PT1710197E

PT1710197E - Safety device for crane trolley

Info

Publication number: PT1710197E
Application number: PT06003352T
Authority: PT
Inventors: Jean-Paul Vercherre
Original assignee: Manitowoc Crane Group France
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2006-02-20
Publication date: 2010-09-07
Also published as: RU2006111319A; RU2394748C2; EP1710197A1; DE602006014613D1; FR2884240A1; ES2346991T3; EP1710197B1; FR2884240B1

Description

Descriçãodescription

Dispositivo de segurança para um carro de gruaSafety device for a crane car

Campo da invenção [0001] A presente invenção diz respeito de uma maneira geral, a gruas giratórias com lança distribuidora, ao longo da qual é possível colocar um carro conduzido por um cabo. Particularmente, esta invenção tem como campo de interesse um dispositivo de segurança para o carro de uma grua do referido tipo, isto é um dispositivo que tem por função imobilizar automaticamente o carro sobre a lança da grua, em caso de ruptura acidental do cabo de deslocamento deste carro.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates generally to rotary cranes with a distributor boom along which it is possible to place a car driven by a cable. Particularly, this invention has as field of interest a safety device for the carriage of a crane of the said type, i.e. a device whose function is to immobilize the car automatically on the crane boom in the event of accidental disruption of the drive cable of this car.

Fundo da invenção [0002] Numa grua giratória, no decorrer da utilização, a lança nunca é perfeitamente horizontal. Por um lado, mesmo para uma utilização em posição teoricamente horizontal, a inflexão do mastro e da própria lança coloca esta numa posição ligeiramente inclinada. Em especial, se a carga levantada estiver situada sob a metade anterior da lança teoricamente horizontal, a parte anterior da lança inclina-se para baixo. Por outro lado, para certas gruas giratórias, existem possibilidades de funcionamento com a lança mais ou menos elevada, por conseguinte inclinada sobre a horizontal.Background of the invention In a rotary hoist, in use, the boom is never perfectly horizontal. On the one hand, even for use in a theoretically horizontal position, the inflection of the mast and of the boom itself places it in a slightly inclined position. In particular, if the lifted load is placed under the front half of the boom theoretically horizontal, the front of the boom inclines down. On the other hand, for certain rotating cranes, there are possibilities of operation with the boom more or less raised, therefore inclined on the horizontal.

[0003] Compreende-se que em caso de ruptura acidental do cabo de deslocamento do carro, este vá imediatamente, sob o efeito do seu próprio peso e do da carga eventualmente levantada, nesse momento, descrever um movimento de rolamento acelerado ao longo do seu percurso, de rolamento, sobre a lança. Tal movimento pode conduzir a situações extremamente perigosas (colisões, choques, desestabilização de grua, queda da carga içada...) , se não for imediatamente 1 travado e parado. Para tratar este problema, já foram propostos sistemas que, em caso de ruptura do cabo de deslocamento do carro, intervêm automaticamente para travar e/ou para parar o carro. Realizações conhecidas de tais sistemas são, entre outras, descritas nas patentes GB 972436 e FR 1446400.It is understood that in the event of accidental disruption of the carriage rope, it immediately under the effect of its own weight and that of the load eventually lifted at that time describes a fast rolling movement along its length. bearing, on the boom. Such movement can lead to extremely dangerous situations (collisions, shocks, crane destabilization, hoisting, etc.), if not immediately stopped and stopped. In order to address this problem, systems have already been proposed which, in case of breakage of the car's displacement cable, automatically intervene to lock and / or stop the car. Known embodiments of such systems are, inter alia, disclosed in GB 972436 and FR 1446400.

[0004] Os sistemas existentes, tais como o do primeiro documento supracitado GB 972436, que divulga uma grua de acordo com o preambulo da reivindicação 1, utilizam a maior parte deles um órgão dito basculante. Este funciona com uma alavanca montada de forma giratória sobre o carro em redor de um eixo horizontal, e normalmente mantido numa posição inactiva pelo cabo de deslocamento do carro; no momento da ruptura deste cabo, a alavanca é libertada e balança, devido ao efeito da gravidade, de maneira a encaixar-se na grade horizontal da lança da grua, para parar o carro.Existing systems, such as that of the aforementioned first GB 972436 document, which discloses a crane according to the preamble of claim 1, use most of such a tilting member. It operates with a lever rotatably mounted on the carriage about a horizontal axis, and is normally held in an inactive position by the carriage's traveling cable; at the moment of the breaking of this cable, the lever is released and, due to the effect of gravity, swings to fit the horizontal grille of the crane boom to stop the car.

