PL84733B1

PL84733B1 -

Info

Publication number: PL84733B1
Application number: PL1972155975A
Authority: PL
Priority date: 1971-06-15
Filing date: 1972-06-12
Publication date: 1976-04-30
Also published as: DE2129576C3; BE784889A; DE2129576A1; ES403773A1; FR2141800A1; DE2129576B2; DK130404C; DK130404B; FR2141800B1; US3836017A; AT324225B; GB1387297A; IT956489B; CH543438A; SE367383B

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ukla¬ dania w stos lub rozkladania stcsu przedmiotów, zwlaszcza plyt, przenoszace przedmioty pomiedzy umieszczonym na okreslonej wysokosci przenosni¬ kiem a strona górna stosu o zmieniajacej sie wy¬ sokosci.Znane urzadzenie posiada uklad dzwigni od- chylnych przestawnych obrotowo w zakresie ka¬ ta 180°, wokól osi poziomej. Uklad dzwigni po¬ siada co najmniej jedno ramie odchylne, na któ¬ rego koncu usytuowane jest urzadzenie chwyta¬ jace, przy czym ramie odchylne jest ruchome pio¬ nowo w prowadnicy, a przemieszczane jest za po¬ moca tarczy lozyskowej. Naped powodujacy pio¬ nowe przemieszczanie ramion wspólpracuje z na¬ pedem powodujacym ruch odchylny ramion.Urzadzenie przeznaczone jest zwlaszcza do ukla¬ dania w stos plyt, a jako urzadzenie chwytajace stosowane sa zwlaszcza chwytaki ssawkowe.Uklad ramion odchylnych sklada sie z dwóch równoleglych ramion odchylnych, pomiedzy któ¬ rymi umieszczona jest poprzeczka z chwytakami ssawkowymi. Poprzeczka ta jest ulozyskowana obrotowo i tak poruszana, ze chwytaki sa skie¬ rowana zawsze w dól.W znanym z opisu patentowego RFN nr .1 907 763 rozwiazaniu, lozysko odchylowe ukladu ra¬ mion odchylnych jest za pomoca lancucha nape¬ dowego podnoszone az do górnego kola zmiany kierunku lancucha i po osiagnieciu swego górne¬ go polozenia jest odchylane o kat 180°, w wyni¬ ku czego urzadzenie chwytajace, na zewnetrznych koncach ukladu ramion odchylnych, doznaje znacz¬ nego wzrostu predkosci..Niezaleznie od wysokosci przenosnika, wzgled¬ nie strony górnej stosu, uklad ramion odchylnych jest przemieszczany do najwyzszego polozenia i dopiero wtedy odchylany, przy czym podczas od¬ chylania nie ma zadnego przemieszczenia w pio- io nie. Po odchyleniu odbywa sie dalej ruch w pio¬ nie w przeciwnym kierunku, przy czym uklad ramion jest napedzany lancuchem napedowym.Rozwiazanie to, oprócz znacznego wzrostu pred¬ kosci przy odchylaniu ramion, ma równiez wa- de polegajaca na dlugich i zmiennych czasach roboczych, poniewaz ruch do góry Pna dól od¬ bywa sie zawsze na te sama wysokosc niezalez¬ nie od wysokosci juz ulozonego stosu.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia, pozwalajacego na uzyskanie najkrótszej mozli¬ wie drogi transportu ze szczytu stosu do prze¬ nosnika i w przeciwnym kierunku.Urzadzenie do ukladania w stos lub rozkladania stosu przedmiotów, zwlaszcza plyt wedlug wyna¬ lazku charakteryzuje sie tym, ze naped wysokos¬ ciowy powodujacy ruch pionowy ukladu ramion odchylnych oraz naped odchylowy powodujacy ruch odchylny tego ukladu ramion sa uzaleznio¬ ne wzajemnie od siebie dla dzialania odbywaja- cego sie równoczesnie tak, ze uklad ramion od- 84 73384 733 chylnych jest odchylany po/tes ruchu