PT1607211E - Processo e dispositivo para a separação de uma lente fundida de um molde de fundição - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A SEPARAÇÃO DE UMA LENTE FUNDIDA DE UM MOLDE DE FUNDIÇÃO" A presente invenção refere-se a um processo para a separação de uma lente fundida de um molde de fundição do tipo mencionado no preâmbulo da reivindicação 1 e a um dispositivo para isso apropriado.

Do Pedido de Patente Internacional WO 02/087861 é conhecida uma linha de fabricação para o fabrico de lentes ópticas. Nesse método de fabricação, um monómero é fundido e polimerizado numa cavidade delimitada por dois moldes de fundição e uma vedação do que resulta a lente. De seguida, a vedação é removida e a lente é separada num dispositivo de separação de ambos os moldes de fundição. Os dois moldes de fundição são separados da lente um depois do outro. O dispositivo de separação consiste num suporte, que fixa a lente, num gerador de força, que exerce uma força sobre a lente, de preferência na interface entre a lente e o molde de fundição, e num segundo gerador de força, que exerce uma força sobre o molde de fundição. A separação da lente dos dois moldes de fundição é um processo delicado, em que há um risco considerável de a lente e/ou os moldes de fundição serem danificados ou destruídos durante o processo de separação. Por esse motivo, a separação ainda é feita manualmente, não se tendo comprovado o processo de separação da WO 02/087861. Na US 4251474 é mencionada uma espátula, que é utilizada para a separação da lente dos moldes de fundição. 2 A invenção tem por objectivo desenvolver um processo e um dispositivo que possibilitem a separação da lente de ambos os moldes de fundição, sem danificar a lente ou os moldes de fundição. 0 objectivo mencionado de acordo com a invenção é alcançado pelas caracteristicas das reivindicações 1, 5 e 10.

Os dois moldes de fundição são em geral designados como molde de fundição traseiro e dianteiro. Contudo, neste processo, não é importante qual dos dois moldes de fundição é designado como molde de fundição traseiro e qual como dianteiro. 0 lado de um molde de fundição voltado para a lente é designado como lado activo e o lado oposto à lente é designado como lado passivo.

Para a separação da lente dos dois moldes de fundição é proposto um processo, em que a ferramenta de separação é conduzida com uma força sobre a lente ao longo da interface entre a lente e o molde de fundição a ser separado da lente. A ferramenta de separação de preferência é concebida de forma romba e rola sobre a lente, tanto quanto possível sem deslizar sobre ou lapidar a lente. Apenas depende de movimentos relativos: - A ferramenta de separação ou o composto de lente e moldes de fundição podem ser ajustados em função da posição da interface. - Durante o processo de separação, a ferramenta de separação exerce pressão com uma força predeterminada contra a lente ou a lente é pressionada com uma força predeterminada contra a ferramenta de separação. 3 - Ou o composto de lente e moldes de fundição é rodado e a ferramenta de separação rola passivamente sobre a lente ou a ferramenta de separação é rodada e a lente rola passivamente sobre a ferramenta de separação. 0 processo de separação efectua-se, de preferência, na medida em que pela pinça é exercida uma força de tracção sobre o lado passivo do molde de fundição dianteiro, desde que este deva ser separado, ou sobre a lente, desde que a lente deva ser separada do molde de fundição traseiro. Mas com certas lentes pode ser necessário que no início do processo de separação pela pinça inicialmente seja exercida uma força de compressão sobre o molde de fundição ou a lente, e só no decorrer do processo de separação, mas antes que a lente e o molde de fundição a ser separado estejam completamente soltos entre si, a força de compressão é reduzida e aumentada uma força de tracção. As forças de tracção e de compressão também podem ser aplicadas alternadamente durante o processo de separação segundo um perfil determinado, para auxiliar o processo de separação. A pinça pode ainda, adicionalmente ou em vez da força de tracção e de compressão, aplicar uma força de cisalhamento, isto é, uma força dirigida lateralmente, sobre o molde de fundição ou a lente.

