PL84984B1 - Draft sensing unit for tractor[us3812916a] - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest czujnik do pomiaru sily pociagowej traktora.Znane sa czujniki do pomiaru sily pociagowej traktora, sprzegniete z mechanizmem podnoszenia rolniczego narzedzia pnzy trzypumktowym jego po¬ laczeniu z traktorem.Rozwiazanie takie ujawnione jest w amerykan¬ skim opisie patentowym nr 2 940 530, w któryni zastosowano' gietki walek osadzony na rozstawio¬ nych na jego koncach wspornikach czopowych i przegubowo na swoich koncach zwliazany z poprze¬ cznie do niego usyltuowanymi lacznikami, przeno¬ szacymi sile' pociagowa wystepujaca pomiedzy traktorem a polaczonym z inim narzedziem rolni¬ czym. Pod wplywem sily pociagowej wystepurjacaj pomiedzy traktorem a narzejdziiem, gietki walek ulega wybaczeniu tak, ze jego najwieksze odksztal¬ cenie wystepuje w przyblizeniu w srodkowej czesci dlugosci, które to odksztalcenie wykorzystywane jest jako sygnal pomiarowy, po przetworzeniu podawa¬ ny w jednostkach sily. Dla uzyskania tego' przetwo¬ rzenia znany czujnik wyposazony jest w skompli¬ kowany serwomechanizm dzwigniowo^hydrauiicziny.Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji - czujnika do pomiaru sily pociagowej traktora, o znacznie uproszczonej budowie w stosunku do zna¬ nych, porównywalnych czujników, zapewniajacego uzyskanie dokladnych pomiarów sily pociagowej traktora, niezaleznie od kierunku ruchu traktora.Zgodnie z wynalazkiem czujnik ido pomiaru sily pociagowej posiada wydluzony elastyczny elementy korzystnie maljacy postac walka gietkiego, osadzo¬ ny na rozstawionych ma jegio koncach wspornikach czopowych i przegubowo zwiazany z poprzecznie usytuowanymi wzgledem jego osi wzdluznej lacz¬ nikami przenoszacymi sile pociagowa,, w celu wy¬ giecia te&o wydluzonego' elastycznego eiieimemtu. Do wydluzonego elastycznego elementu, korzystnie w poblizu jednego ze wsporników czopowych, w któ- io rych jest on osadzony, dolaczony jest jednym kon¬ cem sztywny czlon- korzystnie majacy postac preta lub katownika. Sztywny czlon zajmuje wzgledem wydluzonego elastycznego elementu polozenie w przyblizeniu równolegle lub jest swolboldnym kon¬ cem lekko od niego odchylony. Swobodny koniec sztywnego czlonu jest sprzegniety z dzwigniowym mechanizmem przetwarzajacym sygnal pomianowy uzyskany na tym swobodnym koncu sztywnego czlonu. Mechanizm przetwarzajacy zawiera krzywke osadzona obrotowo na wydluzonym elastycznym elemencie i stykajaca sie z rolka, obrotowo osa¬ dzona na swolboldnym koncu sztywnego czlonu.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na; którym fig. 1 przedstawia schematycznie traktor w polozeniu naglego zatrzymania sie i uklad Czujnika wedlug wynalazku, fig. 2 — mechanizm czujnika w wido¬ ku perspektywicznym, fig. 3 — ten sam medhandzm w przekroju osiowym, fig. 4 — mechanizm czuj- nika w przekroju osiowym, fig. 5 — fragment 84 9843 dzwigniowego mechanizmu do pomiaru przesunie¬ cia liniowego w widoku wzdluz osi elastycznego elementu, fig. 6 — schemat ideowy czujnika pirzy braku obciazenia, fig. 7 — schemat ideowy czujni¬ ka obciazonego, fig. 8 — sdhemajtyczna zasade 5 uzyskiwiania sygnalu pomiarowego.Zgodnie z fig. 1, traktor 1 jest polaczony aa po¬ moca dzwigniowego mechanizmu zaczepowego' z rolniczym narzedziem 3. Dzwigniowy mechanizm zaczepowy utworziony jest z dwóch 'dolnych lacz¬ ników 5 i górnego lacznika 7. Oba dolne laczniki w srodkowych czesciach swoich dlugosci sa po¬ laczone przegubowo za pomoca posrednich laczni¬ ków 9 z dzwignia 11, podparta trzonami umiesz- ^ czonych w cylindrze 13 tloków 14. Dzwignia 11 jest osadzona,wajhliWie na osi 16.'Jak uwidoczniono na fig. 1, fig. 3 i fig. 4, konce obu dolnych laczników, zakonczone otworami z utwierdzonymi w nich panewkami 23, osadzone sa 20 obrotowo na czopowych koncówkach 21 walka giet¬ kiego 17. Walek gietki 17 jest obrotowo osadzony swymi czesciami czopowymi 17a w panewkach 19, utwierdzonych w obudowie 15. Skrajne konce wal¬ ka gietkiego 17 sa w siposób luzny wprowadzone 25 we wglebienia 18, wykonane w czolach obrotowych walków 26, osadzonych we 'wspornikach widelko¬ wych 25. [Na srodkowych czesciach dlugosci wal¬ ków1 26, okreslonych wartoscia rozstawienia wzgle¬ dem siebie ramion wsporników widelkowych 25, a0 osadzone sa obrotowo konce trzonów tloków 14.Na walku gietkim 17, pomiedzy kazda para jego .