powodu¬ jacego zmiane wysokosci lozysk odchylcwych, ewentualnie walu odchylowego, w którym umo¬ cowane sa ramiona odchylne. Naped wysokoscio¬ wy jest sterowany zaleznie od wysokosci stosu i silnik napedowy tego napedu jest silnikiem na¬ stawnym, zgodnie z ta zaleznoscia.Naped wysokosciowy stanowi wykorbienie, któ¬ re posiada zmienna dlugosc zaleznie od wysokosci stosu. Dlugosc wykorbienia przy jego ruchu po¬ miedzy dwoma polozeniami koncowymi ustala najwyzsze i najnizsze polozenie ukladu dzwigni odchylnych, przy czym czynna dlugosc wykorbie¬ nia jest regulowana w zaleznosci od zmiany wy¬ sokosci stosu.Wykorbienie posiada ulozyskowane obrotowo wrzeciono lub listwe uzebiona, na którym osa¬ dzona jest ruchoma nakretka lub zebnik, bedace zmiennym koncem czynnej dlugosci korby, pola¬ czonym z silnikiem napedowym.Wykorbienie stanowi korzystnie korbe podwój¬ na, osadzona na czopie walu napedowego, która posiada na swym koncu z jednej strony osadze¬ nia, silnik napedowy polaczony z ulozyskowanym obrotowo w tej podwójnej korbie wrzecionem, do którego zamocowany jest koniec lancucha nape¬ dowego.Na ruchomej nakretce ulozyskowane jest swo¬ bodnie obracajace sie kolo lancuchowe, po któ¬ rym prowadzony jest lancuch napedu pionowego.Koniec tego lancucha polaczony jest z tarcza lo¬ zyskowa ukladu ramion odchylnych, a drugi jego koniec polaczony jest z koncem wykorbienia sta¬ nowiacym staly punkt odniesienia dla zmiany dlu¬ gosci wykorbienia.Na ramieniu korbowym osadzony jest przegu¬ bowo korbowód, który polaczony jest przegubo¬ wo przez wodzik z listwa* uzebiona.Uklad ramion odchylnych znajduje sie w polo¬ zeniu koncowym jego drogi ruchu transportowe¬ go, gdy listwa uzebiona jest usytuowana zgod¬ nie z kierunkiem ramienia korbowego. Listwa uze¬ biona ulozyskowana jest obrotowo na czopie wo¬ dzika prowadzonego suwliwie na dzwigarze po¬ przecznym, z którym to czopem polaczony jest korbowód ulozyskowany obrotowo na czopie ra¬ mienia korbowego.Wal napedowy napedu korbowego i podwójna korba skierowane sa pionowo i umieszczone na dzwigarze poprzecznym miedzy pionowymi pro¬ wadnicami, przy czym tarcze lozyskowe polaczo¬ ne sa lancuchem napedowym z podwójna korba.Na kazdej tarczy lozyskowej znajduje sie na¬ stawne lozysko oporowe lancucha napedowego dla wyboru poziomu odniesienia nad przenosnikiem.Korzystne jest automatyczne przestawianie tego oporu za pomoca pneumatycznego lub hydraulicz¬ nego mechanizmu suwu, który powoduje poczat¬ kowy lub koncowy suw urzadzenia chwytajacego przy ustawianiu ramion odchylnych w polozeniach krancowych.Bamie korbowe mechanizmu korbowego i pod¬ wójna korba umieszczone sa równolegle wzgledem siebie. Dzieki temu uzyskano istotna dla wyna¬ lazku synchronizacje napedu obrotowego i nape¬ du ruchu pionowego.Ramie korbowe napedza czworokatny wal, sta¬ nowiacy element napedzajacy zebata przekladnie stozkowa, umieszczony na czopie walu ukladu dzwigni odchylnych, przy czym kolo napedowe przekladni jest prowadzone przesuwnie na czwo¬ rokatnym wale.Pomiedzy czworokatnym walem a obudowa na- pedowego kola przekladni stozkowej, która rów¬ noczesnie wspiera czop ukladu ramion