Znane urzadzenia do ukladania (rozladowywania) stosów bazuja na dlugosci elementów ukladanych (roz¬ ladowywanych).Nie zawsze jest to wygodne zwlaszcza gdy sie ma do czynienia z elementami dlugimi i o róznej dlugosci, co czesto wystepuje przy tarcicy.Zaistniala wiec potrzeba opracowania urzadzenia, które pracowaloby prawidlowo w wyzej wymienio¬ nych warunkach.Urzadzenie, wedlug wynalazku, zadosc czyni tym wymaganiom nadajac sie zarówno do ukladania jak i. rozladowywania stosów z elementów rózniacych sie nawet bardzo znacznie na dlugosci.Urzadzenie, wedlug wynalazku, pracuje w nieco odmienny sposób od znanych, mianowicie chwyt umiesz¬ czony tylko zjednej strony nadjezdza na element z boku, wsuwa sie pod niego, po czym zaciska go na stopie i teraz przenosi do miejsca przeznaczenia.Istota urzadzenia, wedlug wynalazku, jest podchwytywanie boczne dlugich elementów np. tarcicy, droga najezdzania klinowa stopa pod element, który nastepnie docisniety od góry przenoszony jest na miejsce przezna¬ czenia.Istota odmiany urzadzenia jest ukladanie calej warstwy stosu wraz z przekladkami na stanowisku zalado¬ wania po czym podchwytywanie tej warstwy za posrednictwem przekladek i przenoszenie na stos.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie ze statywu z wysiegnikiem po którym na prowadnicach przesuwa sie suport. Do suportu podwieszonyjest podnosnik na którego koncu miesci sie chwyt.Przedmiot wynalazku, uwidoczniony jest w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia urzadzenie w widoku z przodu, fig. 2 - to samo w widoku z góry, fig. 3 - rozwiazanie chwytu w widoku z boku, fig. 4 do 8 - odmiane urzadzenia, przy czym fig. 4 przedstawia urzadzenie w widoku z przodu, fig. 5 to samo w widoku z góry, fig. 6 - chwyt w widoku z boku, fig. 7 - widok na stanowisko zaladowcze a fig. 8 frag¬ ment podajnika stanowiska zaladowczego.-2 72 505 Urzadzenie, wedlug wynalazku, sklada sie ze statywu 1 do którego kolumny przytwierdzony jest, zasad¬ niczo nastawny, wysiegnik 2 na którego prowadnicach przesuwany jest suport 3 przy pomocy znanego me¬ chanizmu posuwowego.Do suportu 3 podwieszony jest podnosnik 4, korzystnie zawiasowy na którego koncu umieszczony jest cKwyt 5.Podnosnik 4 sterowany moze byc dowolnym sposobem, korzystnie przy pomocy silownika 6 przez dzwig¬ nie rozpierajace 7.Na koncu wysiegnika 2 u dolu w dogodnym miejscu, znajduje sie stanowisko zaladowczo—wyladowc; skladajace sie z przenosnika ciegnowego 8 oraz w wypadku stanowiska zaladowczego z transportera rolko¬ wego 9, samoczynnie podnoszonego, pod dzialaniem czujnika umieszczonego w plycie zderzakowej 10 steruja¬ cego silownik (nie pekazany na rysunku) nieco ponad poziom przenosnika 8.Na trasie dzialania transportera rolkowego 9 znajduje sie listwa oporowa liz czujnikiem zatrzymujacym przenosniki 8 i 9 z chwila jego wycisniecia. Chwyt 5 sklada sie z glowicy 12 przymocowanej do ramion prze¬ nosnika 4. Do glowicy przytwierdzona jesf noga 13 ze stopa 14 silownik 15 ze szczeka ruchoma 16 oraz obrotowa dzwignia czujnikowa 17 zakonczona w przypadku urzadzenia rozladowujacego w ostrza 18.Dzwignia czujnikowa 17, w przypadku stosowania chwytu do rozladowywania, odciagana jest do polo- zenia wyjsciowego (pokazanego na rysunku pelnymi liniami) silna sprezyna, a w przypadku ladowania slaba.Dzwignia czujnikowa w przypadku ladowania spelnia jedynie role czujnika, który wstanie jej wychy¬ lonym zatrzymuje przesuw suportu 4, uruchamia silownik 15, który szczeka ruchoma dociska do stopy 14 dostatecznie nasuniety element zabierany.Uruchomiony silownik 15 powoduje z kolei zadzialanie silownika 6 sterujacego podnosnik 9 przez co uchwycony element podnoszony jest pionowy do potrzebnej wysokosci samoczynnie ustalonej przez czujniki, po czym przy nieruchomym podnosniku 4 przesuwa sie poziomo suport 3 po prowadnicach wysiegnika 2 do miejsca okreslonego przez czujniki, gdzie znajduje sie poprzednio ulozony w stosie element. Wówczas równoczesnie ze zmiana kierunku przesuwu suportu 3 nastepuje rozwarcie szczeki ruchomej 16 i trzymany dotychczas element pozostaje na miejscu a suport po dojsciu do krancowego polozenia prowadnic wysiegnika 2 zatrzymany zostaje przez wylacznik krancowy, który uruchamia jednoczesnie silownik 6 podnosnika 4. Ten z kolei opuszcza chwyt 5 do polozenia stanowiska zaladowczego na którym w miedzyczasie element przeznaczony do ukladania zostal przetransportowany przez przenosnik 8 i zbazowany przez przenosnik 9 na listwie zderzakowej 11.Teraz uruchamiany