Um dispositivo especialmente apropriado para a execução do processo abrange um suporte accionado por um primeiro motor, rotativo em torno de um primeiro eixo de rotação, que fixa o molde de fundição traseiro, uma pinça, de preferência uma pinça de sucção, que aplica uma força de tracção sobre o molde de fundição dianteiro ou depois de sua remoção sobre a lente, uma ferramenta de separação 4 giratória em torno de um segundo eixo, que por meio de um gerador de força é comprimida lateralmente contra a lente, um segundo motor, para ajustar uma altura H da ferramenta de separação medida ao longo do primeiro eixo de rotação, e um dispositivo de controlo, que controla de tal maneira o segundo motor que a altura H da ferramenta de separação acompanha a interface entre o molde de fundição a ser separado e a lente, mas exercendo pressão sobre a lente e não sobre o molde de fundição a ser separado. A posição de rotação do molde de fundição é caracterizada por um ângulo de rotação 0. 0 molde de fundição apresenta uma marca para o ângulo de rotação 0 = 0°. Antes de o processo de separação poder ser executado, a posição de rotação do molde de fundição a ser separado e a altura da interface entre o molde de fundição a ser separado e a lente como função do ângulo de rotação Θ deve ser conhecida. Além disso, deve ser conhecida a posição 0S azimutal da ferramenta de separação. 0 bordo de um molde de fundição voltado para a interface é matematicamente definido por uma função R(0), que descreve a distância do bordo em relação a um ponto de referência do molde de fundição em função do ângulo de rotação 0. A função R(0) ou é determinada para cada molde de fundição mediante uma medição e armazenada numa memória acessível de um dispositivo de controlo ou detectada durante o processo de separação por meio de um sensor. A posição da interface Hv(0) entre o molde de fundição dianteiro e a lente resulta em Hv(0) = Hi - Rv(0), sendo que a altura Ηχ designa a altura do ponto de referência do 5 molde de fundição dianteiro, quando o composto da lente e dos dois moldes de fundição está fixado sobre o suporte, e a função Rv(0) designa a função R(0) associada ao molde de fundição dianteiro. A posição da interface Hh(0) entre o molde de fundição traseiro e a lente resulta em Hh(0) = H2 + Rh (0) , sendo que a altura H2 designa a altura do ponto de referência do molde de fundição traseiro, quando o composto está fixado sobre o suporte, e a função Rh(0) designa a função R(0) associada ao molde de fundição traseiro. A altura Η2 deve ser determinada antes do processo de separação por uma medição, pois a lente durante o endurecimento sofre uma certa contracção, a menos que a lente consista num material que não contraia durante o endurecimento. A altura H2 em regra é constante e deve, portanto, ser determinada apenas uma vez, durante a calibragem do dispositivo de separação. A interface entre o molde de fundição a ser separado e a lente é caracterizada por uma função matemática sem dilatação, enquanto que a ferramenta de separação apresenta uma espessura final ou dilatação. Durante a separação do molde de fundição dianteiro da lente, a altura da ferramenta de separação é regulada em função do ângulo de rotação 0, para uma altura Ην(θ) - ΔΗο, sendo que a constante Δη0 designa um valor offset adaptado à espessura da ferramenta de separação. A constante Δη0 é, por exemplo, de 0.3 mm. Durante a separação do molde de fundição traseiro da lente, a altura da ferramenta de separação é regulada em função do ângulo de rotação 0, para uma altura Hv (0) - Δη0. Assim, em ambos os casos, assegura-se que a ferramenta de separação exerce pressão ao lado da interface 6 entre o molde de fundição a ser separado e a lente,respectivamente, sobre a lente e acompanhe a interface, mas que a ferramenta de separação não exerce pressão sobre o molde de fundição. Há lentes que apresentam um achatamento. 0 achatamento pode dever-se, por exemplo, à fundição. Para evitar danos em lentes desta natureza, é reduzida a força exercida pela ferramenta de separação, de preferência para o valor zero, quando o achatamento se encontra na reqião da ferramenta de separação. A operação de separação pode ser auxiliada por adição de um agente de separação, quer sob a forma de um liquido, por exemplo uma solução de sabão, de um gás ou de um pó ou de uma mistura dos mesmos. 0 agente de separação pode ainda ser frio, para produzir um arrefecimento da lente. Alternativamente, o agente de separação pode ser quente, para auxiliar o processo de separação. A força exercida pela ferramenta de separação sobre a lente pode ser dirigida ortogonalmente à parede lateral da lente ou sob um ângulo constante ou variado, dependendo do ângulo de rotação Θ.

De seguida a invenção é mais detalhadamente explicada com base num exemplo de realização e nas figuras.

