PL66352B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.X.1972 66352 KI. 49a,9/12 MKP B23b 9/12 UKD I Wspóltwórcy wynalazku: Zygmunt Falkowski, Marian Handzlik, Edward Czyz, Mieczyslaw Pietrzyk Wlasciciel patentu: Osrodek Badawczo Rozwojowy Sprzetu Elektro¬ technicznego „Elgos", Czechowice-Dziedzice (Polska) Wielowrzecionowy automat do fazowania konców niewielkich przedmiotów, zwlaszcza sworzni przeznaczonych do produkcji wkretów i srub i Przedmiotem wynalazku jest wielowrzecionowy automat do fazowania konców niewielkich przed¬ miotów, zwlaszcza sworzni przeznaczonych do pro¬ dukcji wkretów i srub.Znane sa automaty wielowrzecionowe, w których wrzeciona robocze, wyposazone w narzedzia skra¬ wajace, sa usytuowane na stole obrotowym, ma¬ jacym swój wlasny naped. Stól ten jest oparty na wsporniku, przesuwnym na wale centralnym, po¬ siadajacym oddzielny naped. Do wspornika jest przymocowany silnik napedzajacy stól obrotowy.Regulacja wysokosci stolu roboczego, w zaleznosci od dlugosci obrabianego przedmiotu, odbywa sie przez podnoszenie lub opuszczanie wspornika lacz¬ nie ze stolem i silnikiem, za pomoca odpowiedniej sruby wmontowanej w korpus automatu. Przesuw ten odbywa sie wzdluz osi walu centralnego, w saniach wykonanych w korpusie automatu.Na górnej czesci walu centralnego jest zamoco¬ wany na klinie wieloramienny korpus, majacy tyle ramion, ile wrzecion roboczych jest usytuowanych na stole obrotowym. Kazde z tych ramion ma sa¬ nie, w których moga sie poruszac zespoly przezna¬ czone do uchwycenia obrabianego przedmiotu i do dociskania go do narzedzia skrawajacego, umiesz¬ czonego we wrzecionie roboczym.Zespól ten sklada sie z walka przesuwajacego sie w oprawie, która z kolei moze sie przesuwac w jednym z ramion wyzej wymienionego korpusu wieloramiennego. Walek ten ma u dolu wglebienie 20 25 30 dostosowane do ksztaltu i wielkosci glówki sruby, przeznaczone do zabezpieczenia sruby przeciw ob¬ rotowi w czasie fazowania jej konca. Ponad wal¬ kiem znajduje sie w wymienionym zespole cylinder z tlokiem, przy czym cylinder ten polaczony jest sztywno z wyzej wymieniona oprawa przesuwna w saniach. Tlok ten jest polaczony odpowiednim trzonkiem ze znajdujacym sie pod nim walkiem przeznaczonym do uchwycenia lba sruby.Zespól ten jest okresowo przesuwany w dól za pomoca odpowiedniej krzywki napedzanej od walu centralnego. Podczas tego ruchu w dól, glówka sruby podawanej przez podajnik, wchodzi do wgle¬ bienia wykonanego w dolnej czesci walka* po czym tlok znajdujacy sie w cylindrze, przesuwajac sie w dól pod wplywem doplywajacego do górnej czesci cylindra sprezonego powietrza, powoduje do¬ cisk sruby do narzedzia skrawajacego. Powrót wal¬ ka i zwolnienie lba sruby nastepuje na skutek dzialania sprezyny umieszczonej pod tlokiem.Opisane wyzej urzadzenie ma te wady, ze do¬ stosowanie automatu do danej dlugosci jest klo¬ potliwe, gdyz wymaga przesuwu dosc ciezkiego stolu obrotowego lacznie ze wspornikiem i silni¬ kiem. Sposób zamocowywania sruby we wglebie¬ niu walka nie nadaje sie do srub i wkretów z lbem okraglym, gdyz leb ten obracalby sie w czasie pra¬ cy narzedzia fazujacego koniec sworznia. Dalsza