Pierwszenstwo; Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 10.04.1975 75519 KI. 35b,13/08 MKP BB«c 13/«W CZYTELNIA Urcedu Palenlowepo Twórcy wynalazku: Jan Aleksandrowicz, Andrzej Ziemniclri, Tadeusz Zak Uprawniony z patentu tymczasowego: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Dzwignic i Urzadzen Transportowych, Przedsiebior¬ stwo Panstwowe, Bytom (Polska) Urzadzenie do obrotu i wychylania trawersy chwytnej, zwlaszcza trawersy chwytnej kontenerowej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do obro¬ tu i wychylania trawersy chwytnej, zwlaszcza tra¬ wersy chwytnej kontenerowej, stosowanej w urza¬ dzeniach dzwigowych do przeladunku, skladowania i sortowania kontenerów w bazach morskich, rzecz¬ nych i kolejowych- W celu pobrania kontenera przez urzadzenie dzwigowe, na przyklad przez suwnice bramowa, nalezy w taki sposób manipulowac ruchami tra¬ wersy chwytnej, aby ta ostatnia przybrala pozycje mozliwie jak najbardziej zblizana do pozycji zaj¬ mowanej przez wspomniany kontener.Ogólnie mozna powiedziec, ze glówne osie kon¬ tenera spoczywajacego na placu skladowym, na sa¬ mochodzie lub na statku i przeznaczonego do prze¬ ladunku, nie pokrywaja sie z glównymi osiami tra¬ wersy chwytnej. Konieczne jest wiec wykonywa¬ nie pewnych nucfchów dostawczych teawersa chwyt- na celem jej naprowadzenia na kontener i nastep¬ nie wzajemnego sprzegniecia za pomoca odpowied¬ niego mechanizmu. Dla calkowitego spelnienia tych wymogów wystarczy nastawczy ruch obrotowy tra¬ wersy chwytnej wokól jej osi pionowej oraz wy¬ chylenia wzdluz jej dwóch wzajemnie prostopad¬ lych osi poziomych, podluznej I poprzecznej.Przedstawiony wynalazek dotyczy urzadzenia do obrotu i wychylania -trawersy chwytnej, bedacego fragmentem mechanizmu podnoszenia tej trawersy.Znane jest podobne urzadzenie dzwigowe, w któ¬ rym mechanizm podnoszenia trawersy chwytnej u 1£ 30 o dwóch linowych bebnach, przystosowany jest do wykonywania wyzej wspomnianych ruchów dostaw¬ czych. W tym celu zastosowany jest specjalny prze¬ suwny wózek z dwoma przegubowo zamocowany¬ mi orczykami. Dc konców tych orczyków zamoco¬ wane sa konce czterech lin nosnych mechanizmu podnoszenia, które to liny poczawszy od orczyków przewijaja sie kolejno przez poziome i pionowe li¬ nowe krazki kierunkowe, zamocowane do ramy mechanizmu podnoszenia, dalej przez linowe krazki trawersy chwytnej i drugimi koncami sa zamoco¬ wane do dwóch linowych bebnów.Zmiane polozenia trawersy uzyskuje sie przez zmiane dlugosci odpowiednich lin nosnych, co ma miejsce przy przesunieciu przesuwnego wózka wzglednie przy wspólbieznych lub przeciwbieznych ruchach orczyków. Wychylenie trawersy chwytnej wzdluz jej osi podluznej wystepuje przy przesuwie przesuwnego wózka wzdluz osi linowych bebnów, wychylenie wzdluz osi poprzecznej przy przeciw¬ bieznych ruchach orczyków a obrót wokól osi pio¬ nowej przy wspólbieznych ruchach orczyków.Przedstawione urzadzenie wykazuje wiele wad i niedogodnosci Wymaga stosowania skosnego bie¬ gu czterech skrajnych lin nosnych, co prowadzi do zwiekszenia naprezen w linach i jest szczególnie niekorzystne przez zmniejszenie operatywnosci pra¬ cy trawersa chwytna, zwlaszcza przy pracy w lu¬ kach statku. Wymaga stosowania poziomych kraz¬ ków kierunkowych co utrudnia i komplikuje kon- 75 51975 519 4 ^trukcje wsporcza i powoduje zmiane plaszczyzny giecia lin, niekorzystna dla ich zywotnosci. Znane urzadzenie wymaga wreszcie stosowania przesuw¬ nego wózka z przegubowo zamocowanymi orczyka¬ mi, który jest zespolem stosunkowo skomplikowa¬ nym.Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych wad i niedogodnosci.Cel ten zostal osiagniety dzieki podwieszeniu tra¬ wersy chwytnej na dwóch oddzielnie napedzanych bebnach linowych za pomoca dwóch lin nosnych, z których jedna przewija sie przez dwa linowe krazki górne, zabudowane w poziomo przesuwnej obudowie, napedzanej za pomoca hydraulicznego silownika, a druga lina przewija sie przez dwa pozostale linowe krazki trawersy chwytnej oraz linowy krazek górny i kilkakrotnie przez wychyl¬ ny linowy beben, przy czym ten ostatni razem ze; wspomnianym- linowym krazkiem górnym sa za¬ budowane w drugiej poziomo przesuwnej obudo¬ wie, napedzanej za pomoca drugiego hydraulicz¬ nego silownika, przy czym