PL82639B1 - - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: Vacu-Lift Maschinenbaugesellschaft mit bes- chrankter Haftung, Emsdetten (Republika Fede¬ ralna Niemiec) Prózniowe urzadzenie podnoszace Przedmiotem wynalazku jest prózniowe urzadze¬ nie podnoszace do podnoszenia przedmiotów o po¬ wierzchni krzywoliniowej symetrycznej, za pomoca przyssawek podcisnieniowych.Znane sa prózniowe urzadzenia podnoszace do podnoszenia przedmiotów o powierzchniach plas¬ kich, podnoszenie przedmiotów o powierzchniach krzywoliniowych bylo dotychczas niemozliwe, po¬ niewaz nie bylo tarcz przyssawkowych dopasowu¬ jacych sie do róznych krzywizn.Celem i zadaniem wynalazku jest stworzenie prózniowego urzadzenia podnoszacego do podno¬ szenia przedmiotów o powierzchniach krzywolinio¬ wych, zwlaszcza o krzywoliniowych powierzchniach osiowo symetrycznych o róznych promieniach krzy¬ wizny. Urzadzenie to powinno miec prosta kon¬ strukcje i powinno byc latwe w obsludze, powinno byc lekkie i umozliwiac przykladanie do przed¬ miotów z krzywizna wewnetrzna i zewnetrzna, a ponadto powinno umozliwiac podnoszenie duzych ciezarów.Cel ten zostal osiagniety wedlug wynalazku przez to, ze prózniowe urzadzenie podnoszace ma na¬ kladana na powierzchnie podnoszonego przedmiotu, zlozona z segmentów, tarcze przyssawkowa, która - przylega do powierzchni podnoszonego przedmiotu wyginajac sie pod wplywem sily ciezkosci tak, ze wszystkie segmenty tarczy przyssawkowej przyle¬ gaja równomiernie do krzywoliniowej powierzchni, przy czym ksztalt tarczy przyssawkowej jest usta¬ lo 15 25 30 lany w polozeniu spoczynkowym, po czym pomiedzy tarcza przyssawkowa a powierzchnia podnoszonegc przedmiotu wytwarzane jest podcisnienie, poczem przedmiot jest podnoszony przez podnoszenie tar¬ czy przyssawkowej.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera tarcze przyssawkowa z wieloma usytuowanymi obok sie¬ bie plaskimi podluznymi segmentami i z umiesz¬ czonym pod i/lub pomiedzy tymi segmentami usz¬ czelnieniem oraz otaczajaca segmenty warge usz¬ czelniajaca, ponadto polaczona przegubowo z kaz¬ dym segmentem, kotew dolna z otworem podluz¬ nym, a na koncu oddalonym od segmentu i umieszczona w otworach podluznych piaste, umozliwiajaca zacisniecie kotwi.Dla równomiernego przeniesienia obciazenia na poszczególne segmenty przy Wyginaniu tarczy przyssawkowej, kotwie polaczone z poszczególnymi segmentami sa poruszane i przesuwaja Sie wzgle¬ dem siebie, a po przylozeniu tarczy przyssawkowej zostaja wzgledem siebie unieruchomione.Dla skompensowania malych nierównosci, przy¬ najmniej kotwie zewnetrzne sa polaczone przegu¬ bowo z segmentami za pomoca trapieni prowadzo¬ nych w podluznych otworach. W cela ulatwienia zaciskania kotwi po przylozeniu tarczy przyssaw¬ kowej, pomiedzy kotwiami sa korzystnie umiesz¬ czone elementy dystansowe, a przez piaste prze¬ chodzi trzpien poprzeczny, który jest przymoco¬ wany do obrotowej dzwigni. Koniec tej dzwigni 8263982639 3 4 obrotowej opiera sie na rolkach, przy czym os obrotu rolek jest ruchoma nad osia srodkowa piasty.Aby przy podnoszeniu duzych ciezarów mozna bylo umiescic obok siebie wiele tarcz przyssawko¬ wych, dwie kotwie sprzezone z odpowiednimi se¬ gmentami sa przymocowane do