PL90939B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznego przenoszenia elementów poddawanych jednej lub wielu operacjom obróbki przez zanurzenie w kapielach cieklych, na przyklad elementów metalowych poddawanych zloceniu lub srebrzeniu, zwlaszcza jednak przy pokrywaniu zlotem lub srebrem styków w obwodach drukowanych. Ponadto urzadzenie przeznaczone jest do zlocenia siatek metalowych sluzacych do montazu tranzystora lub krysztalu obwodu scalonego.

Jak wiadomo, w pewnych przypadkach elementy powinny byc zanurzane calkowicie w kapielach obróbki, natomiast w innym, nalezy je tylko zanurzyc czescia przeznaczona do zlocenia lub srebrzenia. - Znane urzadzenia do obróbki przez calkowite lub czesciowe zanurzanie nie sa zautomatyzowane, a ich uruchomienie jest kosztowne. Ponadto trudno jest dokladnie ustalic polozenie czesci w stosunku do poziomu kapieli, poniewaz linia odgraniczajaca strefe niezanurzona i strefe zlocona lub srebrzona jest ustalona z dokladnoscia srednia. < Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze posiada przynajmniej jedno stanowisko obróbki zawierajace pompe oraz zbiornik kapieli polozone na podstawie, która umieszczona jest na dolnych równoleglych szynach, natomiast na okreslonym dokladnie poziomie górnym, znajduja sie dwie umocowane szyny górne, na których spoczywa zespól z podwieszonymi obrabianymi elementami i który to zespól przemieszcza sie na szynach, podczas gdy elementy obrabiane sa zanurzone w zbiornikach stanowisk obróbki, umieszczonych jeden za drugim, i zaopatrzonych w urzadzenia do podnoszenia zespolów nad szyny górne celem przesuniecia ich i ponownego opuszczenia przy przejsciu z jednego zbiornika do nastepnego, jak równiez dla scislego zachowania stalej wysokosci poziomów plynów w zbiornikach obróbki.

Korzystnie jest, jezeli urzadzenie ma prety zaopatrzone w zapadki, przy czym kazda zapadka znajduje oparcie za konstrukcja, powodujac przejscie uskoku w ruchu do przodu i powraca w skoku powrotnym, podczas gdy konstrukcja pozostaje nieruchoma. Zapewniono w ten sposób przesuwanie skokowe konstrukcji, napedzane przynajmniej jednym silownikiem podwójnego dzialania, znajdujacym sie na urzadzeniu, gdzie uruchamia prety zapadek.

Korzystnie jest równiez jezeli podnoszenie i opuszczanie konstrukcji jest zapewnione przez plytki podpory, które umieszczone sa z kazdej strony urzadzenia dla przyjmowania konców konstrukqi. Kazda z plytek podpory2 90 939 napedzana jest ruchem w plaszczyznie pionowej. Ruch ten jest uzyskany w wyniku przymocowania plytki podpory do ruchomej szyny wzdluznej przebiegajacej na cala dlugosc urzadzenia, której jeden koniec umocowany jest do silownika podwójnego dzialania, który nadaje szynie ruch posuwisto-zwrotny. Kazdy suwak jest polaczony z pretem poziomym slizgajacym sie w bloku podporowym, który stanowi koniec górny preta poddawanego zwrotnemu ruchowi pionowemu.

Korzystnie jest takze jezeli kazdy pret o zwrotnym ruchu pionowym wprowadzany jest pionowo do bloku prowadzenia umocowanego w podstawie urzadzenia, którego koniec górny polaczony jest przegubowo z wierzcholkiem pierwszego lacznika pionowego, którego koniec dolny jest polaczony przegubowo z wierzcholkiem drugiego lacznika pionowego, obracajacego sie u podstawy na osi podstawy, które to laczniki tworza mechanizm dzwigniowy, którego os laczaca jest polaczona z poziomym pretem przebiegajacym przez cala dlugosc urzadzenia, którego jeden koniec jest napedzany silownikiem podwójnego dzialania nadajacym mu zwrotny ruch poziomy. Wzdluz tego preta znajduje sie szereg mechanizmów dzwigniowych, z których kazdy powoduje podnoszenie i opuszczanie laczników.

