ES2346991T3 - SECURITY DEVICE FOR CRANE CARRIAGE. - Google Patents
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Abstract
Grúa de torre de flecha distribuidora o celosía, con un dispositivo de seguridad (17) asociado a un carro (12) y que tiene por función inmovilizar automáticamente el carro (12) sobre la flecha (6) de la grúa, en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento (13) de este carro (12), el dispositivo (17) comprendiendo, montado sobre el carro (12), un elemento móvil de detención (19) liberado en caso de rotura del cable (13) y que viene entonces a acoplarse en una celosía de la flecha (6), de forma que es detenido por un elemento transversal (10; 11) de esta celosía, caracterizada porque el dispositivo de seguridad (17) comprende, en combinación: - un elemento móvil de detención (19) en forma de varilla guiada en traslación sobre el carro (12) en una dirección (A) sensiblemente ortogonal a la dirección longitudinal de la flecha (6) y solicitada, por medios de resorte (24), o medios de accionamiento, en el sentido de su acoplamiento dentro de la celosía de la flecha (6); y - medios de detección y de desacoplamiento, (20) transportados por el carro (12) y aptos para detectar la rotura del cable (13), estos medios (20) estando concebidos para retener normalmente el elemento móvil de detención (19) en posición retraída con relación a la celosía de la flecha (6) y para liberar este elemento móvil de detención (19) y autorizar su acoplamiento en la celosía (10; 11) de la flecha (6), bajo el efecto de medios de resorte (24) o de medios de accionamiento, en caso de rotura del cable (13).Tower crane with distribution or lattice arrow, with a safety device (17) associated with a carriage (12) and whose function is to automatically immobilize the carriage (12) over the crane's arrow (6), in case of breakage accidentally of the displacement cable (13) of this carriage (12), the device (17) comprising, mounted on the carriage (12), a mobile stopping element (19) released in case of cable breakage (13) and that it is then coupled to a lattice of the arrow (6), so that it is stopped by a transverse element (10; 11) of this lattice, characterized in that the safety device (17) comprises, in combination: - a movable element of stop (19) in the form of a rod guided in translation on the carriage (12) in a direction (A) substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arrow (6) and requested, by means of spring (24), or means of drive, in the sense of its coupling within the lattice of the arrow (6); and - detection and decoupling means, (20) transported by the carriage (12) and capable of detecting cable breakage (13), these means (20) being designed to normally retain the mobile stopping element (19) in retracted position in relation to the lattice of the arrow (6) and to release this movable stop element (19) and authorize its coupling in the lattice (10; 11) of the arrow (6), under the effect of spring means (24) or of drive means, in case of cable breakage (13).
Description
Dispositivo de seguridad para carro de grúa.Safety device for crane car.
La presente invención concierne, de un modo general, al ámbito de las grúas de torre distribuidora, a lo largo de la cual se puede desplazar un carro accionado por un cable. Más particularmente, esta invención se interesa en un dispositivo de seguridad para el carro de una grúa de este tipo, es decir un dispositivo que tiene por función inmovilizar automáticamente el carro sobre la flecha de la grúa, en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento del carro.The present invention concerns, in a way general, to the scope of distribution tower cranes, along from which you can move a car driven by a cable. Plus particularly, this invention is interested in a device of safety for the car of a crane of this type, that is to say a device whose function is to automatically immobilize the truck on the arrow of the crane, in case of accidental breakage of the car travel cable.
En una grúa de torre, en el transcurso de su utilización, la flecha no está nunca perfectamente horizontal. Por una parte, incluso para una utilización en posición teóricamente horizontal, la flexión del mástil y de la propia flecha coloca esta flecha en una posición ligeramente inclinada. En particular, si la carga elevada está situada debajo de la mitad delantera de una flecha teóricamente horizontal, la parte delantera de la flecha se inclina hacia abajo. Por otra parte, para ciertas grúas de torre, existen posibilidades de funcionamiento con la flecha más o menos levantada, por lo tanto inclinada sobre el horizontal.In a tower crane, in the course of its use, the arrow is never perfectly horizontal. By one part, even for use in position theoretically horizontal, the flexion of the mast and the arrow itself places this arrow in a slightly inclined position. In particular, if the high load is located below the front half of a theoretically horizontal arrow, the front of the arrow is tip down. On the other hand, for certain tower cranes, there are possibilities of operation with the arrow more or less raised, therefore inclined over the horizontal.
