Uprawniony z patentu: Heinz Lehmann Kommanditgesellschaft, Jocketa (Niemiecka Republika Demokratyczna) Dzwignik hydrauliczny, zwlaszcza do podnoszenia deskowan sliz¬ gowych w budownictwie Przedmiotem wynalazku jest dzwignik hydrau¬ liczny zwlaszcza do podnoszenia deskowan slizgo¬ wych w budownictwie.Znane tsa dzwigniki hydrauliczne samowznosza- ce, które sluza w budownictwie do podnoszenia i opuszczania deskowan slizgowych. Te umieszczo¬ ne na slupach dzwigniki samowznoszace skladaja sie, ogólnie rzecz biorac, ze znajdujacych siie oa dolnym i górnym koncu tulei zacisków, przy czym oba te zaciski podczas wznoszenia lub opuszczania zurawia sa na zmiane dociskane lub luzowane na slupie hydraulicznie lub mechanicznie. Do docis¬ kania sluzy przewaznie element stozkowy. Dzwig¬ niki samowznoszace hydrauliczne zaopatrzone sa w zawór tlokowy, sterowany zaleznie od drogi, który umozliwia staly przesuw dzwignika.Wada tych dzwigników samowznoszacych jest to, ze ze wzgledu na sterowanie zalezne od drogi umozliwiaja tyllko podnoszenie i opuszczanie la¬ dunku. Ponadto, przejmowanie ciezaru, zwlaszcza ladunków ciezkich z jednego zacilsku przez drugi nie jest odpowiednio rozwiazane tak, ze ich prak¬ tyczne zastosowanie jest ograniczone. Dotychczas znane urzadzenia ni pozwalaja równiiez na zsyn¬ chronizowana prace kilku dzwigników.Cdlem wynalazku jest wyelimiinowainie tych wad i uzyskanie wlasciwej pracy dzwignika samowzno- iszacego przy rozszerzeniu jego zastosowania- Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie dzwig¬ nika samowznoszacego, który zapewnila wlasciwe 2 przejmowanie ciezaru przy stopniowym opuszcza¬ niu ciezaru z górnego zacisku na doilny oraz przy podnoszeniu z dolnego na górny ii który umozliwia przesuwanie ciezaru w dowolnym kierunku w ok- 5 reslonych granicach podczas podnoszenia i opusz¬ czania, zapewniajac zsynchronizowana prace wielu urzadzen.W urzadzeniu bedacym przedmiotem wynalazku osiaga sie ito w tein sposób, ze zaciski wraz z przy- 10 mocowanymi do nich za pomoca srub cylindrami luzujacymi polaczone sa z cylindrami roboczymi od góry poprzez jarzmo, a od dolu przez wspornik.Kazdy cylinder roboczy jest wyposazony w 'tlok róznicowy oraz zawory ograniczajace przeplyw 15 i jest sterowany elektronicznie, elektrycznie, pneu¬ matycznie (lub mechanicznie. W oslonie zaworu ograniczajacego przeplyw umieszczony jest hydro- stat zaopatrzony w zawór zwrotny, zas w tloku za¬ woru zwrotnego znajduje sie dysza, która dziala 20 jako dlawik ograniczajacy wielkosc przeplywu.Zaleta wynalazku jest to, ze dzwignik samo- wznoszacy umozliwia zmechanizowanie montazu w budownictwie i podobnych galeziach przemyslu.System sterowania, zapewniajacy synchronizacje 25 pracy dzwignika oraz pewne przejmowanie obcia¬ zenia z jednego zacisku na drugi, nawiet przy du¬ zych obciazeniach, pozwala na stosowanie nowych technologii w budownictwie znacznie skracajacych czas budowy. Niewielki ciezar dzwignika ulatwia 30 transport urzadzenia i obniza jego koszty. 