PT108550A - Dispositivo de suporte corporal para cirurgia - Google Patents

Abstract

O PRESENTE PEDIDO DESCREVE UM DISPOSITIVO DE SUPORTE CORPORAL PARA CIRURGIA COM UM APOIO DINÂMICO PARA O TRONCO. ESTE DISPOSITIVO ESTIMULA A ADOÇÃO DE UMA POSTURA MAIS NATURAL E PROPORCIONA A DISSIPAÇÃO DA CARGA EXERCIDA SOBRE AS ESTRUTURAS ÓSSEAS E MUSCULARES DA COLUNA, ATRAVÉS DA AGREGAÇÃO DO ENCOSTO (1) AO SUPORTE POSTERIOR (13). O SUPORTE POSTERIOR (13) CONSISTE NUMA SISTEMATIZAÇÃO DA COLUNA VERTEBRAL HUMANA CONSTITUÍDA POR UM CONJUNTO DE SEGMENTOS (13¿) ENCADEADOS E ALINHADOS PELA PASSAGEM DE UM MEIO ELÁSTICO (14) NO SEU INTERIOR, CONTROLADO POR AÇÃO DO UTILIZADOR. DESTA FORMA, ESTA TECNOLOGIA PERMITE MINIMIZAR A FADIGA FÍSICA DO CIRURGIÃO DECORRENTE DA POSTURA PROLONGADA EM ATO CIRÚRGICO.

Description

DESCRIÇÃO "Dispositivo de suporte corporal para cirurgia"

Campo técnico 0 presente pedido descreve um dispositivo de suporte corporal para cirurgia.

Antecedentes 0 ato cirúrgico é conduzido em circunstâncias caracterizadas pela exigência de máxima concentração, sendo necessária uma posição estável e prolongada que muitas vezes provoca mal-estar devido às más soluções de equipamento existentes. Um dos problemas observados durante os procedimentos cirúrgicos prende-se com a postura corporal do cirurgião. A adoção de determinadas posições durante um longo período de tempo, muitas vezes despercebidas e negligenciadas, está na origem de pequenas perturbações ao nível das estruturas musculares, caracterizadas inicialmente pelo desconforto e, posteriormente, pela dor que provocam no cirurgião. Existem estudos que concluem que essas perturbações são, a longo prazo, responsáveis pela alteração e deterioração das estruturas ósseas e musculares.

As soluções existentes no mercado para o assento do cirurgião pecam especialmente pela falta de um apoio eficiente do tronco que proporcione o seu adequado suporte e, simultaneamente, a liberdade de movimentos necessária para o ato cirúrgico. É fundamental para o cirurgião manter a estabilização proximal para dispor de uma boa mobilidade distai e, mesmo assim realizar pequenos ajustes posturais ao longo do ato cirúrgico. Alguns cirurgiões optam pela utilização de cintas lombares ou coletes dorsais como complemento aos assentos de cirurgia existentes. Estas soluções, apesar de minimizarem alguns sintomas, não proporcionam o suporte dorsal e lombar necessário nem a dissipação da carga exercida sobre as estruturas ósseas e musculares da coluna. No ato cirúrgico, o músculo é solicitado a manter uma performance de longa duração e grande precisão mas de baixa intensidade, exigindo alguma resistência em detrimento da força. Assim, é inevitável que os efeitos da gravidade se façam sentir sobre os músculos posturais e posteriormente sobre as estruturas ósseas, pelo que é essencial dispor de uma superfície para onde seja transferida a carga experienciada.

Sumário 0 presente pedido descreve um dispositivo de suporte corporal para cirurgia com um apoio dinâmico para o tronco. Este dispositivo estimula a adoção de uma postura mais natural e proporciona a dissipação da carga exercida sobre as estruturas ósseas e musculares da coluna, através da agregação do encosto ao suporte posterior. 0 suporte posterior consiste numa sistematização da coluna vertebral humana constituída por um conjunto de segmentos encadeados e alinhados pela passagem de um meio elástico no seu interior, controlado por ação do utilizador. Desta forma, esta solução técnica permite minimizar a fadiga física do cirurgião decorrente da postura prolongada em ato cirúrgico.

