PL66205B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL66205B1 PL66205B1 PL138486A PL13848670A PL66205B1 PL 66205 B1 PL66205 B1 PL 66205B1 PL 138486 A PL138486 A PL 138486A PL 13848670 A PL13848670 A PL 13848670A PL 66205 B1 PL66205 B1 PL 66205B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- thickness
- tension
- reserve
- torque
- tape
- Prior art date
Links
Description
Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.X.1972 66205 KI. 7a,13/02 MKP B21b UKD 5fJ42i Twórca wynalazku: Stanislaw Sawkowicz Wlasciciel patentu: Biuro Studiów i Projektów Hutnictwa „Biprostal", Kraków (Polska) Sposób korekcji odchylek grubosci tasmy metalowej walcowanej na zimno Przedmiotem wynalazku jest sposób korekcji odchylek grubosci tasmy metalowej, walcowanej na zimno przez walcarke nawrotna.Przy dotychczasowym sposobie walcowania tasmy na tego typu walcarkach, utrzymywana jest stala wartosc naciagu przedniego, na odcinku miedzy klatka walcownicza a nawijarka, oraz tylnego, miedzy klatka a rozwijarka. Suma naciagów na obydwu tych odcinkach ma tez wartosc stala. Jest ona ograniczona przez aktualne momenty obrotowe silnifków zwijarek, stanowiace iloczyn z dopuszczal¬ nych pradów obciazenia oraz aktualnych wartosci strumieni magnetycznych.Regulacja naciagu przebiega obecnie na zasadzie utrzymywania stalej wartosci pradu obciazenia w wirniku silnika kazdej zwijarki, przy równoczes¬ nym zachowaniu proporcjonalnosci miedzy sila elektromotoryczna tego silnika a liniowa predkoscia zwijania. Prad obciazenia kazdego silnika jest z reguly utrzymywany na poziomie maksymalnie dopuszczalnym a strumien magnetyczny zmienia sie liniowo w funkcji srednicy aktualnie zwijanego rulonu. Przy duzej srednicy rulonu strumien silnika jest duzy, a przy malej — maly.Przy aktualnie stosowanym sposobie regulacji ist¬ nieja znaczne rezerwy naciagu przedniego i tylnego, bedace funkcja rezerw strumienia magnetycznego i sil elektromotorycznych w silnikach. Rezerwie strumie¬ nia odpowiada rezerwa momentu obrotowego, a re¬ zerwie sily elektromotorycznej — rezerwa mocy. 10 15 25 30 Rezerwa strumienia kazdego silnika jest funkcja srednicy rulonu. Przy malej srednicy rulonu rezer¬ wa strumienia ma wartosc najwieksza. Ze wzros¬ tem srednicy rezerwa ta maleje. W trakcie walco¬ wania tasmy nastepuje wzrost srednicy rulonu na nawijarce, a zmniejszanie srednicy na rozwijarce.W zwiazku z tym maleje rezerwa strumienia w silniku nawijarki, a rosnie w silniku rozwijarki.Suma tych rezerw, liczona równoczesnie dla obyd¬ wu silników posiada wartosc stala.Rezerwa sil elektromotorycznych w poszczegól¬ nych silnikach napedowych jest funkcja predkosci walcowania. Przy malych predkosciach rezerwa ta jest duza, a, przy duzych —• mala.Wedlug dotychczasowego sposobu, rezerwy sil elektromotorycznych i strumieni magnetycznych nie daja sie wykorzystac do zwiekszenia zakresu regulacji naciagu, oraz do dokladnej korekcji od¬ chylek grubosci w walcowanej tasmie. Grubosc tasmy walcowanej z naciagiem zalezy od polozenia srub naciskowych, od naprezenia w tasmie, od predkosci walcowania, od oporów odksztalcenia i od wspólczynnika tarcia. Przy stalym naciagu i przy stalym ustawieniu srub naciskowych grubosc tasmy maleje wraz ze wzrostem predkosci walco¬ wania, a .zwieksza sie wraz z obnizka tej pred¬ kosci. Kazde podniesienie srub naciskowych przy stalym naciagu i przy stalej predkosci walcowania powoduje poszerzenie szczeliny miedzy walcami i zwiekszenie grubosci tasmy. Opuszczenie srub 6620566205 3 zweza te szczeline i zmniejsza grubosc tasmy.Zwiekszenie naciagu przy stalym ustawieniu sirub naciskowych i przy stalej predkosci wakowania doprowadza do zmniejszenia grubosci tasmy, a obnizka naciagu — do zwiekszenia tej grubosci. 