PT1507998E - Guindaste para dispositivos, especialmente guindaste para uma câmara - Google Patents

Description

ΡΕ1507998 1

DESCRIÇÃO

"GUINDASTE PARA DISPOSITIVOS, ESPECIALMENTE GUINDASTE PARA UMA CÂMARA" Âmbito Técnico A presente invenção diz respeito ao âmbito dos equipamentos de elevação, em especial ao âmbito da técnica de guindastes em ligação à condução controlada de equipamentos dentro de um local. Esta invenção diz especialmente respeito à condução de uma câmara num local através da movimentação de uma lança de guindaste, em cuja extremidade é fixada a respectiva câmara.

Estado da Técnica

Um guindaste para dispositivos desta natureza encontra-se descrito na DE 298 16 565 Ul, na DE 299 07 704 e na DE 299 16 225 Ul. O guindaste para uma câmara aqui descrito, permite a condução da câmara no local através das movimentações oscilantes de uma lança de guindaste, em que, através da condução de um paralelogramo, a placa de recepção da câmara pode ser mantida numa determinada posição, nomeadamente na horizontal, durante a condução pelo local. No entanto, existe também a possibilidade de alterar a condução do cabo utilizada no sistema do 2 PE1507998 paralelogramo, de modo a que não exista outra regulação do paralelogramo. A placa de recepção da câmara pode ser pré-regulada para uma ou outra direcção em função do ângulo de regulação. A US 2002/031348 A descreve um guindaste para uma câmara com uma lança e um dispositivo de fixação para a câmara que pode ser movimentada num braço de suporte. Este braço de suporte é segurado pelo cabo de tracção e encontra-se ligado à lança por meio de uma articulação, na qual o braço de suporte pode ser movimentado através de um cilindro. A articulação mencionada possui, preferencialmente, discos de teflon e rolamentos de agulhas, a fim de possibilitar a correcta movimentação oscilante. Com o objectivo de evitar quaisquer movimentações laterais, a câmara encontra-se fixada numa placa de recepção amortecida neste sentido. A FR 2 325 598 descreve um guindaste de carga, cuja lança é segurada por um cabo de tracção. Na extremidade superior da lança encontra-se um elemento de recepção da câmara. A câmara encontra-se colocada nos rolamentos, de modo a poder oscilar livremente sobre um eixo, podendo assim efectuar, de forma livre, o movimento pendular e manter-se sempre na vertical quando a inclinação da lança é alterada. Desta forma, não existe qualquer ligação com o cabo de tracção. No eixo acima mencionado, encontra-se um dispositivo amortecedor, que actua com uma massa viscosa. Estes dispositivos amortecedores compensam 3 ΡΕ1507998 os movimentos bruscos com vista ao auto-alinhamento da câmara. Devido a uma movimentação oscilante da lança resulta uma movimentação da câmara por arco e pelo eixo acima referido através da força da gravidade da câmara. Esta movimentação da câmara, automaticamente resultante da movimentação oscilante da lança, é de tal forma travada pelo dispositivo amortecedor que o condutor do guindaste pode observar a captação da câmara sem qualquer vibração no ecrã da cabine.

Apresentação da Invenção A presente invenção tem como problema técnico (tarefa) precisar a condução do equipamento, isto é, da câmara no local, no caso de um guindaste para dispositivos, especialmente, de um guindaste para uma câmara, acima descrito.

Este problema encontra-se solucionado através de um guindaste para dispositivos, especialmente um guindaste para uma câmara, que apresenta um suporte do guindaste e uma lança de guindaste articulada de forma oscilante no seu primeiro ponto de articulação. Numa das extremidades da lança do guinaste, num segundo ponto de articulação, encontra-se fixado um elemento de recepção do dispositivo. Num terceiro ponto de articulação, distanciado do segundo ponto de articulação, encontra-se um elemento de tracção, que a partir dai é conduzido para o apoio do guindaste e assim encontra-se articulado com o quarto ponto de 4 PE1507998 articulação, que se encontra distanciado do primeiro ponto de articulação. Na zona de oscilação do elemento de recepção do dispositivo e na zona do segundo ponto de articulação existe um dispositivo amortecedor de movimentos, através do qual o movimento oscilante do elemento de recepção do dispositivo em torno do segundo ponto de articulação é devidamente amortecido.