Se comprende que en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento del carro, éste mismo inmediatamente, bajo el efecto de su propio peso y de aquél de la carga eventualmente elevada en ese instante, describirá un movimiento de rodadura acelerado a lo largo de su pista de rodadura sobre la flecha. Un movimiento de este tipo puede conducir a situaciones extremadamente peligrosas (colisiones, choques, desestabilización de la grúa, caída de la carga elevada, etc.), si no se frena y se detiene inmediatamente. Para tratar este problema, ya se han propuesto sistemas que, en caso de rotura del cable de desplazamiento del carro, intervienen automáticamente para frenar o para detener el carro. Realizaciones conocidas de sistemas de este tipo, entre otras, están descritas en las patentes GB 972436 y FR 1446400.It is understood that in case of accidental breakage of the car's travel cable, the same immediately, under the effect of its own weight and that of the load eventually elevated at that moment, will describe a movement of accelerated rolling along its raceway on the arrow. Such a movement can lead to situations extremely dangerous (collisions, shocks, destabilization of the crane, high load drop, etc.), if not braked and stop immediately. To address this problem, they have already proposed systems that, in case of cable breakage of car displacement, automatically intervene to brake or To stop the car. Known embodiments of systems of this type, among others, are described in GB 972436 and FR patents 1446400
Los sistemas existentes, tales como aquellos del primer documento citado anteriormente GB 972436, que divulga una grúa según el preámbulo de la reivindicación 1, utilizan en su mayor parte un órgano denominado basculador. Se trata de una palanca montada de forma articulada sobre el carro alrededor de un eje horizontal y normalmente mantenida en una posición inactiva por el cable de desplazamiento del carro; en el momento de la rotura de este cable, la palanca se libera y báscula, por el efecto de la gravedad, de manera que se acopla dentro del enrejado horizontal de la flecha de la grúa, para detener el carro.Existing systems, such as those of first document cited above GB 972436, which discloses a crane according to the preamble of claim 1, use mostly part of an organ called a jogger. It is a lever articulated mounted on the carriage around an axle horizontally and normally held in an inactive position by the carriage travel cable; at the time of breakage of this cable, the lever is released and scales, by the effect of the gravity, so that it fits into the horizontal lattice of the arrow of the crane, to stop the car.
Un dispositivo de este tipo conserva ciertos inconvenientes. En particular, cuando el basculador es liberado y entra en acción existe un riesgo importante de que rebote en primer lugar sobre la celosía horizontal de la flecha, siendo esto debido al gran número de barras que comprende la celosía y a la longitud del basculador. O si el carro no se detiene inmediatamente, su movimiento a lo largo de la flecha será acelerado y el basculador será cada vez menos eficaz para detener el carro. Si el basculador llega finalmente a penetrar dentro de la celosía horizontal de la flecha, la energía cinética del carro (que es una función que crece con la velocidad del carro) retorcerá y romperá el basculador, el cual se convertirá por lo tanto en ineficaz para detener el carro.Such a device retains certain inconvenience In particular, when the jogger is released and comes into action there is a significant risk of rebounding in the first place on the horizontal lattice of the arrow, this being due the large number of bars comprising the lattice and the length of the jogger. Or if the car doesn't stop immediately, your movement along the arrow will be accelerated and the jogger It will be less and less effective in stopping the car. If the jogger it finally penetrates into the horizontal lattice of the arrow, the kinetic energy of the car (which is a function that grows with the speed of the car) it will twist and break the jogger, the which will therefore become ineffective in stopping the car.
Cuanto más fuertemente se acelere el carro, menos fiable será el dispositivo de basculador, y como se comprenderá, este dispositivo funciona en particular de modo muy aleatorio en el caso de una grúa de flecha levantada.The more strongly the car accelerates, less reliable will be the jogger device, and as it you will understand, this device works in particular very random in the case of a raised arrow crane.