[0005] Um tal dispositivo conserva inconvenientes. Em especial, quando o basculante é libertado e entra em acção, existe um risco importante que repercuta sobre a grade horizontal da lança, isto devido ao grande número de barras que compõem a rede metálica, e ao comprimento do basculante. Ora se o carro não parar imediatamente, o seu movimento ao longo da lança será acelerado, e o basculante será cada vez menos eficaz para parar o carro. Se o basculante chegar por fim a penetrar na grade horizontal da lança, a energia cinética do carro (que é uma função crescente da velocidade do carro) vai torcer e quebrar o basculante, o qual tornar-se-á por conseguinte ineficaz para parar o carro.Such a device has drawbacks. In particular, when the rocker arm is released and comes into action, there is a significant risk that impacts on the horizontal boom of the boom, due to the large number of bars that make up the metal net and the length of the rocker. Now if the car does not stop immediately, its movement along the boom will accelerate, and the rocker will be less effective at stopping the car. If the rocker finally reaches the horizontal rail of the boom, the kinetic energy of the car (which is an increasing function of the speed of the car) will twist and break the rocker, which will then become ineffective to stop the car. car.

[0006] Quanto mais o carro acelera fortemente, menos o dispositivo basculante é fiável, e como se pode compreender, este dispositivo funciona em especial de uma maneira muito aleatória no caso de uma grua com uma lança elevada. 2 [0007] A patente FR 1446400, mencionada mais acima, divulga um dispositivo de segurança para um carro de grua que se baseia num principio um pouco diferente. Neste dispositivo, é montada uma alavanca de forma giratória em redor de um eixo horizontal sobre o carro que é constituído por calços de travão previstos para cooperar com elementos longitudinais da lança, no caso de ruptura do cabo de deslocamento do carro. A travagem do carro é assim efectuada por um contacto de fricção entra as peças habitualmente em aço pintado, por conseguinte com um coeficiente de fricção fraco, do que resulta uma eficácia da própria travagem, fraca. Além disso, quando a alavanca de travagem é libertada para parar o carro, esta alavanca repercutirá sobre os membros da lança e oscilará em redor do seu eixo de rotação, o que reduz ainda a rapidez de eficácia da travagem. Por último, pelo seu próprio princípio, tal sistema apenas realiza uma travagem mais ou menos forte do carro por fricção contra elementos da lança de grua, e não uma paragem evidente por contacto de impulso com um elemento que faça obstáculo à continuação do deslocamento do carro.The more the car accelerates strongly, the less the tilting device is reliable, and as can be understood, this device operates in particular in a very random manner in the case of a crane with a raised boom. FR 1446400, mentioned above, discloses a safety device for a crane car which is based on a somewhat different principle. In this device, a lever is rotatably mounted about a horizontal axis on the carriage which is constituted by brake shoes intended to cooperate with longitudinal elements of the boom in the event of rupture of the carriage travel cable. The braking of the car is thus effected by a friction contact between the parts usually painted steel, therefore with a weak coefficient of friction, which results in poor braking effectiveness itself. In addition, when the brake lever is released to stop the car, this lever will have an impact on the boom members and will oscillate around its axis of rotation, which also reduces the braking speed. Finally, by its very principle, such a system only performs a more or less strong braking of the car by friction against elements of the crane boom, and not a stop evident by impulse contact with an element which hinders the further displacement of the car .

[0008] Em conclusão do anterior, os sistemas actuais independentemente dos seus detalhes permanecem com uma eficácia limitada e provam ser pouco fiáveis.[0008] In conclusion of the foregoing, current systems regardless of their details remain with limited effectiveness and prove to be unreliable.

[0009] Conhece-se também, para elevadores de materiais ou de pessoas, do tipo plataforma ou banquinho rolantes sobre um caminho de rolamento inclinado, dispositivos de segurança do tipo "pára-quedas", interveniente no caso de ruptura do cabo. Assim, a patente a GB 1015255 divulga um dispositivo do tipo comando móvel, encaixável nos dentes da cremalheira no caso de ruptura do cabo, comando móvel que possui um anel terminal atravessado pelo cabo.It is also known, for lifts of materials or of people, of platform type or rolling stool on a sloping road, safety devices of the type "parachute", intervening in case of cable breakage. Thus, GB 1015255 discloses a movable control type device, engageable in the rack teeth in the event of cable breakage, a movable control having a terminal ring traversed by the cable.