Korzystne jest równiez jezeli, kazde stanowisko obróbki posiada podstawe, na wierzcholku której znajduje sie szereg zbiorników, umieszczonych jeden za drugim. Zbiorniki te znajduja sie ponad zbiornikami róznych kapieli w obiegu zamknietym, podczas gdy pompy zabezpieczaja obieg plynu przy zbyt duzym poziomie do zbiornika skladowego, przy zbyt niskim do zbiornika, gdzie plyn tworzy kapiel o scisle stalym poziomie przed splynieciem przelewem do zbiornika. Kazdy obwód moze byc zao iatrzony w filtr i elementy grzewcze. Takwiec kazde stanowisko obróbki tworzy kompletny zespól, mogacy pracowac automatycznie, zarówno w urzadzeniu przenoszacym jak i poza nim. • Korzystnie jest równiez jezeli, na umocowanych szynach dolnych, znajduje sie szereg stanowisk obróbki odpowiadajacych, na przyklad odtluszczaniu, trawieniu, wstepnemu zloceniu, wykonczeniom specjalnym lub niklowaniu. • ¦ W kazdym wypadku urzadzenie zapewnia prowadzenie kazdej konstrukcji, na której sa zawieszone czesci, wzdluz zamocowanych szyn górnych z sukcesywnym zanurzaniem w kazdym zbiorniku, az do calkowitej obróbki. • Korzystnie jest, gdy kazdy zespól po dojsciu do konca urzadzenia, który odpowiada koncowi obróbki jest podnoszony i umieszczany na trzeciej parze umocowanych szyn.

* Korzystnie jest, gdy urzadzenie posiada stanowisko suszenia goracym powieti zem wzdluz trzeciej pary szyn zapewniajacej ruch powrotny, jak równiez, gdy urzadzenie ma trzy silowniki powodujace odpowiednio ruch podnoszenia i opuszczania wywolany przez laczniki, ruch do przodu i wycofanie pretów z zapadkami, oraz ruch do przodu i wycofanie szyn ruchomych, sa umieszczone poziomo na tym samym krancu urzadzania, szczególnie na krancu przeciwnym stanowisku doprowadzania elementów.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku ogólnym, fig. 2 •- urzadzenie w widoku z boku, fig. 3 do 10 przedstawia dzialanie urzadzenia podczas pracy, fig. 11 — zapadke w widoku, a fig. 12 przedstawia mechanizm wpól przekroju wzdluz linii M-M wedlug fig. 1.< Na fig. 1 i napelnione sa do stalego poziomu róznymi kapielami 40. Zbiorniki spoczywaja na podstawie 7. W kapielach zanurzone sa obrabiane czesci 41 zawieszone na podporach 42. Na dwóch metalowych szynach dolnych 5 i 6 spoczywaja podstawy 7, wzdluz których umieszczone sa stanowiska obróbki.

Dwie szyny 8 i 9 sa równolegle do szyn 5 i 6, i umieszczone sa na okreslonym dokladnie poziomie to jest w polowie wysokosci urzadzenia, w przykladzie wykonania z dokladnoscia 0,3 mm. Obrabiane czesci przesuwaja sie na w/w szynach. < Dwie szyny górne 10 i 11 sa równolegle do szyn 5, 6, 8 i 9, umieszczonych na wierzcholku urzadzenia.

Zespól zawierajacy dwa cylindry 12 i 13, pozwala na podnoszenie elementów, których obróbka sie zakonczyla i umieszczenie ich na szynach 10 i 11, po których elementy wracaja do konca odpowiadajacemu polozeniu poczatkowemu, i Urzadzenie zawiera równiez stanowisko suszenia 14 przebiegajace czesciowo na dlugosci szyn 10 i 1J.

Czesci obrabiane sa przesuwane w tym samym kierunku w oparciu o szyny 8 i 9 za pomoca zespolu posiadajacego: — dwa prety 15 i 22 poddawanych ruchowi posuwisto-zwrotnemu wywolanemu przez silownik podwójnego dzialania 17. Na pretach znajduja sie zapadki 16 rozlozone na dlugosci pretów. Kazda zapadka, z których jedna przedstawia fig. 11, sklada sie z korpusu 18, który moze sie slizgac wzdluz preta 15, oraz wahacza 19, który moze sie obracac dookola osi 21. Obrót wahacza w jednym kierunku jest zablokowany przez wystep 20.90 939 3 — na dwóch ruchomych szynach 23 i 24 o przekroju kwadratowym znajduja sie prety 15 i 22 wraz z silownikiem napedzajacym 17. Plytki podpory 25 sa umocowane jedna naprzeciw drugiej nad kazdym stanowiskiem pracy do podnoszenia czesci obrabianych i powodowania ich przejscia z jednej kapieli do drugiej.

Prety 27 sa umocowane wzdluznie na dolnej stronie szyn 23 i 24, szyny sa wsuniete wzdluznie w bloki podporowe 28. Kazdy z bloków posiada czesc górna z pionowym pretem 29 mogacym wsuwac sie w prowadzenie 35 umocowane na podstawie urzadzenia, i — dwa prety 29 i 30 steruja przegubami mechanizmów dzwigniowych 31. Silownik 32 nadaje dwóm pretom ruch posuwisto-zwrotny. ¦ .