wada tego urzadzenia jest to, ze do kazdego wy¬ miaru lba sruby musi byc wykonywany oddzielny 6635266352 walek. Ponadto prawidlowe fazowanie konca sruby jest tutaj uzaleznione od dokladnej wspólosiowosci lba sruby i sworznia, co przy produkcji srub na kowarkach nie zawsze jest osiagane. Poza tym urzadzenie to nie posiada mozliwosci indywidual¬ nej regulacji jednostek obróbczych w miare zu¬ zywania sie nozyków skrawajacych.Znane sa tez urzadzenia do fazowania konców sworzni, przystosowane do zamocowania, w posta¬ ci przystawki do walcarki gwintów, w których to urzadzeniach do obróbki konca sworznia wykorzy¬ stuje sie jego obrót miedzy szczekami walcarki.Powyzsze urzadzenie moze byc jednak zastoso¬ wane tylko w gwinciarkach z plaskimi szczekami, przy czym. ze wzgledu na wymagana wzgledami konstrukcyjnymi minimalna grubosc noza skrawa¬ jacego, wchodzacego miedzy plaskie szczeki wal¬ cujace gwint, nie nadaje sie ono do srub i wkre¬ tów o malych srednicach.Ponadto znane sa równiez urzadzenia do fazo¬ wania sworzni, stanowiace przystawki do kowarek, wzglednie oddzielnie ustawiane w linie: kowarka, urzadzenie do fazowania, walcarka gwintu. Sa to urzadzenia jednowrzecionowe do pojedynczego fa¬ zowania sworzni.Wada tych urzadzen jest to, ze wydajnosc ich jest mala, dostosowana do wydajnosci kowarki.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad.Cel ten ociagnieto przez opracowanie automatu wielowrzecionowego, posiadajacego obrotowy stól z umieszczonymi na nim wrzecionami roboczymi, oraz usytuowana nad nim i obracajaca sie wraz z nim tarcza uchwytowa dostosowana do zamoco- wywania obrabianych przedmiotów. Wrzeciona ro¬ bocze, zaopatrzone w glowice skrawajace, maja nie¬ zaleznie od ruchu obrotowego równiez ruch posu¬ wowy w kierunku pionowym, sterowany hydrau¬ licznie, nadajacy posuw glowicom skrawajacym.Przedmioty obrabiane sa zamocowywane w tar¬ czy uchwytowej sworzniami w dól za pomoca dzwigni zaciskowych sterowanych hydraulicznie.Dzwignie te przyciskaja sworzen przedmiotów ob¬ rabianych do pryzmowych lozy nastawialnych szczek przymocowanych do tarczy uchwytowej.Zarówno sterowanie posuwem wrzecion roboczych jak i dzwigniami zaciskowymi odbywa sie hyd¬ raulicznie za pomoca jednego zaworu rozdzielczego umieszczonego w osi automatu nad tarcza uchwy¬ towa i dokonujacego rozrzadu na skutek obrotu tej tarczy.Nastawianie automatu dla okreslonej dlugosci przedmiotu obrabianego odbywa sie przez odpo¬ wiednie przesuniecie tarczy uchwytowej wzdluz osi walu centralnego za pomoca dwudzielnej na¬ kretki wspólpracujacej z gwintem wykonanym na wale centralnym, która obejmujac kolnierz tulei do jakiej jest przymocowana tarcza uchwytowa, ustala jej polozenie w stosunku do stolu obroto¬ wego, do którego sa zamocowane wrzeciona ro¬ bocze.Ustawienie osi sworznia przedmiotu obrabia¬ nego odbywa sie w tarczy uchwytowej za pomoca nastawialnej szczeki, z wycieciem pryzmo- wym, stanowiacym loze dla sworznia sruby, której wlasciwe ustawienie moze byc regulowane za po¬ moca klina napierajacego na ukosna scianke szczeki.Rozwiazanie sposobu fazowania konców srub wedlug wynalazku pozwala na obróbke srub