[0010] Um tal dispositivo assegura unicamente uma travagem e uma paragem "monodireccional", isto é que intervém apenas 3 no sentido da descida da plataforma ou banquinho, enquanto que para uma lança de grua, o carro deve poder ser travado e parado de maneira "bidireccional", de acordo com o sentido da inclinação da parte da lança sobre a qual se situa o carro. Além disso, a adição de uma cremalheira é aceitável no caso de um aparelho de levantamento compacto, mas constituirá uma solução complexa e muito dispendiosa no caso de uma lança de grua, cujo comprimento pode atingir 40 a 80 metros.Such a device only ensures braking and one-way stop " that is to say only 3 is involved in the direction of descent of the platform or stool, whereas for a boom lance, the car must be able to be locked and stopped. bi-directional way "according to the direction of inclination of the part of the boom on which the car is located. In addition, the addition of a rack is acceptable in the case of a compact lifting device, but will be a complex and very costly solution in the case of a crane boom whose length can reach 40 to 80 meters.

Descrição da invenção [0011] A presente invenção visa eliminar estes inconvenientes, e tem por conseguinte como objectivo fornecer um dispositivo de segurança para um carro de grua, que possua uma fiabilidade muito elevada, e que seja particularmente eficaz, este dispositivo que assegura uma travagem e uma paragem "bidireccional" e funcionando igualmente de maneira muito satisfatória se a lança da grua for elevada fortemente, sabendo que quanto mais a lança é inclinada, mais o risco, no caso de ruptura do cabo, é importante.Disclosure of the Invention The present invention aims to eliminate these drawbacks, and is therefore intended to provide a safety device for a crane car, which has a very high reliability, and is particularly effective, this device which ensures braking and a " bi-directional " and also works very satisfactorily if the boom lance is raised strongly, knowing that the longer the lance is tilted, the more risk in the event of rope breaking is important.

[0012] Para este efeito, a invenção tem por objectivo um dispositivo de segurança para um carro de grua em redor da lança distribuidora, o dispositivo que tem por função imobilizar automaticamente o carro sobre a lança da grua, no caso de ruptura acidental do cabo de deslocamento deste carro, este dispositivo que é constituído, montado sobre o carro, por um elemento móvel de paragem libertado no caso de ruptura do cabo e vindo então a comprometer numa grade da lança, de maneira a ser parado por um elemento transversal desta grade, sendo o dispositivo caracterizado pelo facto de ser compreendido, em combinação: - um elemento móvel de paragem em forma de caule guiado em translação sobre o carro numa direcção 4 sensivelmente ortogonal na direcção longitudinal da lança, e solicitado, por meios que ressaltam, ou meios de actuação, no sentido do seu encaixe na grade da lança; - meios de detecção e de desencadeamento, levados pelo carro e aptos a detectar a ruptura do cabo, estes meios concebidos para reter normalmente o elemento móvel de paragem em posição recuada em relação à grade da lança, e para libertar este elemento móvel de paragem e autorizar o seu encaixe na grade da lança, sob o efeito dos meios de mola, ou meios de actuação, no caso de ruptura do cabo.To this end, the invention has as its object a safety device for a crane carriage around the distributor boom, the device for the automatic immobilization of the car on the boom of the crane, in case of accidental breakage of the cable of this carriage, this device which is constituted, mounted on the carriage, by a movable stop element released in case of breaking of the cable and then coming to compromise on a ladder grid, so as to be stopped by a transverse element of this grid , the device being characterized in that it comprises: - a movable stem-shaped stop member guided in translation on the carriage in a direction 4 substantially orthogonal in the longitudinal direction of the boom, and is requested, by means projecting, or actuating means, in the direction of their engagement in the boom of the boom; - sensing and triggering means carried by the car and capable of detecting cable breakage, these means designed to normally hold the movable stop element in a retracted position relative to the boom of the boom, and to release said movable stop element and to permit its engagement in the boom of the boom, under the effect of the spring means, or actuating means, in case of rupture of the cable.

[0013] Assim, a invenção fornece um dispositivo de segurança para um carro de grua no qual são claramente separadas as funções de detecção da ruptura do cabo, e de paragem do carro na sequência da ruptura do cabo, o que permite uma realização óptima com uma fiabilidade muito elevada. Em especial, o dispositivo de segurança funciona muito convenientemente ainda que a lança seja elevada fortemente, a acção dos meios de ressalto não sendo influenciados pela inclinação da lança, e a concepção deste dispositivo evita também qualquer funcionamento inesperado se o cabo for apenas distendido, sem ser quebrado. Além disso, a solução da invenção continua a ser simples e económica, porque utiliza a grade existente da lança da grua, qualquer que seja o comprimento desta lança, não sendo necessário nenhum elemento adicional tal como uma cremalheira.Thus, the invention provides a safety device for a crane car in which the functions of detecting the cable rupture and of stopping the car in the sequence of the cable rupture are clearly separated, which allows optimum performance with reliability. In particular, the safety device operates very conveniently even if the boom is raised strongly, the action of the cam means being not influenced by the inclination of the boom, and the design of this device also avoids any unexpected operation if the rope is only stretched, without be broken. In addition, the solution of the invention remains simple and economical because it utilizes the existing crane boom, regardless of the length of this boom, with no additional element such as a rack being required.

