Przedmiotem wynalazku jest synchroniczne je¬ dnoprogramowe urzadzenie o czterech przedzialach czasowych do sterowania zgrzewarek oporowych zwlaszcza punktowych umozliwiajace zgrzewanie pojedyncze i seryjne, lutozgrzewanie impulsowe i ciagle, a tym samym zgrzewanie liniowe przery¬ wane i ciagle, a takze pozwalajace na stosowanie kontrolowanego narastania i opadania pradu zgrze¬ wania.W znanych dotychczas synchronicznych urzadze¬ niach do sterowania punktowych zgrzewarek oporo¬ wych stosowane sa uklady analogowe odznaczajace sie mniejsza dokladnoscia dzialania. Znane takze sa uklady cyfrowe, w których stosowano program mowane liczniki impulsów liczace impulsy od war¬ tosci zadanej do pelnej pojemnosci licznika, co wymaga skomplikowanego ukladu programujacego licznik. Znane sa równiez liczniki impulsów z de¬ koderem stosowane w innych urzadzeniach elektro¬ nicznych, które sa wyposazone w specjalne uklady eliminujace falszywe impulsy na wyjsciu dekodera, co znacznie rozbudowuje uklad licznika.Celem wynalazku jest uproszczenie konstrukcji przy jednoczesnym zapewnieniu maksymalnej do¬ kladnosci dzialania, oraz duzej uniwersalnosci urza¬ dzenia.Cel ten zostal osiagniety w urzadzeniu przez za¬ stosowanie licznika impulsów, matrycy deszyfruja¬ cej, ukladu nastawiania czasów, ukladu programu¬ jacego i przelacznika elektronicznego a takze ukla du nastawiania mocy. Impulsy synchroniczne z na¬ pieciem sieci sa zliczane przez licznik impulsów, którego kolejne stany sa rozrózniane przez matryce deszyfrujaca, a sygnaly odpowiadajace tym stanom sa podawane do ukladu nastawiania czasów, który steruje dzialaniem ukladu programujacego, przy czym przy zgrzewaniu punktowym pojedynczym praca konczy sie po wykonaniu jednej zgrzeiny, a przy zgrzewaniu seryjnym cykle powtarzaja sie az do zdjecia sygnalu start. Natomiast przy luto- zgrzewaniu impulsowym na skutek dzialania prze¬ lacznika elektronicznego, dwa bloki ukladu pracuja na przemian do czasu zadzialania przelacznika ele¬ ktronicznego.Przedmiot wynalazku jest pokazany przykladowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia, fig. 2 — fragment ukladu pro¬ gramujacego i przelacznik elektroniczny, a fig. 3 — uklad nastawiania mocy.Synchroniczne jednoprogramowe urzadzenie we¬ dlug wynalazku sklada sie z przekaznikowego ze¬ spolu ZP, bloku DNW dodatkowego nacisku wstep¬ nego, kasujacego ukladu UK, który jest polaczony z generatorem GI, licznikiem LI, oraz z programu¬ jacym ukladem UP. Generator GI impulsów laczy sie z elektronicznym przelacznikiem PE, a takze z licznikiem LI, a ten z deszyfrujaca matryca MD, która jest polaczona z ukladem UNC. nastawiania czasów. Programujacy uklad UP polaczony jest z ukladem UNC nastawiania czasów, z elektronicz- 9101491 014 3 laym przelacznikiem PE, ukladem UNM nastawia¬ nia mocy, który aie laczy z fazowym przesuwni- kaem PF.Elektroniczny przelacznik PE sklada sie z prze¬ rzutnika B polaczonego poprzez diody D2; D3, re¬ zystory 3-R2; 3-R1 i kondensator 3-C1 z zanego¬ wanym wyjsciem 3-A przerzutnika 3-A stanowia¬ cego fragment programiujacego ukladu UP obejmu¬ jacego przerzutnaiki 2-A i 3-A polaczone ze soba poprzez elementy 2-C1 i 2-R1 przy czym wspólny punkt anoda diody D3 — rezystor 3-R1 polaczony jest z wejsciem nastepnego bloku 4UP ukladu pro¬ gramujacego UP, a wspólny punkt anoda diody D2 — rezystor 3-R2 polaczony jest z wejsciem poprzed- ni^pn hiftfri1 2TT| udrlnHii programujacego UP. Zane- ^iwtóie -wyjlcieNZ-k przerzutnika 2-A poprzez kon¬ densator 2-C1 i diode 2-D1 oraz zanegowane