pazura, przy czym pazur ten za pomoca trzpienia i podluznego otworu jest sprzezony z belka nesna, na której umiesz¬ czone sa obok siebie tarcze przyssawkowe. Pomie¬ dzy trzpieniem pazura a belka nesna umieszczona jest poduszka gumowa.Aby zapewnic dobre dzialanie uszczelniajace wargi uszczelniajacej, tarcza przyssawkowa jest korzystnie okragla, a umieszczone obok siebie se¬ gmenty sa kolejno coraz krótsze w kierunku na zewnatrz.W przypadku przedmiotów o duzej dlugosci, na przyklad rur, okazalo sie, ze pojedyncza tarcza przyssawkowa nie zawsze wytwarza wystarczajaca sile ssaca. Nalezy zatem skonstruowac urzadzenie podnoszace, umozliwiajace niezawodne podnoszenie i utrzymywanie w stanie podniesionym równiez bardzo dlugich przedmiotów rurowych o duzym ciezarze i o duzych krzywiznach scianek. Urzadze¬ nie takie powinno ponadto samoczynnie ustawiac sie wzgledem przedmiotu rurowego tak, by po¬ szczególne tarcze przyssawkowe byly usytuowane dokladnie wzdluz osi przedmiotu. Tarcze przyssaw¬ kowe powinny samoczynnie, to znaczy bez pomocy rak, ustawiac sie na powierzchni cylindrycznej przy opuszczaniu urzadzenia podnoszacego.Urzadzenie spelniajace to dodatkowe zadanie charakteryzuje sie wedlug wynalazku tym, ze za¬ wiera przynajmniej dwie umieszczone w jednym szeregu tarcze przyssawkowe oraz napedzany dzwi¬ giem, wytwarzajacy podcisnienie cylinder próznio¬ wy, który jest polaczony z tarczami przyssawko¬ wymi za pomoca przewodów, a ponadto urzadzenie do wspólnego ustawiania tarcz przyssawkowych w ich polozeniu dostosowanym do krzywizny po¬ wierzchni i urzadzenie kierunkowe do ustawiania szeregu tarcz przyssawkowych nad osia srodkowa przedmiotu rurowego.Tarcze przyssawkowe sa przykladowo zawieszo¬ ne za pomoca rozporek na belce nosnej z wystaja¬ cymi kolnierzami, przy czym rozporki sa podparte wzgledem belki nosnej od dolu za pomoca sprezyn srubowych a od góry za pomoca sprezyn talerzo¬ wych.Dla ustawienia urzadzenia podnoszacego doklad¬ nie wzdluz osi srodkowej cylindrycznego przed¬ miotu, urzadzenie wedlug wynalazku posiada ko¬ rzystnie przynajmniej dwa umieszczone na belce nosnej urzadzenia kierunkowe z wystajacymi bocz¬ nie ramionami regulacyjnymi, posiadajacymi na swych koncach rolki. Ramiona regulacyjne swymi górnymi koncami sa polaczone przegubowo z punk¬ tem przegubowym nieruchomym wzgledem belki nosnej, oraz polaczone przegubowo z drazkami przesuwnymi, których górne konce sa polaczone z odpychana za pomoca sprezyny od belki nosnej, cfwuczesciowa i zginana w prowadzonym w oczku belki nosnej przegubie srodkowym, belka poprzecz¬ na, na kazdym ramieniu której zamocowany jest skierowany do dolu hak z ostrzem skierowanym do srodka, który chwyta za dolna krawedz ze¬ wnetrzna belki nosnej.Do podnoszenia urzadzenia podnoszacego z cy- 5 lindrem prózniowym, stosowane sa na ogól lancu¬ chy lub liny. Wada tego rozwiazania jest jednak to, ze kat nachylenia liny lub lancucha wzgledem cylindra zmienia sie, na skutek czego maleje sila docisku dzialajaca na cylinder.Dlatego liny lub lancuchy przy cylindrze prowa¬ dzi sie przez rolki zmiany kierunku, które sa przy¬ mocowane do cylindra, przy czym lina lub lancuch, w obszarze pomiedzy punktem polaczenia z cylin¬ drem a rolka zmiany