Mostram:

Fig.l um dispositivo para separação de uma lente fundida de um molde de fundição dianteiro e um traseiro em vista lateral; igs. 2, 3 partes do dispositivo em vista lateral ou num desenho em corte; 7

Fig. 4 uma lente em vista de cima;

Figs. 5-7 diversos perfis de força, e; igs. 8, 9 outros dispositivos para a separação de uma lente fundida dos moldes de fundição. A fig. 1 mostra um dispositivo para a separação de uma lente 1 fundida de um molde de fundição 2 dianteiro e de um molde de fundição 3 traseiro esquematicamente e em vista lateral. Os dois moldes de fundição 2, 3 e a lente 1 formam um composto 4. 0 dispositivo abrange um suporte 7, accionado por um primeiro motor 6, giratório em torno de um eixo de rotação 5, que firma o molde de fundição 3 traseiro do composto 4, uma pinça 8 de preferência concebida como pinça de sucção, que exerce uma força de compressão ou uma força de tracção sobre o molde de fundição 2 dianteiro ou -depois de sua remoção - sobre a lente 1 uma forma, uma ferramenta de separação 9, que é pressionada por meio de um gerador de força 10 lateralmente contra a lente 1, um segundo motor 11, para ajustar uma altura H da ferramenta de separação 9 medida ao longo do primeiro eixo de rotação 5, e um dispositivo de controlo 12, que controla o segundo motor 11 em função do ângulo de rotação Θ do molde de fundição a ser separado de tal maneira que a ferramenta de separação 9 é sempre directamente conduzida ao lado da interface 13 entre o molde de fundição 2 ou 3 a ser separado e a lente 1, sobre a lente 1, isto é, a altura H da ferramenta de separação 9 acompanha a altura da interface 13. Facultativamente o dispositivo abrange um ou vários rolos de contrapressão 14, que se contrapõem à força exercida pela ferramenta de separação 9. Caso dois rolos de contrapressão 14 estejam presentes, ficam dispostos simetricamente em relação à direcção da força que a ferramenta de separação 9 exerce sobre a lente 1. A pinça 8 está montada num braço de robot 15, de preferência, por meio de uma mola 16. A pinça 8 está ainda montada de forma giratória em torno de um segundo eixo de rotação 17, para que a pinça 8 possa girar conjuntamente com o molde de fundição 2 dianteiro, quando o primeiro motor 6 gira o suporte 7 com o composto 4 em torno do primeiro eixo de rotação 5. Idealmente o eixo de rotação 17 coincide com o eixo de rotação 5. Mas como isso não pode ser alcançado exactamente devido a tolerâncias inevitáveis, a pinça 8 está montada com uma certa folga radial no braço de robot 15. Em vez da montagem através da mola 16, poderia ser também prevista uma montagem pneumática da pinça 8 no braço de robot 15. Nesse caso, a força a ser exercida pela pinça 8 é pneumaticamente regulável. 0 gerador de força 10 de preferência é um êmbolo 20 controlado pneumaticamente por meio de duas câmaras de pressão 18, 19. A pressão na primeira câmara de pressão 18 é por exemplo constante e a pressão na segunda câmara de pressão 19 é controlada por uma válvula. A diferença das pressões predominantes em ambas as câmaras de pressão 18, 19 define a força exercida pelo êmbolo 20. A deflexão máxima do gerador de força 10 é limitada por um batente, para garantir que a ferramenta de separação 9 no processo de separação, quando a lente 1 e o molde de fundição são deformados e entre a lente 1 e o molde de fundição 2 ou 3 a ser separado resulte uma fenda, não entra em contato com o molde de fundição a ser separado, pois senão o molde de fundição poderia ser danificado. A fig. 2 mostra o suporte 7, a pinça 8 e a ferramenta 9 de separação 9 em vista lateral; a fig. 3 mostra as mesmas partes em corte. Na fig. 2 vê-se a curva de ambas as interfaces 13. Com uma linha 21 ou 22 tracejada está representada a curva, na qual é conduzida a ferramenta de separação 9. 0 suporte 7 contém uma guia 23 (fig. 3), sobre a qual assenta o lado passivo 24 do molde de fundição 3 traseiro, e um elemento de vedação 25 deformável, que veda um compartimento oco 26 formado entre o suporte 7 e o molde de fundição traseiro 3.