odchyl¬ nych, umieszczony jest przenosnik momentu obro¬ towego z czterema rolkami, z których kazda po¬ rusza sie po jednej powierzchni nosnej czworo- katnego walu. Uzyskano przez to polaczenie na¬ pedowe o szczególnie malym tarciu.Korzystnie podwójna korba jest umieszczona na poziomym czopie walu i jest wyposazona w prowadnice kulisowa. Kamien tej prowadnicy poprzez przegubowo ulozyskowana listwe uzebio¬ na jest polaczony z prowadnica pionowa, której nastawienie pionowe jest zmieniane w zaleznos¬ ci od wysokosci stosu.W innym korzystnym rozwiazaniu podwójna kor- ba ma listwe uzebiona z zebnikiem, z którym sprzezony jest silnik do zmieniania czynnej dlu¬ gosci podwójnej korby, przy czym zebnik ten jest równoczesnie sprzezony z ulozyskowana obrotowo w ramie listwa zebata. 80 Urzadzenie posiada przeciwwage prowadzona w prowadnicy pionowej i polaczona poprzez cieglo linowe z przynajmniej jedna tarcza lozyskowa ukladu ramion odchylnych. Cieglo linowe jest po¬ laczone z ukladem dzwigni odchylnych w pewnej odleglosci od jego lozysk odchylnych i wywoluje przeciwmoment Dzieki wynalazkowi osiagnieto to, ze uklad ra¬ mion odchylnych jest podnoszony tylko na wy¬ sokosc odpowiadajaca wysokosci stosu, a ponad¬ to ruch podnoszenia i ruch odchylny nakladaja sie w czasie. Duza predkosc robocza jest przy tym mozliwa równiez dzieki temu, ze predkosc zmie¬ nia sie wedlug funkcji sinusoidalnej, to znaczy nastepuje stopniowe przyspieszenie, az do naj¬ wiekszej predkosci, a nastepnie opóznianie. Re¬ gulacja napedu ruchu pionowego ramion wplywa na zmiane ruchu odchylnego urzadzenia chwyta¬ jacego, a wiec ich droge przemieszczania. 50 Przedmiot wynalazku jest objasniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie wedlug wynalazku w widoku z przodu, fig. 2 — urzadzenie w widoku z boku, fig. 3 — urzadzenie w widoku z lewej 55 strony, fig. 4 — urzadzenie w widoku z prawej strony, fig. 5 — urzadzenie w przekroju wzdluz linii V — V z fig. 1, przy czym * pokazane sa je¬ dynie czesci potrzebne do napedzania ukladu ra¬ mion odchylnych, fig. 6 i 7 — w powiekszeniu 60 czesci urzadzenia z fig. 1 w widoku z przodu, fig. 8a — 8e — przebieg ruchu ramion w innym przy¬ kladzie wykonania, fig. 9 — w powiekszeniu, waz¬ niejsze elementy rozwiazania z fig. 8, fig. 10 przed¬ stawia schemat odmiany urzadzenia wyposazone- 85 go w elementy z fig. 8 i 9 w widoku z boku. 40 4584 733 6 Jak pokazano na fig, 1 i 2 oprócz dzwigara sta¬ nowiacego przenosnik rolkowy 1 stosu 2 zastoso¬ wane sa dwie prowadnice pionowe 3, 4, w któ¬ rych prowadzone sa tarcze lozyskowe 5, 6. Tar¬ cza lozyskowa 5 ma rolki 7, 8, 9, 10 ruchome z róznych stron na kolnierzu 11 prowadnicy 3, przy czym rolki 7, 8 sa pokazane na fig. 5.Prowadnica 4 jest równiez wyposazona w po¬ dobny kolnierz 12, po którym przemieszczaja sie rolki 13, 14 tarczy lozyskowej 6. Prowadnice 3 i 4 sa u góry polaczone dzwigarem poprzecznym .W tarczach lozyskowych 5, 6 umieszczone sa lo¬ zyska 16, 17 odchylowe dla ukladu ramion od- chylnych z ramionami odchylnymi 18, 19, które sa polaczone poprzeczka 20, na której umieszczo¬ ne sa chwytaki ssawkowe 21, 22.W tarczach