Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania, zabezpieczen, blokad d sygnalizacji w zastosowaniu do napedu elektrycznego mechanizmów scenicznych z wykorzystaniem tyrystorowych zespolów regula¬ cyjnych.Znane mechanizmy do wprawiania w ruch de¬ koracji scenicznych sa zaopaitrzone w napedy za pomoca silników elektrycznych lulb hydraulicznych.Wspomnianym napedom, zwlaszcza napedom pod¬ nosników i wyciagów dekoracyjnych, które prze¬ suwaja dekoracje w (kierunku pionowym, stawia sie szczególnie wysokie wymagania. Dla wzbogacenia mozliwosci Inscenizacyjnych dekoracje nalezy prze¬ suwac z róznymi szybkosciami, wobec czego silni¬ ki napedowe, w przypadku napedów elektrycznych, musza byc zaopaitrzone w uklady do regulacji predkosci. Poza regulacja predkosci uklady te mu¬ sza zapewniac zmiane kierunku ruchu, zatrzymy¬ wanie dekoracji w dowolnym miejscu oraz w wy¬ znaczonych punktach krancowych. Utrzymanie za¬ danej predkosci ruchu jest konieczne takze przy opuszczaniu ciezaru, co dodatkowo komplikuje wspomniane uklady. Wreszcie urzadzenia musza sie charakteryzowac niezawodnie dzialajaca sygnaliza¬ cja i blokada, z uwagi na fakt, iz sluza do prze¬ mieszczania ciezarów w przestrzeni nad scena, czeisto nad aktorami i obsluga, poruszajacymi sie po scenie.W znanych mechanizmach do wprawiania w ruch dekoracji scenicznych, z przyczyn wyzej omówdo- 13 nych, jako silniki napedowe elektryczne stosuje sie najczesciej silniki pradu stalego, zas do regu¬ lacji ich predkosci stosuje sie uklady Leonarda.W nowszych rozwiazaniach spotyka sie zamiast ukladów Leonarda tyrystyrowe zespoly regulacyj¬ ne. Wynalazek ma na celu opracowanie ukladu ste¬ rowania napedu elektrycznego, sluzacego do prze¬ suwania w "kierunku pionowym dekoracji scenicz¬ nych, który bedac zaopatrzonym w tyrystorowe ze¬ spoly regulacyjne, charakteryzowalby sie uniwer¬ salnoscia zabezpieczen przy wszelkich mogacych sie zdarzyc operacjach przemieszczania dekoracji.Cel wedlug wynalazku osiagnieto przez uzycie dla zasilania ukladu sterowania, zalbezpieczen, blo¬ kad i sygnalizacji tego samego napiecia predu sta¬ lego, które sluzy do zasilania uzwojenia wzbudze¬ nia silnika napedowego. W obwodzie wzbudzenia jest umieszczony szeregowo przekaznik pradowy, którego styki znajduja sie w obwodzie zasilania cewki stycznika liniowego, który zalacza napiecie na twornik silnika. Do sterowania zespolu tyrysto¬ rowego, który dostarcza napiecie na twornik sil¬ nika a takze jest zródlem wspomnianego napiecia sterowania i równoczesnie napiecia wzbudzenia silnika, sluzy mikrosterownik programowy zaopa¬ trzony w szereg zespolów stykowych. Ten sam mi¬ krosterownik sluzy równoczesnie do zalaczania po¬ szczególnych zespolów ukladu sterowania.Wedlug dalszej cechy wynalazku uklady sterowa¬ nia zarówno stycznika liniowego silnika jak i stycz- 9130291302 nika luzownika hamulca sa zasilane za posrednic¬ twem przekaznika, który z koled jest zasalany na¬ pieciem otrzymywanym xl tyrytstorowego zespolu re¬ gulacyjnego.Uklad wedlug wynalazku jesit zaopatrzony w a- waryjne wy4j|G3nitei toancowe dla ruchu ku górze i ruchu ku iipiowi. Te wylaczniki awaryjne sa umieszczone szeregowo w zespole sterowania stycz¬ nika iglównego, za posrednictwem którego jest za¬ silany tyrystorowy zespftl regulacyjny.Wymienione srodki techniczne zabezpieczaja nie¬ zawodnosc dzialania ukladu przy duzej jego prosto¬ cie. W szcBagc^JKjsci ^iycie tego samego napiecia de zasHayiia zarówno zespolów sterowania jak i uzwojenia wzbudzenia umozliwilo wyeliminowanie wszelkich operacji laczeniowych. W przypadku awarii zespolu tyrystorowego lub zaniku napiecia wzbudzenia nastepuje automatyczne