kierunku, przebiega równo¬ legle do kierunku ruchu tloka.. */ Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia prózniowe urzadzenie podnoszace w widoku z boku, fig. 2 tarcze przyssawkowa w po¬ lozeniu spoczynkowym, fig. 3 tarcze przyssawkowa z fig. 2 w polozeniu roboczym, fig. 4 tarcze przy¬ ssawkowa z fig 2 w widoku z góry, fig. 5 tarcze przyssawkowa z fig. 2 w przekroju, fig. 6 drugi przyklad wykonania tarczy przyssawkowej w wi¬ doku z boku, fig. 7 tarcze przyssawkowa zawie¬ szona na belce nosnej w przekroju, fig. 8 urzadze¬ nie kierunkowe polaczone z belka nosna _w prze¬ kroju, a fig. 9 przedstawia cylinder prózniowy w przekroju.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera tarcz» przyssawkowe 1, które sa zamocowane w szeregu obok siebie na belce nosnej 36. Belka nosna 36 jest podnoszona cylindrem prózniowym 2 za pomo¬ ca dzwigu. Dzwig jest polaczony lancuchami (fig. 9) z tlokiem cylindra prózniowego 2. Tlok cylindra prózniowego 2 jest podnoszony za pomoca dzwigu do góry, na skutek czego w cylindrze 2 wytwa¬ rzane jest silne podcisnienie. Podcisnienie to, po¬ przez nieprzedstawione gietkie przewody rurowe, przekazywane jest do poszczególnych tarcz przy¬ ssawkowych, gdzie wytwarza zadana sile ssaca.Tarcza przyssawkowa 1 w stanie roboczym jest usytuowana na cylindrycznym przedmiocie 5, na przyklad na rurze. W stanie spoczynkowym tarcza przyssawkowa 1 ma ksztalt pokazany na fig. 2.Tarcza przyssawkowa zawiera usytuowane jeden obok drugiego plaskie segmenty 3, które sa usta¬ wione wzgledem siebie równolegle, przy czym se¬ gmenty zewnetrzne sa krótsze niz segmenty we¬ wnetrzne tak, ze segmenty te w stanie roboczym tworza tarcze kolowa. Pomiedzy i/lub pod segmen¬ tami 3 umieszczone sa lub przywulkanizowane ele¬ menty uszczelniajace 4, tak, ze pod tarcza przy¬ ssawkowa utworzona jest szczelna i gietka plyta.Segmenty 3 i elementy uszczelniajace 4 sa oto¬ czone warstwa uszczelniajaca 35, która uniemozli¬ wia wejscie powietrza do komory podcisnieniowej pod elementami uszczelniajacymi 4.Poszczególne elementy 3 maja jarzma 20, w któ¬ rych osadzone sa trzpienie 9, przebiegajace wzdluz segmentów 3. Z trzpieniami 9 polaczone sa prze¬ gubowo kotwie 6, usytuowane pomiedzy trzpienia¬ mi 9 a srodkowym walkiem 8, który jest ruchomy w otworze podluznym kotwi 6. Jedynie srodkowa kotew ma otwór okragly, poniewaz kotew ta jest 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6082639 5 6 jedyna, która nie musi byc ruchoma wzgledem walka 8.Pomiedzy poszczególnymi kotwiami 6, które sa usytuowane symetrycznie po obu stronach linii srodkowej tarczy przyssawkowej, umieszczone sa krazki dystansowe 11 (fig. 4). Za pomoca pierscie¬ nia 21, który opiera sie o sasiednia kotew we¬ wnetrzna 6, walek 8 jest unieruchomiony wzgle¬ dem jednej kotwi zewnetrznej 6. Na swym prze¬ ciwleglym koncu walek 8 ma urzadzenie zaciskowe 50, które umozliwia scisniecie w jeden pakiet wszystkich kotwi 6, oprócz, usytuowanej na fig. 4 z lewej strony, kotwi zewnetrznej. Urzadzenie za¬ ciskowe 50 jest wyposazone w dzwignie 13, która za pomoca trzpienia 12 jest polaczona przegubowo z koncem walka 8. Kolnierze dzwigni 13 wspieraja rolki 14, które sa oparte o zewnetrzna kotew 6.Gdy dzwignia 13 za pomoca