Os moldes de fundição 2 e 3 dianteiro e traseiro contêm uma marca 28 (um chamado Tabo Strich, fig. 2), respectivamente, que serve como referência para o ângulo de rotação, por exemplo, caracteriza o ângulo de rotação Θ = 0° O lado passivo dos moldes de fundição 2, 3 em regra é uma área esférica 29 (fig. 3), que no bordo apresenta uma transição para um segmento de área 30 plano. Este segmento de área 30 plano não é apropriado como área de referência para a função R(0), que caracteriza a altura do bordo do lado activo do molde de fundição. A definição e determinação da função R(0) de preferência são efectuadas tendo em consideração a área esférica 29 e mais detalhadamente explicadas no exemplo do molde de fundição 3 traseiro, sendo igualmente aplicável ao molde de fundição 2 dianteiro. O molde de fundição 3 traseiro assenta sobre a guia 23 do suporte 7. A guia 23 é um toro, cujo tamanho é de tal maneira dimensionado que a área esférica do lado passivo 24 na região do respectivo bordo assenta sobre a guia 23. O molde de fundição assenta de tal maneira sobre o suporte 7 que fica alinhado tão simetricamente quanto 10 possível em relação ao eixo de rotação 5. O suporte 7 é então girado até que a marca 28 assuma uma posição predeterminada. O suporte 7 é então uma vez girado em 360 e a altura do bordo 31 do lado activo 32 é medida por meio de um sensor em função do ângulo de rotação Θ e armazenada como função R (Θ) . Esta medição apenas deve ser realizada uma vez. De preferência a medição é efectuada numa estação de medição especial, que contém um suporte igual ao suporte 7. Uma outra possibilidade é dispor sobre o bordo dos moldes de fundição uma marca adicional 36, que sirva como referência para a função R(0). A ferramenta de separação 9 de preferência é um disco giratório em torno de um eixo 33, cujo bordo é concebido sob a forma romba, para que o disco não corte a lente 1. O bordo do disco tem, por exemplo, cerca de 0.5 mm de largura. O eixo 33 é um eixo passivo, de modo que o bordo do disco rola sobre a lente 1 sem deslizar sobre ou polir a mesma, quando o primeiro motor 6 gira o composto 4. O eixo 33 da ferramenta de separação 9 de preferência é inclinado relativamente ao eixo de rotação 5 em torno de um ângulo α predeterminado, para que a força exercida pela ferramenta de separação 9 sobre a lente 1 tenha uma componente de apoio para a força de tracção da pinça 8. A força de tracção da pinça 8 é dirigida por definição ao longo do eixo de rotação 5 e na direcção oposta do suporte 7. A separação da lente 1 de ambos os moldes de fundição 2, 3 é efectuada de acordo com as seguintes etapas de procedimento, que estão detalhadamente descritas, respectivamente: 1. O composto 4 constituído pelos dois moldes de 11 fundição 2, 3 e pela lente 1 está posicionado sobre o suporte 7 e fixado sobre o mesmo. 0 composto 4 é posicionado exactamente sobre a guia 23 do suporte 7 pelo braço de robot 15, sendo que o lado passivo 24 do molde fundição 3 traseiro assenta sobre a guia 23 do suporte 7. 0 posicionamento é efetuado de tal maneira que o lado passivo fica alinhado tão simetricamente quanto possível com o eixo de rotação 5. Assim, o elemento de vedação 25 e/ou o fole de dobrar 34 portador do elemento de vedação 25 é deformado. 0 compartimento oco 26 é então activado com vácuo, de modo que o composto 4 é fixado sobre o suporte 7. 2. A posição de rotação do composto 4 é de tal maneira ajustada que a marca 28 do molde de fundição 2 dianteiro assume uma posição de rotação Θ = 0o predeterminada. O primeiro motor 6 gira então o suporte 7 até que a marca 28 do molde de fundição 2 dianteiro assuma uma posição de rotação predeterminada. A esta posição de rotação é associada o ângulo Θ = 0°. Para a detecção da marca 28 existe um primeiro sensor (não representado). A posição da interface Ην(θ) entre o molde de fundição 2 dianteiro e a lente 1 não depende apenas do molde de fundição 2 dianteiro, mas também da espessura da lente 1, isto é, da distância entre os dois moldes de fundição 2, 3. Quando a lente 1 se contrai ao endurecer, a curva da interface Ην(θ) entre o molde de fundição 2 dianteiro e a lente 1 não pode ser calculada e tem de ser determinada por uma medição por meio de um segundo sensor (não representado). Quando a lente 1, pelo contrário, não se 12 contrai durante o endurecimento, pode ser calculada a curva da interface Ην(θ) entre o molde de fundição 2 dianteiro e a lente 1. 3. É determinada a altura Hi, que aceita o ponto de referência do lado passivo do molde de fundição 2 dianteiro. A determinação da altura Hi é efectuada por meio de um terceiro sensor 35 sob a forma de um sensor e medição de trajecto. 0 sensor de medição de trajecto é, por exemplo, um botão, que é baixado e fecha um contacto elétrico, assim que o botão toca no lado passivo do molde fundição 2 dianteiro. Assim que é fechado o contacto elétrico, o botão assume sua posição actual como altura Hi no dispositivo de controlo 12. 0 botão fica de tal maneira posicionado que detecta a altura Hi no ponto do lado passivo do molde de fundição 2 dianteiro em que o lado passivo durante a determinação da função R(0) assenta sobre a guia 23 do suporte 7.