lozyskowych 5, 6 osadzony jest po¬ nadto wal 23 z umieszczonymi na jego koncach zebnikami 24, 25, przesuwajacymi sie po listwach uzebionych 26, 27 prowadnic 3, 4. Zapewnia to równolegle przemieszczanie obu tarcz lozyskowych , 6.W lozysku 17 osadzony jest czop walu 28, ulo- zyskowany i prowadzony przez obudowe 29 stoz¬ kowej przekladni zebatej. Obudowa ta miesci stozkowe kolo zebate 30, z którym zazebione jest stozkowe kclo napedowe 31, które jest osadzone przesuwnie, bez mozliwosci obrotu na czworokat¬ nym wale 32, usytuowanym równolegle do pro¬ wadnicy 4. Stozkowe kolo napedowe 31 jest po¬ laczone z przenosnikiem momentu obrotowego 33, który za pomoca slupka obrotowego 34 jest ulo- zyskowany na obudowie 29 i sluzy do tego, ze stozkowe kolo napedowe 31 obraca sie wraz z czworokatnym walem 32.Jak pokazano na fig. 5 przenosnik momentu obrotowego 33 ma w lozysku krzyzowym cztery swobodnie obrotowe rolki 315, 36, 37, 38 poruszajace sie po powierzchniach nosnych czworokatnego walu 32. Na skutek tego, polozenie katowe czwo¬ rokatnego walu 32 jest ze stosunkowo niewielkim tarciem przenoszone na stozkowe kolo napedowe 31. .Czworokatny wal 32 jest na swym górnym koncu podwieszony obrotowo na dzwigarze po¬ przecznym 15 w lozysku oslonowym 39 i ma zebnik 40. Z zejbnikiem 40 zazebiona jest listwa uzebiona 41 (fig. 4). Listwa uzebiona 41 jest utrzymywana w przyporze za pomoca rolki przyporowej 42.Listwa uzebiona 41 jest ulozyskowana obrotowo na czopie 43 w wodziku 44, który jest prowa¬ dzony suwliwie na dzwigarze poprzecznym 15.Z czopem 43 polaczony jest ponadto korbowód 45, ulozyskowany obrotowo na czopie 46 ramie¬ nia korbowego 47. Ramie korbowe 47 odchylane jest kazdorazowo o 180° wzdluz luku kola 51 (fig. 3), za pomoca silnika napedowego 48, o przestaw¬ nym kierunku obrotów, poprzez przekladnie lan- cuchowo-linowa 49 z kolem lancuchowym 50.Z ramieniem korbowym 47, na wspólnym wale * napedowym 52 kola lancuchowego 50, ulozysko- wana jest podwójna korba 153, o równej z obu stron szerokosci. W przedstawionym przykladzie wykonania w podwójnej korbie ulozyskowane jest obrotowo wrzeciono 55, polaczone z silnikiem na¬ pedowym 56, pracujacym w zaleznosci od wyso¬ kosci stosu umozliwiajac przesuw nakretki 57 wrzeciona do przodu, od przeciwnego konca 58 podwójnej korby wtedy, gdy wysokosc stosu zmniejsza sie. Na nakretce 57 jest ulozyskowane obrotowo kolo lancuchowe 59 obok zapewniaja¬ cego staly docisk kola lancuchowego 50.Koniec 58 podwójnej korby 53 porusza sie przy odchyleniu korby o 180° wzdluz luku kola 61.Kolo lancuchowe 59 moze zostac przesuniete po wale 52 na ten koniec podwójnej korby 53, na któ¬ rym umieszczony jest silnik napedowy 56. Lancuch napedowy 62 prowadzony jest po kole lancucho¬ wym 59 dochodzacym do konca 58 podwójnej kor- by 53 i jest zamocowany w punkcie 63. Dzieki temu uzyskano stala pozycje odniesienia dla usta¬ wienia wysokosci obrotowych ramion dzwigni nad przenosnikiem 64 (fig. 2).Nalezy przy tym zauwazyc, ze ta pozycja od- niesienia jest untalcna przez to, ze koniec 58 pod¬ wójnej korby 53 wraz z punktem zamocowania 63 jest odchylany na zewnatrz wzgledem dzwigara