5 Do chwili obecnej regulacja grubosci tasmy od¬ bywa sie w sposób zgrubny, przede wszystkim przez zmiane polozenia srub naciskowych. Doklad¬ na korekcja odchylek tej grubosci, na drodze regu¬ lacji ,naciagu tasmy, jest stosowana w zakresie 10 ^ *v *banjza ograniczonym, ze wzgledu na niski poziom momentów obrotowych, wytwarzanych przez silniki zwijarek.Podstawowa wada tego sposobu jest znikome wykorzystanie rezerw mocy w silnikach zwijarek 15 zwlaszcza przy malej predkosci walcowania, oraz slabe wykorzystanie rezerw momentu obrotowego, wystepujacych przy malych srednicach rulonu.Efektem tej wady jest ograniczenie czynnosci regu¬ lacyjnych do zmian polozenia srub naciskowych, co 20 stanowi regulacje niedokladna, dzialajaca w spo¬ sób skokowy i doprowadzajaca do szybkiego zuzy¬ wania sie przekladni.Wade te eliminuje sposób, bedacy przedmiotem wynalazku. 25 Oelem wynalazku jest korygowanie odchylek gru¬ bosci tasmy przez wykorzystanie rezerwy naciagu przedniego i tylnego, bedacej funkcja nie wy¬ korzystanych rezerw mocy i momentu obrotowego w silnikachzwijarek. 30 Cel ten jest osiagany wedlug sposobu bedacego przedmiotem wynalazku, którego istota polega na tym, ze w silniku zwijarki, w którym rezerwa strumienia magnetycznego i sily elektromotorycznej jest niewykorzystana, zwieksza sie równoczesnie 35 moc oraz moment obrotowy, przy czym zwiekszenie mocy i momentu osiaga sie przez równoczesne zwiekszenie pradu wzbudzenia i napiecia zasila¬ jacego wirnik, przy stalej wartosci pradu plyna¬ cego wwirniku. 40 Zastosowanie wynalezionego sposobu odbywa sie przy pomocy ukladu do dokladnej regulacji gru¬ bosci tasmy. Uklad ten przedstawiono schematycz¬ nie na rysuniku jako ilustracje przykladu wykona¬ nia wynalazku. Skladnikami ukladu sa czesciowo 45 elementy istniejace, a czesciowo elementy nowe.Do elementów istniejacych zalicza sie walcarka 1, zwijarki 2 i 3, wyposazone w silniki napedowe 4 i 5, dwa uklady regulacyjno zasilajace 6 i 7, synchronizujace predkosc zwijania z predkoscia 50 walcowania, dwa uklady regulacyjne 8 i 9 — zmie¬ niajace strumien magnetyczny w silnikach napedo¬ wych proporcjonalnie do zapotrzebowania na mo¬ ment obrotowy, dwa czujniki pradu wzbudzenia 10 i 11, oraz miernik 12, przeznaczony do pomiaru 55 grubosci tasmy. Elementami nowymi sa znane czujniki sil elektromotorycznych 13 i 14, znany wezel sumujacy 15 oraz korektor naciagu 16.W procesie walcowania nastepuje przewijanie tasmy z rozwijarki 2 na nawijarke 3. W trakcie 60 przewijania, czujniki 10 i 11 oraz 13 i 14 przesy¬ laja zmierzone wartosci do korektora naciagu 16, a miernik 12 — do wezla sumujacego 15. Sygnal odchylki wytworzony w wezle 15, a stanowiacy róznice miedzy gruboscia zadana i gruboscia fak¬ tyczna zostaje przeslany do korektora naciagu 16.Korektor 16, dysponujac informacja o faktycznym wykorzystaniu strumieni magnetycznych i sil elektromotorycznych w silnikach 4 i 5 wytwarza sygnaly korekcyjne dla regulatorów 6 i 7, oraz 8 i 9 zmieniajac w nich nastawy dla pradu wzbudzenia oraz sil elektromotorycznych.Przy malych predkosciach walcowania, gdy gru¬ bosc tasmy jest najwieksza, korektor 16 zwieksza prad wzbudzenia w silniku dysponujacym rezerwa strumienia, a zarazem podnosi napiecie podawane na wirnik. Prad plynacy w wirniku pozostaje bez zmian. Dzieki temu rosnie sumaryczny naciag wy¬ twarzany przez zwijarki i grubosc tasmy maleje.Wzrost naciagu sumarycznego trwa tak dlugo az odchylka grubosci zmaleje do granic dopuszczal¬ nych, lub naciag przekroczy wartosci graniczne.W pierwszym przypadku proces korygowania gru¬ bosci zostaje zakonczony, a w przypadku drugim korektor wytwarza sygnal na dodatkowe urucho¬ mienie srub naciskowych, które likwiduja pozo¬ stala