uchwytu 22 zosta¬ nie obrócona w kierunku pokazanym strzalka, wówczas dzwignia 13 toczac sie na rolkach 14 po¬ ciaga walek 8 w kierunku na zewnatrz tak, ze kotwie 6 zostaja scisniete z soba w pakiet. Na sku¬ tek obrócenia dzwigni 13 do punktu najbardziej zewnetrznego dzwignia ta zostaje samoczynnie za¬ blokowana, poniewaz polaczenie poprzeczne po¬ miedzy kolnierzami opiera sie o walek 8.W opisany powyzej sposób kotwie 6 zostaja unie¬ ruchomione w polozeniu dostosowanym do ksztal¬ tu powierzchni przedmiotu 5. Unieruchomienie kotwi moze byc równiez rozwiazane za pomoca in¬ nych srodków, na przyklad przez sterowanie zdal¬ ne, hydraulicznie, pneumatycznie, elektromotorycz¬ nie lub mechanicznie. Energia hydrauliczna lub pneumatyczna moze byc przy tym wytwarzana równiez przez ruch tloka cylindra prózniowego 2, jezeli przykladowo cylinder hydrauliczny lub pne¬ umatyczny jest umieszczony równolegle do cy¬ lindra prózniowego 2. Istnieje równiez szereg in¬ nych mozliwosci zrealizowania zaciskania.Okazalo sie korzystne polaczenie kotwi 6 z trzpie¬ niami 9 za pomoca otworów podluznych których os wzdluzna jest usytuowana równolegle do se¬ gmentów 3 w ich polozeniu poziomym. Takie otwo¬ ry podluzne umozliwiaja lepsze przenoszenie sily na poszczególne segmenty i równoczesnie stanowia kompensacje niewielkich nierównosci.W celu podnoszenia wiekszych ciezarów koniecz¬ ne jest umieszczenie wielu tarcz przyssawkowych w szeregu obok siebie. W takim przypadku (fig. 3) tarcza przyssawkowa jest zawieszona na belce nos¬ nej 36 za pomoca trzpienia 16, przy czym kotwie zewnetrzne 6, które sa przymocowane do najbar¬ dziej wewnetrznych segmentów 3 sa umieszczone przy pazurze 15. Trzpien 16 przechodzi przez otwór podluzny w usytuowanych pionowo kolnierzach pazura 15, aby móc kompensowac male nieregular- nosci odleglosci pomiedzy poszczególnymi tarczami przyssawkowymi. Pomiedzy poziomym dnem pa¬ zura 15 a belka nosna 36 umieszczona jest podusz¬ ka gumowa 19, która przy wyrównaniu pewnego luzu przenosi sile na belke nosna 36.W przestrzeni pod uszczelnieniem 4 wytwarzane jest podcisnienie, albo przez dodatkowa pompe ssaca, albo za pomoca cylindra prózniowego 2 po¬ przez przewody laczace. Cylinder prózniowy, który jest usytuowany powyzej belki nosnej 36 jest przy' podnoszeniu za pomoca dzwigu rozciagany, na sku¬ tek czego wytwarza podcisnienie potrzebne do pod¬ niesienia przedmiotu.Opisane urzadzenie umozliwia nie tylko podno¬ szenie przedmiotów, lecz równiez, co jest zaska¬ kujace, utrzymywanie ich w stanie podniesionym przez dluzszy czas.Tarcze przyssawkowe z polozenia poziomego po¬ kazanego na fig. 1 zostaja przeniesione i przylo¬ zone do powierzchni podnoszonego przedmiotu 5, przy czym kotwie ustawiaja sie w odpowiednich polozeniach, a walki 8 przesuwaja sie przy tym w otworach podluznych 7. Po dokonaniu tego usta¬ wienia kotwie zostaja wzajemnie zacisniete w celu równomiernego przyjmowania sily podnoszacej. Na¬ stepnie zostaje wytworzone podcisnienie i przed¬ miot zostaje podniesiony. Obliczenie przyblizone i doswiadczenia wykazuja, ze za pomoca tarcz przyssawkowych wedlug wynalazku mozna pod¬ nosic nawet rury o grubosci scianek 20—30 cm.W przedstawionym na fig. 6—8 innym przykla¬ dzie wykonania