La patente FR 1446400, mencionada antes en este documento, divulga un dispositivo de seguridad para un carro de grúa que descansa en un principio un poco diferente. En este dispositivo, una palanca está montada articuladamente alrededor de un eje horizontal sobre el carro y lleva zapatas de freno previstas para cooperar con los elementos longitudinales de la flecha, en caso de rotura del cable de desplazamiento del carro. El frenado del carro se efectúa así por un contacto de fricción entre piezas habitualmente de acero pintado, por lo tanto con un coeficiente de rozamiento bajo de dónde el rendimiento de frenado será él mismo bajo. Además, cuando la palanca de frenado se libera para detener el carro, esta palanca rebotará sobre los armazones de la flecha y oscilará alrededor de su eje de articulación, lo que reduce todavía la rapidez y el rendimiento del frenado. Finalmente, por su propio principio, un sistema de este tipo en el mejor de los casos realiza un frenado más o menos fuerte del carro por fricción contra los elementos de la flecha de la grúa y no una detención cierta por contacto de tope con un elemento que sea un obstáculo a que prosiga el desplazamiento del carro.FR 1446400, mentioned earlier in this document, discloses a safety device for a car crane that rests at the beginning a little different. In this device, a lever is mounted articulately around a horizontal axis on the car and carries brake shoes provided to cooperate with the longitudinal elements of the arrow, in case of breakage of the carriage travel cable. The braking of car is thus carried out by a friction contact between parts usually painted steel, therefore with a coefficient of low friction of where the braking performance will be itself low. Also, when the brake lever is released to stop the car, this lever will bounce on the arrow frames and will oscillate around its axis of articulation, which still reduces the speed and performance of braking. Finally on its own principle, such a system at best performs a more or less strong braking of the car by friction against the elements of the crane arrow and not a certain stop by butt contact with an element that is an obstacle to continue car displacement
Como conclusión de lo anterior, los sistemas actuales cualesquiera que sean sus detalles son de un rendimiento limitado y se revelan poco fiables.In conclusion of the above, the systems current whatever their details are of a performance limited and unreliable.
Se conocen también, para los elevadores de materiales o de personas, de plataforma o de jaula que rueda sobre una pista de rodadura inclinada, dispositivos de seguridad del género de "paracaídas", que intervienen en caso de rotura del cable. Así, la patente GB 1015255 divulga un dispositivo de dedo móvil, que se puede acoplar en los dientes de una cremallera en caso de rotura del cable, el dedo móvil disponiendo de un anillo terminal atravesado por el cable.They are also known, for elevators materials or people, platform or cage that rolls over an inclined raceway, safety devices "parachute" genre, which intervene in case of breakage of the cable. Thus, GB 1015255 discloses a finger device mobile, which can be attached to the teeth of a zipper in case of cable breakage, the mobile finger having a ring terminal pierced by the cable.
Un dispositivo de este tipo asegura únicamente un frenado y una detención "monodireccional", es decir que interviene únicamente en el sentido del descenso de la plataforma o jaula, cuando para una flecha de grúa el carro debe poder ser frenado y detenido de forma "bidireccional", según el sentido de la inclinación de la parte de la flecha sobre la cual se sitúa el carro. Además, la ayuda de una cremallera es aceptable en el caso de un aparato de elevación compacto, pero constituirá una solución compleja y muy costosa en el caso de una flecha de grúa, cuya longitud puede alcanzar de los 40 a los 80 metros.Such a device ensures only a braking and a "monodirectional" stop, that is to say intervenes only in the direction of the descent of the platform or cage, when for a crane arrow the car must be able to be braking and stopped "bidirectionally", according to the direction of the inclination of the part of the arrow on which it is placed the car. In addition, the help of a zipper is acceptable in the case of a compact lifting device, but it will constitute a complex and very expensive solution in the case of a crane arrow, whose length can reach from 40 to 80 meters.
La presente invención pretende eliminar estos inconvenientes y por lo tanto tiene por objeto proveer un dispositivo de seguridad para un carro de grúa que tenga una fiabilidad muy elevada y que sea particularmente eficaz, este dispositivo asegurando un frenado y una detención "bidireccional" y que funcione igualmente de modo muy satisfactorio aunque la flecha de la grúa esté fuertemente levantada, sabiendo que cuánto más inclinada esté la flecha, más importante es el riesgo en caso de ruptura del cable.The present invention aims to eliminate these inconveniences and therefore aims to provide a safety device for a crane car that has a very high reliability and that is particularly effective, this device ensuring braking and stopping "bidirectional" and that works equally well satisfactory even though the crane's arrow is strongly raised, knowing that the more inclined the arrow is, the more important is the risk in case of cable breakage.
