Przedmiotem wynalazku jest interpolator kolowo- -liniowy z automatycznym skracaniem rejestrów majacy zastosowanie w systemach sterowania nu¬ merycznego.Znane sa rozwiazania interpolatorów z tak zwa¬ nym bitem prowadzacym, budowa których wyma¬ ga zastosowania rejestrów przesuwajacych infor¬ macje w obu kierunkach oraz rozbudowanego u- kladu sterowania skracania rejestrów. Organizacja tego ukladu po wpisaniu informacji do rejestrów funkcji wymaga przesuwania ich zawartosci w le¬ wo tak dlugo dopóki nie pojawi sie jedynka w skraj¬ nej lewej pozycji jednego z rejestrów funkcji. Prze¬ sunieciu temu musi towarzyszyc umieszczenie bitu prowadzacego „1" na prawo od najmniej znaczace¬ go bitu zawartosci rejestru. W czasie pracy inter¬ polatora bit prowadzacy wyznacza poczatek cyklu interpolacji.Istota interpolatora wedlug wynalazku polega na tym, ze zawiera on dwa przerzutniki, dwie bramki iloczynowei bramke sterujaca polaczone ze soba oraz z dwoma sumatorami i dwoma sumatorami- -subtraktorami integratorów funkcji (x) i funkcji (y) oraz z generatorem impulsów zegarowych w ten sposób, ze wejscia trigerowe obu przerzutników polaczone sa z wyjsciem bramki sterujacej, a wejs¬ cia sterujace z wyjsciami sumatorów, wejscia bra¬ mek iloczynowych polaczone sa z wyjsciami prze¬ rzutników oraz ze zródlem sygnalu poczatkowej chwili cyklu pracy interpolatora, wejscia bramki sterujacej polaczone sa z wyjsciami sumatorów-sub- traktorów oraz ze zródlem impulsów zegarowych, przy czym kazda z bramek iloczynowych jest ot¬ warta tylko w poczatkowej chwili cyklu pracy in¬ terpolatora, a bramka sterujaca tylko wtedy gdy na jednym lub obu jej wejsciach polaczonych z su- matorami-subtraktorami pojawia sie sygnal „1".Schemat blokowy interpolatora wedlug wynalazku jest przedstawiony na rysunku.Interpolator kolowo-liniowy sklada sie z rejestru funkcji KFl9 rejestru reszt RR^ sumatora-subtrak- tora SSi, sumatora Si polaczonych tak, ze tworza integrator szeregowy funkcji (x) oraz z rejestru funkcji RF2, rejestru reszt RRa, suima1xMra-suibtraikto- ;ra SS2, siumatora S2 polaczonych tak, ze tworza integrator szeregowy fuinkcjd (y).Zawiera on ponadto bramke sterujaca (BS), prze- rzutniiiki Px i P2, bramki iiloczynowe BIX i B^ oraz bramki wyjsciowe BWt i BW2. W integratorze funk¬ cji (x) operacje dodawania i odejmowania wykony¬ wane sa bit po bicie. Sumator-subtraktor SSX sluzy do dodawania lub odejmowania od zawartosci re¬ jestru funkcji RFX przyrostów funkcji (x) podawa¬ nych na wejscie 1.Wynik dodawania lub odejmowania przesylany jest z powrotem do rejestru funkcji RFt oraz poja¬ wia sie na wyjsciu 4* Wybór operacji dodawania lub odejmowania odbywa sie przez podanie odpowied¬ niego sygnalu na wejscie 2. Sumator SA sluzy do dodawania zawartosci rejestru funkcji RF2 do za- 9544595445 4 wartosci rejestru reszt RRj. Podczas dodawania za¬ wartosci rejestrów BF± i RRj na wyjsciu 3 sumato¬ ra Si pojawiaja sie sygnaly przeniesien.Przed rozpoczeciem calkowania do rejestru funk¬ cji RFt wprowadzona jest wartosc poczatkowa funk¬ cji (x) w taki sposób, ze w chwili „2°" najmlodszy bit tej liczby zajmuje pierwszy bit rejestru funkcji RF1# Rejestry KF± i RRL posiadaja „n" bitów. W ten sposób cykl pracy integratora wyznaczony jest przez chwile „2°" i „2n_1". Impuls reprezentujacy przy¬ rost funkcji (x) musi byc podawany na wejscie 1 oa .poczatku cyklu pracy integratora, a wiec w chwili „2°".Integrator funkcji (y) dziala podobnie jak inte¬ grator funkcji (x). Sygnaly z wyjsc 4 i 8 integra¬ torów funkcji (x) i funkcji (y), reprezentujace licz¬ by zawarte w rejestrach funkcji KF1 i RF2, wcho¬ dza na wejscia 4 i 8 bramki sterujacej BS. Na wejs¬ cie 9 bramki sterujacej BS wchodza impulsy ze¬ garowe, które sa przepuszczane na wyjscie 10 tylko wtedy gdy na obli wejsciach 4 i 8 lub na jednym z tych wejsc pojawia sie sygnal „1".Sygnal z wyjscia 10 bramki sterujacej BS wcho¬ dzi na wejscia trigerowe przerzutników Pi i P2. Na wejscia sterujace przerzutników Pi i P2 podawane sa sygnaly przeniesien z wyjsc 3 i 7 sumatorów Sx i S2. W ten sposób przerzutnikd Pt i P2 zapamietu¬ ja, do poczatku nastepnego cyklu pracy interpolato¬ ra, te przeniesienia z sumatorów St i S2, które po¬ jawiaja sie na wyjsciach 3 i 7 w czasie kiedy je¬ den lub oba najstarsze bity liczb pojawiajacych sie na wyjsciach 4 i 8 sa równe „1". Sygnaly z wyjsc 11 i 12 przerzutników Pi i P2 wchodza na bramki iloczynorwe Bij i BI2. Na pozostale wejscia 13 tych bramek podawany jest sygnal poczatkowej chwili cyklu pracy interpolatora.Przy odpowiednich stanach przerzutników Pi i P2, na wyjsciach 14 i 15 bramek iloczynowych BIa i BI2 pojawiaja sie impulsy na poczatku kazdego cyklu pracy interpolatora. Sa to opóznione impulsy prze¬ niesienia z wyjsc 3 i 7 generowane w czasie kiedy jeden lub oba najstarsze bity liczb reprezentowa¬ nych przez sygnaly na wyjsciach 4 i 8 sa rówine „1".W ten sposób uzyskuje sie automatyczne skracanie dlugosci rejestrów interpolatora. Efektywna dlugosc rejesitrów jest równa liczbie bitów wiekszej z liczb reprezentowanych przez sygnaly na wyjsciach 4 i 8 jezeli one sa rózne lub liczbie bitów jednej z tych liczb jezeli sa one równe.W przypadku interpolacji kolowej wyjscie 14 bramki iloczynowej B^ jest polaczone z wejsciem 5 sumatora-subtraktóra SS2 oraz wyjscie 15 bramki iloczynowej BI2 z wejsciem 1 sumatora-subtraktóra SSi. Podczas [interpolacji liniowej na wejscia 1 i 5 sumatorów-subtraiktorów SSi i SS2 podawane sa sygnaly „0". Impulsy z wyjsc 14 i 15 po przejsciu przez bramki wyjsciowe BWt i BW2 staja sie im¬ pulsami wyjsciowymi interpolatora. Bramki wyjs¬ ciowe BWj i BW2 sa zamykane i otwierane w za¬ leznosci od wartosci wchodzacych do nich sygna¬ lów sterujacych na wejscia 16 i 17. Wartosci sygna¬ lów sterujacych na wejsciach 16 i 17 moga byc jed¬ noczesnie równe lub (rózne. Przy obu sygnalach ste¬ rujacych na wejsciach 16 i 17 równych „1" bramki wyjsciowe BWj i BW2 sa zamkniete.Przy obu sygnalach sterujacych na wejsciach 16 i 17 równych „0" na wyjsciu 18 bramki wyjsciowej BWj pojawiaja sie impulsy z wyjscia 14 oraz na wyjsciu 19 bramki wyjsciowej BW2 .pojawiaja sie impulsy z wyjscia 15.Przy sygnale sterujacym na wejsciu 16 równym „0" i na wejsciu 17 równym „1" bramka wyjsciowa BWj jest zamknieta, zas bramka wyjsciowa BW2 przepuszcza sume logiczna sygnalów z wyjsc 14 i 15.Przy sygnale sterujacym na wejsciu 16 równym „1" i'na wejsciu 17 równym „0" bramka wyjsciowa BW2 jest zamknieta, zas bramka wyjsciowa BWj prze¬ puszcza sume logiczna sygnalów z wyjsc 14 i 15.Tak dzialajace bramki wyjsciowe BWj i BW2 u- mozliwiaja zakonczenie procesu interpolacji i osiag¬ niecie zadanego punktu koncowego luku okregu. fi ffi?3 *Fz i 1 1 ss< f Jr S< 1 1 1 11 j ' T-* I i _l 5Si[ T5 J r Si 7 11 i Pi Pi Bh H il / m _j H / _ r L BJ* \ "^ t JL_ 17 BWi flfe "l *8 i "I 19 PL