urzadzenia zmiana dotyczy zwlasz¬ cza podwieszenia i ustawienia tarcz przyssawko¬ wych. Sama konstrukcja tarcz przyssawkowych jest zasadniczo taka sama jak przedstawiona na fig. 2—5. W przykladzie wykonania z fig. 6 przed¬ stawiono inne podwieszenie niz w przykladzie z fig. 3. W miejscu zamocowania tarczy przyssaw¬ kowej 1 belka nosna 36 ma wystajace w bok kol¬ nierze 38 z otworami 42, przy czym trzpienie pio¬ nowe 37, przymocowane do kotwi 6 przechodza przez te otwory 42.Trzpienie pionowe 37 opieraja sie u góry o spre¬ zyny talerzowe 40, a u dolu sa wsparte za pomoca sprezyn srubowych 39 o kolnierze 38. Rozwiazanie takie umozliwia ustawienie tarcz przyssawkowych 1 wzgledem belki nosnej 36 bez powodowania nie¬ równomiernego rozkladu sily podnoszacej, ponie¬ waz sprezyny talerzowe 40 sa znacznie sztywniej- sze niz sprezyny srubowe 39.Po umieszczeniu urzadzenia podnoszacego na ru¬ rowym przedmiocie podnoszonym tarcze przyssaw¬ kowe przylegaja jak juz opisano do powierzchni tego przedmiotu. W tym polozeniu za pomoca kor¬ by recznej 41 zostaje wprawiony w ruch obrotowy, przebiegajacy od jednej tarczy przyssawkowej do drugiej, polaczony zlaczami przegubowymi, wspól¬ ny wal 33, który jest ulozyskowany w poszczegól¬ nych urzadzeniach zaciskowych 50 tarcz przyssaw¬ kowych 1 z gwintem. Przy obrocie tego walu urza¬ dzenia zaciskowe 50 zostaja obrócone w kierunku zacisniecia i poszczególne kotwie 6 tarcz przyssaw¬ kowych 1 zostaja zacisniete ze soba.W celu zwolnienia zacisniecia, wal 33 jest obra¬ cany w przeciwnym kierunku, urzadzenie zacisko¬ we 50 porusza sie ponownie przez swój punkt martwy i wywiera sile nacisku na kotwie 6.Poniewaz z reguly, równoczesnie podnoszonych jest szereg usytuowanych obok siebie przedmiotów o jednakowej krzywiznie oznacza to skrócenie czyn¬ nosci zaciskania bez wiekszych kosztów.Aby umozliwic dobre podnoszenie przedmiotu ru¬ rowego, za pomoca tarcz przyssawkowych 1, tarcze przyssawkowe przy osadzaniu ich na przedmiocie 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6082639 7 8 musza byc ustawione dokladnie osiowo nad pod¬ noszonym przedmiotem. Aby umozliwic takie do¬ kladnie osiowe ustawianie, na obu ramionach belki nosnej 36 przy jej zewnetrznym koncu umieszczone sa urzadzenia kierunkowe 34 do ustawienia urza¬ dzenia podnoszacego.Kazde urzadzenie kierunkowe 34 ma jak poka¬ zano na fig. 8 po dwa ramiona regulacyjne 52, które na swych dolnych koncach maja rolki 51, a swymi górnymi koncami sa polaczone ze wspól¬ nym punktem przegubowym 55.Ramiona regulacyjne 52 sa przy swych dolnych koncach zagiete pod katem. W miejscach zagiecia sa one polaczone przegubowo z drazkami prze¬ suwnymi 54, które swymi górnymi koncami sa przymocowane obrotowo do belki poprzecznej 53.Belka poprzeczna 53 sklada sie z dwóch ramion, które sa wzgledem siebie obrotowe wokól przegubu srodkowego 57. Na tych dwóch ramionach umiesz¬ czone sa skierowane do dolu haki 59, które wcho¬ dza pod spód belki nosnej 36.Os przegubu srodkowego 57 jest ruchoma piono¬ wo do góry i na dól w oczku 58, które jest przy¬ mocowane do belki nosnej 36. Przegub srodkowy OT jest za pomoca sprezyny 56 utrzymywany w swym polozeniu przy belce nosnej 36.Ustawienie urzadzenia podnoszacego przy uzy¬ ciu urzadzen kierunkowych 34 przebiega nastepu¬ jaco. Przy normalnym nakladaniu urzadzenia pod¬ noszacego najpierw jedno ramie regulacyjne 52 dotyka powierzchni podnoszonego przedmiotu i zo¬ staje wychylone. Wychylenie przenoszone jest przez drazek przesuwny 54 na belke poprzeczna 53, której ramie poruszane drazkiem przesuwnym 54 podnosi sie i hak 59 odchodzi od belki nosnej 36.Ruch belki poprzecznej jest przy tym ograniczo¬ ny tym, ze umieszczony przy wewnetrznym gór¬ nym koncu drazka przesuwnego 54 wystep 64 przy¬ lega do haka 59 i uniemozliwia dalszy ruch ramie¬ nia regulacyjnego 52 do góry.Usztywniony w ten sposób uklad ustawia nastep¬ nie belke nosna 36 wzdluz osi srodkowej rurowego przedmiotu podnoszonego 5. Przy lekkim ruchu wahadlowym rolka 51 usytuowana naprzeciwko pierwszej rolki 51, a zatem i ramie regulacyjne 52 usytuowane naprzeciwko pierwszego ramienia re¬ gulacyjnego 52, dzialaja na powierzchnie przed¬ miotu 5 i powoduja nowe ustawianie, przy czym coraz mniejsze ruchy wahadlowe ustawiaja do¬ kladnie belke nosna 36 osiowo wzgledem przed¬ miotu 5* Po ustawieniu, oba ramiona regulacyjne 52 rów¬ noczesnie dotykaja przedmiotu podnoszonego 5 po obu jego stronach. Przy dalszym opuszczaniu urza¬ dzenia podnoszacego oba drazki przesuwne 54 sa poruszane równoczesnie do góry, na skutek czego równoczesnie oba haki 59 wychodza spod belki nos¬ nej 36. Tylko w takim polozeniu ustawienia, prze¬ gub srodkowy 57 moze zostac podniesiony w oczku ^68 przeciw sile dzialania sprezyny 56. Wszystkie tarcze przyssawkowe 1 w tak ustawionym polo¬ zeniu moga byc osadzone na podnoszonym przed¬ miocie rurowym 5.W takich warunkach, sila sprezyny 56 moze byc bardzo mala, poniewaz musi ona jedynie zapew¬ niac ustalenie polozenia przegubu srodkowego 57 az do osiagniecia wlasciwego ustawienia.Okazalo sie, ze proste, dokonujace sie pod dzia¬ laniem sprezyny odchylanie ramion regulacyjnych 5 przy belce nosnej nie wymaga tak duzej sily spre¬ zyny, która moglaby szkodzic sile podnoszenia za pomoca tarcz przyssawkowych. Zaskakujaca jest mozliwosc uzyskania poprawnego ustawienia wszystkich tarcz przyssawkowych za pomoca prze¬ widzianego urzadzenia kierunkowego 34 tylko przy uzyciu bardzo malych sil sprezyn.W innym przykladzie rozwiazania wynalazku, pod cylindrem prózniowym moze byc umieszczona pojedyncza tarcza przyssawkowa, która z obu stron ma na belce nosnej po jednym urzadzeniu kierun¬ kowym.Na fig. 9 przedstawiony jest szczególowo cylin¬ der prózniowy 2, za pomoca którego podnoszony jesft caly uklad oraz wywiazane podcisnienie pod tarczami przyssawkowymi. Cylinder prózniowy sklada sie z cylindra, w którym prowadzony jest szczelnie tlok 72. Uszczelnienie jest zapewnione przez gladkie lub ryflowane pierscienie uszczelnia¬ jace 86 albo za pomoca membrany. Tlok 72 ma na swym dolnym koncu denko 73, do którego poprzez czlony posrednie przylaczone sa ramiona nosne 75 z rolkami 76 zmiany kierunku. Cylinder próznio¬ wy 2 ma na swym dolnym koncu wargi uszczelnia¬ jace 74 aby uniemozliwic przedostawanie sie po¬ wietrza z otoczenia do komory wewnatrz cylindra gdy tlok 72 porusza sie do góry i wytwarza pod¬ cisnienie. Wokól rolek 76 zmiany kierunku, prze¬ lozone jest cieglo, na przyklad lancuch 