wyj- ^SU^feArt PJgCKlJilAa 3-A poprzez kondensator 3»Ci 4 * d*4*iq S^Di]lacza sie ze wspólnym punktem PBAGlonym z kasujacym ukladem UK.Uklad UNM nastawiania mocy jest polaczony z zasilaczem Z, przy czym biegun dodatni laczy sie z kolektorem tranzystora T, którego emiter polaczo¬ ny jest z potencjometrem Rl, a baza z kondensato¬ rem Cl, przelacznikiem PNP, którego drugi koniec laczy sie z kondensatorem C2, rezystorem R2 i dio¬ da D, której katoda jest polaczona z przelaozmdkiem WOP, laczacym sie z rezystorem R2 i drugim blo-' teiem 2UP ukladu programujacego. Suwak poten¬ cjometru Rl polaczony jest z fazowym przesuwni- kiem PF. Ujemny biegun zasilacza Z jest polaczony z potencjometrem Rl, fazowym przesuwnikiem PF, kondensatorami Cl i C2 oraz z drugim blokiem 2UP ukladu programujacego.Podanie uruchamiajacego sygnalu S powoduje za¬ dzialanie przekaznikowego ukladu ZP, bloku DNW dodatkowego nacisku wstepnego i kasujacego ukla¬ du UK. Uklad ten uruchamia pierwszy blok 1UP ukladu programujacego oraz odblokowuje generator GI i licznik LI impulsów. Wytwarzane w generato¬ rze GI impulsy synchroniczne z napieciem sieci za¬ silajacej sa podawane do licznika LI impulsów, który je zlicza. Deszyfrujaca matryca MD rozróznia kolejne stany licznika LI, a przy pomocy ukladu UNC nastawiania czasu mozna wybrac impulsy od¬ powiadajace wymaganym czasom trwania poszcze¬ gólnych faz procesu zgrzewania. Po uplywie na¬ stawionego czasu wybrany przy pomocy ukladu UNC nastawiania czasu impuls kasujacy powoduje zakonczenie pracy bloku UP. Blok ten konczac pra¬ ce jednoczesnie uruchamia nastejpny blok 2UP. W analogiczny sposób pracuja kolejno dalsze bloki ukladu programujacego, z tym ze w przypadku zgrzewania pojedynczego mimo podawania sygnalu S urzadzenie konczy prace z chwila skasowania bloku 4UP. Natomiast przy zgrzewaniu seryjnym, poprzez zamkniety styk PI blok 4UP uruchamia ponownie blok 1UP i uklad pracuje w ten sposób az do zdjecia sygnalu S i podania przez kasujacy uklad UK sygnalu zenujacego wszystkie bloki pro¬ gramujacego ukladu UP, licznik LI impulsów i ge¬ nerator GI impulsów. Przy .zgrzewaniu punktowym impuls koncowy z bloku 3UP przekazywany jest poprzez elektroniczny przelacznik PE do bloku 4UP, natomiast przy lutozgrzewaniu do bloku 2U£, a po ponownym odmierzeniu czasu, blok ten uru¬ chamia blok 3UP i bloki te pracuja na przemian az do zdjecia uruchamiajacego sygnalu S.W czasie kazdorazowej pracy bloku 2UP progra¬ mujacego ukladu UP jest sterowany uklad UNM nastawiania mocy, który uruchamia fazowy prze- suwnik PF, a ten z kolei steruje elektroniczny stycznik SE. Natomiast przy zgrzewaniu pojedyn- czym, poprzez zamkniete styki P2 uklad UNM na¬ stawiania mocy jest sterowany równiez w czasie dzialania trzeciego bloku 3UP, dzieki czemu ele¬ ktroniczny stycznik SE moze byc sterowany dodat¬ kowo w tym przedziale czasowym. Moc doprowa- dzana do zgrzeiny w czasie dzialania trzeciego blo¬ ku 3UP moze byc rózna od mocy doprowadzonej w czasie dzialania drugiego bloku 2UP. Przy zgrze¬ waniu pojedynczym funkcje bloku nacisku konco¬ wego spelnia czwarty blok 4UP, który przy zgrze- waniu seryjnym realizuje funkcje podniesienia ele¬ ktrody.Impulsy zerujace odpowiadajace wymaganym czasom wybrane przy pomocy ukladu UNC nasta- wiania czasu, sa podawane na wejscia zerujace przerzutników A bloków 1UP do 4UP programuja¬ cego ukladu UP, natomiast sygnal wyjsciowy ma za zadanie wyzwolic przerzutniik nastepnego bloku oraz uruchomic uklad kasujacy. Podawanie impul- sów z ukladu UNC nastawiania czasów