bez 5 wzgledu na ksztalt glówki i srednice sworznia, bez potrzeby wymiany jakichkolwiek czesci uchwyto¬ wych. Prawidlowosc fazowania nie jest zalezna od zachowania wspólosiowosci lba 'i sworznia sruby.Ze wzgledu na to, ze wrzeciona robocze maja op- 10 rócz ruchu obrotowego równiez ruch posuwowy, nie zachodzi koniecznosc regulacji polozenia nozy skrawajacych w przypadku ich nierównoramien- nego zuzywania sie. Dostosowanie automatu do dlugosci obrabianego sworznia polega na prostej 15 operacji przesuniecia stosunkowo lekkiej tarczy uchwytowej przez obrót nakretki na wale central¬ nym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 20 przedstawia automat w przekroju pionowym, .fig. 2 — zawór rozdzielczy i urzadzenie do przesuwania tarczy uchwytowej w przekroju wzdluz osi, a fig. 3 — fragment zewnetrznej czesci tarczy uch¬ wytowej z urzadzeniem do zamocowania przedmio- 25 tów obrabianych.Jak uwidoczniono na fig. 1, 2 i 3 automat wed¬ lug wynalazku sklada sie z walu centralnego 1 usytuowanego w osi automatu, który to wal na¬ pedza stól 2 i tarcze uchwytowa 3. W stole 2 30 umieszczonych jest przykladowo 16 wysuwnych pi- noli 4, w których ulozyskowane sa wrzeciona ro¬ bocze 5, z glowicami skrawajacymi 6, zaopatrzo¬ nymi w noze 7. Kazda z pinoli 4 posiada nacieta zebatke 8. z która wspólpracuje kolo zebate 9 za- 35 zebiajace sie z zebatka 10 tloczka 11 osadzonego w cylindrze 12. Wrzeciono robocze 5 napedzane jest kolem zebatym 13 otrzymujacym naped od kola zebatego 14 ulozyskowanego wspólnie z kolem zebatym 15 na stalej tulei 16. Z kolem 15 wspól- 40 pracuje kolo zebate 17 osadzone na walku 18 na którym to walku znajduje sie takze kolo zebate 19 o zebach srubowych zazebiajace sie z kolem ze¬ batym srubowym 20, osadzonym na walku 21 sil¬ nika napedowego 22. Na walku 21 osadzony jest 45 równiez slimak 23 napedzajacy slimacznice 24 osadzona na wale centralnym 1. Wal centralny 1 jest wewnatrz wydrazony, a to w celu pomieszcze¬ nia przewodu 25 doprowadzajacego olej od pompy 26, oraz przewodu 27 odprowadzajacego olej do 50 zbiornika 28. Olej ze zbiornika 28 zasysany jest przez pompe 26 przewodem 29 przez filtr 30.Na tarczy uchwytowej 3 znajduje sie zawór roz¬ dzielczy 31 skladajacy sie z czesci zewnetrznej 32 obracajacej sie lacznie z tarcza 3, posiadajacej ot- 55 wory wylotowe 33 i 33a polaczone z przewodami 34 i 35, oraz stalej czesci wewnetrznej 36 posiada¬ jacej kanaly rozdzielcze 37 i 37a polaczone z otwo- ¦acE?^ rami 38 doprowadzajacymi olej oraz otworem 39 „7 | odprowadzajacym olej. Otwory 38 maja polaczenie eo u z przewodem 25 biegnacym od pompy 26 natomiast otwór 39 polaczony jest z przewodem 27 odprowa¬ dzajacym olej z zaworu 31 do zbiornika 28.Do tarczy uchwytowej 3 przymocowana jest tu¬ leja 40 z rowkiem 41 na wpust 42. Kolnierz tej 65 tulei obejmowany jest przez dwudzielna nakretke66352 43. Nakretka 43 wspólpracuje z gwintem walu centralnego 1 i zabezpieczona jest przeciwnakretka 44. Przewód 34 laczy zawór rozdzielczy 31 z cy¬ lindrem 45, w którym pracuje tlok zakonczony ze¬ batka 46. Zebatka ta zazebia sie z segmentem ze- 5 batym 47 dzwigni zaciskowej 48, dociskajacej przedmiot