poprzecznego 15, przy czym podwójna korba 53 osiaga poziom dzwigara poprzecznego. Wieksze przyblizenie punktu zamocowania 63 na drugiej podporze lancucha 105 nie jest mozliwe. Silnik napedowy 56 jest polaczony poprzez przesadnie lancuchowa 65 z wrzecionem 55. Zastosowanie podwójnej korby 53 z kolem lancuchowym 59 ma te zalete, ze uzyskano przelozenie predkosci w stosunku 1:2.Lancuch napedowy 62 jest prowadzony do kola lancuchowego 68, w wodziku za pomoca dwóch rolek prowadzacych 66, 67 w obszarze prowadnic cy 4. Ponadto zastosowany jest lacznik 69 lan¬ cucha, który zmienia o 90° ustawienie sprzezenia lancucha, odpowiednio do ukladu rolek prowadza¬ cych 66, 67 i kola lancuchowego 68* Prowadzony przez to kolo 68 koniec lancucha przymocowany 40 jest do lozyska oporowego 70 mechanizmu suwu 71, osadzonego w tarczy lozyskowej 6. Mechanizm suwu 71 jest przestawny pionowo ma drazkach prowadzacych 72, 73 za pomoca trzpienia 74 i po¬ kretla 75. W zaleznosci od nastawienia wysokos- 45 ci, nastawiane jest polozenie w wysokosci po¬ przeczki 20, zgodnie ze strzalka 76 z fig. 2. Na¬ stawienie to korzystnie uzyskuje sie przez odpoT wiednie nastawienie wysokosci polozenia hakowegp oporu. Mechanizm suwu 71 umozliwia ponadto so przez nie przedstawione sterowanie to, ze w przy¬ blizeniu ostatnie 50 mm suwu w kazde polozenie koncowe jest dodatkowo dodawane do ruchu ukla¬ du ramion odchylnych, co daje oszczedne dziala¬ nie. 55 Opisane przykladowe wykonanie umozliwia to, ze poprzeczka 20 wzglednie chwytafci ssawkowe 21, 22 przebywaja droge wzdluz linii przerywanej, to znaczy poruszaja sie one do góry tylko na ko¬ nieczna wysokosc podniesienia górnej plyty od w stosu 2, nastepnie ze wzglediu na równoczesne przesuniecie tarcz lozyskowych 15, 6, do dolu i w bok, a potem do dolu, przez srodek górnej strony przenosnika 64. Takie zsynchronizowanie ruchów nastepuje na skutek tego, ze podiwójna korba 53 65 jest napedzana tak samo jak ramie korbowej7 84 733 8 do odchylowego poruszania ramion odchylnych.Silnik napedowy 56 jest uruchamiany korzystnie w zaleznosci od wyniku pomiaru wysokosci stosu za pomoca elementu fotoelektrycznego lub przez krokowy mechanizm wlaczajacy, o dzialaniu na¬ stawionym zgodnie z wysokoscia pojedynczego przedmiotu w stosie 2.Krzywa ruchu 78 chwytaków ssawkowych po¬ kazuje, ze przenoszenie nastepuje na mozliwie najkrótszej drodze.Pomiedzy obrotowymi walami a poprzeczka 20 z Ghwytakami ssawkowymi 21, 22, która jest ulo- zyskowana obrotowo w ramionach odchylnych 18, 19, umieszczony jest lancuch 79 prowadzony po polaczonym z poprzeczka 20 bez mozliwosci obro¬ tu, kole lancuchowym 80 i po drugim kole lancu¬ chowym 81, które jest umieszczone nieruchomo na obudowie 29 stozkowej przekladni zebatej.Korbowód 45 ma wygiecie 82, umozliwiajace opieranie sie o wal napedowy w polozeniu kon¬ cowym, w którym ramie korbowe 47 osiaga po¬ ziom dzwigara poprzecznego 15. W prowadnicy pionowej 3 na kolnierzu 83 za pomoca rolek 84, 85 i elementów podtrzymujacych 86, 87 prowadzo¬ na jest przeciwjwaga 88. Jest ona podwieszona na ciegle linowym 89, polaczonym poprzez rolki kie¬ rujace 90, Dl, 92 z