Esta solução permite evitar que, especialmente em lanças de guindaste mais compridas e consequentemente com elementos de tracção mais compridos, eventuais alterações de comprimento do elemento de tracção decorrentes da carga do equipamento pesado possam conduzir a oscilações indesejadas. Mesmo com a utilização de cabos de tracção esticados dificilmente podem ser evitadas as alterações de comprimento devido a cargas relativamente elevadas neste tipo de guindastes. Para além disso, a utilização de um cabo especial desta natureza conduz a um significativo aumento dos custos. Na presente invenção este facto pode ser evitado na medida em que os alongamentos do elemento de tracção, isto é, do cabo de tracção são isolados através do dispositivo amortecedor, pelo que o dispositivo é exclusivamente conduzido pelo local com os movimentos pretendidos.

De forma preferencial devem existem diversos elementos amortecedores, que em função do peso do dispositivo podem ser desligados de forma controlada. Deste modo, a forma de amortecimento pode ser ajustada ao 5 PE1507998 respectivo peso da câmara e à intensidade da oscilação, que dependem do alongamento do elemento de tracção em si e do alongamento em função do comprimento do elemento de tracção. O dispositivo de amortecimento dos movimentos pode ser amortecido.

Para levar a cabo, de forma simples, a acção de amortecimento, devem ser utilizados os conhecidos elementos amortecedores, compostos por um disco interior e um disco exterior, em que o disco interior pode rodar dentro do disco exterior por meio da intercalação com um liquido viscoso. O disco interior encontra-se encaixado de forma fixa sobre o eixo, que roda juntamente com o elemento de recepção do dispositivo. O disco exterior pode ser bloqueado no lado da lança. Quando o disco exterior se encontra bloqueado, o disco amortecedor funciona como elemento amortecedor. Sem qualquer bloqueio, o disco interior roda juntamente com o disco exterior sem qualquer acção de amortecimento.

Breve Descrição dos Desenhos

Os desenhos ilustram um exemplo de execução de forma puramente esquemática.

Fig. 1 uma perspectiva de um guindaste para câmara de acordo com a presente invenção;

Fig. 2 uma perspectiva do lado do apoio do guindaste, ΡΕ1507998 6 no qual se encontra colocado o cabo de tracção;

Fig. 3 uma perspectiva do outro lado do apoio do guindaste, no qual se encontra fixado a extremidade do cabo de tracção;

Fig. 4 uma representação em perspectiva da lança do guindaste com a placa de recepção da câmara;

Fig. 5 uma visão lateral esquemática da lança de guindaste ilustrada na fig. 4 e

Fig. 6 uma visão lateral ao longo da linha VI-VI na fig. 5.

