das hastes (7, 11) situadas opostas às pontes (10).
4. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por os elementos (13) de apoio estarem colocados nas hastes (7) inferiores e/ou nas hastes (11) superiores e/ou nas calhas (6) de guia. 1
5. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os elementos (13) de apoio estarem colocados de modo rotativo.
6. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os elementos (13) de apoio poderem ser deslocados em translação para a posição de apoio.
7. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado por os elementos (13) de apoio, fora da sua posição de apoio, encostarem às hastes (7, 11) e/ou às calhas (6) de guia.
8. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado por os elementos (13) de apoio, na zona das suas extremidades livres, apresentarem elementos que atenuam o atrito.
9. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por estar previsto um roleto como elemento que atenua o atrito.
10. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado por os elementos (13) de apoio poderem ser recolhidos em cavidades das hastes (7, 11) e/ou das calhas (6) de guia.
11. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 10, caracterizado por estarem previstos batentes (14), através dos quais os 2 elementos (13) de apoio podem ser fixados na sua posição de apoio.
12. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por os elementos (13) de apoio serem comprimidos contra os batentes (14) pela carga que eles próprios apoiam.
13. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 12, caracterizado por os elementos (13) de apoio poderem ser bloqueados na posição de apoio.
14. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por os elementos (13) de apoio, aquando da saida dos braços (12) de suporte, poderem ser levados de modo forçado, da posição de repouso para a posição de apoio.
15. Dispositivo telescópico de movimentação de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por os elementos (13) de apoio poderem ser levados aleatoriamente, da posição de repouso para a posição de apoio. Lisboa, 12 de Julho de 2007 3