[0014] Numa forma de realização da invenção, o elemento móvel de paragem é montado de forma a deslizar sobre o carro numa direcção contida num plano vertical longitudinal da lança, e assim está previsto encaixar-se, no caso de ruptura do cabo, na grade horizontal da lança. 5 [0015] De acordo com uma alternativa, o elemento móvel de paragem é montado de forma a deslizar sobre o carro numa direcção transversal num plano vertical longitudinal da lança, e assim está previsto para encaixar-se, no caso de ruptura do cabo, numa grade lateral da lança.In one embodiment of the invention, the movable stop element is slidably mounted on the carriage in a direction contained in a longitudinal vertical plane of the boom, and thus it is provided to engage, in the event of cable breakage, in the horizontal boom of the boom. According to one alternative, the movable stop element is slidably mounted on the carriage in a transverse direction in a longitudinal vertical plane of the boom, and thus is provided to engage, in the event of rope breakage, on a lateral grille of the boom.

[0016] Em todos os casos, a libertação do elemento móvel de paragem autoriza, sob o efeito dos meios de solicitação nomeadamente de ressalto, o seu encaixe certo entre as barras transversais ou diagonais da rede metálica da lança. Se o elemento móvel de paragem libertado situa-se então entre duas barras consecutivas, o seu encaixe através da rede metálica é imediato. Se no momento da sua libertação o elemento móvel de paragem encontra-se de frente para uma barra da rede metálica, o deslocamento do carro e a acção dos meios de ressalto fazem com que este elemento móvel se vá colocar no intervalo entre as barras que é imediatamente seguinte. Qualquer risco de ressalto do elemento móvel, e de paragem retardada do carro, são assim excluídos.In all cases, the release of the movable stop element allows, under the effect of the said pushing means, in particular, its right engagement between the transverse or diagonal bars of the metal lance of the lance. If the released stop element is then located between two consecutive bars, its engagement through the metal net is immediate. If, at the moment of its release, the movable stop element faces a bar of the metallic net, the displacement of the carriage and the action of the lug means causes this movable element to be placed in the gap between the bars which is immediately. Any risk of bouncing off the moving element, and of delayed stop of the car, are thus excluded.

[0017] Os meios de detecção da ruptura do cabo e de desencadeamento são mecanicamente realizáveis, sob a forma de uma alavanca basculante montada de forma giratória sobre o carro em redor de um eixo ortogonal à direcção do deslizamento do elemento móvel de paragem, a alavanca basculante que possui um primeiro braço que coopera com o cabo, e um segundo braço que, excepto no caso de ruptura do cabo, coopera com uma saliência de retenção formada sobre o elemento móvel de paragem, mantendo os meios de ressalto num estado sob constrangimento. No que diz respeito aos meios de ressalto, estes são constituídos vantajosamente por uma mola helicoidal, montado em redor de um elemento móvel de paragem realizado como uma haste cilíndrica, e normalmente mantido comprimido entre a saliência supracitada do elemento móvel de paragem e um órgão de orientação desse elemento móvel de paragem. 6 [0018] Em alternativa, os meios de detecção da ruptura do cabo e desencadeamento podem ser realizados de maneira eléctrica ou hidráulica, isto é sob forma de uma alavanca de detecção semelhante à previamente referida, mas agindo por intermédio de um interruptor eléctrico, ou do seu equivalente hidráulico, para libertar o elemento móvel de paragem, e autorizar o seu encaixe na estrutura da lança. Neste caso, os meios de ressalto são substituíveis por meios de acção do elemento móvel de paragem, constituído por um macaco pneumático ou hidráulico ou eléctrico.The cable rupture detection and triggering means are mechanically realizable in the form of a tilting lever rotatably mounted on the carriage about an axis orthogonal to the direction of sliding of the movable stop element, the lever having a first arm cooperating with the cable, and a second arm which, except in the event of cable rupture, cooperates with a holding projection formed on the movable stop element, maintaining the cam means in a state under constraint. With respect to the cam means, these are advantageously constituted by a helical spring, mounted around a movable stop element embodied as a cylindrical rod, and usually held compressed between the above-mentioned protrusion of the movable stop element and a stop member orientation of this movable stop element. Alternatively, the cable rupture detection and triggering means may be carried out in an electrical or hydraulic manner, i.e. in the form of a detection lever similar to that previously mentioned, but acting by means of an electric switch, or of its hydraulic equivalent, to release the movable stop element, and allow its engagement in the boom structure. In this case, the cam means is replaceable by means of action of the movable stop element, constituted by a pneumatic or hydraulic or electric jack.

