PL66284B1 - - Google Patents

Description

Otrzymuje sie je w wyniku sumo¬ wania przyrostów w postaci: 2li(X») = X3 — (X —1)3 = 3X2 — 3X + 1- Trzecia czesc tego przyrostu wynosi X2 — X + —- 8 W czasie calkowania wielkosc (x2— x) jest trzy¬ krotnie dodawana do zawartosci rejestru R5, a po kazdym trzecim jej dodaniu jest równiez dodawa¬ na jedynka. Wykres operacyjny obliczania momentu bezwladnosci By podano na Fig. 4. Kolejnosc po¬ stepowania przy obliczaniu Bx jest identyczna z po¬ przednio podana, jesli zmienic miejsca badania przyrostów ±Ax i ±Zly. Uwzglednianie wartosci poczatkowych odbywa sie tak, jak opisano po¬ przednio przy omawianiu liczenia momentów sta¬ tycznych.Aktualizacja zawartosci rejestru R5 przechowuja- x3 cego w tym przypadku wartosc odbywa sie o z niedomiarem 1/3, który jak wyzej wspomniano zostaje usuniety po trzech kolejnych jedmoimien- nych przyrostkach Ax. Po zaniku sygnalu warun¬ ków poczatkowych WP po kazdym sygnale ±Ay nastepuje aktualizacja zawartosci rejestru Rq prze¬ chowujacego biezaca wartosc liczonego momentu 10 20 25 30 35 40 50 55 60 6 bezwladnosci, o biezaca wartosc rejestru R5. Osta¬ teczna wartosc momentu bezwladnosci By dla da¬ nego konturu otrzymuje sie po pelnym obejsciu konturu.Wartosc przyrostu momentu dewiacyjnego dana jest wzorem: AD„ = lix2kyl+T x! !k ^ Ayl Wartosc calkowania momentu dewiacyjnego od¬ powiednio wynosi: Y/jl Dxy = Z;^i =Zj Tx2*yl + 1 1 ¦) x\ Ay} Ayl Jak widac do obliczenia tego momentu konieczne jest generowanie biezacych wartosci x, x2, y, xy, x2, y. Poza przyrostami omówionymi wyzej, biezace przyrosty pozostalych wielkosci wynosza odpowied¬ nio: — przy sygnale Ax: Axxy = Xy — (x — 1) . y = y zlxx2y = x2y — (X — 1)2 • y = 2xy — y, przy sygnale Ay: Ayxy = xy — x(y — 1) = x, ^lyx2y = x2y — x2 — x3(y — 1) = x2.Rejestr R5 uzywany przy .obliczaniu By i wska¬ zany na wykresie operacyjnym dla momentu de¬ wiacyjnego, w tym ostatnim przypadku przecho¬ wuje biezace wartosci x2y. Konieczne dlugosci wszystkich 6 zastosowanych rejestrów wynikaja z nastepujacych relacji: R-i, R2 R3, R4 R5, 45 R6 — n pozycji dwójkowych, — 2n—'1 pozycji dwójkowych, — 3n—2 pozycji dwójkowych, — 4n—3 pozycji dwójkowych.Wykres operacyjny do obliczania momentu de¬ wiacyjnego podano na Fig. 5. Ustawianie wartosci poczatkowych wszystkich rejestrów przy wlaczo¬ nym sygnale WP dokonuje sie jaik poprzednio — z ta jednak róznica, ze dzialanie rozpoczyna sie na poczatku ukladu wspólrzednych. Na zawartosc wszystkich 5 rejestrów (z wyjatkiem rejestru R6, który po wlaczeniu WP pozostaje wyzerowany, ma¬ ja wplyw zarówno sygnaly ±Ax jak i ±Ay. Po zaniku sygnalu WP, co powinno nastapic przed samym rozpoczeciem obwodzenia konturu, przyro¬ sty ±Ay dodatkowo powoduja aktualizacje rejestru R6 o polowe zawartosci rejestru R5 i czwarta cze¬ scia zawartosci rejestru R3.Wartosc calkowita momentu dewiacji otrzymuje sie w rejestrze R6 po zupelnym obejsciu konturu.Uzyty na wykresach operacyjnych (Fig. 2, 3, 4 i 5) zapis symboliczny zostanie wyjasniony na kilku przykladach. Formula (Ri) + l-Ri oznacza, ze za-7 wartosc rejestru Ri zostaje zwiekszona przez do¬ danie 1 na najimniej znaczacej pozycji i z powrotem umieszczona w tym rejestrze. 1 Formula (R3) — (Ri) + 1^R3 oznacza, ze od za¬ wartosci rejestru R3 zostanie odjeta, po uprzednim przesunieciu w lewo o 1 pozycje, czyli pomnoze¬ niu przez 2, zawartosc rejestru Ri i równoczesnie do" pozostajacej róznicy zostanie dodana 1 na naj¬ mniej znaczacej pozycji, a wynik z powrotem zo¬ stanie umieszczony w rejestrze R3. Natomiast for- 1 2 mula (R6) + (R5) + (R3)^R6 nakazuje dodac ko¬ lejno do zawartosci rejestru R6, przesunieta o 1 po¬ zycje w prawo, czyli podzielona przez 2 zawartosc rejestru R5 oraz przesunieta o 2 pozycje w prawo, czyli podzielona przez 4 zawartosc rejestru R3, a wynik umiescic w rejestrze Rq. Litery N i T oznaczaja odpowiednio niespelnienie lub -spelnienie warunku K (koniec liczenia) albo odpowiednio za¬ nik wzglednie pojawienie sie sygnalu WP (warunki poczatkowe). Wyniki badania przyrostów Ax i Ay oznaczone przez 0, +1, —1 nie wymagaja dalszych komentarzy. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenie patentowe 1. Sposób calkowania po dowolnej figurze pla¬ skiej pola powierzchni momentów statycznych i bezwladnosci oraz momentu dewiacyjnego wzgle¬ dem prostokatnego ukladu wspólrzednych znamien¬ ny tym, ze informacje o kolejnych wyróznionych punktach konturu calkowanej figury w postaci sy- 8 gnalów o jednostkowych i oznaczonych przyros¬ tach obu wspólrzednych okreslajacych wyróznione punkty, a takze wartosci biezace niektórych funkcji algebraicznych wspólrzednych tych punktów wy- 5 liczane z ciagu przyrostów okreslajacego kontur sa pamietane w rejestrach osobnych dla kazdej wspólrzednej i funkcja, przy czym dzielenie i mno¬ zenie pamietanych w tych rejestrach liczb przez potegi naturalne podstawy stosowanego systemu 10 arytmetycznego odbywa sie droga przesuwania za¬ wartosci rejestrów ku pozycjom odpowiednio mniej lub bardziej znaczacym o ilosc pozycji równa wy¬ kladnikowi potega bedacej mnoznikiem lub dzieil- nilkiem. 15