Descrição de um Exemplo de Execução

Um guindaste para uma câmara, tal como ilustrado na fig. 1, inclui um apoio de guindaste 1, que na fig. 1 apenas se encontra parcialmente representado. A parte inferior do apoio do guindaste 1 não se encontra aqui representada, mas pode apresentar-se sob a forma de tripode. Para além disso, o guindaste para uma câmara inclui uma lança de guindaste 2 que, num primeiro ponto de articulação 3 se encontra fixado de forma oscilante no apoio do guindaste 1. Na extremidade, ilustrada no lado esquerdo da lança do guindaste 2 encontra-se um contrapeso 4. Na extremidade oposta da lança do guindaste 2, num segundo ponto de articulação 5, encontra-se fixado, de 7 PE1507998 forma oscilante, um elemento de recepção da câmara apresentada sob a forma de placa de recepção da câmara. Neste exemplo de execução (ao qual a presente invenção não se encontra limitada) existe uma polia para o cabo 7 que oscila juntamente com a placa de recepção da câmara 6, cujo centro se encontra na área do segundo ponto de articulação 5. Sem ficar limitado a este exemplo de execução, existe uma mesma polia para o cabo 3 no primeiro ponto de articulação 3, de modo que o seu centro se encontre ajustado a este ponto de articulação, que funciona simultaneamente como eixo giratório da lança do guindaste 2. Entre estes discos 7 e 8, o cabo de tracção 9 corre de tal forma que o ponto tangencial do cabo de tracção 9 na área circundante das polias dos cabos 7 e 8 na área da placa de recepção da câmara 6 forma um terceiro ponto de articulação 10 e na área da oscilação da lança do guindaste forma um quarto ponto de articulação 11. No caso deste cabo de tracção 9, que simultaneamente funciona como cabo de controlo, correr paralelamente em relação à lança do guindaste 2, então a lança do guindaste juntamente com o cabo de tracção 9 formam o sistema de paralelogramo nos pontos de articulação 3, 5, 10, 11, de tal forma que durante a movimentação da lança do guindaste 2 a placa de recepção da câmara possa ser mantida ou no sentido exactamente horizontal e numa determinada posição de inclinação, quando a placa de recepção da câmara 6 é movimentada no local por meio da lança do guindaste 2 através do movimento do apoio do guindaste 1. PE1507998

Desta forma, a lança do guindaste 2 pode ser executada com um peso relativamente baixo, quando este é reforçado através de escoramentos do cabo 12. Para além disso, o comprimento da lança do guindaste 2 pode ser alterado, por exemplo, quando a lança do guindaste é telescópica ou quando a lança do guindaste 2 é composta por diversas partes, encaixadas entre si, de modo a permitir o encurtamento relativamente a diversos comprimentos. Desta forma, os escoramentos do cabo 12 são alterados e é também efectuado o ajuste do cabo de tracção 9, isto é, é encurtado ou alongado.

Quando em conjunto com a alteração do comprimento da lança do guindaste se trata de uma lança telescópica, este execução passa a incluir a ligação por encaixe.

