PL95090B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ mieszczania wózków, zwlaszcza wózków wchodza¬ cych w sklad linii montazowych pracujacych we¬ dlug okreslonego taktu.

Znane sa urzadzenia do przemieszczania wóz¬ ków, których konstrukcja wsporcza ma tory zlo¬ zone z szyn dla rolek lub kól wózkowych przeno¬ sników montazowych. Zmiany poziomu, w którym przemieszczane sa wózki dokonywane sa. za po¬ moca znanych podnosników mechanicznych, hydra¬ ulicznych lub pneumatycznych i urzadzen stero¬ wniczych pozwalajacych na zatrzymanie podno¬ szenia lub opuszczania wózka wówczas gdy po¬ ziom szyn podnosnika osiagnie poziom odpowied¬ niego toru po którym wózek lub wózki moga byc przemieszczane poziomo.

Przesuwanie wózków po torach poziomych oraz w plaszczyznie pionowej realizowane jest za po¬ moca wirnikowych silników elektrycznych, prze¬ kladni zebatych i lancuchowych wzglednie silo¬ wników hydraulicznych lub pneumatycznych.

Urzadzenia z silownikami hydraulicznymi wypo¬ sazone sa w silnik elektryczny i pompe olejowa, a urzadzenia z silownikami pneumatycznymi maja sprezarke.

Wady znanych urzadzen wynikaja z duzej ilo¬ sci wspólpracujacych czesci, stosowania do nape¬ du silników wirnikowych i przekladni redukuja¬ cych obroty tych silników. Wplywa to na koszty wykonania i niedogodnosci eksploatacyjne wynikle z potrzeb konserwacyjnych i czestych napraw. Po¬ nadto znane jest urzadzenie do transportu wóz¬ ków wg patentu brytyjskiego nr 1253 768 w kL H02k 41/02, w którym zastosowano liniowy silnik indukcyjny do napedu wózków, poruszajacych sie po torze petlowym w obwodzie zamknietym z punktem zwrotnym na obu koncach toru. Odcin¬ ki toru górnego i dolnego sa równolegle, a w cze¬ sciach koncowych nakladaja sie na siebie. Wózki: po torze górnym przemieszczaja sie w pozycji nor¬ malnej, natomiast po torze dolnym przemieszcza¬ ja sie w pozycji odwrotne;. Wózki napedzane sa silnikowym ukladem liniowym ze stalymi rdze¬ niami uzwojonymi wielofazowo, które sa rozmie¬ szczone wzdluz toru i wspólpracuja z blachami twornika zamontowanymi na podwoziu wózków^ Silniki liniowe na odcinkach nakladajacych si$ i równoleglych posiadaja podwójne czola rdze¬ niowe. ' Wada wyzej wymienionego urzadzenia jest to,, ze wózki na torze dolnym przemieszczaja sie w pozycji odwrotnej, co uniemozliwia pelne wyko¬ rzystanie wózków w linii montazowej.

Celem wynalazku jest usuniecie niedogodnosci i wad przez uproszczenie urzadzen przesuwajacych wózki pracujace w linii montazowej oraz wyeli¬ minowanie elektrycznych silników wirnikowych i kosztownych przekladni uzyskane przez wyko¬ rzystanie silników liniowych zarówno do podno¬ szenia i opuszczania wózków jak i popychania 95 09095 090 tych wózków po torach poziomych uzyskiwane w wyniku dzialania sil liniowych tych silników na mocowane do powierzchni bocznych wózków su- wniki. Wózki wprowadzone na poziomy tor sa po¬ pychane przez wózek znajdujacy sie w bezposred¬ nim sasiedztwie oddzialywania sil silnika liniowe¬ go mocowanego na stale do konstrukcji podno¬ snika wózków. Zarówno silnik liniowy popycha¬ jacy wózki po szynach toru jak i suwniki wóz¬ ków usytuowane sa na jednym poziomie równo¬ leglym do poziomu szyn toru linii transportowej.

Pod torem z szyn lezacych w plaszczyznie po¬ ziomej urzadzenie ma drugi tor zlozony z szyn ulozonych w plaszczyznie pochylej w stosunku do szyn poziomego toru górnego.