Caso o molde fundição 2 dianteiro esteja provido da marca 36, então como altura Hi é determinada a altura da marca 36. Neste caso, o terceiro sensor 35 é um sensor óptico, que fica disposto não acima do composto 4, mas sim lateralmente junto ao composto 4. 0 dispositivo de controlo 12 vai buscar a função R(Θ)=RV (Θ) atribuída ao molde fundição 2 dianteiro a uma memória a este acessível, que descreve a distância do bordo do molde de fundição 2 dianteiro a partir de um ponto de referência no lado passivo em função do ângulo θ. A curva da interface 13 entre o molde de fundição 2 dianteiro e a 13 lente 1 é dada por Hv (Θ) =Hi-Rv (Θ) . 4. A ferramenta de separação 9 é corretamente pressionada em altura e pressionada lateralmente contra a lente 1. 0 dispositivo de controlo 12 calcula então o valor Hv(0=0s) e controla o segundo motor 11 de tal maneira que a ferramenta de separação 9 assume a altura Ην(θ3)-ΔΗο, sendo que o ângulo 0S designa a posição azimutal da ferramenta de separação 9 e a constante ΔΗο um valor offset correspondente à espessura da ferramenta de separação 9. De seguida, o êmbolo 20 do gerador de força 10 é activado com uma pressão diferencial predeterminada, de modo que então a ferramenta de separação 9 é pressionada directamente abaixo da interface 13 entre o molde de fundição 2 dianteiro e a lente 1 contra a lente 1. 5. É aplicada uma força de tracção ao molde fundição 2 dianteiro. O braço de robot 15 é levantado a uma distância predeterminada. Como agora o composto 4 retido pela pinça 8 está fixado sobre o suporte 7, a mola 16 é defletida e a pinça 8 exerce sobre o molde de fundição 2 dianteiro uma força de tracção definida pelo grau da deflexão da mola 16 e da respectiva constante elástica.

Alternativamente, inicialmente é aplicada uma força de compressão ao molde de fundição 2 dianteiro. Contudo, a força de compressão é reduzida e aplicada uma força de tracção no decorrer da etapa de procedimento subsequente 6 - antes que a lente (1) e o molde de fundição (2, 3) a ser 14 separado estejam completamente separados entre si.

Estas etapas do processo destinam-se à preparação. 0 processo de separação propriamente dito para separação do molde de fundição 2 dianteiro da lente 1 pode ser agora executado. Note-se então que a altura Ην(θ) se refere à lente 1, sendo que o ângulo Θ = 0 0 corresponde à posição da marca 28, mas que a ferramenta de separação 9 apresenta o ângulo azimutal 0S. Logo é necessária uma transformação angular que tem de considerar a direcção de rotação do suporte 7.

Quando a lente é aproximadamente circular, a etapa de separação propriamente dita ocorre então de acordo com a seguinte etapa de processo: 6. 0 dispositivo de controlo 12 faz com que o primeiro motor 6 gire e regula o segundo motor 11 de tal maneira que a altura HIst da ferramenta de separação 9 assuma a altura Ην(θ3)-ΔΗ0 correspondente ao ângulo de rotaçao Θ atual do molde de fundição 2 dianteiro. 0 dispositivo de controlo 12 e o primeiro motor 6 trabalham conjuntamente de maneira em si conhecida de tal modo que do dispositivo de controlo 12 conhece o ângulo de rotação Θ do molde de fundição 2 dianteiro. A fig. 4 apresenta uma lente 1 com um achatamento 3 7 em vista de cima. 0 bordo da lente 1 é circular por uma ampla faixa angular φ e recto dentro da faixa angular complementar 360 ° - φ. Este segmento recto corresponde ao achatamento. O ângulo θι, em que começa o segmento recto, e 15 o ângulo 02, em que termina o segmento recto, são em si conhecidos, mas não com muita precisão. Há um certo risco de que o molde de fundição 2 dianteiro ou a lente 1 sejam danificados nas extremidades do achatamento 37. Para eliminar este risco, a força produzida pelo gerador de força 10 ou é fortemente reduzida, de preferência para 0 valor zero, ou a ferramenta de separação 9 é até mesmo levantada pelo composto 4 a cada vez ou enquanto 0 achatamento 37 se encontra na região da ferramenta de separação 9, isto é, para ângulo θι< θ < Θ2 ou para ângulo 0i - δ < Θ < 02 + δ, sendo que o ângulo δ apresenta um ângulo de tolerância pequeno, que leva à imprecisão da conta com a qual os ângulos 0i e Θ2 são conhecidos.