As polias de disco 7 e 8 não são obrigatoriamente rotativas, mas assim sendo, a polia de disco 8 roda preferencialmente em torno do seu eixo. A polia do disco 7 roda normalmente com a placa de recepção da câmara 6. O apoio do guindaste, ilustrado de forma isolada na figura 2, sem estrutura inferior representa apenas uma parte da lança do guindaste 2. A fig. 2 ilustra de forma mais nitida os detalhes do que a fig. 1, em especial a polia do disco 8 com o primeiro ponto de articulação 3, que se encontra no eixo giratório da lança do guindaste e que através da regulação do sistema do paralelogramo se coordena com o eixo da polia do disco 8. O cabo de tracção 9 PE1507998 9 também se encontra bem visível, partindo da polia do disco 7, não ilustrada, correndo parcialmente em torno da polia do disco 8 e continuando, em que a extremidade do cabo se encontra fixada no apoio do guindaste 1. Este efeito pode verificar-se fundamentalmente no mesmo lado do apoio do guindaste. Neste caso, a polia do disco 8 encontra-se num dos lados do apoio do guindaste e a extremidade fixada do cabo de tracção 9 encontra-se no outro lado do apoio do guindaste, em que fica previsto um apoio principal 13 e um apoio secundário 14. Apesar da fixação da extremidade do cabo no apoio do guindaste 1 poder ser efectuada no mesmo lado, isto é, no lado do apoio principal 13, este caso apresenta uma solução separada, na qual o cabo de tracção 9 se encontra parcialmente em torno da polias do disco 8, sendo a partir daí conduzido parcialmente em torno do disco de desvio 15. O eixo rotativo 16 deste disco de desvio 15 corre paralelamente em relação ao eixo da polia do disco 8. A partir do disco de desvio 15, o cabo de tracção 9 corre em torno de um disco de desvio 17 cujo eixo corre verticalmente em relação ao eixo 16 do disco de desvio 15. A partir daí, o cabo de tracção 9 corre do apoio principal 13 para o apoio secundário 14 e encontra-se novamente em torno de um outro disco de desvio 18, tal como é visível na fig. 3. O cabo de tracção 9 segue então para um ponto de encaixe que forma o elemento de fixação 19. Este elemento de fixação 19 encontra-se fixado, de forma amovível, numa saliência 20 do apoio secundário 14, no sentido que corresponde ao curso do cabo de tracção 9 neste ponto. Neste caso, este elemento de 10 ΡΕ1507998 fixação 19 apresenta-se sob a forma de porca fusiforme e encaixa num parafuso fusiforme 21. No caso deste parafuso fusiforme 21 ser aparafusado por um meio rotativo manual 22, o elemento de fixação 19 pode ser alterado relativamente ao seu comprimento em direcção ao parafuso fusiforme 21. Em consequência, o cabo de tracção 9 é puxado no respectivo sentido escolhido, o que por seu lado terá como consequência a alteração da posição angular da placa de recepção da câmara 6. Desta forma, esta possibilidade de regulação permite ajustar a posição angular pretendida para a placa de recepção da câmara 6. Com a condução do paralelogramo através do cabo de tracção 9 e a lança do guindaste 2 o respectivo posicionamento pode ser mantido mesmo com a movimentação oscilante da lança do guindaste. No entanto, o sistema do paralelogramo pode não ser utilizado. Neste caso, é através de um sistema semelhante de porca fusiforme através de um parafuso fusiforme 23 e o manuseamento 24 da posição da polia do disco 8 no apoio principal 13 que podem ser efectuadas as alterações, na mesma direcção de regulação do elemento de fixação 19. Desta forma, permite-se, por um lado, uma regulação exacta do sistema de paralelogramo e, por outro lado, uma tal regulação de modo a que o cabo de tracção 9 se afaste mais ou menos do sistema de paralelogramo. Este tipo de regulação resulta igualmente numa alteração da posição angular da placa de recepção da câmara 6, que no entanto, se traduz na possibilidade de regulação para a alteração pretendida na posição angular da placa de recepção da câmara durante a movimentação da lança do guindaste. 11 PE1507998