zablokowanie mechanizmów w dowdlnym ich polazeniu przez zadzialanie hamulca z liizownifciem, Ulklad zapew¬ nia tez prawidlowa kolejnosc zalaczania napiec na silnik. Calkowicie wykluczone jest zwolnienie mer chanizmów z ciezarem w przypadku foralku napie¬ cia na twornifcu ^itoika. W lpfcloieniacf* -ferencowych dzialaja dwa niezalezne uklady zabezpieczen, przy czym uklad awaryjny dziala bezposrednio na stycz¬ nik £&ówny, Ziapewnione „jest ihlnknwanip zespolów zalaczajacych mechanizmy we wszelkich przypad¬ kach, w których zalaczenie grozilo by niebezpie¬ czenstwem lub awaria.Przedmiot wynatofcu jest fljgfetaltafotf opisany" in* przykladzie wykonania w zwiazlku z rys«nJci«m, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy jedno- liniowy obwodów glównych ukladu, ifig. 2 — sche¬ mat rozwiniemy stycznika jglównego pokazanego na fig. 1 rysunku, a. fig. 3 — schemat rozwiniety ulkladu nasilania wzbudzenia.Jak pokazane na rysunku, z sieci pradu zmien¬ nego 380/220 V przez stycznik glówny SG, który dalej zostanie 'dokladniej rystorowy zespól irejgulacyjny TZR* Otrzymany z tego zespolu prad staly o napieciu UT jest dopa?o- wadzony poprzez stycznik liniowy sSf do silnika napedowego M pradu stalego. Z tego samego ze¬ spolu TZR jest tez pcibisrany prad ,^taJy o -napieciu Uw, Istóry za posrednictwem urzadzen dalej opisa¬ nych jest wykorzystany zarówno jdo zasilania uzwo¬ jenia wzbudzenia UW silnika napedowego M jak i do zasilania ukladu wedlug wynalazku. Luzownik H hamulca silnika M Jest zasalany pradem zmien¬ nym ze wspomnianej sieci 380/220 V, fprzy czym na doprowadzeniu pradu jeirt umieszczony bezpiecznik BH i stycznik SH.Pokazany ma fig. 1 rysunku stycznik .glówny SG rna w obwodzie .zasilania AW^Jefl cewki GSG szapeg przycisków awaryjnych, wylaczników teancowyoh awaryjnych xraz styków mikrofeterowndka, któiyich wzajemne powiazania sa pokazane $$zyjkla4owo na fig, 2 rysunku. Poprzez ^pLacznik El jrad jest dqprowadzony do przycisków JWAl4 FWA2. Sa to awaryjne przyciski wylaczenia juefou onechantomu, rozmieszczone w derenie w od|?owiedni9 dolwfanych miejscach sceny 4 jej zmplwza, Jfetf^j ipa?ad JbpI 4©*- prowadzony do urzadzen rx«rai«zczon^^,na pul|ri- cie sterowniczym ukladu. Sa nimi icoiadao przycisk ro wylaczajacy PW, przycisk zalaczajacy PZ i styk: zerowy Stl imikorosterownika. Dailej jsa szeregowo dolaczone awaryjne wylaczniki krancowa WKGA i WKDA. Równolegle do przycisku PZ i styku Stl jest umieszczony styk pomocniczy SG1 stycznika SG. ^Równolegle do 'wylacznika WKGA sa umiesz¬ czone styfei St2 mikrosterownikia z pokazanym ofbok nich programem laczen, a równolegle do wylacz¬ nika WKDA styki St3 -z innym pokazanym obok programem saczen. Równolegle do calego opisane¬ go wyzej zespolu jest zalaczony styk pomocniczy SG2 stycznika glównego SG oraz lampka sygna¬ lizacyjna liG zalaczenia stycznika glównego.Pokazany na fig. 3 rysunku uklad zasilania wzbu¬ dzenia jest, jak juz wspomniano, zasilany napieciem Uw pradu stalego z zespolu TZR. Uklad jest za¬ opatrzony w przekaznik RP uruchamiany z chwila zalaczenia zespolu TZR. W obwodzie zasilania uzwo¬ jenia wzbudzenia UW sa umieszczone szeregowo styki St4 mokrosternika z pokazanym obok joich programem laczen oraz cewka CRI przekaznika pradowego RI, którego styki czynne zostana dalej osobno omówione.Równolegle'do optisanego obwodu jest umieszczo¬ ny Obwód sterowania cewki CSM pokazanego na fig. 1 rysunku stycznika liniowego SM zalaczaja¬ cego napiecie na twornik siMkta M. W ©Ibwedzie tym sa umieszczone styki St5 mikrosterownika i wylacznik krancowy WKG oraz na równoleglym do nich odgalezieniu obwodu styki St6 mdkrosterow- nika i