PL84832B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest gietarka do mate¬ rialu w postaci drutu lub tasmy, w której mate¬ rial podlegajacy gieciu przesuwa sie przelotowo kazdorazowo o odcinek, odpowiadajacy zadanemu odstepowi miedzy dwoma nastepujacymi po sobie miejscami giecia, azeby potem za pomoca nape¬ dzanego nieprzerwanie ruchomego wyginaka pod¬ dac ten material kazdorazowo wygieciu o pewien obrany kat dokola stalej szczeki do giecia, przy czym prócz tego przewaznie przewidziane sa no¬ zyce do oddzielania materialu po wykonaniu pew¬ nej zadanej liczby procesów giecia. Tego rodzaju gietarki stosuje sie przede wszystkim do wytwa¬ rzania strzemion do budownictwa zelbetowego.W znanych gietarkach przedstawionego wyzej rodzaju ruch napedowy wyginaka zostaje kazdo¬ razowo po uzyskaniu zadanego kata wygiecia za¬ konczony przez uruchomienie nastawialnych lacz¬ ników miniaturowych, które przerywaja obwód pradowy silnika napedowego lub sprzegla. Dokla¬ dne dotrzymanie zadanego kata giecia jest przy tym ograniczone wskutek zmiennych opóznien, ce¬ chujacych wszystkie przebiegi laczeniowe wzgled¬ nie sprzegajace, oraz wskutek koniecznosci zaha¬ mowania ruchomych mas. Prócz tego zmiana kata giecia w znanych maszynach mozliwa jest albo tylko przy zatrzymaniu maszyny, albo tez zwiaza¬ na jest ona ze znacznym skomplikowaniem urza¬ dzen mechanicznych lub elektrycznych.Zadaniem wynalazku jest usuniecie tych usterek i stworzenie gietarki w rodzaju podanej na wste¬ pie, która w prosty sposób pozwalalaby na dokla¬ dne dotrzymywanie zadanego kata giecia i zmia¬ ne tego kata podczas biegu maszyny. Osiaga sie to wedlug wynalazku dzieki temu, ze przenoszenie energii z napedu maszyny do ruchomego wygina¬ ka nastepuje za pomoca sprzegalnego z napedem mimosrodu z polaczonym przegubowo korbowo- dem w taki sposób, ze blisko swobodnego konca korbowodu zamocowane sa za pomoca polaczenia przegubowego drag przesuwny i dzwignia kieru¬ jaca, przy czym drag przesuwny polaczony jest przegubowo z dzwignia o stalej osi lozyska, sprze¬ zona bezposrednio lub posrednio z ruchomym wyginakiem, podczas gdy dzwginia kierujaca po¬ laczona jest przegubowo z posiadajacym stala os lozyska ramieniem nastawczym, którego poloze¬ nie w odniesieniu do stalej osi lozyska dzwigni i do osi polaczenia przegubowego draga przesuw¬ nego z dzwignia mozna zmieniac w celu nasta¬ wiania drogi pracy ruchomego wyginaka, a przez to kata giecia.Dzieki zastosowaniu tego mechanizmu przeno¬ szenia energii, jak to zostanie objasnione jeszcze blizej na podstawie rysunku, uzyskuje sie to, ze koniec przebiegu giecia nie zostaje ustalony przez moment odlaczenia silnika lub rozlaczenia sprze¬ gla silnika, lecz przez nastawialny martwy punkt ruchu roboczego odbywajacego sie tam i z powro¬ tem, przy czym polozenie tego martwego punktu 8483284832 3 mozna zmieniac w prosty sposób przez przesta¬ wienie podczas biegu maszyny pewnego stalego elementu, a mianowicie ramienia nastawczego.W uprzywilejowanej postaci wykonania wyna¬ lazku skuteczne dlugosci draga przesuwnego, dzwi- 5 gni kierujacej i ramienia nastawczego sa sobie równe, oraz, co jest korzystne, równe sa odleglo¬ sci miedzy stala osia lozyska ramienia nastawcze¬ go i stala osia lozyska dzwigni, która jest pola¬ czona za pomoca sprzegla z ruchomym wygina- 10 kiem. W ten sposób uzyskuje sie szczególnie ko¬ rzystne przenoszenie energii. Uklad moze byc nad¬ to tak ustawiony dlatego, ze os polaczenia prze¬ gubowego dzwigni kierujacej z ramieniem nastaw- iczym jest przedstawialna z polozenia, w którym 15 koincyduje ona z osia polaczenia przegubowego miedzy dragiem