Breve Descrição 0 presente pedido descreve um dispositivo de suporte corporal com apoio lombar ou lombar e dorsal cujo funcionamento permite efetuar movimentos de rotação, flexão, extensão lateral, bem como o ajuste da tensão exercida sobre encosto (1). A altura e inclinação do assento (3) são controladas através da ação de dois atuadores lineares, denominados atuador linear A (17) e atuador linear B (18). A tensão exercida sobre o encosto (1) é controlada através de um motor (15), permitindo um ajuste milimétrico na postura do utilizador. 0 dispositivo permite a acoplagem do encosto (1) ao suporte posterior (13) com grande precisão e promove a adoção de uma postura dinâmica, sendo o referido encosto (1) previamente colocado e fixo ao seu utilizador através de um colete (2) por meio de fixação amovível. Ao longo do presente pedido entende-se por colete (2) a peça que reveste o tronco do utilizador. A forma do suporte posterior (13) , inspirada na coluna vertebral humana, caracteriza-se pela mobilidade de cada um dos elementos que o constituem. À semelhança do elemento biológico por detrás do conceito deste dispositivo, o suporte posterior (13) é constituído por um encadeamento de segmentos (13') que descrevem uma curvatura ajustável pelo operador e cujas dimensões tomam maiores proporções na base e se estreitam no topo.

Os segmentos (13') do suporte posterior (13) possuem no seu topo uma calota esférica côncava (fêmea) e na base uma calota esférica convexa (macho), que permitem o encadeamento sequencial dos mesmos. Os encaixes esféricos adotam profundidades variáveis em função da dimensão de cada um dos segmentos (13') e proporcionam uma diversidade de movimentos que incluem flexão, extensão lateral e rotação. A amplitude da flexão do encosto (1), quando agregado ao suporte posterior (13), assim como a sua extensão lateral varia entre 0o e 15°. A conformação dos segmentos (13') impossibilita a extensão do tronco no plano sagital. A amplitude da rotação pode variar entre 0o e 21°, tanto para a esquerda como para a direita.

Os segmentos (13') são perfurados longitudinalmente, possuindo dois orifícios alinhados que albergam no seu interior um meio elástico (14) como elemento agregador e regulador do suporte posterior (13) . A extremidade do meio elástico (14) é fixa a um veio (5) posicionado no suporte (4) . Por sua vez, este veio (5) está conectado a um motor (15) através de uma correia (23) e, ao ser acionado pelo pedal tensor (19) localizado debaixo do assento (3), permite regular a tensão exercida de forma milimétrica. O meio elástico (14) permite ainda realinhar os segmentos (13') sempre que um movimento é descrito. O encosto (1) é agregado ao suporte posterior (13) através de meio de conexão não permanente, concretizado neste dispositivo através de um mecanismo magnético que é sensível à passagem de corrente elétrica na superfície de maiores dimensões do suporte posterior (13), acionado através do pedal agregador/libertador (10) situado na base (11). As características de mobilidade descritas, a autonomia controlada de cada uma das peças e a regulação da tensão exercida pelo meio elástico (14) permitem conformações das curvaturas ajustáveis pelo operador às suas necessidades. Ao estar agregado, o dispositivo permite que o seu utilizador adote posturas que mantêm as suas curvaturas tão próximas quanto possível das curvaturas naturais da coluna, permitindo efetuar os ajustes posturais recomendados. Ao mesmo tempo, o dispositivo proporciona uma superfície de dissipação de carga, aliviando as estruturas ósseas e musculares do utilizador dos efeitos da gravidade experienciados, minimizando os sintomas de fadiga. A altura e inclinação da superfície do assento (3) são controladas pelo utilizador através de uma alavanca (16) posicionada por baixo do mesmo. Esta alavanca (16) aciona os dois atuadores instalados na base (11) do dispositivo, o atuador linear A (17) e o atuador linear B (18) . Ao pressionar a alavanca (16) para baixo faz descer a superfície do assento (3) , ao pressionar para cima faz subi-la. A alavanca (16), ao ser deslocada para a frente, faz inclinar a superfície de assento (3) para a frente até uma inclinação de 5o relativamente ao plano transversal. 0 movimento inverso faz a superfície do assento (3) retornar à posição inicial. 0 dispositivo é controlado de forma autónoma pelo utilizador através dos pedais situados na base (11) . 0 utilizador controla a ação do motor (15) através da pressão efetuada pelos seus membros inferiores no pedal tensor (19) e no pedal agregador/libertador (10), permitindo manter a total liberdade dos membros superiores. O pedal tensor (19) permite a tensão ou distensão do encosto (1) de forma milimétrica, enquanto o pedal agregador/libertador (10) permite a fixação e/ou libertação do encosto (1) ao suporte posterior (13). O interruptor de segurança (9) é responsável pela ativação da totalidade dos comandos disponíveis no dispositivo e está associado a um programador de bloqueio após inatividade, impossibilitando ajustes acidentais. O interruptor de segurança (9) é acionado ao ser pressionado e emite um sinal sonoro por um período de tempo durante o qual todos os ajustes estão permitidos. Após o término do sinal sonoro, as operações de ajuste ficam bloqueadas e o dispositivo mantém a posição definida pelo utilizador, sendo imperativo reativar o interruptor de segurança (9) para mais ajustes.