A este efecto, la invención tiene por objeto un dispositivo de seguridad para un carro de grúa de torre de flecha distribuidora, el dispositivo teniendo por función inmovilizar automáticamente el carro sobre la flecha de la grúa, en caso de rotura accidental del cable de desplazamiento de este carro, este dispositivo comprendiendo, montado sobre el carro, un elemento móvil de detención liberado en caso de rotura del cable y que viene entonces a acoplarse en una celosía de la flecha, de manera que es detenido por un elemento transversal de esta celosía, el dispositivo estando caracterizado por el hecho de que comprende, en combinación:For this purpose, the invention aims at a safety device for an arrow tower crane car distributor, the device whose function is to immobilize automatically the car on the crane arrow, in case of accidental breakage of the travel cable of this car, this device comprising, mounted on the car, an element mobile stop released in case of cable break and coming then to engage in a lattice of the arrow, so that it is stopped by a transverse element of this lattice, the device being characterized by the fact that it comprises, in combination:
- un elemento móvil de detención en forma de varilla guiada en traslación sobre el carro en una dirección sensiblemente ortogonal a la dirección longitudinal de la flecha y solicitada, por medios de resorte, o medios de accionamiento, en el sentido de su acoplamiento dentro de la celosía de la flecha; y- a mobile detention element in the form of guided rod in translation on the car in one direction substantially orthogonal to the longitudinal direction of the arrow and requested, by spring means, or drive means, in the sense of its coupling within the lattice of the arrow; Y
- medios de detección y de desacoplamiento, transportados por el carro y aptos para detectar la rotura del cable, estos medios estando concebidos para retener normalmente el elemento móvil de detención en posición retraída con relación a la celosía de la flecha y para liberar este elemento móvil de detención y autorizar su acoplamiento en la celosía de la flecha, bajo el efecto de medios de resorte o de medios de accionamiento, en caso de rotura del cable.- detection and decoupling means, transported by the car and able to detect the breakage of the cable, these means being designed to normally retain the mobile stop element in retracted position in relation to the lattice of the arrow and to release this mobile element of detention and authorize its coupling in the lattice of the arrow, under the effect of spring means or drive means, in case of cable breakage.
Así, la invención provee un dispositivo de seguridad para un carro de grúa en el cual están claramente separadas las funciones de detección de la rotura del cable y de la detención del carro a continuación de la rotura del cable, lo que permite una realización óptima con una fiabilidad muy elevada. En particular, el dispositivo de seguridad funciona muy convenientemente aunque la flecha esté fuertemente elevada, la acción de los medios de resorte no estando influida por la inclinación de la flecha, y la concepción de este dispositivo evita también cualquier funcionamiento inesperado si el cable está solamente distendido, sin romperse. Además, la solución de la invención es simple y económica, puesto que utiliza la celosía existente en la flecha de la grúa, cualquiera que sea la longitud de esta flecha, sin que sea necesario elemento adicional alguno tal como una cremallera.Thus, the invention provides a device for safety for a crane car in which they are clearly Separated functions for detecting cable breakage and car stop following cable breakage, which It allows an optimal performance with very high reliability. In in particular, the security device works very conveniently even if the arrow is strongly raised, the action of the spring means not being influenced by the tilt of the arrow, and the conception of this device prevents also any unexpected operation if the cable is only relaxed, without breaking. In addition, the solution of the invention is simple and economical, since it uses latticework existing on the arrow of the crane, whatever the length of this arrow, without requiring any additional element such Like a zipper
En una forma de realización de la invención, el elemento móvil de detención está montado deslizantemente sobre el carro en una dirección contenida en un plano vertical longitudinal de la flecha y está también previsto para acoplarse, en caso de rotura del cable, en la celosía horizontal de la flecha.In an embodiment of the invention, the mobile stopping element is slidably mounted on the carriage in one direction contained in a longitudinal vertical plane of the arrow and is also intended to be coupled, in case of cable break, in the horizontal lattice of the arrow.
Según una variante, el elemento móvil de detención está montado de forma deslizante sobre el carro en una dirección transversal a un plano vertical longitudinal de la flecha y está también previsto para acoplarse, en caso de rotura del cable, en una celosía lateral de la flecha.According to a variant, the mobile element of stop is slidably mounted on the car in a transverse direction to a longitudinal vertical plane of the arrow and is also intended to be coupled, in case of cable breakage, in a side lattice of the arrow.
En todos los casos, la liberación del elemento móvil de detención autoriza, bajo el efecto de los medios de solicitación particularmente de resorte, su acoplamiento seguro entre las barras transversales o diagonales de la celosía concerniente de la flecha. Si el elemento móvil de detención liberado se sitúa entonces entre dos barras consecutivas, su acoplamiento a través de la celosía es inmediato. Si en el momento de su liberación el elemento móvil de detención se encuentra enfrente de una barra de la celosía, el desplazamiento del carro y la acción de los medios de resorte hacen que este elemento móvil se coloque en el intervalo entre las barras inmediatamente siguiente. Cualquier riesgo de rebote del elemento móvil, y de detención retardada del carro, se excluye así.In all cases, the release of the element mobile arrest authorizes, under the effect of the means of particularly spring request, its safe coupling between the transverse or diagonal bars of the lattice concerning the arrow. If the mobile stop element released is then placed between two consecutive bars, its Coupling through latticework is immediate. Yes at the moment of its release the mobile detention element is located in front of a lattice bar, carriage displacement and the action of the spring means make this mobile element place in the interval between the bars immediately following. Any risk of rebound of the mobile element, and of detention delayed from the car, it is excluded as well.