wylacznik jfcrancowy WS3). Przy stykach Stó *i«H8*6 sa pokazane ich programy laczen a wy¬ laczniki WKG i WKD sluza odpowiednio do ogra¬ niczenia drogi ruchu ku górze i ku dolowi. Dalej opisany oibwód ma kontrolny wylacznik WKR nape¬ du 4$csn#go, -kontrolny wylacznik WXX naciagu liny i s&lf Dalej równolegle do opisanych dwóch obwodów jest (unoiewezony obwód zasilania cewka CSU stycz-* nika SH luzownika H hamulca. W tym obwodzie znajduje sie s4yk czynny SM1 stycznika liniowego SM, a równolegle odo cewki CSH jest umieszczony pomocniczy styk $H1 stycznika SH i lampka sy¬ gnalizacyjna ruchu -LR.Jak j zapewnia wlasciwa kolejnosc zalaczania napiec na silnik M; najtpierw zostaje zalaczone napiecie na uzwojenie wzbudzenia UW, nastepnie napiecie na twornik. Dodatkowym elementem, zapewniajacym ta wlasnie JtoLejaosc, jest umieszczenie w obwodzie.UW cewki CRI przekaznika pradowego RI, a rów¬ noczesnie umieszczenie styków czynnych tego prze¬ kaznika w obwodzie sterowania cewki CSM stycz¬ nika liniowego SM zalaczajacego napiecie na twor¬ nik. W obwodzie sterowania tej samej cewka CSM znajduja sie takie styki tych wszystkich wylaczni¬ ków ^krancowych, które przy normalnej pracy u- rzadzen zabezpieczaja ruch mechanizmów w okres¬ lonych granicach oraz uniemozliwiaja uruchomie¬ nie mechanizmów w przypadkach niewskazanych.Mikrosterownik sluzy do sterowania tyrystorowe¬ go zespolu relacyjnego TZR. Ten mokrosterownik laczy w sobde funkcje potencjometru zadajacego, który ustala wielkosc i biegunowosc sygnalu zada¬ jacego dla ustalenia poziomu i biegunowosci napie-*tH2 cia pradu stalego na wyjsciu zespolu tyrystorowe¬ go, jak i przelacznika programowego. Polaczenie tych dwóch funkcji zapewnia zalaczenie wlasci¬ wych galezi ukladu sterowniczego. Program laczen mdkrosterownika uniemozliwia zalaczenie ukladu sterowania stycznika liniowego SM i zwolnienie lu- zownika H w polozeniu odipowiadajacym niewyste¬ rowaniu zespolu tyrystorowego TZR. Program umozliwia zalaczenie itworndka silnika M i zwol¬ nienie luzownika H dopiero przy pewnym wystero¬ waniu, to znaczy przy takiej wartosci napiejcia wyjsciowego UT zespolu TZR, która zebzpiecza utrzymanie zawieszonego ciezaru na ustalonym po¬ ziomie. Tym samym wyeliminowane jest niebezpie¬ czenstwo zalaczenia silnika M do niewysterowane- go zespolu TZR, co wobec zwolnienia w.tym mo¬ mencie luzownika H grozilo by nie kontrolowanym opuszczeniem ciezaru.Dodatkowym srodkiem zabezpieczajacym przed wlaczeniem ukladu sterowania stycznika liniowe¬ go SM i stycznika SH luzowndka przy niewystero- wanym zespole TZR jest umieszczenie przekaznika RP w obwodzie zasilania ukladu sterowania; jwae- kaznik, jak juz wspomniano, jest uruchomiony z chwila zalaczenia zespolu WR.(W ukladzie wedlug wynalazku obok normalnych wylaczników krancowych sa zastosowane wylaczni¬ ki krancowe WKGA i WRDA. Ich zadaniem gest wylaczenie naipejdu i zatrzymanie mechanizmów w polozeniu krancowym w przypadku, jesli z jakich¬ kolwiek powodów nie zadzialaja wylaczniki pierw¬ szego .stopnia. Awaryjne wylaczniki krancowe sa umieszczone w obwodzie sterowania stycznika glów¬ nego SG, za posrednictwem któiago jest zasalany zespól TZR. Ten zespól srodków wylaczenia jest wiec niezalezny od srodków wylaczenia dzialaja- cycih normalnie w polozeniach krancowych; jego zadzialanie powoduje natychmiastowe zatrzymanie wszystkich mechanizmów scenicznych zasilanych za posrednictwem zespolu TZR.Umieszczony szeregowo z wylacznikami WKGA i WKDA styk zerowy Stl mikroaterownika sluzy do uniemozliwienia zalaczenia stycznika glównego SG, jesli raczka sterownika zostala pomylkowo pozo¬ stawiona w polozeniu innym niz zerowe. PL