77, kabel, lina, tasma stalowa lub podobne, cieglo to w punk¬ cie 78 jest przymocowane do cylindra. Sila ciagna¬ ca jest przez pierscien nosny 79 z dzwigu przeno¬ szona na lancuch 77.Kiedy pierscien nosny 79 przyciagany jest za po¬ moca dzwigu, wówczas lancuch ten zostaje napre¬ zony i ciagnie tlok 72 za pomoca rolek 76 do góry.Naprezenie lancucha 77 przenoszone jest przez punkt 78 na cylinder i naciska nan w przeciwnym kierunku pionowym. Dzieki takiemu dociskowi u- zyskano dobre uszczelnienie. Koniec lancucha po¬ miedzy punktem zamocowania 78 a rolka 76 zmia¬ ny iyerunku, przebiega równolegle do kierunku ruchu tloka i dlatego podczas ruchu tloka nie zmienia swego kierunku wzgledem cylindra. Sila wywierana przez lancuch na cylinder jest zatem odnosnie swej wartosci niezalezna od dokonanego lub mozliwego skoku tloka.W dalszym rozwiazaniu cylindra mozliwe jest by cieglo bylo wielokrotnie prowadzone pomiedzy tlo¬ kiem a cylindrem, przez co uzyskuje sie zwielokrot¬ nienie sily docisku. W innym rozwiazaniu urzadze¬ nia wedlug wynalazku, przenoszenie sily z pier¬ scieniem nosnym na cylinder moze nastepowac za pomoca dzwigni, do której na przyklad w srodku przymocowane jest cieglo, które swym dolnym kon¬ cem jest przymocowane do tloka i za pomoca któ¬ rego, sila ciagnaca jest przenoszona na tlok.W jeszcze innym przykladzie rozwiazania pier¬ scien nosny jest polaczony z drazkami zebatymi, które sa sprzezone z kolami zebatymi, przymoco¬ wanymi do drazków cieglowych tloka. Kola zebate 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 82639 1 sa zawsze sprzezone z innymi drazkami zebatymi cylindra. Wciaganie drazków zebatych powoduje obracanie kól zebatych i wytworzenie sily, która dziala na drazki zebate 14 cylindra w kierunku dociskania. Równiez w tym rozwiazaniu na cylin¬ der wywierana jest sila docisku dzialajaca do¬ kladnie pionowo. Przez zastosowanie kilku kól ze¬ batych, a przynajmniej dwóch, mozna uzyskac dowolne przelozenie wywieranej sily. PL PL

Claims (9)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Prózniowe urzadzenie podnoszace do podnosze¬ nia przedmiotów o powierzchni krzywoliniowej sy¬ metrycznej, za pomoca przyssawek podcisnienio¬ wych, znamienne tym, ze zawiera nakladana na powierzchnie podnoszonego przedmiotu tarcze przy¬ ssawkowa (1) zlozona z wielu usytuowanych obok siebie plaskich i podluznych segmentów (3), które przylegaja do powierzchni podnoszonego przedmio¬ tu (5) i wygiete sa pod wplywem sily ciezkosci tak, ze wszystkie segmenty (3) tarczy przyssawkowej (1) przylegaja równomiernie do powierzchni krzy¬ woliniowej, a ksztalt tarczy przyssawkowej jest ustalany w tym polozeniu, przy czym tarcza przy¬ ssawkowa (1) posiada umieszczone pomiedzy i/lub pod segmentami (3) uszczelnienie (4), oraz usytu¬ owana wokól segmentów (3) warge uszczelniajaca (5), polaczona z kazda z kotwi (6) z otworem po¬ dluznym (7) w swym koncu oddalonym od se¬ gmentu (3), a ponadto przechodzacy przez otwory podluzne (7) walek (8), umozliwiajacy zacisniecie kotwi (6).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przynajmniej kotwie, zewnetrzne (6) sa za po¬ moca prowadzonego w otworach wzdluznych (10) trzpienia (9) przymocowane do segmentów (3).