przesuwnym i dzwignia, w polo¬ zenie koncowe, przy czym w trakcie tego ruchu przestawnego ramienia nastawczego kat giecia zmienia sie stale miedzy wartoscia 0 i zadana kon- 20 strukcyjnie wartoscia maksymalna.Dla zmiany polozenia kata ramienia nastawcze¬ go mozna przewidziec dzialajacy na to ramie lacznik nastawczy lub temu podobne urzadzenie, przestawialne recznie lub za pomoca serwomoto- 25 ru, sterowanego przewaznie programowo.W pewnej korzystnej odmianie postaci wykona¬ nia wynalazku dzwignia, polaczona sprzeglem z wyginakiem, uksztaltowana jest jako dzwignia katowa, która jest polaczona — poprzez drazek sprzegajacy i dzwignie — z walem, na którym osadzony jesf wyginak. Szczególnie celowym jest przy tym uksztaltowanie walu, na którym osa¬ dzony jest wyginak, w postaci walu drazonego, oraz umieszczenie w tym wale drazonym automa¬ tycznego wypychacza, przesuwalnego w kierunku osiowym. W ten sposób mozna w prosty sposób spowodowac automatyczne wypychanie gotowych wygietych strzemion lub temu podobnych przed¬ miotów.Wynalazek objasniony jest blizej na przykladzie wykonania na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie widok ogólny gietar¬ ki wedlug wynalazku, fig. 2 — schematycznie wi- 45 dok nastawialnego ukladu napedowego tej gietar¬ ki, a fig. 3 — zmodyfikowany widok boczny, od¬ noszacy sie do fig. 2, w którym poszczególne cze¬ sci ukladu napedowego zostaly w stosunku do warunków rzeczywistych, odpowiadajacych ujeciu 5Q na fig. 2, przemieszczone w kierunku strzalki w taki sposób, ze wszystkie poszczególne elementy mozna latwo rozeznac, nie pokrywaja sie one bo¬ wiem wzajemnie.Zgodnie z fig. 1, podlegajacy przerabianiu na 55 strzemiona drut 1 zostaje przepychany przez ma¬ szyne za pomoca dwóch par rolek transportowych 2, 2a oraz 3, 3a, które ujmuja drut w uchwyt cierny."Naped rolek transportowych odbywa sie za po- 60 moca silnika elektrycznego 4, który napedza tar¬ cze zamachowa 6 za pomoca pasa klinowego 5 lub temu podobnego urzadzenia. Tarcza zamachowa 6 moze byc za pomoca nie uwidocznionego na ry¬ sunku sprzegla polaczona sztywno z kolem zeba- 65 40 tym 7, które ze swojej strony zazebia sie stale z kolem zebatym 8.Osadzone na wspólnym walku z kolem zebatym 8 kolo lancuchowe 9 jest w przyporze z lancu¬ chem bez konca 10, który utrzymywany jest pod stalym naprezeniem przez krazek naprezajacy 11.Lancuch bez konca 10 prowadzony jest tak, ze opasuje on czesci kól lancuchowych, polaczonych sztywno z rolkami transportowymi 2, 2a oraz 3, 3a, przez co rolki transportowe moga byc nape¬ dzane przez silnik elektryczny 4.Skoro tylko nie uwidocznione na rysunku sprze¬ glo polaczy sztywno tarcze zamachowa 6 z kolem zebatym 7, drut zostaje posuwany naprzód. Ruch drutu do przodu trwa tak dlugo, dopóki nie zo¬ stanie doprowadzona zadana dlugosc drutu, po czym zostaje przerwane sztywne polaczenie mie¬ dzy tarcza zamachowa 6 i kolem zebatym 7 przez automatyczne rozlaczenie sprzegla, a jednoczesnie kolo zebate 6 zostaje zahamowane przez nie uwi¬ doczniony na rysunku hamulec i przytrzymywane w pewnym chwilowym polozeniu.Obie górne rolki transportowe 2, 2a sa uksztal¬ towane jako przesuwalne w pewnych granicach w kierunku pionowym, a nie uwidocznione na ry¬ sunku sprezyny obiazaja te rolki w kierunku ku przechodzacemu pod nimi drutowi, przy czym wielkosc nacisku wywieranego przez sprezyny mo¬ zna zmieniac za pomoca srub nastawczych 12, 13.Drut 1, przesuwany naprzód przez pare rolek transportowych 2, 2a oraz 3, 3a, po minieciu tych rolek przebiega przez urzadzenie wygladzajace 14 o znanym sposobie budowy, w którym podlega on prostowaniu. Bezposrednio za