Pierwszenstwo: 13.11.1971 (P. 151526) Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 31.01.1975 74257 KI. 35b,13/32 MKP B66c 13/32 Twórca wynalazku: Jan Kwasnicki Uprawniony z patentu tymczasowego: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Dzwignic i Urzadzen Transporto¬ wych Przedsiebiorstwo Panstwo¬ we, Bytom (Polska) Urzadzenie do sterowania blizniaczej wciagarki chwytakowej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania bMzniajczej wciagarki chwytakowej, _ sto¬ sowanej w urzadzeniach dzwigowych do przeladun¬ ku materialów sypkich za pomoca chwytaka czte- Folimowego.Blizniacze wciagarki chwytakowe skladaja sie z dwóch niezaleznych mechanizmów, przy czym beben jednego mechanizmu magazynuje liny trzy¬ majace a beben drugiego mechanizmu liny zamy¬ kajace chwytak. Wciagarki te sa sterowane przez operatora za pomoca dwu niezaleznych sterowni¬ ków. Ze wzgledu na wystepowanie nierównomier¬ nych predkosci obu bebnów linowych przy podno¬ szeniu i opuszczaniu zamkniety chwytak wykazuje tendencje do otwierania a otwarty do zamykania.Wlasciwa praca blizniaczych wciagarek chwytako¬ wych wymaga duzych umiejetnosci od operatora, zlozonej manipulacji obu sterownikami w celu uzyskania synchronicznego biegu obu ukladów.W znanym dotychczas urzadzeniu do sterowania blizniaczej wciagarki chwytakowej, które eliminuje te wade, jest zastosowany w obwodach sterowni¬ czych obu mechanizmów róznicowy wylacznik kran¬ cowy, napedzany dwoma walkami za pomoca re¬ duktorów od mechanizmu trzymajacego i mecha¬ nizmu zamykajacego.Wada tego urzadzenia jest skomplikowana bu¬ dowa samego róznicowego wylajazntika, skladajacego sie n,p. z przekladni obiegowej i zespolu krzywek, przelaczajacych .styki w ukladzie praekaznikowo- 10 20 25 30 Hstycznikowym oraz koniecznosc zastosowania do jego napedu dwóch reduktorów copowiekszaznacz¬ nie gabaryt wciagarki. Dalsza wada jest (trudnosc przeprowadzenia zmiany zakresu regulacji, gdyz wymaga ona zmiany przelozenia w reduktorach.Oelem wynalazku jest usuniecie tych wad i nie- dogodnosci.^jZagadnienie tedhniczine, które nalezy rozwiazac w tym celu polega na skonstruowaniu urzadzenia do sterowania blizniaczej wciagarki chwytakowej, prostego w wykonaniu, obsludze i konserwacji, eliminujacego zastosowanie skompli¬ kowanego wylacznika róznicowego oraz umozliwia¬ jacego uzyskanie dobrych wlasnosci regulacyjnych.Wskazane zagadnienie 'techniczne zostalo rozwia¬ zane dzieki urzadzeniu wedlug wynalazku, (usytuo¬ wanemu przy bebnach wciagarki blizniaczej. Urza¬ dzenie stanowia dwie ruchome tuleje, przesuwne po prowadnicach, przy czym jedna tuleja jest po¬ laczona sztywno ze slizgaczem stanowiacym czesc linii srubowej i wchodzacym do rowka zapasowego zwoju bebna trzymajacego a druga jest polaczona ze slizgaczem, stanowiacym równiez czesc linii sru¬ bowej i wchodzacym do rowka zapasowego zwoju bebna zamykajacego. Do jednej fiulei jest zamoco¬ wany zedpól laczników a do drugiej tuleii zespól krzywek, dzialajacych na te laczniki. Prowadnice, po których przesuwaja sie w czasie pracy wcia¬ garki tuleje wraz z lucznikami i krzywkami, sa zamocowane z dwóch stron do (usztywnionych plyt, zamocowanych do kiwstroukicji wciagarki. 74 25774 257 3 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania ma rysunku, na którymi lag. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z góry a fig. 2 — urzadzanie w przekroju wzdluz Mmii A-A.Urzadzenie stanowia dwie ruchome tuleje 1 i 2, przesuwne po prowadnicach 3 i 4. Tuleja 1 jest polaczona sztywno ze slizgaczem 5, stanowiacym czesc linii srubowej i wdhodzacyim do rowka za¬ pasowego zwoju trzymajacego bebna 6. Tuleja 2 jest polaczona sztywno ze slizgaczem 7, stanowia¬ cym równiez czesc lamii srubowej i wchodzacymi do rowka zapasowego zwoju zamykajacego bebna 8.Do tulei 2 jest zamocowany zespól dwóch dwukie¬ runkowych wylaczników krancowych 9 i y10 a do tulei 1 zespól krzywek 11 i 12, 13 i 14, dzialajacych na te wylaczniki, zamocowanych do plaskownika 15. Prowadinice 3 i 4 sa zarniocowame z dwóch stron do usztywnionych plyt 16, zamocowanych do kon¬ strukcji wciagarki. Urzadzenie przykryte jest oslo¬ na 17.Przy podnoszeniu zamknietego lub otwartego Chwytaka wylaczniki i krzywki przesuwaja sie równolegle. Po zatrzymaniu sie bebna trzymajacego zespól krzywek zatrzymuje sie. W przypadku za¬ mykania chwytaka zespól wylaczników porusza sie w dalszym ciagu i po dojsciu do krzywki 11 naste¬ puje zadzialanie i przelaczenie styków wylacznika 9 przy czesciowym zamknieciu chwytaka a nastepnie drugiego wylacznika 10 przy calkowitym zamknie¬ ciu chwytaka po dojsciu do krzywki 12. W kierun¬ ku otwierania pierwszy wylacznik 9 zadziala przy otwarciu chwytaka po dojsciu do krzywki 13, zas 4 drugi wylacznik 10 zadziala przy nadimiermym * odwinieciu sie lim z bebna zamykajacego w stosun¬ ku do trzymajacego podczas opuszczania otwamtego chwytaka po dojsciu do krzywki 14, dla podtrzy- 5 mania stanu calkowitego otwarcia chwytaka oraz wyeliminowania luzowania sie lin.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku umozli¬ wia latwe sterowanie mechamizmami wciagarki za pomoca jedmiodzwigniowego sterownika przy wspól¬ pracy ze znamym ukladem elektrycznym przekazni¬ kowo stycznikowym.W lurzadzeniu wedlug wynalazku oprócz zasto¬ sowanych w przykladowym rozwiazaniu wylaczni¬ ków krancowych dzwigniowych moga byc zastoso¬ wane dowolne inne laczniki np. bezstykowe. PL PL