Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 25.07.1975 78156 KI. 5c, 23/00 MKPE21d 23/00 Twórcywynalazku: Aleksander Osuch, Andrzej Grzywak, Stefan Bialik, Ryszard Muller, Karol Skrzypek, Wojciech Swider Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Sposób sterowania obudowy górniczej w zautomatyzowanych systemach scianowych urabianych strugami Wynalazek dotyczy sposobu sterowania obudowy górniczej w zautomatyzowanych systemach scianowych urabianych strugami, przeznaczonych do eksploatacji kopalin.Dotychczas znane sa sposoby eksploatacji scian weglowych za pomoca strugów z zastosowaniem obudowy indywidualnej przestawianej recznie. Sposób ten polega na recznym podwieszaniu stropnic stalowych i pod¬ pieraniu ich stojakami w miare przesuwania sie przenosnika w trakcie urabiania glowica strugowa i przesuw- nikami indywidualnymi.Wada tego sposobu jest duza pracochlonnosc zwiazana z zabudowa wyrobiska, ograniczajaca mozliwosci eksploatacyjne strugów. Oprócz tego przy wykonywaniu czynnosci przestawiania obudowy wystepuje niebezpie¬ czenstwo przy eksploatacji oraz koniecznosc dodatkowej obslugi przesuwników niezaleznie od czynnosci zwia¬ zanej z obudowa.Znany jest równiez sposób eksploatacji scian strugowych z zastosowaniem obudowy zmechanizowanej sterowanej recznie. Sposób ten polega na dosuwaniu do przenosnika i rozpieraniu poszczególnych zestawów obudowy w miare przesuwania sie przenosnika. Przestawienie indywidualne obudowy w tym przypadku ogra¬ nicza sie do recznego przesterowywania odpowiednich rozdzielaczy hydraulicznych. Przesuwniki obudowy prze¬ znaczone sa zarówno do dostawiania obudowyjak i przesuwania przenosnika scianowego.Wada tego sposobu jest ograniczenie pelnego wykorzystania wydajnosci, szczególnie strugów szybkobiez¬ nych w scianach niskich. Oprócz tego indywidualne przestawianie zespolów obudowy nie gwarantuje pelnego bezpieczenstwa dla obslugi obudowy.Celem wynalazku jest zwiekszenie wydajnosci i skutecznosci pracy strugów, szczególnie szybkobieznych, w zautomatyzowanych systemach scianowych.Cel ten osiagnieto za pomoca obudowy w scianie podzielonej na grupy, w których czynnosci przestawiania zestawów automatycznie sterowane sa jednoczesnie dla wszystkich grup za pomoca centralnej maszyny sterujacej z tym, ze przestawianie w poszczególnych grupach odbywa sie z wybortem dowolnej kolejnosci wspólnej dla wszystkich grup.2 78 156 Cel wedlug wynalazku osiagnieto równiez wedlug odmiany sposobu za pomoca obudowy w scianie podzie¬ lonej na grupy, w których czynnosci przestawiania zestawów automatycznie sa sterowane za pomoca grupowych maszyn sterujacych z tym, ze przestawianie w poszczególnych grupach odbywa sie niezaleznie od siebie w tej samej kolejnosci.Sposób sterowania wedlug wynalazku polega na tym, ze zestawy obudowy od 1 do N w scianie podzielono na grupy Gi iGN przy czym Uczba zestawów N w kazdej grupie G jest uzalezniona od wymagan górniczych i konstrukcyjnych/Przestawianie zestawów od l do N odbywa sie automatycznie kolejno w kazdej grupie G jednoczesnie przy pomocy centralnej maszyny sterujacej MC umieszczonej w chodniku przyscianowym lub wed¬ lug odmiany sposobu za pomoca maszyn sterujacych MG przyporzadkowanych kazdej grupie. W fazie wyjsciowej wszystkie zestawy obudowy od 1 do N w scianie sa dosuniete do przenosnika P i rozparte wzgledem stropu i spagu.W czasie urabiania glowica strugowa i przenosnik P dociskane sa do czola sciany przesuwnikami, przy czym podzialki rozmieszczonych przesuwników dociskajacych sa dobrane w zaleznosci od ich konstrukcji, wielkosci cisnienia, typu struga i urabialnosci wegla. W szczególnym przypadku przesuwanie przenosnika Pi dociskanie glowicy nastepuje przy pomocy wszystkich przesuwników w scianie. Po calkowitym przesunieciu przenosnika P odpowiadajacemu skokowi przesuwników, nastepuje przestawianie zestawów obudowy od 1 do N przez ich odciazenie, dosuniecie do przenosnika P i ponowne rozparcie miedzy spagiem a stropem o dowolnej kolejnosci wspólnej dla wszystkich grup.Sygnalem do rozpoczecia cyklu przestawiania zestawów od 1 do N przy sterowaniu centralnym jest calkowite przesuniecie przenosnika P mierzone skokami roboczymi przesuwników wszystkich zestawów 1 w poszczególnych grupach Gt — Gn za pomoca czujników CW przesuniecia dragów przesuwników.Przesuwniki w pozostalych zestawach od 2 do N maja skoki dluzsze od skoków przesuwników zestawów 1.Umozliwia to przestawianie zestawów od 2 do N niezaleznie od dalszego urabiania i przesuwania przenosnika P.W ten sposób uzyskuje sie mozliwosc ciaglosci urabiania. Przestawianie zestawów jest dokonywane kolejno od 1 do N lub ze wzgledu na wymagania górnicze, np. na przemian najpierw nieparzyste 1,3,5, a potem parzyste 2,4, 6, przy czym w kazdej grupie od Gi do Gn odbywaja soe te same czynnosci równoczesnie. Zakonczenie przestawiania zestawów od 1 do N w grupach Gi do Gn jest sygnalizowane czujnikami dostawienia zestawów CD lub moze sie odbywac w ustalonym czasie, po którym nastepuje zakonczenie cyklu przestawiania.Odmiana sposobu wedlug wynalazku polega na tym, ze za pomoca maszyn sterujacych, grupowych MG czynnosci przestawiania w poszczególnych grupach od Gi do Gn odbywaja sie niezaleznie od siebie, przy czym rozpoczecie przestawiania zestawów od 1 do N sygnalizuja czujniki CW przesuniecia dragów przesuwników w zestawach 1.Kolejnosc dostawiania zestawów w grupach od Gj do Gn jest taka sama jak w sterowaniu centralnym.Oprócz automatycznego sterowania centralnego, grupowego, obudowa mozna sterowac zdalnie z pulpitu gru¬ powo lub indywidualnie recznie przy kazdym zestawie. PL PL