CN108750973B - 起重机及其伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其伸缩臂，伸缩臂包括伸缩臂的本体和吊具，其中，本体两侧沿本体的方向设置有滑槽和辅助支撑梁；吊具包括两个夹臂，夹臂的顶端均位于滑槽内且向下延伸形成限位部，限位部远离所在夹臂的一端设置有定位部，滑槽内沿滑槽设置的方向设置有两个以上与定位部过盈配合的定位槽；两个夹臂的顶端分别位于本体两侧的滑槽内并能够沿滑槽滑动、中部通过转轴相互固定且下端均用于与待吊货物连接；夹臂上连接有承重绳，承重绳的一端与套设在支撑梁上的套筒连接，支撑梁中部向上弯曲呈拱形；本体两侧均设置有承重台，辅助支撑梁两端均固定在承重台上或与承重台一体成型使得承重台能够为辅助支撑梁提供竖直向上的支撑力。

Description

起重机及其伸缩臂

技术领域

本发明涉及起重机部件，具体涉及起重机及其伸缩臂。

背景技术

起重机的伸缩机构包括伸缩装置和支腿收放机构。伸缩装置的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求。现有的伸缩装置在调节幅度和起升高度时，通常是直接调节多节伸缩臂的位置实现，吊具固定在最后一节伸缩臂的末端，这样随时调节伸缩臂的长度多有不便，因此，设计一种能够沿最后一节伸缩臂滑动的吊具，使用时可以使吊具相对于伸缩臂滑动更能够方便操作者。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机及其伸缩臂，现有起重机的吊具固定安装在最后一节伸缩臂的末端、与伸缩臂的相对位置无法调节的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种伸缩臂，包括伸缩臂的本体和吊具，其中，

所述本体两侧沿本体的方向设置有滑槽和辅助支撑梁；

所述吊具包括两个夹臂，所述夹臂的顶端均位于滑槽内且向下延伸形成限位部，所述限位部远离所在夹臂的一端设置有定位部，所述滑槽内沿滑槽设置的方向设置有两个以上与定位部过盈配合的定位槽；

两个所述夹臂的顶端分别位于本体两侧的滑槽内并能够沿滑槽滑动、中部通过转轴相互固定且下端均用于与待吊货物连接；

所述夹臂上连接有承重绳，所述承重绳的一端与套设在支撑梁上的套筒连接，所述套筒内壁上布满滚珠，所述支撑梁中部向上弯曲呈拱形；

所述本体两侧均设置有承重台，所述辅助支撑梁两端均固定在承重台上或与承重台一体成型使得承重台能够为辅助支撑梁提供竖直向上的支撑力。

起重机伸缩装置一般包括底节基本臂和一节/多节伸缩臂，本申请所要求保护的伸缩臂一般是指最后一节伸缩臂，防止吊具在其他节伸缩臂上妨碍臂架长度的调整。但是，若在最后一节伸缩臂之前的伸缩臂上留有足够的空间使得吊具的存在不会影响臂架长度的调整，也可以不限定是最后一节伸缩臂。

本申请中的吊具相当于一个夹子，两个夹臂的顶端夹持在本体上，为了方便吊具位置的调节，设置滑槽，使得吊具的顶端能够沿滑槽滑动。在吊具调取重物时，两个夹臂的下端会受到较大的向下的作用力，作用力越大，夹臂的上端对本体的夹持力就会越大，防止吊具与本体脱离。另一方面，吊具在本体上的滑动和定位可以通过滑轮组和电机控制，本申请通过设置定位部和定位槽，可以减轻电机的压力，起到辅助定位作用；通过夹臂上端为定位部提供的挤压力，可以实现定位槽和定位部的自动配合。

为分散压力，防止吊具对滑槽施加过大的压力，设置辅助支撑梁，辅助支撑梁通过承重绳与夹臂连接，使得辅助支撑梁帮助滑承担部分压力，将辅助支撑梁设置呈拱形，提高其所能够承受的作用力，降低形变的可能，延长使用寿命。另外，在辅助支撑梁上设置套筒，将承重绳连接在套筒上，使得套筒能够方便的跟随吊具在辅助支撑梁上滑动，使得套筒尽量位于吊具的正上方，使得支撑相同重量的重物时支撑力最小。

作为优选的，两个所述夹臂之间还设置有复位装置。

作为优选的，所述复位装置为压缩弹簧或液压杆。

当吊具上承载的货物转移到指定地点时，需要将货物卸下，此时可以手动但是很不方便，因此在两个夹臂之间设置复位装置，使两个夹臂之间发生相对转动，扩大两个夹臂顶端之间的距离，使得定位部和定位槽分离，实现方便卸货。