Para a fixação da extremidade do cabo de tracção 9 no elemento de fixação 19 existe um elemento de fixação e encaixe 25 fixado no cabo de tracção, que no seu estado encaixado não é visível. O elemento de encaixe 25 entra em funcionamento no curso do cabo de tracção 9 quando é efectuado um encurtamento da lança do quindaste 2. Neste caso, o cabo de tracção 9 é conduzido no dispositivo de desvio, já descrito, activando o elemento de encaixe 25, de modo a resultar num excesso do cabo de tracção 9, que é pendurado num determinado ponto no apoio do quindaste 2 de modo a que o excesso não incomode o funcionamento. A polia do disco 8 possui um indicador 26 e o elemento de encaixe 19 possui um indicador 27. Os indicadores 26, 27 actuam juntamente com a escala 28 e 29, respectivamente, de modo a permitir de forma simples a respectiva regulação visível. A separação da regulação para dois lados permite uma melhor visibilidade e uma regulação mais eficiente. A fig. 4 ilustra, de forma mais visível do que a fig. 5, a extremidade da lança do guindaste 2 virada para a câmara, que mostra a polia para o disco 7 para o cabo de tracção 9 com o ponto de articulação 5 para a placa de recepção da câmara e o ponto de articulação 10 para o cabo de tracção 9. A placa de recepção da câmara 6 apresenta dois pinos de suporte 30, dos quais um se encontra fixamente ligado com a polia do disco 7, rodando em 12 PE1507998 conjunto, o que é visível na fig. 6 através dos elementos de ligação 31. Os pinos de suporte 30 encontram-se fixamente ligados ao eixo 32, que se encontram em apoios cilíndricos 33 numa extremidade da lança do guindaste. No presente exemplo de execução, existem dois elementos amortecedores 34 fixados no eixo 32, que se apresentam como discos amortecedores representados e descritos na DE 2657 692 C2. Estes discos amortecedores são compostos por um disco interior, que pode rodar dentro do disco exterior por meio da intercalação com um líquido viscoso, em que o disco interior se encontra fixamente ligado ao eixo 32 rodando em conjunto quando a placa de recepção da câmara 6 é movimentada. O disco exterior apresenta saliências de encaixe em toda a sua parte circundante, que aqui não se encontram ilustradas. Nestas saliências de encaixe podem ser encaixados elementos de bloqueio 35, preferencialmente comandados por uma mola. Desta forma, o elemento amortecedor entra em acção, uma vez que o disco exterior é fixado no lado da lança, contra o qual o disco interior com o eixo 32 e consequentemente com a placa de recepção da câmara 6 podem ser rodados, contudo amortecidos pelo líquido viscoso. De acordo com o pretendido, podem existir um ou dois elementos amortecedores. No caso de existirem vários elementos, estes podem actuar em conjunto em diferentes níveis. No caso do elemento amortecedor 34 se encontrar desligado, o disco exterior roda livremente em conjunto com o disco interior sem conduzir a um movimento relativo entre o disco interior e o disco exterior e sem qualquer acção de amortecimento. 13 ΡΕ1507998

Quando a lança do guindaste 2 é movimentada no interior do local e o cabo de tracção é expandido através do peso da câmara na placa de recepção da câmara 6, são transmitidos movimentos do cabo de tracção 9 para a placa de recepção da câmara 6 e consequentemente para a própria câmara, que devam ser evitadas, o que é conseguido através da separação dos movimentos em consequência da acção de amortecimento acima descrita.

Lisboa, 13 de Março de 2007

Claims (3)

1. PE1507998 1 REIVINDICAÇÕES 1. Um guindaste para dispositivos, especialmente um guindaste para uma câmara, com um suporte da guindaste (1) e uma lança de guindaste (2) articulada de forma oscilante no seu primeiro ponto de articulação (3), em cuja extremidade se encontra fixado um elemento de recepção do dispositivo (6) num segundo ponto de articulação (5) e em que num terceiro ponto de articulação (10), distanciado do segundo ponto de articulação (5), se encontra um elemento de tracção (9), que a partir dai é conduzido para o apoio do guindaste (1) e assim se encontra articulado com o quarto ponto de articulação (11), caracterizado por, na área de movimentação do elemento de recepção do dispositivo (6) e na área do segundo ponto de articulação (5) existir um dispositivo de amortecimento de movimentos (34, 35), através do qual as movimentações oscilantes do elemento de recepção do dispositivo (6) em torno do segundo ponto de articulação (5) são amortecidas.
2. 2. Um guindaste para dispositivos de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por no dispositivo de amortecimento existirem diversos elementos amortecedores (34), que actuam (35) de forma controlada em função do pretendido.
3. 3. Um guindaste para dispositivos de acordo com a reivindicação 1 ou 2 caracterizado por, os discos 2 ΡΕ1507998 amortecedores (34) se encontrarem ligados a um eixo (32), através do qual o elemento de recepção do dispositivo (6, 30) se encontra colocado de forma oscilante na extremidade da lança do guindaste (2), composto por um disco interior fixado no eixo (32), que se encontra colocado de forma rotativa num disco exterior por intercalação de um liquido viscoso, sendo possível bloquear no lado da lança. Lisboa, 13 de Março de 2007