urzadzeniem wygla¬ dzajacym 14 przewidziany jest krazek cierny 15, zamocowany w sposób dopuszczajacy jego wychy¬ lanie sie dokola osi 16 oraz dociskany do drutu 1 przez sprezyne. Krazek cierny 15 sluzy do nape¬ du nadajnika impulsów elektronicznego urzadze¬ nia do pomiaru dlugosci za pomoca którego to urzadzenia sterowany jest automatycznie posuw drutu oraz oddzielanie z niego zadanych odcin¬ ków za pomoca nozyc.Po przejsciu przez nozyce, które skladaja sie z noza stalego 17 i noza ruchomego 18, drut do¬ chodzi do wlasciwego urzadzenia do giecia, któ¬ rego najistotniejszymi skladnikami sa stale szcze¬ ki do giecia 19 oraz ruchomy wyginak 20.Naped urzadzenia do giecia odbywa sie za po¬ moca silnika elektrycznego 21, napedzajacego tar¬ cze zamachowa 23 za pomoca pasa klinowego 22 lub podobnego urzadzenia. Tarcza zamachowa 23 moze byc za pomoca nie uwidocznionego na ry¬ sunku sprzegla polaczona sztywno z kolem zeba¬ tym 24. Kolo zebate 24 jest zazebione trwale z ko¬ lem zebatym 25. Na walku kola zebatego 25 umieszczony jest mimosród 26, polaczony sztywno z tym walkiem. Mimosród 26 polaczony jest po¬ przez korbowód 27 z dragiem przesuwanym 28 i dzwignia kierujaca 29, które w punkcie 37 po¬ laczone sa przegubowo miedzy soba oraz z kor- bowodem 27.Jak widac wyraznie na fig. 2, inna jednoramien- na dzwignia 30, sluzaca jako ramie nastawcze, opiera sie w stalym lozysku 31, przy czym swo-84832 6 bodny koniec tej dzwigni moze wychylac sie do¬ kola lozyska 31 za pomoca lacznika nastawczego 32. Dzwignia kierujaca 29 polaczona jest w punk¬ cie 33 przegubowo z ramieniem nastawczym, pod¬ czas gdy drag przesuwny 28 polaczony jest w punkcie 34 przegubowo z jednym ramieniem dwu- ramiennej dzwigni katowej 35, mogacej wychylac sie dokola stalego lozyska 36. Skuteczna dlugosc dzwigni kierujacej 29, wyznaczana przez odstep miedzy osiami polaczen przegubowych 33—(37, jest, co jest korzystne, równa skutecznej dlugosci ra¬ mienia nastawczego 30, wyznaczanej przez odstep miedzy osiami polaczen przegubowych 31—33, oraz w sposób korzystny równa takze skutecznej dlugosci draga przesuwnego 28, wyznaczanej przez odstep miedzy osiami polaczen przegubowych 34—37.W sposób korzystny wreszcie odstep miedzy stala osia lozyska 31 ramienia nastawczego i stala osia lozyska 36 dzwigni 35 równy jest skutecznej dlugosci dzwigni kierujacej 29, ramienia nastaw¬ czego 30 i draga przesuwnego 28.Za pomoca opisanego wyzej ukladu dzwigni mozliwe jest, przy obrocie mimosrodu 26 o 180°, plynne przestawianie kata wychylenia dzwigni ka¬ towej 35 miedzy wartoscia zero a zadana kon¬ strukcyjnie górna granica kata. Jezeli swobodny koniec ramienia nastawczego 30 zostanie doprowa¬ dzony za pomoca lacznika nastawczego 32 do ta¬ kiego polozenia, ze osi polaczen przegubowych 33 i 34 koincyduja, wówczas przy obrocie mimosrodu 26 oba elementy 28 i 29 wykonuja wspólne ruchy wychylne dokola tego punktu koincydencji i na dzwignie katowa 35 nie zostaje przenoszony zaden ruch, poniewaz odstep osi polaczenia przegubowe¬ go 37 od osi polaczenia przegubowego 34 pozo¬ stawalby stale jednakowy nawet wówczas, gdyby wcale nie bylo draga przestawnego 28.Jezeli jednak ramie nastawcze 30 zostanie za pomoca lacznika nastawczego 32 wychylone doko¬ la lozyska 31 w inne polozenie, niz opisane po¬ przednio, wówczas dzwignia kierujaca 29 wykonu¬ je teraz sama ruch wychylny dokola osi polaczenia przegubowego 33, przy czym odleglosc miedzy osia¬ mi polaczen przegubowych 37 i 34 uleglaby zmia¬ nie, gdyby drag przesuwny 28 nie uniemozliwial takiej zmiany odleglosci przez przesuwanie osi po¬ laczenia przegubowego 34. W tym przypadku