Quando a lente contém um tal achatamento 37, ocorre então a separação de preferência de acordo com a seguinte etapa de processo: 6'. 0 dispositivo de controlo 12 faz com que o primeiro motor 6 gire e regula em primeiro lugar o segundo motor 11 de tal maneira que a altura Hist da ferramenta de separação 9 assume a altura Ην(θ3)-ΔΗ0 correspondente ao ângulo de rotação 0 actual do molde de fundição 2 dianteiro, e regula em segundo lugar a força F exercida pelo gerador de força 10 conforme um perfil F (0s-0) predeterminado, dependente do ângulo de rotação 0. A fig. 5 mostra um primeiro exemplo para um perfil de força F(0). O ângulo de rotação 0 estende-se naturalmente por uma faixa de 0o até 360°. A força F é constante nas faixas 0 0 até βι e β2 até 360 °, sendo o ângulo βι < 0i e o 16 ângulo β2 > θ2. Na faixa β2 até θι a força F é reduzida para o valor zero, na faixa θ2 até β2 a força é novamente aumentada para o valor constante. A fig. 6 mostra um segundo exemplo para um perfil de força F(Θ), em que a força aplicada aumenta continuamente por várias rotações (são representadas 3*360 °) do suporte 7. A fig. 7 mostra um terceiro exemplo para um perfil de força F(Θ), em que a força aplicada apresenta adicionalmente uma fracção de vibração.

Quando o processo de separação está terminado, o molde de fundição 2 dianteiro é levantado da lente 1 devido à força de tracção exercida pela pinça 8. Desta maneira assegura-se que a lente 1 não pode ser arranhada, assim que a lente 1 e o molde de fundição dianteiro 2 estejam separados entre si. Assim que um sensor detecta este levantamento, o dispositivo de controlo 12 pára o primeiro motor 6 e movimenta o gerador de força 10 para sua posição de repouso, em que a ferramenta de separação 9 não mais toca o composto 4. 0 braço de robot 15 deposita o molde de fundição 2 dianteiro solto sobre uma cinta de transporte.

De maneira análoga, ocorre então a separação da lente 1 do molde de fundição 3 traseiro. O dispositivo de controlo 12 vai buscar a função R(0)=Rh(0) atribuída ao molde fundição 3 traseiro à memória, que descreve a distância do bordo do molde de fundição 3 traseiro do respectivo lado passivo em função do ângulo 0. A altura H2 do molde de fundição 3 traseiro é definida pela altura H2 17 da guia 23 do suporte 7 e nao precisa ser determinada a cada vez. A curva da interface entre o molde de fundição 3 traseiro e a lente 1 é dada por Hh (Θ) = H2 + Rh(0) . Caso o molde de fundição 3 traseiro, no entanto, seja provido da marca 36, então como altura H2 é determinada a altura da marca 36. 7. A posição de rotação do composto 4 é de tal maneira ajustada que a marca 28 do molde de fundição 3 traseiro assume uma posição de rotação Θ = 0o predeterminada. 8. A ferramenta de separação 9 é posicionada na altura Hh(0=0s) -ΔΗο e pressionada contra o composto 4. 9. A pinça 8 entra em contacto com a lente 1 e exerce uma força, em regra uma força de tracção, sobre a lente 1. O processo de separação propriamente dito para a separação da lente 1 do molde de fundição 3 traseiro pode agora ser executada: 10. O dispositivo de controlo 12 faz com que o primeiro motor 6 gire e regule o segundo motor 11 de tal maneira que a altura Hist da ferramenta de separação 9 assume a altura Hh(0s_e)-AHo correspondente ao ângulo de rotação 0 actual do molde de fundição 3 traseiro, e/ ou com lentes com um achatamento 37. 10'. O dispositivo de controlo 12 faz com que o primeiro motor 6 gire e regule em primeiro lugar o segundo motor 11 de tal maneira que a altura Hist da ferramenta de separação 9 assume a altura Hh(0s-e)-AHo correspondente ao ângulo de rotação 0 actual do molde de fundição 3 traseiro, 18 e regule em segundo lugar a força exercida pelo gerador de força 10 conforme um perfil F(0s-0) predeterminado, dependente do ângulo de rotação 0.

Quando o processo de separação está terminado, a lente 1 levanta do molde de fundição 3 traseiro devido à força de tracção exercida pela pinça 8. Assim que um sensor detecta esse levantamento, o dispositivo de controlo 12 pára o primeiro motor 6 e movimenta o gerador de força 10 para sua posição de repouso. O braço de robot 15 deposita a lente 1 e em seguida o molde de fundição 3 traseiro sobre a cinta de transporte.