Los medios de detección de la rotura del cable y de desacoplamiento se pueden realizar mecánicamente, bajo la forma de una palanca basculadora montada de forma articulada sobre el carro alrededor de un eje ortogonal a la dirección de deslizamiento del elemento móvil de detención, la palanca basculadora disponiendo de un primer brazo que coopera con el cable y un segundo brazo que, salvo en caso de rotura del cable, coopera con un resalte de retención formado sobre el elemento móvil de detención, manteniendo los medios de resorte en un estado bajo esfuerzo. En cuanto concierne a los medios de resorte, éstos ventajosamente están constituidos por un resorte helicoidal, montado alrededor del elemento móvil de detención realizado como una varilla cilíndrica y normalmente mantenida comprimida entre el resalte anteriormente citado del elemento móvil de detención y un órgano de guía de este elemento móvil de detención.The means of detecting cable breakage and decoupling can be done mechanically, in the form of a rocker lever mounted articulated on the carriage around an orthogonal axis to the sliding direction of the movable stop element, the rocker lever having of a first arm that cooperates with the cable and a second arm that, except in case of cable breakage, cooperate with a protrusion of retention formed on the mobile stop element, keeping the spring means in a state under stress. As soon as concerns the spring means, these are advantageously constituted by a helical spring, mounted around the mobile stopping element made as a cylindrical rod and normally held compressed between the protrusion above cited of the mobile detention element and a guide body of this mobile stop element.
En una variante, los medios de detección de la rotura del cable y de desacoplamiento pueden estar realizados de manera eléctrica o hidráulica, es decir bajo la forma de una palanca de detección similar a aquella anteriormente mencionada, pero actuando por medio de un interruptor eléctrico, o de su equivalente hidráulico, para liberar el elemento móvil de detención y autorizar su acoplamiento en la estructura de la flecha. En este caso, los medios de resorte se pueden reemplazar por medios de accionamiento del elemento móvil de detención, constituidos por un cilindro neumático o hidráulico o eléctrico.In a variant, the means of detecting the cable breakage and decoupling can be made of electric or hydraulic way, that is in the form of a lever of detection similar to that mentioned above, but acting by means of an electrical switch, or its equivalent hydraulic, to release the mobile stop element and authorize its coupling in the structure of the arrow. In this case, the spring means can be replaced by drive means of the movable stop element, constituted by a cylinder pneumatic or hydraulic or electric.
La invención se comprenderá mejor con la ayuda de la descripción que sigue a continuación, con referencia al dibujo esquemático anexo que representa, a título de ejemplo, una forma de realización de este dispositivo de seguridad para carro de grúa:The invention will be better understood with the help of the description that follows, with reference to the drawing schematic annex representing, by way of example, a form of realization of this safety device for crane car:
la figura 1 es una vista del conjunto, de lado, de una grúa de torre de flecha plegable hacia arriba, equipada con el dispositivo de seguridad objeto de la invención;Figure 1 is a view of the assembly, from the side, of an upward folding arrow tower crane, equipped with the security device object of the invention;
la figura 2 representa, en una vista de lado, como detalle D de la figura 1, el carro y una parte de la flecha de la grúa, en situación normal;Figure 2 represents, in a side view, as detail D of figure 1, the carriage and a part of the arrow of the crane, in normal situation;
la figura 3 es una vista en perspectiva del carro con su dispositivo de seguridad, en situación normal;Figure 3 is a perspective view of the car with your safety device, in normal situation;
la figura 4 es una vista de lado similar a la figura 2, pero en situación de rotura del cable;Figure 4 is a side view similar to the Figure 2, but in a situation of cable breakage;
la figura 5 es una vista en perspectiva, similar a la figura 3, del carro con su dispositivo de seguridad, en situación de rotura del cable.Figure 5 is a perspective view, similar to figure 3, of the car with its safety device, in cable break situation.