89 75469 754 3 Obszar zastosowan dzwignika hydraulicznego wedlug wynalazku nie ogranicza sie tylko do pod¬ noszenia deskowan slizgowych w budownictwie, lecz obejmuje takze inne technologie.Przyklad wykonania dzwignika uwidoczniono na rysunku, na którym flig. 1 przedstawia widok z boku urzadzenia wedlug wynalazku, z rozmiesz¬ czonymi po obu stronach zacisków cylindrami ro¬ boczymi, fig. 2 — przekrój zacisku z przysrubowa¬ nym cylindrem luzujacym, fig. 3 — przekrój cy¬ lindra roboczego, fig. 4 — przykladowy schemat sterowania hydraulicznego wznoszenia i opuszcza- ntia dzwigmika.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z za¬ cisków 1, 2, do których przymocowany jest luzu- jacy cylinder 3, 4 i z polaczonych z zacdskamii 1, 2 roboczych cylindrów 5, 6, które sterowane sa elektronicznie, elektrycznie, pneumatycznie ilub mechanicznie wedlug przygotowanego programu.Zaciski 1, 2 polaczone sa z iroboczymi cylindra¬ mi 5, 6 od góry poprzez jarzmo 7, w którego ot¬ worach umieszczone sa ucha zaczepowe roboczych cylindrów 5, 6, a od dolu przez wspornik 8, który obejmuje tloczyska 9 roboczych cylindrów 5, 6.Robocze cylindry 5, 6 sa zaopatrzone w tloki róz¬ nicowe 10, a na obu koncach przestrzeni tlokowej znajduja pie otwory 17, w które wkreca sie zawo¬ ry 11 ograniczajace przeplyw, wykonane jako gwintowane wkladki. Kazdy zawór 11 ma w swym korpusie hydrostat, w którym umieszczony jest za¬ wór zwrotny. W tloku zaworu zwrotnego znajduje sie dysza, która dzialajac jako dlawik ogranicza wielkosc przeplywu oleju.Zadaniem hydrostatu jest utrzymywanie stalej róznicy cisnien na wejsciu i wyjsciu dyszy poprzez dlawienie przeplywu oleju. Powoduje to, ze ilosc wyplywajacego z roboczych cylindrów 5, 6 oleju jest niezalezna od ciezaru spoczywajacego na cy¬ lindrach roboczych. Doplyw oleju do roboczych cylindrów 5, 6 nastepuje poprzez zawory zwrot¬ ne. Zastosowanie wymiennych dysz o róznych srednicach umozliwia uzyskanie róznych wielkos¬ ci przeplywów, a tym samym róznych predkosci przesuwu roboczych cylindrów 5, 6. Kazdy z za¬ cisków 1, 2 sklada sie z cylindrycznej obudowy ze stozkowym otworem, w której umieszczone sa w znany sposób zaciskowe szczeki 12 tak, ze pod dzialaniem sprezyny 13 wciskane sa w stozkowy otwór i jednoczesnie dociskane do powierzchni slupa 14. Kat stozka otworu i szczek 12 jest tak dobrany, ze przy obciazeniu obudowy zacisku z góry nastepuje zacisniecie sie szczek.Luzu jacy cylinder 3 lub 4 sklada sie równiez z obudowy, w której umieszczony jest tlok. 15.Cyfllinder ten sluzy do hydraulicznego luzowania za¬ cisków 1 lub 2. Dla wykonania swego zadania lu¬ zu jacy cylinder 3 lub 4 jest zamocowany przy po¬ mocy gwintu do zacisku 1 lub 2. Cylinder ten za¬ silany jest przez zasilajacy otwór 16, przy czym pierscieniowy tlok 15 w czasie swego ruchu na¬ potyka powierzchnie czolowa zaciskanych szczek 12 i wypychajac je ze stozkowego otworu wypro¬ wadza zacisk z zakleszczenia. Zakleszczenie zacis¬ ku 1 lub 2 ma przebieg odwrotny. 4 Gdy na piescieniowy tlok 15 przestaje dzialac cisnienie oleju, sprezyny 13 znajdujace sie w za¬ ciskach 1 lub 2 powoduja ruch powrotny szczek 12 az do zakleszczenia sie szczek miedzy obudowa za- 5 cisku a slupem 14.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest na¬ stepujace. Dfla pracy dzwignika samowznoszacego konieczna jest stacja hydrauliczna zasilajaca urza¬ dzenie w olej pod cisnieniem, o Przy wznoszeniu sie dzwignika cykl pracy jest nastepujacy. W pozycji wyjsciowej tloki 10, robo¬ cze cylindry 5, 6 sa wsuniete; zaisilenlie cylindrów 5, 6 od strony tloka powoduje przesuniecie górne¬ go zacisku 1 o jeden skok; nastepnie zasilenie ro¬ boczych cylindrów 5, 6 od strony tloczyska powo¬ duje dosuniecie sie dolnego zacisku 2.Powyzszy cykl pracy powtarza siie tak dlugo, az zuraw osiagnie pozadana wysokosc.Opuszczanie urzadzenia odbywa sie w sposób nastepujacy. W pozycji wyjsciowej dolny zacisk 2 znajduje sie w górze i przez zasilenie olejem zo¬ staje Zluzowany, po czym zsuwa sie o skok hi. Za¬ wór 11 ograniczajacy przeplyw utrzymuje stala predkosc opadania zacisku. Tym samym skok hx 5 odbywa sie w dokladnie okreslonym czasie ti. Po uplywie czasu ti, a wiec po przebyciu przez zacisk pewnego odcinka dirogi odpowiadajacego skokowi hi, nadajnik ZRi podaje sygnal, który powoduje obciazenie, spadek cisnienia w luzujacym cylin¬ drze 4; dolny zacisk 2 zostaje przesuniety w dól o skok h2 = t2, az nastapi calkowite zacisniecie.Wielkosc iskoku h2 zalezy od odksztalcen sprezys¬ tych slupa 14 oraz zacisków 1, 2 i przez odpowied¬ nie wykonanie konstrukcyjne moze byc zreduko¬ wana do minimum. Calkowite zacisniecie na slu¬ pie 14 uniemozliwia dalsze osuniecie sie dolnego zacisku 2. Po zacisnieciu dolnego zacisku, górny zacisk wraz z ciezarem zostaje przesuniety w góre o skok h3 = t3, stanowiacy uzupelnienie calkowite¬ go skoku cylindrów»roboczych 5, 6. Zakonczony zostal pelny przesuw H=hi+h2+h3=Ti=ti+t2+t3 i nastapila zmiana obciazenia z górnego zacisku na dolny zacisk 2.. Po uplywie czasu Ti nadajnik ZR2 wlacza zawór, przez który górny luzu jacy cylinder 3 zostaje za¬ silony olejiem pod cisnieniem, co powoduje zluzo¬ wanie zacisku 1.Nastepnie przez odpowiednie przesberowanie cy- ( lindrów -roboczych 5, 6 górny zacisk 1 przesuniety zostaje o skok hi=t4 w dól.Po uplywie czasu t4=skok hi nadajnik ZR daje sygnal, który powoduje odciazenie luzujacego cy¬ lindra 3 górnego zacisku 1. Górny zacisk 1 prze¬ suwa sie dalej w dól o skok h2=ts az nastapi cal¬ kowite zacisniecie.Po calkowitym zacisnieciu sie górnego zacisku na slupie 14 niemozliwe jest dalsze osuniecie sie jego w dól i dlatego dolny zacisk 2 zostaje podnie¬ siony o skok h3=t6, stanowiacy uzupelnienie cal¬ kowitego skoku cylindrów roboczych 5 i 6. Zakon¬ czyl sie calkowity przesuw H=hi+h2+h3=T2= ^t^its+ts i nastapila zmiana obciazenia z dolne¬ go na górny zacisk 1.Po uplywie czasu T2 nadajnik ZR4 daje sygnal,69 754 który luzuje dolny zacilsk Z i w ten sposób uzys¬ kuje sie ponownie pozycje wyjsciowa- PL