Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do usu¬ wania obornika, skladajajce sie z wyfclonujacego ruch posuwtisfoo-izfwroltny elementu napejdowego, z poruszajacego sie po trasie przeznaczonej do usu¬ niecia z niej obornika ruchem posuwisto-Ewtrot- nyim narzedzia zgarniajacelglO' oraz z ukladu sprze- gaijacego, pociagajacego za soba narzedzie zgar¬ niajace najpierw w jednym, a po przelaczeniu w drugim kierunku.W znanych urzadzeniach do usuwania obornika, narzedzie zgainniaijajce zastaje przesuniete az do konca trasy, z której ma byc usuniejty obornik, za pomoca drazka napejdowegbi, wykonujacego ruch plosujwiisto^zwirotny. Na koncu traisy znajduje sie zderzaik, o Wtóry uderza palak mechanizmu prze¬ laczajacego. Po uruchomieniu mechanizmu prze¬ laczajacego narzedzie zgarniajace zostaje przecia¬ gniete w kieruniku przeciwnym, az do drugiego konca oczyszczonej z obornika tyasy. Te znane u- rzajdfcenia do usuwania obornika maja te walde, ze w przypadku przeciazenia narzedzia zgarniaja¬ cego lub jego napejdu^ miedzy koncami traisy, moze nastapic uszkodzenie elementów uirzadizenia luib je¬ go napedu. Poza tym chore zwierzeta pozostajace na trasie bywaja potracane i wleczone przez na¬ rzedzia zgarniajace, co czesto pociaga za soba och ciezkie okaleczenia.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia malo podatnego na zaklócenia pracy i odznaczaja¬ cego sie niskim kosztem wlasnym produtacji.Urzadzenie do usuwania obornika, skladajace sie z elementu nalpedlowego wykonujacego: ruch posu- wisttno^zwrotny, z poruszajacego sie po trasie prze¬ znaczonej do usuniecia z niej oborniika ruchem po- suwistio-zwroibnym narzedzia zgarniajacego oraz z ukladu sprzegajacego pociagajacego za soba narze¬ dzie zgarniajace najpierw w jednym, a po prze¬ laczeniu w drugim kierunku, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze uUdad sprzegajacy, sa¬ lo moczysnie przelaczajacy kierunek zabierania na¬ rzedzia zgarniajacego z chwila przeciazenia urza¬ dzenia, sklada sie z dwóch sasiadujacych ze soba, korzystnie dajacych sie zblizac wzajemnie do sie¬ bie wbrew sile sprezyny czesci. czesci osadzona jest obroltowo wokól' osi dzwignia której jedenN koniec znajduje sie w obrebie toru elemenltu napedowego i jest przez ten element na¬ pedzana. Drugim swym koncem dzwignia opiera sie o osaldzony korzyjstnie obroltowo na drugiej cze¬ sci uikladu sprzegajacego zderzak, majacy kjorzy- stnie postac walca luib rolki.Dlwie czesci ukladu sprzegajacego, usytuowane jedna nad druga, sa polaczone ze soba za pomoca przegubu plaskiego i sa wzgledem siebie rucho¬ me, czemu przeciwdziala sprezyna o napieciu wste¬ pnym korzystnie regulowanym za .pomoca nakret¬ ki.Po prawej stronie mkladu sprzegajacego z cze¬ scia dolna jest polaczona sruba wsunieta w oit- * wór plyty wystajacej z górnej czesci ukladu sprze- -99 30099 300 gajacego, która to sruba ustala kat obrotu górnej czesci wzgledom dolnej czesci wokól przegubu.Przedimiot wynalazku objasniono w .przykladzie wyfconanfta-na-. rysunku, który przedstawia w wi- doilru4^ -tloku i EzsSGJofwytm przekroju uklad sprze- gadacy^rzajdzenia do Usuwania obornika.Uklad ^sprzegajacy % sklada sie z dolnej czesci 2 i górnej czesci ?83:. Dolna czesc 2 polaczona jest z góftl^czesiria-3-*~za. pombca przegubu plaskiego.Przegub ten sklada sie z dwóch lozyskowych ele¬ mentów 20, umieszczonych w lozyskolwych panew¬ kach 21. Wystajaca z górnej czesci 3 plyta 19 jest usztywniona za pomoca wspornikowej plytki 23.Lojzyslkcwe elemieintty 20 przyllegajja z obu stron do plyty 19 górnej czesci 3. Lozyskowe elementy 20, plyta 19 i lozyskowe panewki 21 maja wspólosio¬ we otw&ry, w "które to otwory wsunieta jest pola¬ czona z dolna czescia 2 ukladu sprzegajacego mo¬ cujaca sruba 18. Lozyskowe panewki 21 docisniete sa do; lozyskowych elementów 20 i plyty 19 za po¬ moca nakrecanej na mocujaca srube 18 nakretki 22. Dla umozliwienia ruchu obrotowego górnej cze¬ sci 3 wzgledem diolnej czesci 2, sruba mocujaca jest w swej górnej czesci zwezona. Uklad sprze¬ gajacy 1 osadzony jest nad znanym drazkiem prze¬ suwnym 15, stanowiacym czesc elementu napedo¬ wego, oznaczonego jako calosc cyfra 6 i wyposa¬ zonym w -usytuowane w pewnej odleglosci jeden od drugiego zabieraki 16. Drazek przesuwny 15 jest poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym. 2 dolna czescia 2 polaczona Jest po prawej stronie ukladu siprzegajacego sruba 31, wsunieta w otwór 32 ply¬ ty 33, wystajacej z górnej czesci 3. Przez pokreca¬ nie sruby 31 reguluje sie wielkosc kata, o jaki mo¬ ze sie obrócic czesc 3 wzgledem dolnej czesci 2 wokól przegubu 20, 21. Dolna czesc 2 i górna czesc 3 maja cdfcowiednio po jednej wystajacej z nich plycie 25, 26, które to plyty maja wspólosiowe c*- twoiry 36, 37, w które wsunieta jest sruba 24. Mie¬ dzy plyta 26 a nakretka 28 nakrejcona na te sru¬ be, zacijsndejta jest sprezyna 27A której naprezenie wstepne jest regulowane przez pokrecanie nakret¬ ki 28.Zadanie ukladu sprzegaja)cego polega na tym, by -polaczone z ndlm narzedzie zgarmjiajace (tnim poka¬ zane na rysunku) bylo podczas ruchu drazka prze¬ suwnego 15 w_ jednym kierunku zaibierane razem z tylm drazkiem, natomiast bylo od niego odlacza¬ ne podcjzas jego ruchu w drugim kierunjku. W tym celu doilny koniec 5a dzwiigna 5, osadzonej obroto¬ wo na osi 13, zamocowanej w dolnej czesci 2, jest wsuniety w przestrzen objeta torem 1 zabieraków 16. W przypaldku ruchu napedowego' elementu 6 w lewo, .w kierunku oznaczonym strzalka 17, dol¬ ny komliec 5a dzwigni 5 zostaje zabrany przez za- bierak 16, przy czym górny koniec 5b tej dzwigni optiera sie o rolke 91, osadizona obrotowo na zamo¬ cowanym do górnej czesci 3 wale 14. Rolka 9 od¬ grywa tu role elementu oporowego tak, ze w przy¬ padku dalszego ruchu przesuwnego drazka 15 w bierunlku oznaczonym strzalka 17 caly uklad sprze¬ gajacy 1 zostaje uruchomiony, a razem z nim rów¬ niez i polajczome z mim narzedzie zgarniajace. Pod- czais ruchu powrotnego przesuwnego drazka 15 w kierunku strzaJk; 10, zabierak 16 odrywa sie od konca 5a dzwigni 5, a nadazajacy za nim nastep¬ ny zabierak 16a przekreca dzwligmie 5 w kierunku strzalki 11, przy czym zabierak 16a przedostaje sie na prawa strone konca 5a tej dzwigni.W przypadku powltórnego ruchu do przodu prze¬ suwnego drazka 15, dzwignia 5 zostaje przekreco¬ na przez zabierak 16a z powrotem w kierunku oznaczonym strzalka 4 a£ do oparcia sie jej konca 5b o rolke 9, po czym zarówno uklad sprzegajacy 1, jak i narzedzie zgarniajace zostaja wjprawione w ruch. W przypadku zais przeciazenia urzadzenia usuwajacego obornik, na przyklad na skutek pozo¬ stawienia chorego zwierzejcia na trasie przeznaczo¬ nej do oczyszczania z oborniika, nastapi podczas tegio ruchu podniesienie do góry przez dzwignie 5 rolki 9, a razem z nia górnej czesci 3, przy czym koniec 5b dzwigni 5 przesuwa sie na prawa stirone rolki 9. Przy tylm polozeniu dzwigni 5 rolka 9 pod¬ czas ruchu wstecznego odigrywa role elementu opo- rowega tak, ze w przypadku przeciazenia ukladu sprzegajacego' razem z nairzejdtoiem agarniajacym, jej kierunek ruchu w kierunku strzalki 10 zostaje odwrócony. Przez pokrecanie nakretka 28 dokonu¬ je sie zmiany najpiejcia wstepnego sprezyny 27, a zarazem nastawia sie urzaidzenie na reagowanie na okreslona sile przeciazeniowa.Dla przelaczania uklaidu sprzegajacego na koncu trasy usuwania obornika, nie zachodzi potrzeba stosownda osobnego mechanizmu przelaczajacego.W chwili najechania na zderzak znajdujacy sie na koncu tej trasy nasttejpuje natychmiastowe za¬ dzialanie elementów ochrony przed przeciazeniem, wskutek czego kierunek ruchu urzadzenia sprze- gajacego zostaje odwrócony. Tylm spoisobem ochro¬ na przed przeciazeniem dziala jednoczesnie jako urzadzenie przelaczajace. 