作为优选的，所述夹臂下端通过锁链连接有承重环，所述承重环上设置有挂钩。

作为优选的，所述吊具有两个以上，每个所述吊具均通过滑轮与电机连接。

可以同时调取多个货物，提高货物转移的能力。另外，将一个重量较大的货物使用多个吊具调取，也可以起到分散作用力的作用。

作为优选的，所述伸缩臂内设置有部件安装腔。因为臂架的长度调节需要使用油缸、滑轮等部件，这些部件设置在伸缩臂内伸缩臂可以给部件提供保护，且不会妨碍臂架的伸缩。

作为优选的，所述套筒上安装有电机和用于缠绕承重绳的滚筒，所述滚筒与套设在滚筒上的第一齿轮固定连接，所述电机的输出轴上连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。通过电机带动滚筒滚动，从而调节承重绳的长度。由于辅助支撑梁呈拱形，所以在吊具移动过程中，需要调节承重绳的长度以是承重绳能够承受部分货物的重量。关于承重绳的长度的调节，操作者可以通过支撑梁的弧度确定承重绳的长度，从而调节电机转动的圈数，这里的电机可以使步进电机，方便控制。

作为优选的，所述套筒内壁上布满滚珠。

由于辅助支撑梁呈弧形，所以套筒移动过程中可能会容易卡在辅助支撑梁上，所以设置滚珠。另外，辅助支撑梁的截面最好是非圆形的，防止套筒在辅助支撑梁上发生自转。

作为优选的，所述承重台为本体侧壁外凸或内凹形成，优选承重台为内凹形成的。

一种起重机，包括底节基本臂和两节以上伸缩臂，所述最后一节伸缩臂如前述。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：

吊具能够沿伸缩臂滑动，可以通过调整吊具在伸缩臂上的位置来适应货物的位置，避免直接调节臂架的长度的不便。

定位部和定位槽的设置可以起到辅助定位的作用，避免货物转移过程中，吊具和伸缩臂发生相对位移，造成货物损坏或发生危险。

设置辅助支撑梁，分散货物对滑槽的压力，降低伸缩臂发生故障的风险，降低维护成本，延长使用寿命。

滚筒和滚珠的设置，方便套筒配合吊具在辅助支撑梁上移动，且方便调节承重绳的长度。

附图说明

图1为本发明伸缩臂一种状态的截面图。

图2为本发明伸缩臂另一种状态的截面图。

图3为本发明本体侧壁的结构示意图。

图4为本发明套筒的结构示意图。

图5为本发明基本臂和伸缩臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例提供了一种伸缩臂，如图1-3所示，包括伸缩臂的本体1和吊具2，其中，

所述本体1两侧沿本体1的方向设置有滑槽11和辅助支撑梁3；

所述吊具2包括两个夹臂21，所述夹臂21的顶端均位于滑槽11内且向下延伸形成限位部22，所述限位部22远离所在夹臂21的一端设置有定位部23，所述滑槽11内沿滑槽11设置的方向设置有两个以上与定位部23过盈配合的定位槽12；

两个所述夹臂21的顶端分别位于本体1两侧的滑槽11内并能够沿滑槽11滑动、中部通过转轴相互固定且下端均用于与待吊货物连接；

所述夹臂21上连接有承重绳6，所述承重绳6的一端与套设在辅助支撑梁3上的套筒4连接，所述辅助支撑梁3中部向上弯曲呈拱形；

所述本体1两侧均设置有承重台，所述辅助支撑梁3两端均固定在承重台上或与承重台一体成型使得承重台能够为辅助支撑梁3提供竖直向上的支撑力。

起重机伸缩装置一般包括底节基本臂和一节/多节伸缩臂，本申请所要求保护的伸缩臂一般是指最后一节伸缩臂，防止吊具2在其他节伸缩臂上妨碍臂架长度的调整。但是，若在最后一节伸缩臂之前的伸缩臂上留有足够的空间使得吊具2的存在不会影响臂架长度的调整，也可以不限定是最后一节伸缩臂。

本申请中的吊具2相当于一个夹子，两个夹臂21的顶端夹持在本体1上，为了方便吊具2位置的调节，设置滑槽11，使得吊具2的顶端能够沿滑槽11滑动。在吊具2调取重物时，两个夹臂21的下端会受到较大的向下的作用力，作用力越大，夹臂21的上端对本体1的夹持力就会越大，防止吊具2与本体1脱离。另一方面，吊具2在本体1上的滑动和定位可以通过滑轮组和电机44控制，本申请通过设置定位部23和定位槽12，可以减轻电机44的压力，起到辅助定位作用；通过夹臂21上端为定位部23提供的挤压力，可以实现定位槽12和定位部23的自动配合。