Mechanizm dzwigniowy 31 sklada sie z dwóch laczników 33 i 34. Lacznik 33 polaczony jest przegubowo osia 37 z dolnym koncem preta 29, a osia 38 z wierzcholkiem lacznika 33, którego dolny koniec jest polaczony osia przegubowo na osi 39 podstawy 36.

Dzialanie urzadzenia jest opisane nizej. Rozpoczynajac z polozenia pokazanego na fig. 3, pret 15 przemieszcza sie wzdluznie, zgodnie ze strzalka 43 i zatrzymuje sie w polozeniu pokazanym na fig. 4. Czesc obrabiana 41 musi wiec przebyc sciane zbiornika 4. Do tego celu prety 29 i 30 sa przemieszczane wzdluznie, zgodnie ze strzalka 44, dla pionowego przemieszczenia laczników 33 i 34. Górny lacznik napedza prety pionowe 29, które unosza bloki podporowe 28 zgodnie ze strzalka 45. Suwaki podnosza sie w ten sposób napedzajac szyny 23 i 24 i plytki podpory 25 umocowane na szynach 23 i 24. Plytki podpory podnosza w ten sposób czesc obrabiana 41 za posrednictwem podpory 42.

Szyna 23 przemieszcza sie zgodnie ze strzalka 46 umozliwiajac czesci obrabianej 41 przebycie sciany zbiornika (fig. 6). Nastepnie laczniki 31 skladaja sie powodujac upuszczenie szyn 23, 24 oraz plytek podpory zgodnie ze strzalka 47 (fig. 7). Nastepnie szyny 23 i 24 przemieszczaja sie zgodnie ze strzalka 48, a wahacze 19 odskakuja dla przejscia drugiej strony podpór czesci 41 (fig. 8). Wahacz 19 przechodzi calkowicie z drugiej strony podpory czesci 41 dzieki przemieszczeniu pretów 15 i 22 zgodnie ze strzalka 49.

Urzadzenie znalazlo sie wiec w polozeniu zwyklym, a prety 15, 22 przemieszczaja sie zgodnie ze strzalka 50 w celu doprowadzenia nastepnej czesci obrabianej 41 do sciany zbiornika (fig. 10). Czesci obrabiane, które osiagnely konce szyn 23 i 24, sa unoszone przez urzadzenie zawierajace dwa cylindry 12 i 13 i powracaja do punktu wyjscia, oparte na szynach górnych 10, 11 przechodzac przez stanowisko suszenia 14. Ten ruch powrotny zapewniony jest za pomoca silownika, który dzieki podwójnemu tlokowi, pozwala na powolne przesuwanie czesci obrabianych wewnatrz suszarki i szybkie po wyjsciu tych czesci z suszarki. Uklad nieprzedstawiony, analogiczny do zespolu 12-13 pozwala na opuszczenie elementów na szyny 8, 9, w chwili gdy te elementy osiagnely konce szyn 10, 11. •

Claims (10)

Zastrzezenia patentowe »•

1. Urzadzenie do przenoszenia elementów obrabianych przez zanurzenie w kapieli cieklej, znamienne tym, ze ma co najmniej jedno stanowisko obróbcze (1, 2,3) zawierajace pompe oraz zbiornik (4) kapieli (40) polozony na podstawie (7), która umieszczona jest na dolnych równoleglych szynach (5, 6), natomiast na okreslonym dokladnie poziomie górnym sa umocowane dwie szyny górne (8, 9), na których spoczywa zespól, z podwieszonymi obrabianymi elementami (41), który to zespól usytuowany jest na szynach (10, 11) podczas, gdy elementy (41) sa zanurzone w zbiornikach (4) stanowisk obróbczych (1, 2, 3) umieszczonych jeden za drugim i zaopatrzonych w urzadzenia do podnoszenia zespolów nad szyny (8,9) celem przesuniecia ich i ponownego opuszczenia przy przejsciu z jednego zbiornika (4) do nastepnego, jak równiez dla scislego zachowania stalej wysokosci poziomów plynów w zbiornikach (4).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1; znamienne tym, ze ma prety (15, 22) zaopatrzone w zapadki (16), przy czym kazda zapadka znajduje oparcie za konstrukcja, powodujac przejscie uskoku w ruchu do przodu i powraca w skoku powrotnym, podczas gdy konstrukcja pozostaje nieruchoma, zapewniajac w ten sposób przesuwanie skokami napedzane przynajmniej jednym silownikiem (17) podwójnego dzialania, znajdujacym sie na urzadzeniu, gdzie uruchamia prety zapadek (15,22).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1; znamienne tym, ze ma plytkie podpory (25), które umieszczone sa z kazdej strony urzadzenia dla przyjmowania konców konstrukcji, przy czym kazda z plytek podpory (25) napedzana jest ruchem w plaszczyznie pionowej w wyniku przymocowania plytki podpory do ruchomej szyny wzdluznej (23, 24) przebiegajacej na calej dlugosci urzadzenia, której jeden koniec umocowany jest do silownika podwójnego dzialania (32-26), który nadaje jej ruch posuwistoswrotny, natomiast kazdy suwak jest polaczony z pretem (29, 30) slizgajacym sie w bloku podporowym (28) który stanowi koniec górny preta (29) poddawanego zwrotnemu ruchowi pionowemu, «