40 PLThe subject of the invention is a device for removing manure, consisting of a sliding and rolling motion of a drive element, moving along the route intended to remove manure from it with a reciprocating and rotating motion, and a scraping tool. pulling the collecting tool first in one direction and after switching it in the other direction. In known manure removal devices, the soil-collecting tool is moved until the end of the route from which the manure is to be removed, by means of a drive belt that performs a swirling motion. swirling. At the end of the road there is a collision, the second one is struck by the switch of the switching mechanism. After the switching mechanism is actuated, the scraper tool is pulled in the opposite direction until the manure is cleared from the other end. These known manure removal devices also have the advantage that in the event of an overload of the collecting tool or its drive between the ends of the trajectory, damage to the equipment components or its drive may occur. In addition, sick animals on the route are sometimes run over and dragged by the scraper tools, which often results in severe injuries. The aim of the invention is to develop a device that is less susceptible to disruptions and has a low cost of production. , consisting of a tipping element performing: a reciprocating movement, a reciprocating movement, moving along the route intended to remove the manure from it with a swaying-swivel movement, and a coupling system that pulls the scraping edge in one , and after switching in the other direction, according to the invention, it is characterized by the fact that the coupler system, the saliva soakly switches the direction of the collecting device when the device is overloaded, it consists of two adjacent to each other, preferably approaching each other. to each other against the force of the spring of the part. The part is mounted in a pivotal way around the axis, a lever whose one end is located within the drive element track and is driven by this element. At its other end, the lever rests on the favorable rotational position of the bumper on the other part of the coupling, which has the shape of a roller or rollers. Two parts of the coupling, located one above the other, are connected to each other by a flat joint and are relative to each other. movable, counteracted by a spring with a preload, preferably adjustable by means of a nut. On the right side of the coupling assembly with the lower part, there is a screw connected to the shaft of the plate protruding from the upper part of the valve body. 30099 300, the screw defines the angle of rotation of the upper part with respect to the lower part around the joint. The subject matter of the invention is illustrated in the example of acetan-naphtha. The figure shows a cross-sectional view of the manure removal device in the view of the piston and the EzsSGJof. The coupling system% consists of a lower part 2 and an upper part 83 :. The lower part 2 is connected to the gorse-3- * ~ za. This joint consists of two bearing elements 20, placed in bearing bushings 21. The plate 19 which protrudes from the upper part 3 is stiffened by a support plate 23. The loyal elements 20 adhere on both sides to the upper plate 19. parts 3. The bearing elements 20, the plate 19 and the bearing shells 21 have coaxial holes, in which the holes are inserted into the lower part 2 of the coupling device for the fastening bolt 18. The bearing shells 21 are pressed against the bearing elements 20 and the plate 19 by means of screwed onto the fastening screw 18 of the nut 22. In order to allow pivoting movement of the upper part 3 with respect to the lower part 2, the fastening screw is tapered in its upper part. The slide 15, constituting part of the drive element, marked as a whole by the number 6, and provided with drivers 16 located at a distance from each other. The displacement rod 15 is p driven by a reciprocating movement. 