Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny regulator jazdy do asynchronicznej maszyny wyciagowej sterujacy maszyna glównie w okresie jej rozruchu i dojazdu.Znane elektryczne regulatory jazdy do maszyn wyciagowych dzialaja na zasadzie porównania predkosci rzeczywistej maszyny z predkoscia zadana. Porównanie tych predkosci odbywa sie poprzez porównanie sygnalu od pradnicy tachometrycznej napedzanej od walu glównego i odwzorujacej predkosc rzeczywista maszyny z sygnalem od dzielnika napiecia, sterowanego od krzywki, odwzorujacego predkosc zadana maszyny. Te sygnaly wysterowuja wzmacniacze magnetyczne, które zasilaja sterujaca cewke elektropneumatycznego regulatora cisnienia, który programuje wielkosc momentu hamujacego hamulca manewrowego maszyny, utrzymujac rzeczywista predkosc maszyny na poziomie predkosci zadanej. Wada tego rozwiazania jest to, ze glównym elementem wykonawczym ukladu utrzymujacego predkosc na poziomie zadanym jest hamulec mechaniczny, nie dosc dokladny w dzialaniu i wydzielajacy przy tym duza ilosc niepozadanej energii cieplnej. < Celem wynalazku jest zbudowanie ukladu, w którym sterowanie wyciagiem glównie rozruchem i dojazdem odbywaloby sie na drodze elektrycznej, a role manewrowego hamulca mechanicznego ograniczy sie do roli zatrzymania maszyny w okreslonym punkcie i jej trzymania w postoju.Cel ten osiagnieto w duzej mierze przez zastosowane elektronicznego regulatora wedlug wynalazku.W sklad regulatora wchodzi uklad rózniczkujacy, który sygnal napiecia pochodzacy od tachogeneratora pradu stalego, zmienia'na sygnaly przyspieszenia przy rozruchu i dojezdzie. Zmiana sygnalu napiecia na sygnal przy¬ spieszenia odbywa sie w ukladzie rózniczkujacym poprzez odpowiednio dobrane pojemnosci, prostownik w ukladzie Graetza oraz poprzez tranzystor o stalym oporze przejscia. W uklad regulatora wchodzi ponadto korekcyjny uklad czasowy, który lacznie z rózniczkujacym ukladem, zasilaja taktujacy uklad, sterujacy stycz¬ nikami wirnikowymi silnika napedowego wyposazonego w zestaw oporów wirnikowych i w hamowanie dyna¬ miczne. Zarówno rozruch jak i dojazd maszyny odbywa sie w funkcji przyspieszenia.Zastosowanie elektrycznego regulatora jazdy, pozwoli na uzyskanie jednakowych parametrów cyklów jazdy maszyny wyciagowej, niezaleznie od obciazenia wyciagu. Zwlaszcza w okresie dojazdu maszyny, bedzie mozna utrzymac stala droge dojazdowa przy zmiennym obciazeniu. Regulacja hamujacego momentu dynamicznego2 93 725 bedzie odbywac sie wedlug zadanego opóznienia, a prace mechanicznego hamulca manewrowego ograniczy sie do dzialania ustalajacego i do dzialania utrzymujacego maszyne w postoju. Poprawa plynnosci ruchu zwiekszy bezpieczenstwo pracy wyciagu oraz przedluzy zywotnosc czesci narazonych na dzialanie sil dynamicznych. Te cechy regulatora wedlug wynalazku oraz prostota wykonania przy latwych nastawch i regulacji, stanowia o duzej jego technicznej przydatnosci.Przyklad wykonania elektronicznego regulatora wedlug wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy regulatora w nawiazaniu do glównego silnika napedowego, fig. 2«— schemat ukladu rózniczkujacego regulatora, fig. 3«— schemat ukladu czasowego wchodzacego w sklad regulatora, fig. 4 — schemat ukladu taktujacego, sterujacego rozruchowymi stycznikami wirnikowymi. « Jak uwidoczniono na rysunku, elektroniczny regulator jazdy wedlug wynalazku jest przeznaczony do napedu maszyny, zrealizowanego za posrednictwem asynchronicznego pierscieniowego silnika 6, zaopatrzonego w zestaw oporów wirnikowych i wyposazonego poprzez prostownik (7) i