Breve descrição dos desenhos [0019] A invenção será melhor compreendida com a ajuda da descrição que se segue, referente ao desenho esquemático anexado representando, a título de exemplo, uma forma de execução deste dispositivo de segurança para carro de grua: A figura 1 é uma vista do conjunto, lateral, de uma grua giratória com lança que pode ser elevada, equipada com um dispositivo de segurança objecto da invenção; A figura 2 representa, numa vista lateral, um detalhe D da figura 1, o carro e uma parte da lança da grua, em situação normal; A figura 3 é uma vista em perspectiva do carro com o seu dispositivo de segurança, em situação normal; A figura 4 é uma vista lateral semelhante à figura 2, mas em situação de ruptura de cabo; A figura 5 é uma vista em perspectiva, semelhante à figura 3, do carro com o seu dispositivo de segurança, em situação de ruptura de cabo.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood with the aid of the following description, relating to the attached schematic drawing representing, by way of example, one embodiment of this crane car safety device: Figure 1 is a side view of a rotating boom with a lance that can be raised, equipped with a safety device object of the invention; Figure 2 shows, in side view, a detail D of figure 1, the carriage and a part of the crane boom, in normal situation; Figure 3 is a perspective view of the car with its safety device, in normal situation; Figure 4 is a side view similar to Figure 2, but in a cable breakage situation; Figure 5 is a perspective view, similar to Figure 3, of the car with its safety device, in a cable break situation.

[0020] A figura 1 representa uma grua giratória com lança distribuidora que pode ser elevada, à qual é aplicada a presente invenção. 7 [0021] De um modo geralmente conhecido, esta grua compreende principalmente: um chassis de base fixo 2, tomando apoio sobre o solo 3; um chassis giratório 4 montado de forma orientável sobre o chassis de base fixo 2; um mastro dobrável 5, articulado pela sua parte inferior sobre o chassis giratório 4; uma lança distribuidora 6, que no exemplo ilustrado é uma lança 6 articulada em redor de um eixo horizontal sobre a cimeira do mastro 5 e assim torna-se passível de ser elevado; um dispositivo 7 de retenção da lança 6, em posição horizontal ou na inclinação desejada (a figura 1 que representa a lança 6 em posição levantada).Figure 1 shows a swivel crane with a distributor boom which can be raised to which the present invention is applied. In a generally known manner, this crane mainly comprises: a fixed base chassis 2, bearing on the ground 3; a rotatable chassis 4 pivotally mounted on the fixed base chassis 2; a foldable mast 5, hingedly articulated by its lower portion on the rotating chassis 4; a distributing boom 6, which in the illustrated example is a boom 6 hinged about a horizontal axis on the summit of the mast 5 and thus becomes capable of being raised; a boom retaining device 6, horizontally or in the desired inclination (Figure 1 representing the boom 6 in the raised position).

[0022] Referindo-se também às figuras 2 e seguintes, a lança 6 que é aqui de secção triangular é constituída por dois membros inferiores 8, e um único membro superior 9. Os dois membros inferiores 8 estão ligados um ao outro por barras transversais 10 ou "travessas", regularmente espaçadas, de maneira a formar uma grade "horizontal" (por referência à própria lança em posição horizontal). Cada um destes dois membros inferiores 8 está ligado ao membro superior 9 por barras oblíquas 11 ditas " diagonais", de maneira a formar também duas grades laterais.Referring also to Figures 2 and following, the boom 6 which is here in triangular section is constituted by two lower members 8, and a single upper member 9. The two lower members 8 are connected to one another by transverse bars 10 or " spacers ", regularly spaced apart so as to form a " horizontal " grid " (by reference to the boom in horizontal position). Each of these two lower members 8 is connected to the upper member 9 by oblique bars 11 said " diagonals "so as to also form two lateral grids.