obrabiany 49 do tarczy uchwytowej 3.Przewód 35 laczy zawór rozdzielczy 31 z umoco¬ wana w tarczy uchwytowej 3 tuleja 50, która wchodzi do tulei zewnetrznej 51 przymocowanej do 10 stolu 2 i polaczonej przewodem 52 z cylindrem 12.Tuleja 50 pasowana jest w tulei 51 suwliwie.Na korpusie 53 automatu umieszczone sa dwa za¬ sobniki 54 z podajnikami wibracyjnymi, z których przedmioty obrabiane 49 podawane sa rynnami 55 15 do tarczy uchwytowej 3. Tarcza uchwytowa 3 za¬ opatrzona jest w nastawialne szczeki 56 przymo¬ cowane do niej wkretami 57. Szczeki te posiadaja z zewnetrznej strony ukosne sciecia 58. Ze sciecia¬ mi tymi styka sie klin 59 przesuwny przy pomocy 2o nakretki 60. Szczeki 56 maja nie uwidocznione na rysunku Wyciecia pryzmowe, stanowiace oparcie dla obrabianych sworzni.Dzialanie opisanego wyzej automatu jest naste¬ pujace: silnik elektryczny 22 napedza poprzez sli- 25 mak 23 i slimacznice 24 wal centralny 1. Od walu centralnego 1 otrzymuje obrót stól 2 i tarcza uchwytowa 3. Na skutek obrotu stolu 2 i tarczy uchwytowej 3 obracaja sie równiez wszystkie urza¬ dzenia z nimi zwiazane. Glowica skrawajaca 6 30 otrzymuje naped od silnika 22 poprzez kola zebate srubowe 19 i 20 oraz kola zebate 17, 15, 14 i kolo zebate 13 umieszczone na wrzecionie 5.Poniewaz automat jest szesnastowrzecionowy to na obwodzie kola 14 znajdowac sie bedzie szes- 35 nascie kól zebatych 13 napedzajacych poszczególne wrzeciona 5. Wysuwanie pinoli 4 w której ulo- zyskowane jest wrzeciono 5 z glowica skrawajaca 6 oraz zamocowanie przedmiotów obrabianych 49 w tarczy uchwytowej 3 odbywa sie hydraulicznie 40 i sterowane jest zaworem rozdzielczym 31.Pompa 26 zasysa olej ze zbiornika 28 przewo¬ dem 29 poprzez filtr 30. Olej ten tloczony jest przewodem 25 do otworów 38 wykonanych w wewnetrznej nieruchomej czesci 36 zaworu roz- dzielczego 31, skad promieniowymi otworami do¬ staje sie do kanalów 37 i 37a. Na skutek obrotu tarczy uchwytowej 3 a tym samym zewnetrznej czesci 32 zaworu 31, olej kierowany jest okresowo przez otwór 33 i przewód 34 do cylindra 45 powo¬ dujac wysuniecie tloka z zebatka 46, która przez zazebienie sie z segmentem zebatym 47 obraca dzwignie 48 dociskajaca przedmiot obrabiany 49 do tarczy 3. Z kanalu rozdzielczego 37a olej przez otwór 33a skierowany jest do przewodu 35, skad przez teleskopowe polaczenie 50, 51 i przewód 52 przedostaje sie do cylindra 12, przesuwajac w dól tlok 11.W czasie ruchu tloka 11 w dól, zebatka 10 obra¬ ca kolo zebate 9, które przez zebatke 8 powoduje 60 wysuwanie do góry pinoli 4 z wrzecionem 5 i glo¬ wica skrawajaca 6, az do zetkniecia sie nozy 7 z przedmiotem obrabianym 49. Powrót w polozenie poczatkowe zarówno dzwigni zaciskowej 48 jak i pi¬ noli 4 odbywa sie przy uzyciu niewidocznych na ry- 65 sunku sprezyn. Powrót ten odbywa sie wówczas, gdy olej z cylindrów 12 i 45 znajduje polaczenie poprzez przewody 52, 51, 50 i 35 oraz 34 z niewi¬ docznymi na rysunku kanalami w zaworze 31 od¬ prowadzajacymi olej przez otwór 39, zaznaczony na rysunku linia przerywana i przewód 27 do zbior¬ nika 28.Zawór rozdzielczy 31 jest w ten sposób skonstru¬ owany, ze cykl obróbki odbywa sie dwukrotnie