Oba tory szynowe wsparte na konstrukcji nos¬ nej urzadzenia polaczone sa z jednej strony pod¬ nosnikiem wózków unoszacym wózki z toru niz¬ szego na poziom toru wyzszego, a z drugiej stro¬ ny podobnym podnosnikiem do opuszczania wóz¬ ków z toru wyzszego na nizej polozony tor po¬ chyly. Kazdy z podnosników ma osadzona w lo¬ zyskach, mocowanych do konstrukcji wzglednie budowli srube wyposazona w talerz z suwnikiem dla silnika liniowego i nakretke. Nakretka posia¬ da mocowane do niej rolki prowadzace wspólpra¬ cujace z prowadnicami wyposazonymi w ogranicz¬ niki górne i dolne dla rolek. Nakretka ma ponad¬ to mocowany do niej od strony torów jezdnych powyzej rolek, stól wyposazony w odcinki szyn, bedace przedluzeniem toru jezdnego dla kól wóz¬ ków. Stól podnosnika prawego posiada plyte za¬ mocowana wychylnie, na której usytuowane sa szyny dla kól wózków. Do pochylania plyty sluzy zderzak usytuowany powyzej najwyzszego pozio¬ mu toru pochylego w celu samoczynnego wytocze¬ nia sie wózka z szyn plyty stolu, na szyny toru pochylego (usytuowanego opadajaco).

Poszczególny podnosnik wyposazony jest w wy¬ laczniki krancowe dolny i górny, wspólpracujace z krzywka odnosnej nakretki. Wylaczniki kran¬ cowe wlaczone sa w elektryczny uklad sterowa¬ nia silnikiem liniowym odnosnego podnosnika, ce¬ lem zalaczania lub wylaczania silnika liniowego napedzajacego srube podnosników, gdy nakretka osiagnie poziom pozwalajacy na zrównanie sie. od¬ cinków szyn stolu z szynami toru poziomego lub pochylego.

Ponadto w uklad elektryczny silników linio¬ wych obu podnosników wmontowany jest wylacz¬ nik górny zalaczajacy silniki w celu opuszczenia stolów podnosników oraz wylacznik dolny zala¬ czajacy silniki w celu podniesienia stolów podno¬ sników. Zarówno wylacznik górny jak i dolny uruchamiane sa przez wózek wtoczony na odcin¬ ki szyn stolu odnosnego podnosnika.

Urzadzenie wedlug wynalazku jest przedstawio¬ ne w przykladzie wykonania na rysunku, na któ¬ rym fig. 1 przedstawia schematycznie urzadzenie w widoku z boku, a fig. 2 — urzadzenie w prze¬ kroju pionowym pokazujacym podnosnik do pod¬ noszenia wózków z toru nizszego na tor wyzszy.

Przedmiot wynalazku sklada sie z podnosnika 1 do podnoszenia wózków 2, polaczonego za pomoca toru poziomego 3 i pochylego do poziomu toru 33 z podnosnikiem 1' do opuszczania wózków 2 z po¬ ziomu toru 3 na poziom toru 33. Podnosniki 1, 1' mocowane sa do laczacej je konstrukcji nosnej 4 wyposazonej w .mocowane do wysiegników 41 sil- niki liniowe 5 obejmujace wózki 2., Wózki 2 maja mocowane do ich boków suwniki 6 usytuowane na jednym poziomie z silnikami liniowymi 5 do popychania" wózków.

Kazdy z torów 3, 33 obejmuje pary szyn, któ- !<> rych rozstawienie odpowiada odleglosci odpowied¬ nich biezni rolek (kól) tocznych przynaleznych do poszczególnych wózków znajdujacych sie w zam¬ knietym obiegu linii montazowej. Poniewaz pod¬ nosniki 1, 1' sa analogicznej budowy przedstawia- my opis budowy jednego z nich.