La figura 1 representa una grúa de torre de flecha distribuidora plegable hacia arriba, a la cual se aplica la presente invención.Figure 1 depicts a tower crane of folding upward distribution arrow, to which the present invention
De manera generalmente conocida, esta grúa comprende principalmente: un bastidor de base fija 2, que se apoya sobre el suelo 3; un bastidor giratorio 4 montado de forma que se puede orientar sobre el bastidor de base fija 2; un mástil abatible 5, articulado por su parte inferior sobre el bastidor giratorio 4; una flecha distribuidora 6, que en el ejemplo ilustrado es una flecha 6 articulada alrededor de un eje horizontal sobre la punta del mástil 5 y siendo así plegable hacia arriba; un dispositivo 7 de retención de la flecha 6, en posición horizontal o en la inclinación deseada (la figura 1 representa la flecha 6 en posición levantada).In a generally known way, this crane Mainly comprises: a fixed base frame 2, which is supported on the ground 3; a rotating frame 4 mounted so that it can be oriented on the fixed base frame 2; a collapsible mast 5, articulated by its lower part on the rotating frame 4; a distribution arrow 6, which in the illustrated example is a arrow 6 articulated around a horizontal axis on the tip from mast 5 and thus being foldable upwards; a device 7 of retention of arrow 6, in horizontal position or in the desired inclination (figure 1 represents arrow 6 in position raised).
Con referencia también a las figuras 2 y siguientes, la flecha 6 que es aquí de sección triangular comprende dos armazones inferiores 8 y un único armazón superior 9. Los dos armazones inferiores 8 están unidos uno al otro por barras transversales 10 o "travesaños", regularmente separadas, de manera que forman una celosía "horizontal" (con referencia a la flecha, ella misma en posición horizontal). Cada uno de los dos armazones inferiores 8 está unido al armazón superior 9 por barras oblicuas 11 denominadas "diagonales" de manera que forman también dos celosías laterales.With reference also to figures 2 and following, arrow 6 which is here of triangular section comprises two lower frames 8 and a single upper frame 9. The two lower frames 8 are joined to each other by bars transverse 10 or "crossbars", regularly separated, of way they form a "horizontal" lattice (with reference to the arrow, herself in a horizontal position). Each of the two lower frames 8 is attached to the upper frame 9 by bars obliques 11 called "diagonals" so that they form also two lateral lattices.
Los dos armazones inferiores 8 forman una pista de rodadura para un carro de flecha 12 que así se puede desplazar sobre toda la longitud de la flecha 6. El carro 12 se desplaza a lo largo de la flecha 6 por medio de un cable 13 denominado "cable de distribución", motorizado por medio de un cabestrante no detallado aquí, el cable de distribución 13 se descompone en un cable de distribución delantero 13a y un cable de distribución trasero 13b. La grúa comprende todavía un cable de elevación 14 que forma por lo menos dos ramales verticales por debajo del carro 12 y al cual está suspendido un polipasto de elevación 15, provisto de un gancho 16 en el cual se puede suspender una carga (no representada) que se vaya a elevar.The two lower frames 8 form a track of rolling for an arrow carriage 12 that can thus move over the entire length of the arrow 6. The carriage 12 moves to the along the arrow 6 by means of a cable 13 called "cable of distribution ", motorized by means of a winch not detailed here, the distribution cable 13 decomposes into a front distribution cable 13a and a distribution cable rear 13b. The crane still comprises a lifting cable 14 that form at least two vertical branches below carriage 12 and to which a hoist 15 is suspended, provided with a hook 16 on which a load can be suspended (not shown) Let it rise.
El carro de la flecha 12 está equipado con un dispositivo de seguridad, designado globalmente por la referencia 17, que sirve para inmovilizar automáticamente este carro 12 en caso de rotura accidental del cable de distribución 13. El dispositivo de seguridad 17, y su funcionamiento, están ilustrados más particularmente por las figuras 2 a 5, a las cuales en lo sucesivo se hará referencia.The arrow carriage 12 is equipped with a safety device, designated globally by the reference 17, which serves to automatically immobilize this car 12 in case of accidental breakage of the distribution cable 13. The device safety 17, and its operation, are illustrated more particularly by figures 2 to 5, to which hereafter Reference will be made.
El dispositivo de seguridad 17 está aquí transportado por la parte trasera del bastidor 18 del carro 12, es decir su parte más próxima a la punta del mástil 5 de la grúa. Este dispositivo de seguridad 17 se compone, principalmente, de un elemento móvil de detención 19 y de una palanca basculadora 20.The security device 17 is here transported by the rear of the frame 18 of the carriage 12, is say its part closest to the tip of the mast 5 of the crane. This safety device 17 is mainly composed of a movable stop element 19 and a rocker lever 20.