oporem 93 w obszarze srodko¬ wym ramion odchylnych 18, 19. Poprzez odstep oporu 93 od przechodzacych przez lozyska 16, 17 czopów ramion odchylnych, przeciwwaga 88 wy¬ wiera moment na uklad ramion odchylnych. Mo¬ ment ten zmienia sie ze zmiana kierunku ruchu ramion odchylnych wzgledem pionu tak, ze osia¬ gana jest przez to stosunkowo dokladna kompen¬ sacja sil obciazajacych ramiona odchylne.Na fig. 8 i 9 przedstawiono schematycznie widok czolowy ukladu ramion odchylnych oznaczony przez 94 i pokazany w róznych polozeniach. Po¬ przeczka z chwytakami ssawkowymi jest ozna¬ czona przez 95. Uklad ten pracuje ze stala wyso¬ koscia przenosnika 96 i ze zmienna wysokoscia stosu. W rozwiazaniu tym z lozyskiem odchylo- wym lub z poziomym walem odchylowym 98 ukla¬ du ramion odchylnych 94, jest polaczona nez moz¬ liwosci obrotu, podwójna korba 99, na której kon¬ cu jak pokazano na fig. 9, w polaczeniu z listwa uzebiona 100 ulozyskowany jest zebnik 101. Na nim znajduje sie silnik napedowy 102, ewentual¬ nie sprzezony przez przekladnie slimakowa lub stozkowa.Czesci te stanowia prowadnice kulisowa 100— —162 z kamieniem 107 prowadnicy pionowej 106, podwójnej torby 99. Zebnik 101 zazebiony jest równiez z listwa uzebiona 103, która na prowad¬ nicy ramy jest podwieszona obrotowo w lozysku obrotowym 104 i wtedy gdy zebnik 101 zostanie obrócony, zmienia sie jego ustawienie na listwie uzebionej 103, jak równiez na listwie uzebionej 100 podwójnej korby 99, która zostaje na skutek tego obrócona, a jej polozenie czynne wzgledem walu odchylowego 98 zmienia sie, to znaczy powstaje taki sam skutek jak w przypadku podwójnej kor¬ by 5$ z fig. 1—5.Na fig. 10 pokazane jest rozwiazanie, w którym zastosowana jest listwa uzebiona 103 z lozyskiem obrotowym 104 oraz silnik napedowy 102, przy czym ruch pionowy odbywa sie w zaleznosci od odchylenia walu odchylowego 98, napedzanego przez naped korbowy, natomiast silnik napedo- wy 102 dziala w zaleznosci od zmiennej wysokos¬ ci stosu.Uklad sterowania zawiera korzystnie wylaczni¬ ki krancowe, przy czym dwa wylaczniki kranco¬ we sa przyporzadkowane ramionom odchylnym i prznosnikowi dla polozenia nad stosem, a ponadto dwa wylaczniki krancowe sa przyporzadkowane tarczom lozyskowym, wzglednie podwójnej kor¬ bie, umozlifwiajac odczyt górnego i dolnego polo¬ zenia krancowego. Mechanizm suwu stanowiacy opór dla lancucha napedowego nastawiania wyso¬ kosci, jest wyposazony w dalszy wylacznik kran¬ cowy. Ponadto urzadzenie chwytajace w celu wskazywania gotowosci do chwytania oraz prze¬ nosnik rolkowy w celu ustalania polozenia stosu, sa wyposazone w wylaczniki krancowe. To samo dotyczy równiez odczytywania stanu przenosnika.Wylaczniki krancowe steruja silniki napedowe jak równiez pompe prózniowa dla chwytaków ssaw¬ kowych, w zadanej kolejnosci. Sterowanie takie uzyskuje sie za pomoca opisanych ruchów urza¬ dzen mechanicznych. Silnik napedowy przestawia¬ nia w pionie i uklad ramion odchylnych maja przestawny kierunek obrotów. To samo dotyczy oczywiscie silnika nastawiania suwu na podwój¬ nej korbie dostosowujac urzadzenie do ukladania w stos lub zdejmowania ze stosu. PL PL