na wejscie zerujace przerzuitnika, a pobieranie sygnalu wyjs¬ ciowego z zanegowanego wyjscia i podawanie go na wejscie ustawiajace przerzutnika nastepnego bloku poprzez obwód o duzej stalej czasowej skla- dajacy sie z elementów Cl i Rl powoduje, ze pro¬ gramujacy uklad UP nie reaguje na pasozytnicze impulsy pojawiajace sie na wyjsciu ukladu UNC nastawiania czasów. Sygnal wyjsciowy podawany poprzez kondensator Cl i diode Dl wyzwala kasu- 40 j$cy uklad UK, który kasuje licznik LI impulsów.Sygnal wyjsciowy przerzutnika 3-A trzeciego blo¬ ku 3UP, przy zgrzewaniu pojedynczym i seryjnym poprzez rezystor 3-R1 jest podawany na wejscie czwartego bloku 4UP, poniewaz przerzutnik B ele- 45 ktronicznego przelacznika PE jest w stanie spo¬ czynku i wyjscie proste tego przerzutnika poprzez diode D2 i rezystor 3-R2 blokuje wejscie przerzut¬ nika 2-A drugiego bloku 2UP. Przy lutozgrzewaniu przerzutnik B elektronicznego przelacznika PE, 50 jest pobudzony sygnalem z przekaznikowego zes¬ polu ZP i na zanegowanym wyjsciu B jest poziom logiczny „O", co powoduje, ze wejscie czwartego bloku 4UP jest zablokowane poprzez rezystor 3-R1 i diode DS. Natomiast na skutek pojawienia sie po- 55 ziomu logicznego „1" na wyjsciu prostym przerzut¬ nika B wejscie ustawiajace przerzutnika 2-A jest odblokowane i po kazdorazowym zakonczeniu pra¬ cy przez trzeci blok SUP wyzwalany jest przerzut¬ nik 2-A drugiego bloku 2UP. Praca taka trwa az «o do chwili gdy z wejscia ustawiajacego przerzutni-^ ka B zostanie zdjety sygnal podawany z przekaz¬ nikowego zespolu ZP. Wówczas najblizszy impuls powoduje ipowrót przerzutnika B do stanu spoczyn¬ ku i skierowanie sygnalu wyjsciowego z trzeciego *5 bloku 3UP na wejscie ©zwartego bloku 4UP.MM4 6 Wtórnjclc emiterowy ukladu UNM nastawiania mocy,, zbudowany z tranzystora T i potencjometru RJ jest zasilany z zasilacza Z napieciem stabilizo¬ wanym io regulowanej wartosci. Podczas pracy dru¬ giego bloku 2UP sygnal sterujacy uklad UNM na¬ stawiania mocy jest podawany z dodatkowego wyj¬ scia drugiego bloku 2UP na wejscie wtórnika emi- terowego poprzez uklad calkujacy skladajacy sie z elementów R2 i Cl.,Uklad ten ma nacelu opóz¬ nienie zaplonu w pierwszej polówce sinuspidy na¬ piecia zasilajacego nieuwidoczniony na rysunku transformator zgrzewarki. Dolaczenie przy pomocy wylacznika PNP do pojemnosci Cl dodatkowej po¬ jemnosci C2 powoduje, ze opóznienie zaplonu roz¬ ciaga sie równiez na dalsze polówki napiecia zasi¬ lajacego transformator zgrzewarki.W ten sposób otrzymuje sie stopniowe narastanie pradu zgrzewania, a takze i stopniowe opadanie, gdyz po zakonczeniu pracy przez drugi blok 2UP programujacego ukladu UP pojemnosci Cl i C2 rozladowuja sie stopniowo przez rezystor R2, powo¬ dujac wydluzenie czasu przeplywu pradu zgrzewa¬ nia. W przypadku wlaczenia wylacznikiem WOP diody D, rozladowanie pojemnosci Cl i C2 naste¬ puje szybko poprzez te diode D wobec czego opa¬ danie pradu zgrzewania jest natychmiastowe. Na¬ pieciem wyjsciowym stabilizowanego zasilacza Z, które jest nizsze od napiecia sterujacego uklad UNM nastawiania mocy, dostraja sie maksymalny kat zaplonu elektronicznego stycznika SE do cos cp zgrzewarki. Poziom mocy zgrzewania nastawia sie potencjometrem Rl, poniewaz napiecie zbierane suwakiem z tego potencjometru steruje fazowy przesuwnik PF, a ten z kolei uruchamia elektro¬ niczny stycznik SE.Zaleta synchronicznego jednoprogramowego urza¬ dzenia wedlug wynalazku jest jego duza uniwer¬ salnosc, dokladnosc i pewnosc dzialania przy sto¬ sunkowo prostym ukladzie. PL