[0023] Os dois membros inferiores 8 formam um caminho de rolamento para um carro de lança 12 assim tornado removível sobre todo o comprimento da lança 6. 0 carro 12 é deslocado ao longo da lança 6 através de um cabo 13 dito "cabo de distribuição", motorizado por meio de um guincho aqui não detalhado, o cabo de distribuição 13 que se decompõe num cabo de distribuição antes de 13a e um cabo de distribuição traseiro 13b. A grua é constituída ainda por um cabo de levantamento i—1 que forma pelo menos dois fios verticais sob o carro 12, e pelo qual está suspenso num engate de levantamento 15, munido de um gancho 16 ao qual pode ser suspensa uma carga (não representada) a levantar. 8 [0024] O carro de lança 12 é equipado com um dispositivo de segurança, designado globalmente pela referência 17, que serve para imobilizar automaticamente este carro 12 no caso de ruptura acidental do cabo de distribuição 13. O dispositivo de segurança 17, e o seu funcionamento, são ilustrados mais particularmente pelas figuras 2 a 5, às quais serão feitas doravante referência.The two lower members 8 form a rolling path for a lance carriage 12 thus made removable over the entire length of the boom 6. The carriage 12 is moved along the lance 6 through a cable 13 said " distribution " motorized by means of a winch here not detailed, the distribution cable 13 which decomposes into a distribution cable before 13a and a rear distribution cable 13b. The crane further comprises a lifting cable i-1 forming at least two vertical wires under the carriage 12, and by which it is suspended in a lifting latch 15, provided with a hook 16 to which a load can be suspended (not represented) to be lifted. The lance carriage 12 is equipped with a security device, designated by reference numeral 17, which serves to automatically immobilize this carriage 12 in the event of accidental breakage of the distribution cable 13. The safety device 17, their operation, are more particularly illustrated by Figures 2 to 5, to which reference will now be made.

[0025] O dispositivo de segurança 17 é levado neste caso pela parte traseira do chassis 18 do carro 12, o que significa que a sua parte mais próxima possível da parte superior do mastro 5 da grua. Este dispositivo de segurança 17 é constituído, principalmente, por um elemento móvel de paragem 19 e por uma alavanca basculante 20.The safety device 17 is carried in this case by the rear part of the chassis 18 of the carriage 12, which means that it is as close as possible to the upper part of the mast 5 of the crane. This safety device 17 consists mainly of a movable stop element 19 and a tilting lever 20.

[0026] 0 elemento móvel de paragem 19 apresenta-se como uma haste cilíndrica, elevada por deslize de acordo com um eixo A cuja direcção é contida num plano vertical longitudinal da lança 6, e orientado perpendicularmente na direcção do deslocamento do carro 12, em outros termos na direcção longitudinal da lança 6. O elemento móvel de paragem 19 é montado deslizante num bloco de orientação 21 solidário ao chassis 18 do carro 12, e atravessa também de maneira deslizante uma patilha de orientação 22 fixa sob o chassis 18 do carro 12.The movable stop element 19 is shown as a cylindrical rod, raised by sliding according to an axis A whose direction is contained in a longitudinal vertical plane of the boom 6, and oriented perpendicularly in the direction of the displacement of the carriage 12 in other terms in the longitudinal direction of the boom 6. The movable stop member 19 is slidably mounted on a guide block 21 integral with the chassis 18 of the carriage 12, and also slidably traverses a guide tab 22 fixed under the chassis 18 of the carriage 12 .

[0027] Sobre o elemento móvel de paragem 19 é formado uma saliência anelar 23, que ocupa lugar entre o bloco de orientação 21 e a patilha de orientação 22. Um ressalto helicoidal 24 é montado em redor do elemento móvel de paragem 19, o ressalto 24 é colocado e comprimido entre a saliência anelar 23 e a patilha de orientação 22.An annular projection 23 is formed on the movable stop element 19, which takes place between the orientation block 21 and the orientation tab 22. A helical shoulder 24 is mounted around the movable stop element 19, the shoulder 24 is placed and compressed between the annular projection 23 and the orientation tab 22.

[0028] A parte traseira do chassis 18 do carro 12 leva, perto do elemento móvel de paragem 19, um curto eixo 25 ortogonal à direcção deslizante A deste elemento móvel de paragem 19, o eixo 25 mais particularmente orientado seguinte a direcção de deslocamento do carro 12. A alavanca 9 basculante 20 é montada de forma giratória, por um encaixe intermédio 26, sobre o eixo 25. Esta alavanca basculante 20 possui um primeiro braço 27 que, com base no encaixe da articulação 26, forma vários cotovelos sucessivos e passa sobre o cabo de distribuição 13, mais particularmente sobre o cabo de distribuição traseiro 13b. A alavanca basculante 20 possui também um segundo braço 28, oposto ao precedente e de mais fraco comprimento, que está previsto para cooperar com a saliência anelar 23 do elemento móvel de paragem 19.The rear part of the chassis 18 of the carriage 12 carries, near the movable stop element 19, a short axis 25 orthogonal to the sliding direction A of this movable stop element 19, the axis 25 more particularly oriented following the direction of travel of the movable stop 19. carriage 12. The rocker lever 9 is pivotally mounted by an intermediate fitting 26 on the axle 25. This rocker lever 20 has a first arm 27 which, based on the engagement of the hinge 26, forms several successive elbows and passes on the distribution cable 13, more particularly on the rear distribution cable 13b. The tilting lever 20 also has a second arm 28 which is opposite from the preceding one and has a shorter length, which is provided to cooperate with the annular projection 23 of the movable stop element 19.