Claims

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do ukladania w stos lub rozkla¬ dania stosu przedmiotów, zwlaszcza plyt przeno¬ szonym pomiedzy umieszczonym na okreslonej wysokosci przenosnikiem a szczytem stosu o zmieniajacej sie wysokosci, zawierajace odchyl- ny o kat 180° wokól poziomej osi uklad ramion odchylnych, posiadajacy co najmniej jedno ramie odchylne, na którego koncu umieszczone sa chwy¬ taki zwlaszcza chwytaki ssawkowe, przy czym ra¬ mie odchylne prowadzone jest w kierunku piono¬ wym w projwadnicy za pomoca tarczy lozyskowej, a naped powodujacy ruch pionowy ramion sprze¬ zony jest z napedem pwodujaeym ruch ódchylny, przy czym urzadzenie to zawiera przeciwwage prowadzona w prowadnicy, znamienne tym, ze naped wysokosciowy (53, 155, 56) powodujacy ruch pionowy ukladu ramion odchylnych (18, 19 lub 94) oraz naped odchylowy (47, 48) powodujacy ruch odchylny tego ukladu ramion, sa uzaleznio¬ ne wzajemnie od siebie dla dzialania odbywajace¬ go sie równoczesnie tak, ze uklad ramion odchyl¬ nych (18, 19 lub 94) jest odchylany podczas ruchu powodujacego zmiane wysokosci lozysk odchylo- wych (16, 17) ewentualnie walu odchylowego (9$), w których umocowane sa ramiona odchylne (18, 19 lub 94), przy czym naped wysokosciowy (53, 55, 56) jest sterowany (zaleznie od wysokosci sto¬ su (2) i silnik napedowy tego napedu jest silni¬ kiem nastawnym, zgodnie z ta zaleznoscia.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 65 ze naped wysokosciowy stanowi wykofcfcienie (53 15 20 25 30 3 5 40 45 50 55 \9 84733 10 lub 99), którego dlugosc jest zmienna w zaleznos¬ ci od wysokosci stosu (2).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze wykorbienie (53) posiada ulozyskowane obroto¬ wo wrzeciono (55) lub listiwe uzebiona (106), na którym osadzona jest ruchoma nakretka (57) lub zebnik (101), stanowiace koniec czynnej dlugosci korby o zmiennym polozeniu, polaczony z silni¬ kiem napedowym (56).

4. Urzadzenie wedlug izastrz. 3, znamienne tym, ze wykorbienie ((53 lub 99) stanowi korba podwój¬ na osadzona na czopie walu napedowego (52 lub 98), która posiada na swym koncu, z jednej stro¬ ny osadzenia, silnik napedowy (56) polaczony z ulozyskowanym obrotowo w tej podwójnej kor¬ bie (53) wrzecionem (55), do którego zamocowany jest koniec lancucha napedowego (62).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze na nakretce (57) ulozyskowane jest swobod¬ nie obracajace sie kolo lancuchowe (59), po któ¬ rym prowadzony jest lancuch (62) napedu piono¬ wego, którego koniec polaczony jest z tarcza lo¬ zyskowa (6) ukladu ramion odchylnych i które¬ go drugi koniec polaczony jest z koncem wykor- bienia (53), stanowiacym staly punkt odniesienia dla zmiany dlugosci wykorbienia.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze na ramieniu korbowym (47) osadzony jest przegubowo korbowód (415), który polaczony jest przegubowo przez wodzik (44) z listwa uzebiona (41).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze uklad ramion odchylnych (18, 19) znajduje sie w polozeniu krancowym jego drogi ruchu "tran¬ sportowego, gdy listwa uzebiona (41) jest ustytuo- wana zgodnie z kierunkiem ramienia korbowego (47), przy czym listwa uzebiona (41) ulozyskowa¬ ne jest obrotowo na czopie (43) wodzika (44) pro¬ wadzonego suwliwie na dzwigarze poprzecznym (15), z którym to czopem (43) polaczony jest kor¬ bowód (45) ulozyskowany obrotowo na czopie (46) ramienia korbowego (47).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze wal napedowy (52) napedu korbowego (47, 48) i podwójna korba (53) skierowane sa pionowo i umieszczone na dzwigarze poprzecznym (15) mie¬ dzy pionowymi prowadnicami (3, 4), przy czym tarcze lozyskowe (5, 6) polaczone sa lancuchem napedowym (62) z podwójna korba (53).