Quando o processo de separação deve ser auxiliado por adição de um agente de separação, então ao lado da ferramenta de separação 9 está disposto um bocal, que transporta o agente de separação para a área trabalhada pela ferramenta de separação 9.

No exemplo a grandeza ΔΗ0 era uma constante. A grandeza ΔΗο pode, no entanto, também ser uma grandeza ΔΗ0 (0) dependente do ângulo de rotação 0. Desta maneira, também é levada em consideração uma deformação crescente do molde de fundição a ser separado durante o processo de separação. 0 dispositivo descrito caracteriza-se por uma estrutura simples. Mas como depende apenas de um movimento relactivo, quando a ferramenta de separação deve acompanhar a interface 13 entre o molde de fundição a ser separado e a lente, também a altura da ferramenta de separação 9 poderia ser mantida constante e a altura do suporte 7 poderia ser concebida de forma ajustável. Além disso, o gerador de 19 força 10 poderia actuar sobre o suporte 7 ou sobre um rolo de contrapressão 14 (e não sobre a ferramenta de separação 9), para produzir a força a ser aplicada pela ferramenta de separação 9 à lente 1. A curva da interface 13 pode também ser medida durante o processo de separação por meio de um sensor, sendo que o sinal de saída do sensor é processado pelo dispositivo de controlo 12 e convertido numa ordem de ajuste para o segundo motor 11 da ferramenta de separação 9.

No dispositivo descrito, o primeiro motor 6 gira o suporte 7 e a ferramenta de separação 9 é conjuntamente girada passivamente. Inversamente, o primeiro motor 6 poderia girar a ferramenta de separação 9 e o suporte 7 passivamente conjuntamente. 0 dispositivo descrito apresenta dois rolos de contrapressão 14 e uma única ferramenta de separação 9. No entanto, também é possível prever mais de uma ferramenta de separação, por exemplo, duas ou três, e reduzir o número dos rolos de contrapressão. A altura de cada ferramenta de separação é regulada individualmente de acordo com a respectiva posição azimutal e com o ângulo de rotação Θ do molde de fundição 2 ou 3 a ser separado pelo dispositivo de controlo 12. A fig. 8 mostra um outro dispositivo, em que a ferramenta de separação 9 assume uma altura fixa e o segundo motor 11 pode ajustar a altura H do suporte 7. A fig. 9 mostra um dispositivo, concebido como estação de passagem, para a separação de lentes fundidas dos respectivos moldes de fundição. 0 dispositivo incorpora uma ferramenta de separação 9 com uma altura H fixa sob a forma 20 de uma lâmina 38 recta, de preferência romba, e vários suportes 7 para alojamento de um composto 4 completo ou de um composto 4, cujo molde de fundição já foi separado. Os suportes 7 são transportados por um accionamento de transporte 39 linear paralelamente ao agente de separação 38 na direcção designada com x, sendo que as lentes 1 são pressionadas contra o agente de separação 38 (ou o agente de separação 38 contra as lentes 1) e rolam sobre o agente de separação 38. A altura H de cada suporte 7 é individualmente ajustável por meio de um motor 40 integrado no suporte 7. O dispositivo de controlo 12 controla a altura H de cada suporte 7 individualmente, de modo que a altura de cada suporte 7, de acordo com o respectivo ângulo de rotação actual, acompanha a interface entre a lente 1 e o molde de fundição 2 ou 3 a ser separado da lente. A cada suporte 7 está ainda atribuída uma pinça (não representada), que exerce uma força de tracção, de pressão e/ou de cisalhamento sobre o molde de fundição 2 dianteiro ou sobre a lente 1. O robot transfere o composto 4 no lado de entrada do dispositivo para um suporte 7.

Aqui, para fins de ilustracção, foram apresentados e descritos exemplos de realização da invenção actualmente preferidos, mas são possíveis numerosas variações e modificações, que se enquadram na concepção e no âmbito desta invenção.

Aqui novamente se chama explicitamente atenção para o facto de que nas reivindicações não é importante qual dos dois moldes de fundição é designado como molde de fundição traseiro e qual como molde de fundição dianteiro.

Lisboa, 5 de Dezembro de 2006

Claims (9)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Processo para a separação de uma lente (1) fundida de um molde de fundição (2;3), caracterizado pelo facto de uma ferramenta de separação (9) ser conduzida com força sobre a lente (1) ao longo da interface entre a lente (1) e o molde de fundição (2, 3), sendo que ou o composto de lente (1) e molde de fundição (2, 3) são girados e a ferramenta de separação (9) rola passivamente sobre a lente (D ou a ferramenta de separaçao (9) é girada e a lente (D rola passivamente sobre a ferramenta de separação (9).