wychylny beben linowy ma mozliwosc wykonywania niewielkiego obrotu wokól swojej osi dzieki napedzaniu go przez osob¬ ny hydrauliczny silownik.Obrót trawersy chwytnej wokól jej osi pionowej uzyskuje sie dzieki równoczesnemu przesunieciu poziomemu w przeciwnych kierunkach obu obudów z zamocowanymi tam linowymi krazkami górnymi i wychylnym linowym bebnem. Jej wychylenie wzdluz osi poziomej poprzecznej uzyskuje sie przez uruchomienie jednego z bebnów linowych, nato¬ miast wychylenie wzdluz osi poziomej podluznej przez obrót wychylnego bebna linowego o odpo¬ wiedni kat obrotu.Techniczno-uzytkowymi skutkami wynalazku jest uzyskanie nastawnego ruchu obrotowego trawersy chwytnej wokól jej osi pionowej oraz wychylenia wzdluz jej osi poziomych przy stosunkowo prostej konstrukcji, mniejszych naprezeniach w linach i wiekszej ich zywotnosci, przy duzej operatywnos¬ ci pracy trawersa chwytna, zwlaszcza przy pracy w lukach statku.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do obrotu i wychylania tra¬ wersy chwytnej w schemacie ogólnym, fig. 2 — urzadzenie w widoku z boku, fig. 3 — urzadzenie w widoku z boku z kierunku przeciwnego jak na fig. 2 a fig. 4 — przekrój przez wychylny linowy beben wzdluz linii C—C, zaznaczonej na fig. 2.Przedstawione urzadzenie stanowia dwa niezalez¬ nie napedzane linowe bebny 1, 2, na których pod¬ wieszona jest trawersa chwytna 3 za pomoca dwóch nosnych lin 4, 5. Nosna lina 4, schodzac z lino¬ wego bebna 1 przebija sie przez linowe krazki 6, 7 trawersy chwytnej 3, linowy krazek górny 8 i kil¬ kakrotnie przebija sie przez wychylny linowy be¬ ben 9. Podobnie nosna lina 5 schodzac z linowego bebna 2 przewija sie przez pozostale dwa linowe krazki 10, 11 trawersy chwytnej 3 i linowe krazki górne 12, 13. Linowy krazek górny 8 i wychylny linowy beben 9 zabudowane sa w poziomo prze- 10 20 30 40 45 50 55 60 suwnej obudowie 14 a linowe krazki górne 12, 13 w drugiej poziomo przesuwnej obudowie 15.Obydwie obudowy 14, 15 umieszczone w odpo¬ wiednich prowadnicach na ramie 16 wciagarki urzadzenia dzwigowego, moga wykonywac ruchy poziome, prostopadle do osi linowych bebnów 1, 2, dzieki temu, ze sa napedzane za pomoca hydrau¬ licznych silowników 17, 18. Wychylny linowy be¬ ben 9 z kilkoma rowkami na line 4 ulozyskowany jest tocznie na osi 19 zamocowanej w obudowie 14, posiada odpowiednio uksztaltowane plaszczyzny czolowe w postaci uchwytów 20 ze sworzniem 21 w celu polaczenia go z trzpieniem 22 napedowego hydraulicznego silownika 23, dzieki któremu wy¬ chylny beben 9 moze byc wychylany o odpowiedni kat obrotu. Hydrauliczny silownik 23 swoim dru¬ gim koncem zamocowany jest do obudowy 14.Ruchy nastawcze trawersy chwytnej 3 wzdluz jej osi X—X, Y—Y i Z—Z uzyskuje sie w nastepujacy sposób. Wychylenie trawersy chwytnej 3 wzdluz osi X—X uzyskuje sie przez uruchomienie jednego z linowych bebnów 1, 2, w kierunku nawijania lub odwijania nosnych lin 4, 5, któremu towarzyszy wydluzanie sie lub skracanie ukosnych odcinków tych lin i podnoszenie lub obnizanie sie polozenia krótszego boku trawersy chwytnej 3.Wychylanie trawersy chwytnej 3 wzdluz osi Y—Y nastepuje przy zadzialaniu hydraulicznego silownika 23, który powoduje wychylenie sie wy¬ chylnego linowego bebna 9 z jego normalnej po¬ zycji o odpowiedni kat obrotu. Wychyleniu temu w jednym kierunku towarzyszy skrócenie piono¬ wego odcinka liny 4 miedzy wychylnym linowym bebnem 9 a linowym krazkiem 6 i wydluzenie pio¬ nowego odcinka liny 4 miedzy linowym krazkiem górnym 8 a linowym krazkiem 7, co jest równo¬ znaczne z podnoszeniem sie dluzszego boku tra¬ wersy chwytnej 3, na którym zamocowane sa li¬ nowe krazki 6, 10 i obnizaniem sie przeciwleglego boku. Temu przymusowemu przewijaniu sie liny 4 towarzyszy swobodne przewijanie sie liny 5 przez linowe krazki 10, 11, 12, 13. Obrót trawersy chwyt¬ nej 3 wokól osi Z—Z uzyskuje sie dzieki jedno¬ czesnemu, przeciwbieznemu ruchowi obydwu obu¬ dów 14, 15 z zamocowanymi tam linowymi krazka¬ mi 8, 12, 13 i wychylnym linowym bebnem 9.W przedstawionym przykladzie wykonania wy¬ nalazku przesuwne obudowy 14, 15 oraz wychylny linowy beben 9 napedzane sa hydraulicznie, co nie wyczerpuje oczywiscie wszystkich mozliwych roz¬ wiazan tych napedów, które moga byc równiez me¬ chaniczne lub elektryczne. PL PL