[0029] As figuras 2 e 3 representam os componentes previamente descritos na sua posição normal, isto é o mesmo que dizer que a posição que ocupam há tanto tempo que o cabo de distribuição 13, em especial neste caso o cabo de distribuição traseiro 13b, está intacto e normalmente tenso, permitindo assim o comando motorizado do deslocamento do carro 12 sobre o seu caminho de rolamento. A alavanca basculante 20 é então mantida na sua posição através do apoio do seu primeiro braço 27 sobre o cabo 13, mais particularmente o cabo de distribuição traseiro 13b, que é tenso. A posição correspondente do segundo braço 28 da alavanca basculante 20, que se apoia contra a saliência anelar 23 do elemento móvel de paragem 19, é tal que este elemento móvel de paragem 19 é mantido em baixo, enquanto o ressalto 24 encontra-se comprimido. Tendo em conta a posição baixa do elemento móvel de paragem 19, e como o mostra em especial a figura 2, a extremidade superior 19a deste elemento 19 continua a estar situada abaixo do plano que contem as travessas 10 da grade "horizontal" da lança 6. O carro 12 pode assim circular livremente ao longo da lança 6, para a frente ou para trás de acordo com a lança F, rolando pelos seus rolos 29 sobre o caminho de rolamento formado pelos dois membros inferiores 8, ligados pelas travessas 10. 10 [0030] No caso de ruptura acidental do cabo de distribuição 13, como ilustram as figuras 4 e 5, a alavanca basculante 20 não toma mais apoio pelo seu primeiro braço 27 sobre o cabo, e esta alavanca 20 assim libertada gira sobre um eixo no sentido da lança Fl, de modo que o seu segundo braço 28 se afaste da saliência anelar 23 e liberta ele mesmo o elemento móvel de paragem 19. Sob o efeito do abrandamento do ressalto 24, o elemento móvel de paragem 19 é deslocado por deslizamento para cima, de acordo com o eixo A, de modo que a sua parte superior exceda mais que o bloco de orientação 22 e introduza através da grade " horizontal" da lança 6, no intervalo entre duas travessas 10 desta grade. Assim, durante o começo do retrocesso do carro 12, seguindo a lança F2, o elemento móvel de paragem 19 virá rapidamente bater contra a primeira travessa 10 encontrada, o que impedirá qualquer continuação do movimento de rolamento do carro 12 .Figures 2 and 3 represent the components previously described in their normal position, that is to say that the position they have occupied for so long that the distribution cable 13, in particular in this case the rear distribution cable 13b, is intact and normally taut, thereby allowing the motorized command of the displacement of the carriage 12 over its rolling path. The tilting lever 20 is then held in position by the support of its first arm 27 on the cable 13, more particularly the rear distribution cable 13b, which is tensioned. The corresponding position of the second arm 28 of the tilting lever 20, which abuts against the annular projection 23 of the movable stop element 19, is such that this movable stop element 19 is held down while the shoulder 24 is compressed. Taking into account the lowered position of the movable stop element 19, and as shown in particular in figure 2, the upper end 19a of this element 19 remains below the plane containing the horizontal bar rails 10 " of the lance 6. The carriage 12 can thus move freely along the lance 6, forward or rearwardly according to the lance F, by its rollers 29 rolling on the rolling path formed by the two lower members 8, connected by the cross members 10. In the event of accidental breakage of the distribution cable 13, as shown in Figures 4 and 5, the rocking lever 20 no longer takes up its first arm 27 on the cable, and this lever 20 thus released rotates on an axis in the direction of the boom Fl, so that its second arm 28 moves away from the annular projection 23 and releases the movable stop element 19 itself. Under the effect of the relaxation of the shoulder 24, the movable stop element 19 is moved by sliding upwards, according to the axis A, so that its upper part exceeds more than the orientation block 22 and inserts through the grid " horizontal " of the boom 6, in the interval between two beams 10 of this grid. Thus, during the start of the carriage return 12, following the lance F2, the movable stop element 19 will quickly hit against the first latch 10 found, which will prevent any further rolling movement of the carriage 12.