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze pomiedzy kotwiami (6) umieszczone sa krazki dystansowe (11), a przez walek (8) przelozony jest trzpien poprzeczny (12), który jest przymocowany do obrotowego ramienia (13), którego koniec opiera sie na rolkach (14), przy czym os obrotu rolek jest przesuwana o pewna odleglosc poza srodkowa os walka (8).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 2 lub 3, znamienne tym, ze dwie przymocowane do odpowiednich se¬ gmentów (3) kotwie (6) przymocowane sa do pa¬ zura (15), przy czym pazur (15) jest za pomoca trzpienia (16) i otworu podluznego (17) przymoco¬ wany do belki nosnej (18), na której umieszczone sa obok siebie tarcze przyssawkowe (1), a pomiedzy dnem pazura (15) a belka nosna (18) umieszczona jest poduszka gumowa (19).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze tarcza przyssawkowa jest okragla a usytuowane obok siebie segmenty (3) sa coraz krótsze w kie¬ runku na zewnatrz.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, zwlaszcza do podnoszenia rur, znamienne tym, ze ma przynaj¬ mniej dwie umieszczone szeregowo tarcze przy¬ ssawkowe (1) oraz cylinder prózniowy (2) w któ¬ rym wytwarza sie podcisnienie na skutek ciagnie¬ cia go za pomoca dzwigu, przy czym cylinder ten jest polaczony z tarczami przyssawkowymi (1) za pomoca przewodów, urzadzenie (50) do wspólnego ustawiania tarcz przyssawkowych (1) w ksztalcie dostosowanym do krzywizny powierzchni, a po¬ nadto urzadzenie kierunkowe (34) do ustawiania szeregu tarcz przyssawkowych nad osia srodkowa rurowego przedmiotu (5).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze tarcze przyssawkowe sa zawieszone za pomoca pionowych trzpieni (37) na belce nosnej (36) z wy¬ stajacymi kolnierzami (35), przy czym trzpienie pio¬ nowe sa podparte wzgledem belki nosnej (36) od dolu przez sprezyny srubowe (39) a od góry przez sprezyny talerzowe (40).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 lub 7, znamienne tym, ze ma przynajmniej dwa umieszczone przy belce nosnej (36) urzadzenia kierunkowe (34) z od¬ stajacymi na boki przedluzeniami posiadajacymi na swych koncach rolki (51) oraz ramionami regu¬ lacyjnymi (52), które swymi górnymi koncami sa polaczone przegubowo z nieruchomym wzgledem belki nosnej (36) punktem przegubowym (55) i po¬ laczone przegubowo z drazkami przesuwnymi (54), których górne konce sa polaczone z odpychana od belki ncsnej, za pomoca sprezyny (56), dwuczescio¬ wa nosna belka poprzeczna (53), zginana wokól przegubu srodkowego (57) prowadzonego w oczku (58) belki, na której obu ramionach zamocowane sa po jednym skierowane do dolu haki (59) ze skiero¬ wanymi do srodka ostrzami, które wchodza pod dolna krawedz zewnetrzna belki nosnej (36).

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze cylinder prózniowy (2) ma rolki zmiany kierun¬ ku, po których prowadzone sa ciegla, lancuchy lub liny, przy czym ciegla te w obszarze pomiedzy punktem przymocowania do cylindra a rolka zmia¬ ny kierunku, sa prowadzone równolegle do kie¬ runku ruchu tloka. 10 15 20 25 30 35 40 4582639 Figi 5 3 4 3 4 Fig. 2 Fig. 38263982639L 'Bid / I m m n n1 n n W~ ITTTI 6e 09 W X i w ee 8£ ~z,e W I x~; 0*7 9e I IR 6C9S8IZ 01 BU33 (OSI) T9S ZT JBJOZO 6C9Z8 PL PL