<* czopów 17a i 21, wykonany jest wielowypust, na którym osadzone sa plytki 20 przymocowane za po¬ moca srub 22 do -budowy 15. Sruby 22 przechodza 35 przez otwory 24 wykonane w plytkach, które to otwory odpowiednio wieksze od srednicy sruby, umozliwliaja swobodne przesuwanie sie tych plytek po powierzchni obudowy 15. 40 Wzdluz srodkowej czesci 17b dlugosci walka giet¬ kiego 17 usytuowany jest ksztaltownik 27, majacy w swym przekroju poprzecznym ksztalt zblizony do litery L, przymocowany jednym koncem do wal¬ ka gietkiego przez zacisniecie sruba 29 konców jego ramion, obejmujacych obwodowo walek gietki 17, zas drugi jego 'koniec zaopatrzony jest w obrotowo zamocowona na nim rolke 31, obwodowo styczna do klrzywki 33. Krzywka 33 jest z kolei obrotowo osadzona na walku gietkim 17, zas do jej najdalej so wysunietego, wzgledem osi tego walka, konca przy¬ mocowany jest przegubowo trzpien 37 podparty sprezyna srubowa 39 i wspólpracujacy z urzadze¬ niem C mierzacym przesuniecie liniowe trzpienia 37, które to urzadzenie jest wyskalowaine w jed- 55 mostkach sily.Gdy traktor 1 zostanie obciazony, to znaczy gdy nastepuje ciagniecie przez niego narzedzia rolnicze¬ go 3, sila ciagnaca przenoszona jest przez laczniki dolne 5, a zatem nastepuje 'obciazenie ta sila iczo- 60 pów 21 walka gietkiego 17. W momencie wystapie¬ nia tego obciazenia w^lek gietki 17 ulega wygieciu tak, jak to zostalo pokazane na fig. 7. Wówczas, prawy w tym przypadku koniec ksztaltownika 27 pozostaje styczny do krzywizny tego wygiecia, zas 65 4 swobodny jego koniec oddzialywujac za posrednic¬ twem rolki 31, jak to pokazano na fig. 5, na krzyw¬ ke 33 powoduje jej obrót wzgledem osi wzdluznej walka gietkiego 17. Nastepuje przy tym osiowe przemieszczenie trzpienia 37, a wairtosc tego prze¬ mieszczenia zostaje zmierzona przez urzadzenie C.Wartosc b przemieszczenia sie swobodnego kon¬ ca ksztaltownika 27 w stosunku do osi walka giet¬ kiego 17 w stanie gdy nie jest on wygiety, jest funkcja kata , zawartego pomiedzy osia walka gietkiego, a linia prosta pokrywajaca sie z osia wzdluzna ksztaltownika 27, styczna do krzywizny walka gietkiego w punkcie polaczenia z nim ksztal¬ townika 27.Na fig. 8 przedstawiono dla lepszego zrozumienia schemat pomiaru wartosci odksztalcenia walka gietkiego a tym samym wartosci sily pociagowej traktora. Odleglosc b swobodnego konca ksztaltow¬ nika 27 od osi walka gietkiego, przy obciazeniu traktora sila o niewielkiej wartosci jest mniej wiecej czterokrotnie wieksza od wartosci strzalki ugiecia a walka giejtkiego, przy tym obciazeniu.Dla wiekszych obciazen stosunek ten znacznie wzrasta.(Na fig. 5 przedstawiono liniami ciaglymi 35 po¬ lozenie,*krzywki 33 przy nieobciazonym walku giet¬ kim 17, liniami punktowymi 34 polazenie krzywki 33 przy maksymalnym obciazeniu itrakitora sila cia¬ gnaca, zas liniami punktowymi 32 polozenie krzyw¬ ki 33 przy maksymalnym obciazeniu traktora sila pchajaca przy jego ruchu do tylu* PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Czujnik do pomiaru sily pociagowej traktora, posiadajacy wydluzony elastyczny element, ko¬ rzystnie majacy postac walka gietkiego, osadzony na rozstawionych na jego koncach wspornikach czopowych i przegubowo zwiazany z poprzecznie usytuowanymi wzgledem jego osi wzdluznej lacz¬ nikami, przenoszacymi sile pociagowa, w celu wy¬ giecia tego wydluzonego elastycznego elementu, oraz posiadajacym dzwigniowy mechanizm do pomia¬ ru przesuniecia liniowego, znamienny tym, ze do wydluzonego elastycznego elementu (17) dolaczony jest jednym koncem sztywny czlon (27), korzystnie majacy postac katownika lub preta, którego pozo¬ staly, swobodny koniec jest sprzegniety z dzwig¬ niowym 'mechanizmem (31, 33), dla przetworzenia sygnalu pomiarowego.
2. 2. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sztywny czlon (27) dolaczony jest do wydluzonego elastycznego elementu (17) w poblizu jednego ze wsporników czopowych (19), w których osadzony jest tien wydluzony elastyczny element.
3. 3. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze sztywny czlon (27) jest w przyblizeniu równolegly do wydluzonego elastycznego elementu (17).
4. 4. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dzwigniowy mechanizm zawiera krzywke (33) osa¬ dzona obrotowo na wydluzonym elastycznym ele¬ mencie (17) i stykajaca sie z rolka (31), obrotowo osadzona na swobodnym koncu sztywnego czlonu (27).84 984 5 6 o. uzujniK wedlug zastirz. 1 albo 2, znamienny dluzonego elastycznego elementu (17) poprzez za- ty*n, ze sztywny czlon (21) dolaczony jest do wy- cisk (29). 17 V \ i l PL