dzwignia katowa 35 wykonuje zatem ruch wychyl¬ ny dokola lozyska 36. Ruch wychylny tej dzwigni katowej 35 bedzie przy tym najwiekszy wówczas, gdy odleglosc miedzy osiami polaczen przegubo¬ wych 33 i 34 zostanie nastawiona za pomoca lacz¬ nika nastawczego 32 na zadana konstrukcyjnie naj¬ wieksza wartosc.Drazek sprzegajacy 38, który zamocowany jest przegubowo na drugim koncu dzwigni katowej 35 w sposób pozwalajacy na jego wychylanie sie, la¬ czy ten koniec dzwigni katowej 35 z jednoramien- na dzwignia 39, dzialajaca na wal drazony 41. Wal drazony 41 polaczony jest sztywno z wyginakiem , który przy wychylaniu sie dzwigni 39 wychyla sie przeto razem z nia. Skoro tylko dzwignia ka¬ towa 35, wskutek dzialania mimosrodu 26 oraz elementów przenoszenia 27 do 34, wykona' ruch wychylny dokola lozyska 36, przenosi sie ten ruch wychylny poprzez drazek sprzegajacy 38, dzwignie 39 i wal drazony 41 na wyginak 20, który ze swej strony wykonuje przy tym ruch wychylny dokola swojej osi wahan, wspólnej z walem drazonym 41.Wielkosc kata ruchu wychylnego wykonywanego przez wyginak 20 zalezy przy tym od polozenia, jakie zostaje nadane ramieniowi nastawczemu 30 za pomoca lacznika nastawczego 32.Lacznik nastawczy 32 sluzy zatem do nastawia¬ nia zadanego kata giecia, przy czym wystepuje jednoczesnie mozliwosc wyrównywania róznorod¬ nych, wystepujacych w drutach róznej jakosci wskazników sztywnosci, które po procesach giecia moga byc powodem róznorodnego sprezynowania.Drazek sprzegajacy 38 moze byc ewentualnie zmienny pod wzgledem dlugosci, aby mozna bylo dokladnie nastawiac polozenie spoczynkowe wygi- naka 20, tak, ze kazdy proces giecia przeprowadza¬ ny jest poczynajac stale od tego samego polozenia wyjsciowego, niezaleznie od chwilowego polozenia lacznika nastawczego 32.We wnetrzu osadzonego na lozyskach 48 walu drazonego 41 miesci sie trzpien wypychajacy 51, który tworzy jednoczesnie tloczysko tloka 86, prze¬ suwajacego sie w cylindrze 89. W polozeniu przed¬ stawionym na fig. 3 tlok 86 oraz trzpien wypy¬ chajacy 51 znajduja sie w stanie spoczynku. W ce¬ lu wypchniecia gotowego strzemienia oba te ele¬ menty zostaja przez wywarcie dzialania na tlok 86 przesuniete od strony prawej ku lewej i zaraz po¬ tem odgiete znowu z powrotem w polozenie spo¬ czynkowe.Jezeli maja byc* wytwarzane strzemiona mniej wiecej w rodzaju pokazanych na fig. 1 liniami kreska — kropka, wówczas za pomoca nie uwi¬ docznionego, na rysunku sprzegla kolo zebate 24 zostaje sprzezone z tarcza zamachowa 23. To po¬ laczenie zostaje utrzymywane tak dlugo, dopóki kolo zebate 25 i zamocowany na tym kole mimo- sród 26 nie wykonaja pelnego obrotu (360°). Gdy to sie stanie, sprzeglo zostaje znowu rozlaczone i jednoczesnie kolo zebate 24 ulegnie zahamowa¬ niu przez równiez nie uwidoczniony na rysunku hamulec oraz zostaje przytrzymywane w polozeniu spoczynkowym. Podczas pierwszej polowy obrotu mimosrodu 26 elementy 27 do 41 nadaja wygina- kowi 20 ruch wychylny w kierunku giecia, przy czym zadany kat giecia wyznacza sie przez na¬ stawienie lacznika nastawczego 32. Nastawianie tego lacznika nastawczego moze nastepowac recz¬ nie, jak to pokazano na fig. 1, moze byc jednak realizowane równiez za pomoca wlasnego serwo- motoru, sterowanego automatycznie. Podczas dru¬ giej polowy obrotu mimosrodu 26 wyginak 20 zo¬ staje postawiony znowu z powrotem w polozenie wyjsciowe. Skoro tylko wszystkie konieczne czyn¬ nosci giecia zostaly juz przeprowadzone, nastepuje ciecie za pomoca obu nozy 17, 18. Mechanizm cie¬ cia jest napedzany w taki sam sposób jak posuw drutu do przodu i mechanizm giecia. Silnik elek¬ tryczny 62 napedza poprzez