2, lower part 2 connected. On the right side of the circuit, the screw 31 is inserted into the hole 32 of the plate 33, protruding from the upper part 3. By turning the screw 31, the size of the angle by which part 3 can be rotated in relation to the lower part 2 around the joint 20, 21. The lower part 2 and the upper part 3 have a plate 25, 26 each protruding from them, which plates have a coaxial c * - two lines 36, 37 in which the screw 24 is inserted. between the plate 26 and the nut 28 screwed onto the screw, the clamp is the spring 27A, the pretension of which is regulated by turning the nut 28. The task of the coupling system is to connect a feeding tool with a thin feeding device. in the figure) it was taken together with that stick during the movement of the sliding stick 15 in one direction, while it was disconnected from it while it was moving in the other direction. For this purpose, the upstream end 5a of the lever 5, pivotally mounted on the axis 13 fixed in the lower part 2, is inserted into the space covered by the path 1 of the drivers 16. As the drive moves the element 6 to the left in the direction indicated by the arrow 17, The lower end 5a of the lever 5 is picked up by the catch 16, with the upper end 5b of the lever resting against the roller 91, rotatably mounted on the shaft 14 attached to the upper part 3. The roller 9 plays the role of a stop element here. so that in the case of further sliding movement of the rod 15 in the shaft marked with the arrow 17, the entire coupling system 1 is actuated, and together with it the sweeping tool is also engaged. During the sliding return movement of the bar 15 in the direction of the arrows; 10, the driver 16 detaches from the end 5a of the lever 5, and the following driver 16a, which follows it, turns the levers 5 in the direction of arrow 11, the driver 16a getting to the right side of the end 5a of this lever. The lever 5 is turned by the driver 16a back in the direction indicated by the arrow 4 until its end 5b rests against the roller 9, after which both the linkage 1 and the scraper tool are set in motion. In the event of an overload of the manure removal device, for example due to the sick animal being left on the route to be cleared of manure, the levers 5 of the roller 9 and with it the upper part 3 are lifted upwards during this movement. the end 5b of the lever 5 moves to the right stirone rollers 9. With the lever 5 in this position, the roller 9 plays the role of the resistance element during reverse movement so that in the event of an overload of the bonding system, its direction of movement in the direction of the arrow 10 is turned over. By turning the nut 28, the spring 27 is changed at the earliest, and at the same time the device is set to respond to a specific overload force. To switch the bonding device at the end of the manure removal route, there is no need to use a separate switching mechanism. At the end of this route, the overload protection elements are immediately applied, as a result of which the direction of movement of the coupling device is reversed. In so many ways, the overload protection also acts as a switching device. 40 PL