zalaczajacy stycznik 7a w hamowanie dynamiczne. W sklad tego regulatora wchodzi rózniczkujacy uklad 1, który sygnal napiecia pochodzacy od ' tachogeneratora 5 pradu stalego, zamienia na sygnal przyspieszenia przy rozruchu i dojezdzie. Ponadto w sklad regulatora wchodzi czasowo-korekcyjny uklad 2, który lacznie z rózniczkujacym ukladem 1 podaje sygnaly do taktujacego ukladu 3, sterujacego stycznikami wirnikowymi napedowego silnika 6. < Rózniczkujacy uklad 1 stanowi oprócz tachogeneratora 5 pradu stalego odpowiednio dobrana pojemnosc 8, prostownik 9 w ukladzie Graetza oraz tranzystor 28 o stalym oporze przejscia, które poprzez przekaznik 24 umieszczony na wyjsciu ukladu 1 podaja sygnaly sterujace do taktujacego ukladu 3. Czasowo-korekcyjny uklad 2 wchodzacy w sklad regulatora, stanowi sterowany z typowego tranzystorowego ukladu czasowego przekaznik 11, którego impulsy sterujac stycznikami wirnikowymi napedowego silnika 6 zalaczaja wstepne stopnie rozruchowe, az do uzyskania zadanego momentu rozruchowego, wyznaczonego przez bezzwloczny pradowy przekaznik 4 o wspólczynniku powrotu bliskim jednosci, umieszczony najednym z przewodów zasilajacych stojan silnika 6. Uklad taktujacy zawiera równolegly uklad przekazników 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 z pojemnosciami, polaczony szeregowo z ich wlasnymi przelacznymi stykami oraz z pomocniczymi stykami . 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120 styczników wirnikowych, przy czym uklad zawiera tyrystor 23 z zaplonem pojemnosciowym, ladujacy kondensatory ukladu taktujacego, poszczególne przekazniki sa zalaczane kolejno nastepujacymi po sobie impulsami zapalajacymi tyrystor 23 a czas trwania impulsu jest nie wiekszy od 0,5-1 ms. « , Zastosowanie w taktujacym ukladzie 3 tyrystora 23 z zaplonem pojemnosciowym znacznie upraszcza taktujacy uklad 3, eliminujac koniecznosc stosowania w podobnym ukladzie przekazników pomocniczych.Podczas rozruchu maszyny, wstepne stopnie rozruchowe maszyny sa zalaczane pochodzacymi od przekaznika 11 ukladu czasowego, az do uzyskania zadanego momentu rozruchowego wyznaczonego przez bezzwloczny pradowy przekaznik 4 nastawiony na odpowiedni prad, proporcjonalny do momentu. Wówczas zalaczanie dalszych stopni rozruchowych zostaje wstrzymane i zostaje zwolniony hamulec manewrowy. Dalej juz rozruch odbywa sie w funkcji przyspieszenia w ten sposób, ze kolejne stopnie rozruchowe sa zalaczane impulsami pochodzacymi od przekaznika przyspieszenia 24 ukladu rózniczkujacego 1 nastawionego na odpowiednie przyspieszenie. ( Nastawiony staly poczatkowy moment rozruchowy powinien byc wiekszy od maksymalnego przewidywanego momentu obciazenia. Dojazd maszyny rozpoczyna sie od ustalonego punktu w szybie z ukladu krzywkowego i odbywa sie ze stalym opóznieniem. W momencie przyjscia sygnalu rozpoczecia dojazdu od styku 32 ukladu taktujacego, wylaczone zostaja przekazniki 12, 13, 14, 15, 16, 17,18, 19,20, 21, wylaczajac wszystkie styki 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120 styczników wirnikowych. Po wylaczeniu wszystkich styczników wirni¬ kowych nastepuje zalaczenie hamowania dynamicznego maszyny wyciagowej. Regulacja momentu hamujacego odbywac sie bedzie teraz w funkcji zadanego opóznienia z korekcja czasowa.W momencie zalaczenia hamowania dynamicznego maszyny wyciagowej po wylaczeniu wszystkich styczników wirnikowych nastapi ponowne zalaczenie napiecia w taktujacym ukladzie 3 stykiem 10. Uklad taktujacy jest kazdorazowo wylaczony stykiem 22 lacznika hamulca manewrowego po zaciagnieciu dzwigni recznej hamulca. PL