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de a força ser regulada segundo um perfil dependente do ângulo de rotação do molde de fundição (2, 3) .

3. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por compreender as etapas de: - fixação do composto (4) constituído pela lente (1) e por um ou dois moldes de fundição (2; 3) sobre um suporte (7) girável em torno de um eixo de rotação (5), sendo que o ângulo de rotação do molde de fundição (2, 3) a ser separado é designado como ângulo de rotação Θ; - ajuste de uma altura da ferramenta de separação (9) ou do suporte (7) e activação da ferramenta de separação (9) com a força, de modo que a ferramenta de separação (9) ao lado da interface (13) entre o molde de fundição (2; 3) a ser separado e a lente (1) exerce pressão contra a lente (1); e; rotação do suporte (7), sendo que a altura da 2 ferramenta de separação (9) ou a altura do suporte (7) acompanha de acordo com o ângulo de rotação Θ actual a curva da altura da interface (13).

4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, sendo que o molde de fundição (3) fixado sobre o suporte (7) é designado como molde de fundição (3) traseiro, caracterizado pelo facto de uma outra força ser aplicada ao molde de fundição (2) dianteiro ou à lente (1), quando o molde de fundição (3) traseiro tem de ser separado da lente (1), e sendo que a outra força é aplicada logo no inicio do processo de separação ou pelo menos antes de a lente (1) e o molde de fundição (2, 3) estarem completamente separados entre si.

5. Dispositivo para separação de uma lente (1) fundida entre um molde de fundição (2, 3) dianteiro e um traseiro dos dois moldes de fundição (2, 3), caracterizado por - um suporte (7) giratório em torno de um primeiro eixo de rotação (5), sobre o qual é fixável o molde de fundição (3) traseiro, sendo que a posição de rotação do molde de fundição (2, 3) a ser separado é caracterizada por um ângulo de rotação Θ; - uma pinça (8) giratória em torno de um segundo eixo de rotação (17), para exercer uma força sobre o molde de fundição (2) dianteiro ou, depois da respectiva remoção, sobre a lente (1); um gerador de força (10) e uma ferramenta de separação (9), que é girável em torno de um terceiro eixo de rotação (33), e por meio do gerador de força (10) pressiona lateralmente a lente (1); - um primeiro motor (6), para girar o suporte (7) ou a 3 ferramenta de separação (9); - um segundo motor (11), para ajustar uma altura H da ferramenta de separação (9) ou do suporte (7) medida ao longo do primeiro eixo de rotação (5); - um dispositivo de controlo (12), que controla de tal maneira o segundo motor (11), que a ferramenta de separação (9) ao lado da interface (13) entre o molde de fundição (2, 3) a ser separado e a lente (1) exerce pressão sobre a lente (1), sendo que a altura H da ferramenta de separação (9) ou do suporte (7) acompanha a altura da interface (13) entre o molde de fundição (2, 3) a ser separado e a lente (1) em função do ângulo de rotação Θ.

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo facto de o dispositivo de controlo (12) regular a força exercida pelo gerador de força (10) segundo um perfil dependente do ângulo de rotação Θ.

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo facto de o terceiro eixo de rotação (33) da ferramenta de separação (9) estar inclinado a um ângulo (a) predeterminado face ao primeiro eixo de rotação (5).

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 7, caracterizado pelo facto de o terceiro eixo de rotação (33) da ferramenta de separação (9) ser ajustável relativamente ao primeiro eixo de rotação (5) .

9. Dispositivo para a separação de uma lente (1) fundida 4 entre um molde de fundição dianteiro e um traseiro (2, 3) de ambos os moldes de fundição (2, 3), caracterizado por compreender: - uma ferramenta de separação (9) com um agente de separação (38); - vários suportes (7) giráveis em torno de um eixo, sobre o qual é fixável o molde de fundição (3) traseiro, com um motor (40), respectivamente, para ajustar uma altura do suporte (7) relativamente ao agente de separação (38); um accionamento de transporte (39) linear, que transporta os suportes (7) paralelamente ao agente de separação (38), sendo que as lentes (1) rolam sobre o agente de separação (38), e; um dispositivo de controlo (12), que controla individualmente os motores (40) dos suportes (7) de tal maneira que a altura da lente (1) acompanha a altura da interface entre a lente (1) e o molde de fundição (2, 3) a ser separado da lente (1). Lisboa, 5 de Dezembro de 2006