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3; znamienne tym, ze kazdy pret (29) o zwrotnym mchu pionowym wprowadzony jest pionowo do bloku (35) umocowanego w podstawie urzadzenia (36), którego koniec górny4 90939 polaczony jest przegubowo z wierzcholkiem pierwszego lacznika (33) pionowego, którego dolny koniec jest polaczony przegubowo z wierzcholkiem drugiego lacznika pionowego (34), obracajacego sie u podstawy na osi (39, 36), przy czym laczniki te stanowia mechanizm dzwigniowy (31), którego os laczaca (38) jest polaczona z poziomym pretem (29, 30) przebiegajacym przez cala dlugosc urzadzenia, którego jeden koniec jest napedzany silownikiem podwójnego dzialania (32) nadajacym mu zwrotny ruch poziomy.

5. Urzadzenie wedlug zastrz.4; znamienne tym, ze kazde stanowisko obróbki (1,2, 3) posiada podstawe (7), na wierzcholku której znajduje sie szereg zbiorników (4) umieszczonych jeden za drugim, przy czym zbiorniki te znajduja sie ponad zbiornikami róznych kapieli wobiegu zamknietym, oraz pompy które wprowadzaja plyn przy zbyt duzym poziomie do zbiornika skladowania, a przy zbyt niskim poziomie do zbiornika gdzie plyn tworzy kapiel o scisle stalym poziomie przed splynieciem przelewem do zbiornika, przy czym kazdy obwód zaopatrzony jest w filtr i elementy grzewcze.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5; znamienne tym, ze na szynach dolnych (5,6) znajduje sie szereg stanowisk obróbki (1, 2, 3) odpowiadajacych obróbce odtluszczajacej, trawieniu, wstepnemu zloceniu, wykonczeniom specjalnym lub niklowaniu. <

7. Urzadzenie przenoszace wedlug zastrz. 6; znamienne tym, ze kazdy zespól po dojsciu do konca urzadzenia, który odpowiada zakonczeniu obróbki, jest podnoszony i umieszczony na trzeciej parze umocowanych szyn (10,11).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze ma stanowisko suszenia (14) goracym powietrzem wzdluz trzeciej pary szyn (10,11) zapewniajacej ruch powrotny.

9. Urzadzenie wedlug zastrz.8; znamienne tym, ze trzy silowniki (32, 26,17) powodujace odpowiednio ruch podnoszenia i opuszczania wywolany przez laczniki (33, 34), ruch do przodu i wycofanie szyn ruchomych (23,24) oraz ruch do przodu i wycofanie pretów z zapadkami (15,22) sa umieszczone poziomo na tym samym krancu urzadzenia korzystnie na krancu przeciwnym stanowiska doprowadzania elementów.

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9; znamienne tym, ze predkosc kazdej konstrukcji podczas przejscia stanowiska suszenia (4) umieszczonego na trzeciej parze szyn (10,11), jest mniejsze niz poza tym stanowiskiem, przy czym kazda konstrukcja zostaje opuszczona i umieszczona ponownie na parze szyn (8, 9) sluzacej do przejscia konstrukcji z jednego zbiornika (4) obróbki, do drugiego. I—M EgJ.90 939 36 29+ •tu B3 ~V*/ ^26 ^ OH ' UH 24 30 —7 7- ^ZJ J Fjg_3 r—-r-¥—7%-:¦ ir -t~i <2 O Y Ei9_4 ^r *m xv •**•-.*«»--.jol' ix g |=HSSt!!j=tt cr ^ n n ftn h t~ZlJ™l~]KI 31 129 ^U B*5 QgjS UqJ90 939 gmCHtt: ' Fjg^ -t9 'O* /»» 5? 31 2V'T\ 28 ^:— ,7 Fi5_S crV-:^:. ,fl|: 23> • I I 16^i ^f:;f ~;f ¦¦-rf ;^f » \ ¦.../ . >i .; ,-_.Jj Yv. ¦ II »-¦'/¦ l| '" Ejc)JQ 35 15 .16 *i )j ,U'U'//x liii u. jvu3 ~f36 J-29 ¦W -3F ,129 s 12 3 1^ ///////////7777tW///////\ EiflJ2 ;»& i«- +A ^L 21 2o4=4 /li IM ^ ^ Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl