PL90528B1 - - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 30.11.1977 90528 MKP B66c 13/30 Int. Cl2. B66C 13/30 CZYTELNIA Twórcywynalazku: Jerzy Pawlas, Ryszard Wolski, Ireneusz Falkus Uprawniony z patentu: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Dzwignic i Urzadzen Transportowych, Bytom (Polska) Uklad sterowania zwalniaka hamulcowego mechanizmów dzwignic z tyrystorowa regulacja predkosci obrotowej silnika napedowego Przedmiotem wynalzku jest uklad sterowania zwalniaka hamulcowego dowolnego napedu dzwignicy, którego silnik napedowy zasilany jest z tyrystorowej przetwornicy czestotliwosci lub przeksztaltnika tyrystorowego innego typu, zwlaszcza w ukladzie z regulacja obrotów.

W dotychczas stosowanych ukladach napedowych mechanizmów dzwignic, zarówno w wersji stycznikowej jak i tyrystorowej, sterowanie zwalniaka hamulca mechanicznego rozwiazywane jest glównie przy pomocy elementów stykowych i nie obejmuje wszystkich wymaganych powiazan logicznych.

Takie rozwiazania zmniejszaja niezawodnosc napedu, plynnosc ruchu mechanizmów i dokladnosc ustawiania w zadanym polozeniu, ograniczajac mozliwosc realizacji optymalnego ukladu regulacji.

Istota wynalazku jest zastosowanie ukladu logicznego, zbudowanego z bramek i elementów zwlocznych, do sterowania zwalniaka hamulca mechanizmów dzwignic i zespolu tyrystorów, który realizuje funkcje charakterystyczne dla mechanizmów dzwignic takich jak podnoszenie, jazda, obrót, zmiana wysiegu.

Uklad logiczny steruje silnik i hamulec uwzgledniajac wszystkie powiazania, wynikajace z zadania predkosci nastawnikiem, kierunku i predkosci rzeczywistej oraz stanu urzadzen ograniczajacych i zebezpieczajacych.

Polozenie nastawnika, progowe predkosci obrotowe, kierunek wirowania silnika, polozenia krancowe mechanizmów, stan przycisku bezpieczenstwa i urzadzen zabezpieczajacych sa wprowadzane do ukladu logicznego w postaci ujednoliconych sygnalów logicznych poprzez przetworniki.

Polaczenia bramek i elementów zwlocznych w ukladzie logicznym powoduja po zadaniu nastawnikiem predkosci w wybranym kierunku wlaczenie silnika przed zwolnieniem hamulca. Po powrocjejiastaw^ polozenia zerowego zadzialanie hamulca wystepuje dopiero po wyhamowaniu silnikiem predkosci do war¬ tosci progowej i w dalszej kolejnosci wylaczenie silnika z okreslona zwloka czasowa. Podczas rewersowania2 90 528 nastawnikiem hamulec pozostaje zwolniony, gdy przejscie przez polozenie zerowe nastawnika nie jest jednoczesne ze spadkiem predkosci obrotowej ponizej wartosci progowej. Po osiagnieciu przez mechanizm polozenia ograniczonego wylacznikiem, uklad logiczny powoduje natychmiastowe zlaczenie poprzez zespól tyrystorów, silnika i zadzialanie hamulca. Ponowne wlaczenie silnika zespolem tyrystorów jest mozliwe od polozenia zerowego nastawnika tylko w przeciwnym kierunku, po uprzednim wyhamowaniu predkosci obrotowej do wartosci nizszej od progowej. Ponadto uklad logiczny zapewnia natychmiastowe wylaczenie silnika i zadzialanie hamulca w przypadku uzycia przycisku bezpieczenstwa, zadzialania któregokolwiek z urzadzen zabezpieczajacych dzwignice lub elementów kontrolujacych i zabezpieczajacych przeksztaltnik tyrystorowy.

Zastosowanie ukladu sterowania zwalniaka hamulcowego wedlug wynalazku pozwala na zwiekszenie wydajnosci dzwignicy, poprawe plynnosci manipulacji, nosiwem, ulatwia dokladne ustawienie nosiwa w zadanym polozeniu i poprawia bezpieczenstwo pracy obslugi.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy sterowania zwalniaka hamulca a fig. 2 - fragment ukladu logicznego ilustrujacy polaczenia bramek elementów zwlocznych do realizacji sterowania zwalniaka hamulca w przypadku napedu mechanizmu podnoszenia.

\ Schemat blokowy przedstawiony na fig. 1 obejmuje podstawowe elementy dowolnego ukladu regulacji predkosci obrotowej silnika 1 z przeksztaltnikiem tyrystorowym 2, regulatorem 3 o odpowiedniej charakterystyce i ukladem pomiarowym 4 predkosci obrotowej silnika.

Zadawanie predkosci obrotowej realizowane jest dwukierunkowym nastawnikiem 5 o wyróznionym polozeniu zerowym.

Hamulec mechaniczny 6 ze zwalniakiem dowolnego typu, wlaczanym sygnalem elektrycznym, jest sterowany z ukladu logicznego 7. Sygnaly wejsciowe ukladu logicznego uzyskane sa w przetwornikach: polozenia zerowego nastawnika 8, kierunku zadania predkosci 9, progowych predkosci obrotowych 10, polozen krancowych 11, przycisku bezpieczenstwa 12, urzadzen zabezpieczajacych 13 oraz elementów kontrolujacych i zabezpieczajacych 14 przeksztaltnik tyrystorowy.

Jako urzadzenia zabezpieczajace 13 moga byc zastosowane ogranicznik udzwigu lub momentu, miernik predkosci wiatru, miernik wysiegu zurawia itp.

Elementy kontrolujace i zabezpieczajace 14 przeksztaltnik tyrystorowy obejmuja bezpieczniki szybkie, chlodzenie tyrystorów wymuszone wentylatorem, brak jednaj fazy zasilajacej, kontrola niskich napiec zasilania elektroniki itp.

Przykladowe rozwiazanie ukladu logicznego 7 sterowania zwalniaka dla mechanizmu podnoszenia przedstawia fig. 2. Podczas rozruchu zadanie kierunku nastawnikiem powoduje poprzez bramki 15, 16 i 17 lub 18 natychmiastowe wlaczenie silnika w odpowiednim kierunku, elementy zwloczne 19 i 20 w tym wypadku nie wnosza opóznienia. Zwalniak hamulcowy 6 zostaje wysterowany bramka 21, w wyniku zaleznosci uzyskanej wprowadzeniem zespolu bramek 22, 23 i 24 oraz elementu zwlocznego 25, dopiero po wlaczeniu silnika.

Element zwloczny 25 zapobiega zadzialaniu hamulca w czasie zmian kierunku wlaczenia silnika wynikajacych z procesu regulacji predkosci obrotowej.

W czasie hamowania, powrót nastawnikiem do polozenia zerowego poprzez inwerter 26 przygotowuje bramke 27 do wlaczenia hamulca bramka 21 gdy predkosc obrotowa zostanie wyhamowana do wartosci nizszej od progowej na sygnal z przetwornika 10. Zadzialanie hamulca powoduje wylaczenie silnika poprzez bramki 15, 16 i 17 ze zwloka czasowa elementu zwlocznego 19, ewentualnie natychmiastowe wylaczenie silnika bezposrednio przez bramke 15.

Zadzialanie wylacznika krancowego okreslonego kierunku powoduje poprzez bramki 28 lub 29 natychmiastowa zmiane stanu przerzutnika zbudowanego z bramek 30 i 31 w konsekwencji wlaczenie hamulca poprzez bramke 21 i wylaczenie silnika wskutek blokady tyrystorów poprzez bramke 32 wysterowana bramkami oraz 33 i 34. Ponowne sprowadzenie przerzutnika 30—31 do stanu pozwalajacego na odblokowanie tyrystorów jest mozliwe przez powrót nastawnikiem do polozenia zerowego po wyhamowaniu predkosci ponizej wartosci progowej dla ograniczonego kierunku ruchu co zapewniaja bramki 28 i 29. Ponowne wlaczenie silnika Jest mozliwe tylko dla przeciwnego kierunku ruchu niz ograniczony, dzieki ukladowi bramek 35, 36, 37, 38, 39, 40 i 33, który tylko dla wlasciwego kierunku wlaczenia silnika nastawnikiem blokuje sygnal z przetwornika wylacznika krancowego i odblokowuje tyrystory.

Zadzialanie któregokolwiek z elementów zabezpieczajacych przeksztaltnik tyrystorowy oraz uzycie ' przycisku bezpieczenstwa sygnalem z przetworników 14 lub 12, powoduje natychmiastowa zmiane stanu przerzutnika 30—31 a wiec wlaczenie hamulca i wylaczenie silnika. Ponowne sprowadzenie przerzutnika do stanu normalnej pracy ukladu jest mozliwe pa ustaniu zaklócenia przez powrót nastawnikiem do polozenia zerowego. Zadzialanie urzadzenia zabezpieczajacego dzwignice, w tym wypadku ogranicznika udzwigu,90528 ' 3 powoduje przez bramke 41 zmiane stanu przerzutnika 30—31. Bramka 41 umozliwia powrót do stanu normalnego przez ustawienie nastawnika w polozeniu zerowym oraz uruchomienie napedu w kierunku opuszczania mimo istnienia sygnalu zaklócenia z przetwornika 13. o- M n» 13 1 12 ¦—1 x Fig.190 528 ra (6? 2fr J^L T?" 19^ ^5] $ A 23Y 0 KI 2 JS.

^ "W ^ n 0 U6 a las 28 [29 V Sragr ^ [38 ® Fig. 2 .Y i ~ \ .^ ¦ ' • -,--. ,.r,,MUl:.! l1^' Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania zwalniaka hamulcowego mechanizmów dzwignic z tyrystorowa regulacja predkosci obrotowej silnika napedowego, dwukierunkowym nastawnikiem predkosci o wyróznionym polozeniu zerowym, wylacznikami krancowymi lub innymi czujnikami ograniczajacymi ruch mechanizmu w obu kierunkach, przyciskiem bezpieczenstwa i urzadzeniem zabezpieczajacym np. ogranicznikiem udzwigu, znamienny tym, ze zawiera uklad logiczny (7), na wejscie którego wlaczone sa wyjscia przetworników polozenia zerowego nastawnika (8), progowych predkosci obrotowych (10) polozen krancowych mechanizmu (11), przycisku bezpieczenstwa (12), urzadzen zabezpieczajacych (13) oraz elementów kontrolujacych i zabezpieczajacych (14) przeksztaltnik tyrystorowy a jego wyjscie polaczone jest ze zwalniakiem hamulcowym (6) i z zespolem tyrystorów (2), przy czym uklad logiczny (7) zbudowany jest ze znanych elementów logicznych tak powiazanych, ze spelnia funkcje charakterystyczne mechanizmów dzwignic z tyrystorowa regulacja predkosci obrotowej silnika napedowego. h5 9 VI m r— -l i i ' 1 L d>- i i x" i i H r m m PI3 1 ¦ li 4 ' n / 1J7 • rl ?" 1 ,t a 1 1 » io1 —IImin ®*