w czasie jednego obrotu tarczy uchwytowej 3. Przed¬ mioty obrabiane 49 podawane sa do tarczy uchwy¬ towej 3 rynnami 55 z dwóch zasobników 54 za¬ opatrzonych w podajniki wibracyjne.Przystosowanie automatu do obróbki przedmio¬ tów 49 o róznej dlugosci odbywa sie przez opusz¬ czanie wzglednie podnoszenie tarczy uchwytowej 3.Do tarczy tej przymocowana jest tuleja 40, która moze byc przesuwana wzdluz walu centralnego 1.Przesuniecia takiego mozna dokonac przez obrót nakretki dwudzielnej 43 na wale centralnym 1 na skutek tego, ze nakretka ta obejmuje kolnierz tu¬ lei 40.Nakretka dwudzielna 43 zabezpieczona jest przed odkrecaniem sie przeciwnakretka 44. Tarczauchwy¬ towa 3 zabezpieczona jest natomiast przed obrotem w stosunku do walu centralnego 1 przy pomocy wpustu 42. W czasie opuszczania wzglednie pod¬ noszenia tarczy uchwytowej 3 tuleja 50 przesuwa sie w tulei zewnetrznej 51. Tuleje te, tworzac po¬ laczenie teleskopowe, eliminuja stosowanie prze¬ wodów gietkich.Regulacje usytuowania przedmiotów obrabianych 49 polegajaca na tym, by ich osie pokrywaly sie z osiami glowic skrawajacych 6, dokonuje sie za pomoca szczek 56. Szczeki te, rozmieszczone na ob¬ wodzie tarczy uchwytowej 3 wysuwane sa promie¬ niowo przy pomocy klinów 59, których zbiezne plaszczyzny stykaja sie ze scieciami 58 szczek 56.Szczeki 56 mocowane sa do tarczy uchwytowej 3 wkretami 57. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Wielowrzecionowy automat do fazowania kon¬ ców niewielkich przedmiotów, zwlaszcza sworzni przeznaczonych do produkcji wkretów i srub me¬ toda obróbki skrawaniem, posiadajacy usytuowany poziomo stól obrotowy, w którym umieszczone sa wrzeciona robocze, oraz umieszczona nad stolem i obracajaca sie wraz z nim tarcza uchwytowa przeznaczona do zamocowywania przedmiotów ob¬ rabianych, znamienny tym, ze wrzeciona robocze (5) wraz z zamocowanymi w nich glowicami robo¬ czymi (6), usytuowane na obrotowym stole (2), jak równiez dzwignia (48) dociskajaca przedmiot obrabiany (49) do tarczy uchwytowej (3), wspólpra¬ cuja z jednym hydraulicznym zaworem rozdziel¬ czym (31), który jest sterowany za pomoca obrotu tarczy uchwytowej (3).

2. Wielowrzecionowy automat wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze do nastawiania automatu do okreslonej dlugosci przedmiotu obrabianego (49), przez zmiane odleglosci tarczy uchwytowej (3) od stolu obrotowego (2), sluzy dwudzielna nakretka (43), wspólpracujaca z gwintem wykonanym na66352 wale centralnym (1), która obejmujac kolnierz tu- lei (40) przesuwanej na wpuscie (42). ustala zadane polozenie tej tulei i tym samym tarczy uchwyto¬ wej (3) w stosunku do obrotowego stolu (2).

3. Wielowrzecionowy automat wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze do zamocowania obrabia- 8 nego przedmiotu (49) w tarczy uchwytowej (3) slu¬ zy znana w swej istocie dzwignia (48) napedzana hydraulicznie, dociskajaca obrabiany przedmiot do nastawnej szczeki (56), której wlasciwe ustawienie jest regulowane za pomoca klina (59) napierajace¬ go na ukosne sciecie (58) szczeki (56). 13/14/15/'W2^BIW23121/ 2S18119112Q Fig. 1KI. 49a, 9/12 663J2 MKP B23b 9/12 Fig. 2 PL PL