[0031] Se por azar, a extremidade superior 19a do elemento móvel de paragem 19, solicitado pelo ressalto 24, encontra-se de frente para uma travessa 10 no momento da sua libertação, a continuação momentânea do deslocamento do carro 12 e a acção 24 fazem com que o elemento móvel de paragem 19 vai colocar-se no intervalo imediatamente seguinte entre esta travessa 10 e a travessa 10 seguinte, a seguir irá bater contra esta travessa 10 seguinte.If by chance the upper end 19a of the movable stop element 19, requested by the shoulder 24, is facing a crosspiece 10 at the moment of its release, the momentary continuation of the displacement of the carriage 12 and the action 24 cause the movable stop element 19 to be placed in the immediately following gap between this crosspiece 10 and the next crosspiece 10, next it will hit against this next crosspiece 10.

[0032] Assim, em todos os casos, o carro 12 será parado rapidamente, pelo encontro com um obstáculo que pertence à estrutura da lança 6. É igualmente de notar que, sob o efeito de ressalto 24, o elemento móvel de paragem 19 continuará a ser mantido numa posição elevada até à primeira intervenção, de maneira a que nenhum retrocesso suplementar do carro 12 seja possível. Por último, como se pode conceber facilmente, o funcionamento descrito não é perturbado pela inclinação da lança 6. 11Thus, in all cases, the carriage 12 will be stopped quickly by encountering an obstacle belonging to the structure of the boom 6. It is also to be noted that under the effect of the shoulder 24, the movable stop element 19 will continue to be held in a raised position until the first intervention, so that no further setback of the carriage 12 is possible. Finally, as is easily conceivable, the described operation is not disturbed by the inclination of the boom 6. 11

Claims

A rotary crane with a distributing boom or grate, with a safety device (17) associated with a car (12) for the purpose of automatically locking the carriage (12) on the boom (6) of the crane, in the case of (13) of this carriage (12), this device (17) having, mounted on the carriage (12), a movable stop element (19) released in case of breaking of the cable (13) and (10; 11) of said grid, characterized in that the safety device (17) comprises, in combination: - a movable stop element (19) in the form of a rod guided in translation on the carriage (12) in a direction (A) substantially orthogonal to the longitudinal direction of the boom (6), and is requested by the camming means (24) or by drive means in the direction of its fit in the boom of the boom (6); and sensing and triggering means (20) carried by the carriage (12) and able to detect the rupture of the cable (13), these means (20) designed to normally retain the movable stop element (19) (19), and to allow it to engage the rail (10; 11) of the boom (6), under the effect of the cam means (24) or of the cams in the event of a rupture of the cable (13).

A rotary hoist according to claim 1, characterized in that the movable stop element (19) is slidably mounted on the carriage (12) in a direction (A) contained in a longitudinal vertical plane of the lance (6 , the movable stop element (19) thus provided to engage, in the event of a breakage of the cable (13), in the horizontal grid (10) of the boom (6).

A rotary hoist according to claim 1, characterized in that the movable stop element (19) is slidably mounted on the carriage (12) in a direction transverse to a longitudinal vertical plane of the boom (6) , the movable stop element (19) thus provided to engage, in the event of breaking of the cable (13), into a grid (11) of the boom (6).

A rotary hoist according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for detecting the cable rupture and triggering are carried out in a mechanical manner, in the form of a rotatably mounted tilting lever (20) on the carriage (12) about an orthogonal axis (25) in the sliding direction (A) of the movable stop element (19), the rocking lever (20) has a first arm (27) cooperating with the cable (13), and a second arm (28) which, except in the event of breaking of the cable (13), cooperates with a retaining projection (23) formed on the movable stop element (19), the catch means 24) in a state under constraint.

A rotary hoist according to claim 6 is characterized in that the safety device (17) is constituted by camming means constituted by a helical spring (24), mounted around the movable stop element (19) carried out as a cylindrical rod, and is normally held compressed between the aforesaid protrusion 23 of the movable stop element 19 and a guide member 22 of this movable stop element 19. 2

A rotary hoist according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for detecting the cable rupture and triggering are carried out in an electric or hydraulic manner, with a detection lever acting through a means switch, or its hydraulic equivalent.

A rotary hoist according to claim 6 is characterized in that it is constituted by means of actuating the movable stop element (19) constituted by a pneumatic or hydraulic or electric jack.

A rotary hoist according to any one of claims 1 to 7, characterized in that this crane is a revolving boom with a distributor boom which can be raised. 3