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze na tarczy lozyskowej (5, 6) znajduje sie na¬ stawne lozysko oporowe (70) lancucha (62) dla wyboru poziomu odniesienia nad przenosnikiem (64).

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze nastawne lozysko oporowe (70) przestawiane 5 jest automatycznie podczas pracy, za pomoca mechanizmu (71) suwu poczatkowego lub konco¬ wego, urzadzenia chwytajacego (21, 22) przy usta¬ wianiu ukladu ramion (18, 19) w polozenie kran¬ cowe. 10

11. Urzadzenie wedlug zastrz. 7 albo 10, zna¬ mienne tym, ze ramie korbowe (47) i podwójna korba (53) umieszczone sa wzgledem siebie rów¬ nolegle.

12. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne 15 tym, ze ramie koirbowe (47) napedza czworokatny wal (32), który jako element napedu zebatej przekladni stozkowej (30, 31) umieszczony jest na czopie walu (28) ukladu ramion odchylnych (18, 19), przy czym kolo napedowe (31) przekladni 20 prowadzone jest przesuwnie na czworokatnym wale (32).

13. Urzadzenie wedlug zastrz. 12, znamienne tym, ze pomiedzy czworokatnym walem (32) a obudowa (29) stozkowego kola napedowego (31), 25 które stanowi jednoczesnie oparcie czopu walu (28) ukladu ramion odchylnych (18, 19) znajduje sie przenosnik (33) momentu obrotowego z czte¬ rema rolkami (35 — 38), z których kazda porusza sie po jednej powierzchni nosnej czworokatnego * walu (32).

14. Urzadzenie wedlug zasta. 4, znamienne tym, ze podwójna korba (99) napedu pionowego osadzona jest na poziomym czopie walu (98) i wyposazona jest w prowadnice kulisowa (100—102). 35

15. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze kamien <107) prowadnicy kulistej (100— 102) polaczony jest przez przegubowo osadzona listwe uzebiona (103) z pionowa prowadnica (106) podwójnej korby (99). 40

16. Urzadzenie wedlug zastrz. 14, znamienne tym, ze podwójna korba (99) posiada listwe uze¬ biona (100), z która zazebia sie napedzany sil¬ nikiem (102) zebnik (101) dla zmiany czynnej dlu¬ gosci podwójnej korby, przy czym zebnik ten jest 45 równoczesnie sprzezony z ulozyskowana odchyl- nie w prowadnicy listwa uzebiona (103).

17. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne * tym, ze cieglo linowe (89) prowadzace przeciw¬ wage (88) w prowadnicy (3) jest polaczone z ukla- 50 dem ramion odchylnych (18, 19) w pewnej odleg¬ losci od jego lozysk odchylnych (16, 17) wywo¬ lujac przeciwmoment.84 733 Fig. 284 733 Fig.i li XW ¦XA\\ 2L u J_.J Fig. 5 s i ¦! LflJJ li v hu R9-6 3C 15 T ) 44 0 r w— r" u -, _1 .# m. # i i yj;1^ X ~/.7 /i // 20 12 rrrr;v ,k7? "n ii 3 f a, i ¦li! * JZ i 1 W tp84 733 a M ITi 91 91 97 V-L i to.. ; m 3i., 97x1 98 I i III / 99 r— ¦^.=L = 94 ,95 -M W,« ^ 10) 10! rn._--X '.?s; 95 /~^.tf f/f./0 Ui&UOTEKA 1676/78 r. 130 eg2| A4 PL PL