pas klinowy 63 tarcze zamachowa 64, która mozna sprzegac z kolem zeba¬ tym 65. Kolo zebate 66, zazebiajace sie z kolem zebatym 65, napedza ruchomy nóz 18 urzadzenia 40 45 50 55 607 84832 8 do ciecia poprzez mimosród 67 i drazek 68 mimo- srodu.Opisany wyzej przyklad wykonania dopuszcza oczywiscie w ramach wynalazku istnienie jeszcze rozmaitych odmian rozwiazania. PL PL PL PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Gietarka do materialu w postaci drutu lub tasmy, zwlaszcza do wytwarzania strzemion do bu¬ downictwa zelbetowego, przystosowana do przelo¬ towego przemieszczania materialu podlegajacego gie¬ ciu kazdorazowo o odcinek odpowiadajacy zadanemu odstepowi miedzy dwoma nastepujacymi po sobie miejscami giecia, posiadajaca stala szczeke do gie¬ cia i nieprzerwanie ruchomy wyginak do podda¬ wania tego materialu kazdorazowo wygieciu o pe¬ wien obrany kat, oraz majaca nozyce do odcina¬ nia wygietych strzemion, znamienna tym, ze po¬ siada sprzegalny z silnikiem (21) mimosród (26) do przenoszenia napedu na ruchomy wyginak (20) i polaczony z nim przegubowo korbowód (27), przy czym blisko swobodnego konca korbowodu (27) za¬ mocowane sa za pomoca polaczenia przegubowego drag przesuwny (28) i dzwignia kierujaca (29), a drag przesuwny (28) polaczony jest przegubowo z dzwignia (35) o stalej osi lozyska (36) sprzezona bezposrednio lub posrednio z ruchomym wygina- kiem (20), podczas gdy dzwignia kierujaca (29) po¬ laczona jest przegubowo z ramieniem nastawczym (30) na stalym lozysku (31), którego polozenie w odniesieniu do stalej osi lozyska (36) dzwigni (35) i do osi polaczenia przegubowego (34) draga prze¬ suwnego (28) z dzwignia (35) jest zmienne w celu nastawienia drogi pracy ruchomego wyginaka (20), a tym samym kata giecia.

2. Gietarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze dzwignia kierujaca (29) i ramie nastawne (30) ma¬ ja jednakowe dlugosci skuteczne.

3. Gietarka wedlug zastrz. 1 i 2, znamienna tym, ze skuteczna dlugosc draga przesuwnego (29) jest 5 równa skutecznej dlugosci dzwigni kierujacej (29) i ramienia nastawczego (30).

4. Gietarka wedlug zastrz. 1—3, znamienna tym, ze odleglosc miedzy stala osia lozyska (31) ramie¬ nia nastawczego (30) i stala osia lozyska (36) dzwi¬ gni (35) równa jest skutecznej dlugosci dzwigni kierujacej (29), ramienia nastawczego (30) i draga przesuwnego (28).

5. Gietarka wedlug zastrz. 1—4, znamienna tym, ze os (33) polaczenia przegubowego dzwigni kie¬ rujacej t29) z ramieniem nastawczym (30) jest przystosowana do przestawiania jej z polozenia, w którym pokrywa sie ona z osia (34) polaczenia przegubowego miedzy dragiem przesuwnym (28) i dzwignia (35), w konstrukcyjnie zalozone z góry polozenie koncowe.

6. Gietarka wedlug zastrz. 1—4, znamienna tym, ze do przestawiania polozenia kata ramienia na¬ stawczego (30) ma dzialajacy na to ramie lacznik nastawczy (32), lub temu podobne urzadzenie recz¬ ne albo serwomotor, sterowany programowo.

7. Gietarka wedlug zastrz. 1—6, znamienna tym, ze dzwignia (35), polaczona za pomoca sprzegla z wyginakiem (20), uksztaltowana jest jako dzwignia katowa, która polaczona jest poprzez drazek sprze¬ gajacy (38) i dzwignie (39) z walem (41), na któ¬ rym osadzony jest wyginak (20).

8. Gietarka wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze wal (41), na którym osadzony jest wyginak (20), uksztaltowany jest jako wal drazony oraz ze w tym wale drazonym umieszczony jest trzpien wy¬ pychajacy (51), uruchamiany automatycznie, prze¬ suwamy w kierunku osiowym. 15 20 25 308483284832 on ?(!-. ^8 ,,48 '20 20^m^m. FiG.3 DN-7 — Zam. 2537/76 Cena 10 zl PL PL PL PL PL