zostaje posuw suportu do chwili zatrzymania go przez czujnik dzwigni czujnikowej 17 i cykl sie powtarza.W przypadku kiedy w momencie zadzialania wylacznika krancowego i zatrzymania suportu w jego polo zeniu krancowym, element przeznaczony do wkladania nie dotarl do stanowiska zaladowania, wówczas podnos¬ nik 4 nie zostanie uruchomiony na zasadzie blokady.Jezeli mamy do czynienia z urzadzeniem do rozladowania to jak wspomniano dzwignia czujnikowa I// zaopatrzona jest u dolu w ostrza lub gumowe plytki 18 oraz odciagana jest silna sprezyna.Raz uruchomione urzadzenie wykonuje ruch poziomy (suport 3 przesuwa sie po prowadnicach wysk-f- nika 2). Dzwignia czujnikowa 17 napotykajaca na swej drodze bok kolejnego elementu stosu odginajac sie, po dzialaniem silnej sprezyny, ostrzami 18 utrzymuje stale polozenie wzgledem bocznej powierzchni cleniem Poniewaz dzwignia czujnikowa 17 cofnieta jest wstepnie od pionu kazdy stopien jej obrotu powoduje podro¬ szenie sie ostrzy 18. Tym sposobem zanim stopa podejdzie swym wycieciem do brzegu elementu on jest ju& wstepnie podniesiony na tyle, ze wyciecie stopy 14 podchodzi pod element i w dalszym ruchu usuwa de odgieta dzwignia czujnikowa nie zatrzyma posuwu i uruchomi szczeke ruchoma 16. Dalsze czynnosci sa me^a* identyczne do opisanych przy ukladaniu.W trosce o zwiekszenie wydajnosci urzadzenia powstala odmiana, która rózni sie od juz opisanej - od¬ mienna konstrukcja chwytu o dwóch szczekach i odmiennoscia stanowiska zaladowczego.Odmiana urzadzenia sluzy do ukladania tarcicy od razu calymi warstwami wraz z przekladkami.Urzadzenie (fig. 4, 5, 6, 7, 8) sklada sie ze statywu 1 z wysiegnikiem 2 po którego prowadnicach przesuwa sie suport 3 przy pomocy znanego mechanizmu posuwowego.Do suportu 3 podwieszony jest podnosnik 4 korzystnie zawiasowy na którego koncu umieszczony jest chwyt 19 zaopatrzony w szczeki 20 odchylne do których przytwierdzona jest listwa 211.Szczeki 20 moga byc odchylane przy pomocy na przyklad silownika 22 i ciegien 23.Stanowisko zaladowcze znajduje sie na koncu transportera ciegnowego 24 tarcicy oraz równoleglego, nieco ponizej tamtego transportera 25 w korytkach do dostarczania przekladek. ^ Na krancowym odcinku transportera 24 na szerokosci równej szerokosci stosu pomiedzy ciegnami tego transportera usytuowany jest transporter rolkowy 26.3 72 505 W polozeniu wyjsciowym rolki znajduja sie nieco ponizej transportera 24.Transporter 25 dostarczajacy podkladki konczy sie tuz przed korpusem transportera rolkowego 26. Prze¬ kladki z transportera wedruja dalej popychane przez nastepne do rynienek umieszczonych w korpusie tuz pod plaszczyzna transportera 24.Transporter rolkowy 26, aby nalezycie spelnial swoja role w pozycji wyjsciowej podnoszony jest i opusz¬ czany cyklicznie na np. mimosrodach napedzanych od tego samego zródla zasilania które napedza rolki.Taka kinematyka zapewnia poprzeczne przemieszczanie elementów transportowanych do bazy czolowej, gdzie czujniki okresla moment wypelnienia stanowiska zaladowczego warstwa tarcicy. Wówczas uruchomiony zostaje silownik lub inny podnosnik powodujacy podniesienie sie korpusa z transporterem 26 z lezaca na nim warstwa tarcicy i przekladkami.Transporter 24 i 25 sa wówczas nieruchome lub wykonuja ruch wsteczny. Tuz nad stanowiskiem zaladow¬ czym zajmuje pozycje wyjsciowa chwyt 19 podnosnika 4.Dojscie warstwy tarcicy do chwytu jest okreslone przez czujnik, który powoduje zacisniecie sie szczek 20 pod przekladkami.Uruchomiony nastepnie do ruchu powrotnego podnosnik transportera 26 oraz uruchomienie podnosnika 4 powoduje zawisniecie na listwach 21 szczek 20, podkladek a na nich tarcicy.Kinematyka urzadzenia sprowadza sie do ruchu pionowego az do chwili przekroczenia ostatniej warstwy stosu po czym nastepuje ruch poziomy doprowadzajacy warstwe ukladana nad stos.Rozwarcie szczek powoduje osiadanie na przekladkach przenoszonej tarcicy na stosie.Przy rozwartych szczekach nastepuje teraz ruch powrotny poziomy nad stanowisko zaladowcze i opusz¬ czanie sie chwytu na pozycje wyjsciowa w oczekiwaniu na nastepna warstwe.Jezeli nastepna warstwa jest gotowa i podniesiona do odbioru wówczas czujnik chwytu przy zblizaniu sie do warstwy uruchamia szczeki 20 i cykl sie powtarza.Zamiast transportera rolkowego 26 mozna zastosowac podajnik 28 wieloczlonowy mimosrodowy celem dosuwania czól elementów do bazy.Korytka w które wsuwane sa przekladki spoczywaja na nieruchomych podporach i podnoszone sa przez korpus po zaladowaniu warstwy. PL