2. Sposób wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze za¬ dawanie warunków poczatkowych calkowania wy¬ konywane jest przez obliczanie wartosci wszyst¬ kich wymaganych funkcji posrednich lacznie z pod¬ calkowymi, zas zakonczenie zadawania warunków 20 poczatkowych powoduje sumowanie koncowe ele¬ mentarnych przyrostów funkcji podcalkowych w punktach wyznaczonych pojawieniem sie tych jednostkowych przyrostów wspólrzednych wzgle¬ dem których odbywa sie calkowanie. 25

3. Sposób wedlug zastrz. 2 znamienny tym, ze podstawa stosowanego systemu arytmetycznego jest liczba dwa, zas dzielenie i mnozenie przyrostów wspólrzednych lub ich funkcji przez liczby nie be¬ dace naturalnymi potegami podstawy, a w szcze- 30 gólnosci przez liczbe trzy wykonywane jest przy pomocy liczników o modulach równych tym licz¬ bom, przy czym po zakonczeniu calkowania odbywa sie w znany sposób przeliczenie wyników z syste¬ mu dwójkowego na dziefsietny oraz skalowanie.KI. 42m5,l/02 66284 MKP G06j 1/02 Fig.la Fig.IbKI. 42m5,l/02 66284 MKP G06j 1/02 START ZEROWANIE . Vj" \f/ <^4 1 t*4)-1~Ri (R.) f / - *nlJ ' nl +1 ^< r (%)-(%)-% i * (Z$)*(Ri)—Rs Fig. 2.KI. 42m5,l/02 66284 MKP G06j 1/02 START ZEROWANIE 2<^X\*L__ r* (f?3H*!) + 1~K3 i (Ri)-1-Rl l (Rt) l / —tff ! (W^b-i-fis | (*6)-(*i) -*s C ST0P ) (R$)*(*l)-*$ Fig. 3.KI. 42m5,l/02 66284 MKP G06j 1/02 C "star? \ l ZEROWANIE J (R4)*l-Ri M-1-L (r3)*(r!)-i-r3 (*5WR3HRl)~*S l*s)-1-*s (LI + 1-L O-L (R5HR3)*(R,) ~RS {Rs)-(Rt) + i~R3 I (Rt)-t-R, (Re)+(RS)~Rs Pis. 4.i. 42m5,l/02 66284 MKP G06j 1/02 7 START \ V ZEROWANIE J \ (Rs)$A)+{Rz)~Rs l (R4)-(R2) ~R< l (*3)-(*l)*1~*3 \ (*l)-1~*1 f fii)*l~'R< M+ffl-i**, 1 M*(**) -R4 l (Rs)*(*4)-fc)-Rs WP T* VjV_ \(*s)*(*!)*lRi)-Be f IR2) + 1~R2 l (fy*{Ri)~R4 \ l foj*/»j) ~ft 1 PL PL