odchylke grubosci.Przy duzych predkosciach walcowania, gdy silni¬ ki zwijarek nie dysponuja juz rezerwa sily elektro¬ motorycznej, korekcja grubosci odbywa sie tylko przez zmiane polozenia srub naciskowych.Zaleta sposobu jest rozszerzenie zakresu regu¬ lacji grubosci tasmy przez pelne wykorzystanie rezerw naciagu przedniego i tylnego. Na efektyw¬ nosc sposobu wplywa tez fakt, ze sumaryczny na¬ ciag tasmy moze sie zmieniac proporcjonalnie do wymagan stawianych przez regulacje grubosci.Przy malej predkosci walcowania, to znaczy wtedy gdy tasma jest najgrubsza a regulacja grubosci wymaga najwiekszych naciagów dla likwidacji od¬ chylki grubosci, sposób zapewnia najwieksza war¬ tosc naciagu sumarycznego. I na odwrót. Przy duzych predkosciach walcowania, gdy tasma staje sie ciensza ze wzgledów technologicznych, a za¬ potrzebowanie na naciag maleje, wówczas wynale¬ ziony sposób zapewnia male wartosci naciagu su¬ marycznego. Dzieki powyzszemu sposób wedlug wynalazku stanowi uzupelnienie sposobów dotych¬ czasowych i umozliwia plynna regulacje grubosci tasmy w zakresie dopuszczalnym przez naped. PL PL
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe Sposób korekcji odchylek grubosci tasmy metalo¬ wej walcowanej na zimno, zwlaszcza przez walcar¬ ke nawrotna, oparty na zasadzie szeroko zakre¬ sowej regulacji naciagu przedniego lub tylnego, znamienny tym, ze w silniku zwijarki, w którym rezerwa strumienia magnetycznego i sily elektro¬ motorycznej jest niewykorzystana zwieksza sie równoczesnie moc oraz moment obrotowy, przy czym zwiekszenie mocy i momentu zapewnia sie przez równoczesne zwiekszenie pradu wzbudzenia i napiecia zasilajacego wirnik, przy stalej wartosci pradu plynacego w wirniku.KI. 7a,13/02 66205 MKP B21b 13/02 PL PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL66205B1 true PL66205B1 (pl) | 1972-06-30 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101600521B (zh) | 驱动卷取或退卷金属带的卷取装置的方法和相应控制装置和卷取装置 | |
| RU2293616C2 (ru) | Прокатный стан холодной прокатки и способ холодной прокатки металлической полосы | |
| GB1292845A (en) | Predictive gauge control method and apparatus with adaptive plasticity determination for metal rolling mills | |
| JP2005095975A (ja) | 圧延材料の厚さを制御する方法および装置 | |
| US3603124A (en) | Computer control system for rolling metal strips using feed-forward and prediction | |
| PL66205B1 (pl) | ||
| US11701695B2 (en) | Method for operating a roll stand for stepped rolling | |
| JP2008290109A (ja) | 鉄鋼圧延設備用の板厚変動抑制装置 | |
| US4016735A (en) | Range control for an automatic gauge control system of a rolling mill | |
| US3212310A (en) | Automatic gauge and tension control system | |
| US3060358A (en) | Tension maintaining motor control system | |
| US2060672A (en) | Control system | |
| RU2156667C1 (ru) | Система автоматического регулирования толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки | |
| US2157739A (en) | Rolling mill control | |
| US4448366A (en) | Coil diameter tracking system and tension regulation system using such tracking system | |
| JPS5851770B2 (ja) | 張力制御方法および装置 | |
| JP3324642B2 (ja) | 金属帯のロールスタンド間張力制御方法 | |
| PL104164B1 (pl) | Uklad elektroniczny regulatora grubosci walcowanej tasmy | |
| EP4640328A1 (en) | Control device for rolling device, control unit, rolling equipment, control method for rolling device, and rolling method for metal strip | |
| US6035684A (en) | Method of rolling strip, particularly metal strip | |
| JP3453931B2 (ja) | 圧延機の加減速制御方法 | |
| JP5385643B2 (ja) | 多段圧延機における板厚制御方法及び板厚制御装置 | |
| JPH02142610A (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| RU2477187C2 (ru) | Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей | |
| JPH09183544A (ja) | シート巻取り制御における機械損失補償方法 |