El elemento móvil de detención 19 se presenta como una varilla cilíndrica, montada de forma deslizante siguiendo un eje A cuya dirección está contenida en un plano vertical longitudinal de la flecha 6 y orientado perpendicularmente a la dirección de desplazamiento del carro 12, dicho de otro modo a la dirección longitudinal de la flecha 6. El elemento móvil de detención 19 está montado de forma deslizante en un bloque de guía 21 solidario del bastidor 18 del carro 12 y atraviesa también de forma deslizante una pata de guía 22 fijada sobre el bastidor 18 del carro 12.The mobile stop element 19 is presented as a cylindrical rod, slidably mounted following an A axis whose direction is contained in a vertical plane longitudinal of arrow 6 and oriented perpendicular to the direction of travel of carriage 12, in other words to the longitudinal direction of the arrow 6. The mobile element of stop 19 is slidably mounted on a guide block 21 integral with the frame 18 of the carriage 12 and also crosses sliding form a guide leg 22 fixed on the frame 18 of the car 12.
Sobre el elemento móvil de detención 19 está
formado un resalte anular 23, que se coloca entre el bloque de guía
21 y la pata de guía 22. Un resorte helicoidal 24 está montado
alrededor del elemento móvil de detención 19, el resorte 24 estando
colocado y comprimido entre el resalte anular 23 y la pata de
guía 22.An annular shoulder 23 is formed on the movable stop element 19, which is placed between the guide block 21 and the guide leg 22. A helical spring 24 is mounted around the movable stop element 19, the spring 24 being placed and compressed between the annular shoulder 23 and the leg of
guide 22.
La parte trasera del bastidor 18 del carro 12 transporta, en la proximidad del elemento móvil de detención 19, un eje corto 25 ortogonal a la dirección de deslizamiento A de este elemento móvil de detención 19, el eje 25 estando más particularmente orientado siguiendo la dirección del desplazamiento del carro 12. La palanca basculadora 20 está montada de forma articulada, por un casquillo intermedio 26, sobre el eje 25. Esta palanca basculadora 20 tiene un primer brazo 27 que, partiendo del casquillo de articulación 26, forma diversos codos sucesivos y pasa sobre el cable de distribución 13, más particularmente sobre el cable de distribución trasero 13b. La palanca basculadora 20 tiene también un segundo brazo 28, opuesto al anterior y de una longitud menor, que está previsto para cooperar con el resalte anular 23 del elemento móvil de detención 19.The rear of the frame 18 of the carriage 12 transports, in the vicinity of the mobile detention element 19, a short axis 25 orthogonal to the sliding direction A of this mobile stop element 19, axis 25 being more particularly oriented following the direction of travel of carriage 12. The rocker lever 20 is mounted so articulated, by an intermediate bushing 26, on axis 25. This rocker lever 20 has a first arm 27 which, starting from the articulation bushing 26, forms several successive elbows and passes on the distribution cable 13, more particularly on the rear distribution cable 13b. The rocker lever 20 has also a second arm 28, opposite the previous one and of a length minor, which is intended to cooperate with the annular shoulder 23 of the mobile detention element 19.
Las figuras 2 y 3 representan los componentes anteriormente descritos en su posición normal, es decir la posición que ocupan tanto tiempo como el cable de distribución 13, en particular aquí el cable de distribución trasero 13b, está intacto y normalmente tenso, permitiendo así el control motorizado del desplazamiento del carro 12 sobre su pista de rodadura. La palanca basculadora 20 se mantiene entonces en su posición por el apoyo de su primer plazo 27 sobre el cable 13, más particularmente el cable de distribución trasero 13b, que está tenso. La posición correspondiente del segundo brazo 28 de la palanca basculadora 20, que se apoya contra el resalte anular 23 del elemento móvil de detención 19, es tal que este elemento móvil de detención 19 se mantiene bajado, mientras el resorte 24 se encuentra comprimido. Teniendo en cuenta la posición bajada del elemento móvil de detención 19, y como se muestra en particular en la figura 2, el extremo superior 19a de este elemento 19 descansa situado por debajo del plano que contiene los travesaños 10 de la celosía "horizontal" de la flecha 6. El carro 12 puede así circular libremente a lo largo de la flecha 6, hacia delante o hacia atrás según la flecha F, rodando con su ruedecillas 29 sobre la pista de rodadura formada por los dos armazones inferiores 8, unidos por los travesaños 10.Figures 2 and 3 represent the components previously described in its normal position, that is, the position that take up as much time as the distribution cable 13, in particular here the rear distribution cable 13b, is intact and normally tense, thus allowing motorized control of the displacement of carriage 12 on its raceway. The lever jogger 20 is then held in position by the support of its first term 27 on the cable 13, more particularly the cable rear distribution 13b, which is tense. The position corresponding to the second arm 28 of the rocker lever 20, which rests against the annular shoulder 23 of the mobile element of stop 19, it is such that this mobile stop element 19 is it keeps lowered, while spring 24 is compressed. Taking into account the lowered position of the mobile element of detention 19, and as shown in particular in figure 2, the upper end 19a of this element 19 rests located by under the plane that contains the crossbars 10 of the lattice "horizontal" of arrow 6. Carriage 12 can thus circulate freely along arrow 6, forward or backward according to arrow F, rolling with wheels 29 on the track rolling formed by the two lower frames 8, joined by the crossbars 10.