Podnosnik 1 obejmuje srube 100 osadzona w lo¬ zyskach dolnym 101 i górnym 102 mocowanych na stale za pomoca opraw do konstrukcji nosnej 4 wzglednie do budowli. Na srubie, której os usy- tuowana jest pionowo, osadzony jest na stale za pomoca piasty talerz 103, do którego przymoco¬ wany jest pierscieniowy suwnik 104 dla -oddzie¬ lonego szczelina silnika liniowego 105 usytuowa- ' nego naprzeciw suwnika.

Powyzej piasty talerza 103, na srubie znajduje sie nakretka 106, do której mocowany jest na sta¬ le stoi 107 wyposazony w poziome szyny 108. Szy¬ ny 108 stanowia przedluzenie szyn torów 3, 33, a ich dlugosc dostosowana jest dla kól jednego wózka. Po przeciwnej stronie stolu 107 nakret¬ ka 106 posiada zamocowane do niej parami rol¬ ki 109 wspólpracujace z pionowo osadzonymi pro-v wadnicami 110, wyposazonymi w ograniczniki gór¬ ne 111 i dolne 112 rolek dla pionowego podnosze- nia lub opuszczania stolu 107 z szynami 108. Pro¬ wadnice 110 rolek mocowane sa do konstrukcji nosnej 4.

Szyny 108 mocowane sa na stole 107 podnosni¬ ka 1 na stale podczas gdy stól 107 podnosnika 1' 40 ma szyny mocowane na plycie 113, która moco¬ wana jest do stolu za pomoca przegubu 114 umo¬ zliwiajacego unoszenie plyty z szynami 108 pod¬ partej stopka 115 przez zderzak 116 mocowany na przyklad do boków prowadnic 110. 45 Uniesienie plyty 113 z szynami 108 wówczas gdy konce szyn 108 nad przegubem 114 osiagna poziom toru 33, ma na celu wytoczenie wózka 2 z podnosnika 1' opuszczajacego wózki na tor 33, po którym wózek toczy sie pod wplywem wlasne- 60 go ciezaru lub sil silników liniowych mocowanych do szyn toru 33 najezdzajac w koncu na stól pod¬ nosnika 1. Tor 3 o szynach poziomych ma na « swym ostatnim stanowisku lape blokujaca 7 dla wózków 2, która po jej zwolnieniu odblokowuje 55 wózek 2 na ostatnim stanowisku pozwalajac aby silnik liniowy 5 przesunal kolejne wózki 2, tak aby wózek ze stanowiska -ostatniego wtoczyl sie na szyny 108 podnosnika 1' az do zderzaka 8.

Wózek na stanowisku opuszczania podnosnikiem 60 i' blokowany jest przez zaczep 9, który wraz ze zderzakiem 8 mocowany jest do plyty 113. Nad zderzakiem 8 znajduje sie mocowany do konstruk¬ cji nosnej 4 wylacznik 10 wlaczony w niepoka- zany na rysunku elektryczny uklad sterowania 65 silnika liniowego 105 podnosnika 1 opuszczajacego95 090 uwolniony od wózka 2 stól 107 z poziomu toru 3 na poziom toru 33. Podnosnik 1' wyposazony jest w wylaczniki krancowe 12, 13 i wspólpracujaca z nimi krzywke 11 zamocowana do nakretki 106.

Wylaczniki 12, 13 wlaczone sa w niepokazany na rysunku uklad sterowania silnikiem liniowym 105, który napedzajac srube 100 podnosnika 1' opuszcza wózki z toru wyzszego na nizszy lub podnosi stól 107 dla kolejnego wózka 2 celem opuszczenia go. Podnosnik 1 ma tez wylaczniki krancowe 12, 13 i wspólpracujaca z nimi krzywke 19 zamocowana do nakretki 106 tego podnosnika.

Wylaczniki 12, 13 wlaczone sa w niepokazany na rysunkach elektryczny uklad sterowania silni¬ kiem liniowym 105 podnosnika 1, który napedza¬ jac srube tego podnosnika podnosi stól 107 z wóz¬ kiem 2 z poziomu toru 33 na poziom toru 3 lub opuszcza uwolniony od wózka 2 .za pomoca silni¬ ków liniowych 5, stól 107 z poziomu toru 3 do poziomu toru 33 dla kolejnego wózka.