为分散压力，防止吊具2对滑槽11施加过大的压力，设置辅助支撑梁3，辅助支撑梁3通过承重绳6与夹臂21连接，使得辅助支撑梁3帮助滑承担部分压力，将辅助支撑梁3设置呈拱形，提高其所能够承受的作用力，降低形变的可能，延长使用寿命。另外，在辅助支撑梁3上设置套筒4，将承重绳6连接在套筒4上，使得套筒4能够方便的跟随吊具2在辅助支撑梁3上滑动，使得套筒4尽量位于吊具2的正上方，使得支撑相同重量的重物时支撑力最小。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：两个所述夹臂21之间还设置有复位装置24。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上，进一步限定了：所述复位装置24为压缩弹簧或液压杆。

当吊具2上承载的货物转移到指定地点时，需要将货物卸下，此时可以手动但是很不方便，因此在两个夹臂21之间设置复位装置24，使两个夹臂21之间发生相对转动，扩大两个夹臂21顶端之间的距离，使得定位部23和定位槽12分离，实现方便卸货。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述夹臂21下端通过锁链连接有承重环5，所述承重环5上设置有挂钩。

实施例5：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述吊具2有两个以上，每个所述吊具2均通过滑轮与电机44连接。

可以同时调取多个货物，提高货物转移的能力。另外，将一个重量较大的货物使用多个吊具2调取，也可以起到分散作用力的作用。

实施例6：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述伸缩臂内设置有部件安装腔。因为臂架的长度调节需要使用油缸、滑轮等部件，这些部件设置在伸缩臂内伸缩臂可以给部件提供保护，且不会妨碍臂架的伸缩。

实施例7：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：如图4所示，所述套筒4上安装有电机44和用于缠绕承重绳6的滚筒41，所述滚筒41与套设在滚筒41上的第一齿轮42固定连接，所述电机44的输出轴上连接有与所述第一齿轮42啮合的第二齿轮43。通过电机44带动滚筒41滚动，从而调节承重绳6的长度。由于辅助支撑梁3呈拱形，所以在吊具2移动过程中，需要调节承重绳6的长度以是承重绳6能够承受部分货物的重量。关于承重绳6的长度的调节，操作者可以通过辅助支撑梁3的弧度确定承重绳6的长度，从而调节电机44转动的圈数，这里的电机44可以使步进电机44，方便控制。

实施例8：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述套筒4内壁上布满滚珠。

由于辅助支撑梁3呈弧形，所以套筒4移动过程中可能会容易卡在辅助支撑梁3上，所以设置滚珠。另外，辅助支撑梁3的截面最好是非圆形的，防止套筒4在辅助支撑梁3上发生自转。

实施例9：

本实施例在实施例1的基础上，进一步限定了：所述承重台为本体1侧壁外凸或内凹形成，优选承重台为内凹形成的。

实施例10：

本实施例提供了一种起重机，包括底节基本臂和两节以上伸缩臂，其中最后一节伸缩臂如前述，如图5所示，其作用原理与现有技术相同。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种伸缩臂，其特征在于：包括伸缩臂的本体（1）和吊具（2），其中，

所述本体（1）两侧沿本体（1）的方向设置有滑槽（11）和辅助支撑梁（3）；

所述吊具（2）包括两个夹臂（21），所述夹臂（21）的顶端均位于滑槽（11）内且向下延伸形成限位部（22），所述限位部（22）远离所在夹臂（21）的一端设置有定位部（23），所述滑槽（11）内沿滑槽（11）设置的方向设置有两个以上与定位部（23）过盈配合的定位槽（12）；

两个所述夹臂（21）的中部通过转轴相互固定且下端均用于与待吊货物连接；

所述夹臂（21）上连接有承重绳（6），所述承重绳（6）的一端与套设在辅助支撑梁（3）上的套筒（4）连接，所述套筒（4）内壁上布满滚珠，所述辅助支撑梁（3）中部向上弯曲呈拱形；所述套筒（4）上安装有电机（44）和用于缠绕承重绳（6）的滚筒（41），所述滚筒（41）与套设在滚筒（41）上的第一齿轮（42）固定连接，所述电机（44）的输出轴上连接有与所述第一齿轮（42）啮合的第二齿轮（43）；

所述本体（1）两侧均设置有承重台，所述辅助支撑梁（3）两端均固定在承重台上或与承重台一体成型。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，两个所述夹臂（21）之间还设置有复位装置（24）。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述复位装置（24）为压缩弹簧或液压杆。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述夹臂（21）下端通过锁链连接有承重环（5），所述承重环（5）上设置有挂钩。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述吊具（2）有两个以上，每个所述吊具（2）均通过滑轮与电机（44）连接。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂内设置有部件安装腔。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述承重台为本体（1）侧壁外凸或内凹形成。

8.一种起重机，其特征在于，包括底节基本臂和两节以上伸缩臂，所述最后一节伸缩臂如权利要求1-7任意一项所述。