En caso de rotura accidental del cable de distribución 13, como se ilustra en las figuras 4 y 5, la palanca basculadora 20 deja de apoyarse con su primer brazo 27 sobre el cable, y esta palanca 20 así liberada articula en el sentido de la flecha F1, de modo que su segundo brazo 28 se separa del apoyo anular 23 y libera él mismo el elemento móvil de detención 19. Bajo el efecto de la distensión del resorte 24, el elemento móvil de detención 19 se desplaza por deslizamiento hacia arriba, siguiendo el eje A, de modo que su parte superior sobrepasa con mucho el bloque de guía 22 y se introduce a través de la celosía "horizontal" de la flecha 6, dentro del intervalo entre dos travesaños 10 de esta celosía. Así en el transcurso del inicio del retroceso del carro 12, siguiendo la flecha F2, el elemento móvil de detención 19 vendrá rápidamente a hacer tope contra el primer travesaño 10 que encuentre, lo que impedirá cualquier continuación del movimiento de rodadura del caro 12.In case of accidental breakage of the cable distribution 13, as illustrated in figures 4 and 5, the lever jogger 20 stops leaning with his first arm 27 on the cable, and this lever 20 thus released articulates in the direction of the arrow F1, so that its second arm 28 is separated from the support annul 23 and release the mobile detention element 19. Low the effect of the stretching of the spring 24, the mobile element of stop 19 scrolls up, following the A axis, so that its upper part far exceeds the guide block 22 and is introduced through the lattice "horizontal" of arrow 6, within the interval between two 10 crossbars of this lattice. Thus during the beginning of the recoil of carriage 12, following arrow F2, the moving element Detention 19 will come quickly to cap against the first crossbar 10 that you find, which will prevent any continuation of the rolling movement of the expensive 12.
Si por azar, el extremo superior 19a del elemento móvil de detención 19, solicitado por el resorte 24, se encuentra delante de un travesaño 10 en el momento de su liberación, la continuación momentánea del desplazamiento del carro 12 y la acción del resorte 24 harán que el elemento móvil de detención 19 se vaya a colocar en el intervalo inmediatamente siguiente entre este travesaño 10 y el travesaño 10 siguiente, después haga tope contra este travesaño 10 siguiente.If by chance, the upper end 19a of the mobile stop element 19, requested by spring 24, is found in front of a crossbar 10 at the time of its release, the momentary continuation of the carriage 12 travel and the action of the spring 24 will cause the movable stop element 19 to be will place in the immediately following interval between this crossbar 10 and crossbar 10 next, then stop against this crossbar next 10.
Así, en todos los casos, el carro 12 será rápidamente detenido, por el encuentro con un obstáculo que pertenece a la estructura de la flecha 6. Igualmente hay que indicar que, bajo el efecto del resorte 24, el elemento móvil de detención 19 permanecerá mantenido en su posición alta hasta la primera intervención, de modo que no es posible un retroceso complementario alguno del carro 12. Finalmente, como se concibe fácilmente, el funcionamiento descrito no se ve perturbado por la incitación de la flecha 6.Thus, in all cases, car 12 will be quickly stopped, for the encounter with an obstacle that it belongs to the structure of arrow 6. You also have to indicate that, under the effect of spring 24, the movable element of detention 19 will remain held high until the first intervention, so that no recoil is possible complementary to car 12. Finally, as conceived easily, the described operation is not disturbed by the arrow incitement 6.
Claims (8)
lico.6. Tower crane according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the means for detecting cable breakage and decoupling are carried out electrically or hydraulically, with a detection lever acting by means of an electrical switch or its hydraulic equivalent
liquor
hacia arriba.8. Tower crane according to any one of claims 1 to 7 characterized in that this crane is a folding distribution tower arrow crane
upwards.
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