Breve descrição das figuras

Para uma mais fácil compreensão do presente pedido juntam-se em anexo figuras, as quais, representam realizações preferenciais que, contudo, não pretendem limitar a técnica aqui divulgada. A Fig. 1 ilustra uma representação das principais componentes do dispositivo de suporte corporal, em que os números de referência indicam os seguintes elementos:

A Fig. 2 ilustra uma representação frontal e posterior do dispositivo de suporte corporal, em que os números de referência indicam os seguintes elementos:

A Fig. 3 ilustra uma representação lateral com a altura mínima e máxima do assento do dispositivo de suporte corporal. A Fig. 4 ilustra uma representação da inclinação mínima e máxima do assento do dispositivo de suporte corporal. A Fig. 5 ilustra uma representação da flexão máxima do suporte posterior do dispositivo de suporte corporal. A Fig. 6 ilustra uma representação da extensão lateral máxima do suporte posterior do dispositivo de suporte corporal. A Fig. 7 ilustra uma representação da amplitude máxima de rotação do suporte posterior do dispositivo de suporte corporal. A Fig. 8 ilustra uma representação da estrutura do dispositivo de suporte corporal com os seus componentes, em que os números de referência indicam os seguintes elementos:

A Fig. 9 ilustra uma representação em maior pormenor do assento, do motor, da alavanca, atuadores, do suporte dos atuadores e da base do dispositivo de suporte corporal, em que os números de referência indicam os seguintes elementos :

A Fig. 10 é uma representação do suporte posterior do dispositivo de suporte corporal, em que os números de referência indicam os seguintes elementos: 13 - suporte posterior; 13' - segmentos. A Fig. 11 é uma representação da estrutura do encosto do dispositivo de suporte corporal. A Fig. 12 ilustra uma representação das principais componentes do dispositivo de suporte corporal, em que os números de referência indicam os seguintes elementos:

Descrição de Formas de Realização A presente tecnologia é descrita de seguida em pormenor, com referência a uma forma de realização concreta da mesma ilustrada nas figuras anexas, as quais não pretendem contudo limitar o âmbito do presente pedido. A forma de realização diz respeito à utilização do dispositivo de suporte corporal no âmbito de cirurgias oftalmológicas em bloco operatório. A presente tecnologia compreende um encosto (1) que é colocado no tronco do cirurgião permitindo a liberdade de movimento dos seus membros superiores. A forma do encosto (1) é concebida a partir da digitalização das costas do cirurgião e corresponde, de forma aproximada, a uma prótese das costas do utilizador que proporciona uma acoplagem precisa e a correção de hábitos posturais evidenciados como causadores de dores e fadiga muscular.

Na base do encosto (1) encontra-se uma superfície semirrígida que se encontra revestida, assim como a parte do sistema de fixação do encosto (1) que possibilita a acoplagem ao suporte posterior (13) . A superfície semirrígida é bipartida e distinguem-se as regiões lombar e dorsal, que são posteriormente unidas pela fixação de uma banda em elastómero. Esta junta flexível permite movimentos controlados de flexão e rotação enquanto proporciona um apoio estável das regiões dorsal e lombar, conforme ilustrado na Figura 11. 0 suporte posterior (13) é constituído por um conjunto de segmentos (13') encadeados e perfurados. Os segmentos (13') encontram-se alinhados pelo seu formato e incluem no seu interior um meio elástico (14) cuja tensão é controlada com ação de um motor (15) colocado no suporte (4) situado abaixo do assento (3) . A força exercida pelo motor (15), e respetiva tensão, é sustentada no suporte posterior (13) e controlada pelo cirurgião através da pressão pelos membros inferiores do cirurgião no pedal tensor (19) situado na base (11) . Para aumentar a tensão no suporte posterior (13) é necessário pressionar o pedal tensor (19) com sinal mais e para diminuir a tensão é necessário pressionar o pedal tensor (19) com sinal menos. Para acoplar ou libertar o encosto (1) do suporte posterior (13), o cirurgião irá pressionar, através dos membros inferiores, uma única vez o pedal agregador/libertador (10) . O dispositivo apresenta ainda um interruptor de segurança (9) e um controlo remoto passível de ser utilizado por um auxiliar do cirurgião caso as circunstâncias inviabilizem o ajuste por parte do cirurgião. O interruptor de segurança (9) deve ser pressionado quando existir intenção de acionar qualquer uma das funcionalidades disponíveis no dispositivo. O suporte posterior (13) encontra-se fixo ao suporte (4) que sustém o assento (3) do dispositivo, o topo dos atuadores, o motor (15) , o veio (5) , a alavanca (16) e o suporte do atuador (6). O dispositivo apresenta uma estrutura de base (11) em torno da qual se distribui o peso dos diversos componentes que o constituem. Posicionada no centro da base (11) , existe uma suspensão hidráulica (7) com o objetivo de aliviar a pressão exercida sobre os atuadores. Posicionado no topo da suspensão hidráulica (7) está o suporte do atuador (6) que, para além de suportar o atuador linear B (18) , é uma das partes do sistema de encaixe entre a base (11) e o suporte (4) do assento (3) . A base (11) contém ainda duas áreas: a primeira onde assenta o atuador linear A (17) principal e a segunda onde ficará albergada a bateria (8). Este conjunto, suspensão hidráulica (7) atuador linear A (17) e atuador linear B (18), ficam instalados entre a base (11) e o suporte (4) e estão protegidos por uma manga (20) na ligação à base do assento (3) e pela carenagem A (21) e carenagem B (22). 0 dispositivo inclui ainda na estrutura de base (11) um conjunto de rodízios (12) que permite a movimentação do dispositivo no plano horizontal.