- Stól podnosnika 1 ma zderzak 16 i lapy 17 blokujace wózek 2 po wtoczeniu sie go na szyny 108 z toru 33, a ponadto wyposazony jest w wy¬ lacznik 18 wlaczony w niepokazany na rysunku elektryczny uklad silników liniowych 105 pod¬ nosnika 1,1'.

Z chwila dojscia do zderzaka 16 wózka 2 wto¬ czonego na stól podnosnika 1 sprzezony ze zde¬ rzakiem wylacznik 18 uruchamia kolejno silnik liniowy 105 podnosnika 1' celem podniesienia opróznionego z wózka stolu 1Q7 wyposazonego w plyte 113 do poziomu toru 3 oraz silnik liniowy 105 podnosnika 1 celem podniesienia stolu 107 za¬ ladowanego wózkiem 2 z poziomu toru 33 do po¬ ziomu toru 3.

Dzialanie urzadzenia przedstawia sie nastepuja¬ co: wlaczenie pradu elektrycznego do uzwojenia silników liniowych 5 wywoluje indukcje pola elektromagnetycznego wytwarzajacego sile elektro¬ motoryczna oddzialujaca na suwniki 6 wózka 2 bedacego na stole 107 podnosnika 1, przy czym szyny 108 stolu sa na poziomie szyn toru 3. Wy¬ tworzona sila pociaga wózek 2 z szyn 108 stolu podnosnika 1 na poziomy tor 3, natomiast wózek 2 znajdujacy sie na koncu poziomego toru 3 po¬ pychany jest przez kolejne wózki na szyny stolu podnosnika ladzie zostaje zblokowany zaczepem 9. Wózek 2 naciskajac na wylacznik 10 urudha- mia liniowe silniki 105 podnosników 1, 1' powo¬ dujac opuszczenie stolów 107. Wylaczenie linio- « wych silników 105 nastepuje w momencie naje¬ chania krzywek 11 i 17 na wylaczniki 13.

Przetaczanie wózka 28 z szyn 108 podnosnika 1' na szyny 108 stolu podnosnika 1 odbywa sie przez wykorzystanie pochylenia toru 33 lub przez za- io montowane na torze 33 silniki liniowe. Wózek 2 po najechaniu na stól 107 podnosnika 1 urucha¬ mia liniowe silniki 105 poprzez wylacznik 18 po¬ wodujac podniesienie stolów 107 do poziomu toru 3. Wylaczenie silników 105 nastepuje po najecha¬ li niu krzywek 11, na wylaczniki 12. Od tego mo¬ mentu nastepuje powtórzenie calego cyklu prze¬ mieszczenia wózków w linii ze stanowiska zaj¬ mowanego na stanowisko nastepne. to

Claims (3)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do przemieszczania wózków w li¬ niach montazowych, zwlaszcza zamknietych, obej¬ mujace polaczone torami górnym i/lub dolnym 15 podnosniki wózków, znamienne tym, ze do kons¬ trukcji nosnej (4) laczacej tory (3) i (33) zamoco¬ wano silniki liniowe (5) wspólpracujace z suwni- kami (6) mocowanymi parami do boków wózków (2), przy czym na koncach torów (3) i (33) usy- 30 tuowano podnosniki (1) i (1') napedzane sruba (100) wyposazona w talerz (103) z suwnikiem (104) wspólpracujacym z co najmniej jednym silnikiem liniowym (105) mocowanym do konstrukcji nos¬ nej (4). 35

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze napedowa sruba (100) podnosników (1) i (1') wspólpracuje z nakretka (106) osadzona w stole (107) do którego po obu stronach sruby (100) za¬ budowano prowadniki, najkorzystnieji przesuniete 40 w pionie wzgledem siebie pary rolek (109) wspól¬ pracujace z pionowymi prowadnicami (110) zamo¬ cowanymi do konstrukcji nosnej (4).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze stól (107) podnosnika (1') wyposazony jest w 45 przegub (114) oraz zderzak (116) plyty odchylnej stolu (107).95 090 2 7 3 m w fa' fa-2 LZG Z-d Nr 2 Zam. 1928 120 egz. A4 Cena 45 zl