Modos de Utilização O dispositivo tem dois modos de funcionamento: o modo agregado e o modo desagregado.

No modo agregado, o cirurgião está, imperativamente, sentado no dipositivo e o encosto (1) está agregado ao suporte posterior (13). Neste modo, o utilizador dispõe de um pedal tensor (19) na base do dispositivo que lhe permite regular a tensão mantida pelo suporte posterior (13), aliviando o cirurgião do efeito da gravidade. A agregação do encosto (1) ao suporte posterior (13) é proporcionada pela existência de um mecanismo magnético na superfície do encosto (1) e do suporte posterior (13), que é sensível à passagem de corrente elétrica na superfície de maiores dimensões do suporte posterior (13). Mesmo agregado, o cirurgião mantém movimentos praticamente normais sendo permitidos movimentos moderados de flexão, de extensão lateral, bem como de rotação. Quando terminada a tarefa cirúrgica, o cirurgião pode libertar-se do suporte posterior (13) acionando o interruptor de segurança (9) e pressionando o pedal agregador/libertador (10) de seguida.

No modo desagregado, o encosto (1) acoplado ao cirurgião não se encontra agregado ao suporte posterior (13), podendo o utilizador movimentar o seu tronco livremente e até levantar-se do dispositivo. Também neste modo de utilização é possível utilizar o suporte posterior (13) como uma superfície de apoio, ao reclinar-se para repousar, da mesma forma que se utiliza um encosto comum. A presente descrição não é, naturalmente, de modo algum restrita às realizações apresentadas neste documento e uma pessoa com conhecimentos médios da área poderá prever muitas possibilidades de modificação da mesma sem se afastar da ideia geral, tal como definido nas reivindicações. As realizações preferenciais acima descritas são obviamente combináveis entre si. As seguintes reivindicações definem adicionalmente realizações preferenciais.

Claims (7)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Dispositivo de suporte corporal para cirurgia compreendendo um encosto (1), um colete (2), um assento (3), um suporte posterior (13), um suporte (4) e uma base (11) caracterizado por o referido encosto (1) estar acoplado ao referido suporte posterior (13) através de meio de conexão não permanente sendo a agregação e a posição do encosto (1) controladas pelo utilizador com recurso a um motor (15).
2. 2. Dispositivo de suporte corporal de acordo com a reivindicação 1 caracterizado por o suporte posterior (13) ser constituído por um conjunto de segmentos (13') perfurados longitudinalmente com uma calota esférica côncava no topo e uma calota esférica convexa na base.
3. 3. Dispositivo de suporte corporal de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por o suporte posterior (13) ser constituído por um conjunto de segmentos (13') encadeados e alinhados pela passagem de um meio elástico (14) no seu interior e cuja extremidade é fixa a um veio (5) , conectado a um motor (15) através de uma correia (23).
4. 4. Dispositivo de suporte corporal de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por o utilizador controlar a agregação ou libertação do encosto (1) ao suporte posterior (13) através de um pedal agregador/libertador (10) situado na base do dispositivo e que aciona o meio de conexão não permanente.
5. 5. Dispositivo de suporte corporal de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por o utilizador controlar a posição do encosto (1) através de um pedal tensor (19) situado na base do dispositivo e que controla o motor (15).
6. 6. Dispositivo de suporte corporal de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por compreender um sistema de segurança acionado através de um pedal interruptor de segurança (9) situado na base do dispositivo e que emite um sinal sonoro por um período de tempo durante o qual os ajustes do encosto (1) e da superfície de assento (3) são permitidos, e após o término deste sinal sonoro, a posição do dispositivo fica bloqueada, sendo necessário premir o interruptor de segurança (9) para reajustar a sua posição.
7. 7. Dispositivo de suporte corporal de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por compreender dois atuadores lineares de regulação da altura e inclinação do assento (3).