PL104164B1 - Uklad elektroniczny regulatora grubosci walcowanej tasmy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad elektroniczny regulatora grubosci walcowanej tasmy. Regulator jest przeznaczony do ciaglego ustalania i utrzymywania stalej grubosci walcowanej na zimno tasmy metalowej.

Znany jest uklad elektroniczny regulatora grubosci walcowanej tasmy z polskiego opisu patentowego nr patentu 66205. Uklad ten sklada sie z walcarki, dwóch zwijarek, dwóch regulatorów zasilajacych, które synchronizuja predkosc zwijania z predkoscia walcowania. Uklad posiada dwa regulatory zmieniajace strumien magnetyczny w silnikach napedowych proporcjonalnie do zapotrzebowania na moment obrotowy, oraz dwa czujniki pradu wzbudzenia i miernik przeznaczony do pomiaru grubosci walcowanej tasmy. Uklad ponadto posiada czujniki sil elektromotorycznych, oraz wezel sumujacy wraz z korektorem naciagu.

W procesie walcowania nastepuje przewijanie tasmy z rozwijarki na nawijarke. W czasie przewijania czujniki pradu wzbudzenia, oraz czujniki sil elektromotorycznych przesylaja zmierzone wartosci do korektora naciagu, a miernik przesyla dane do wezla sumujacego. Sygnal odchylki wytworzony w wezle a stanowiacy róznice miedzy gruboscia zadana i gruboscia faktyczna zostaje przeslany do korektora naciagu. Korektor dysponujac informacja o faktycznym wykorzystaniu strumieni magnetycznych i sil elektromotorycznych w silnikach zwijarek wytwarza sygnaly korekcyjne dla regulatorów zasilajacych, oraz zmieniajacych i powodujac w nich zmiane nastawy dla pradu wzbudzenia i sil elektromotorycznych.

Przy malych predkosciach walcowania gdy grubosc tasmy jest najwieksza korektor zwieksza prad wzbudzenia w silniku dysponujacym rezerwa strumienia, a zarazem podnosi napiecie podawane na wirnik. Prad plynacy w wirniku pozostaje bez zmian. Dzieki temu rosnie sumaryczny naciag wytwarzany przez zwijarki i grubosc tasmy maleje. Wzrost naciagu sumarycznego trwa tak dlugo, az odchylka grubosci zmaleje do granic dopuszczalnych, lub naciag przekroczy wartosci graniczne. W pierwszym przypadku proces korygowania grubosci zostaje zakonczony, a w przypadku drugim korektor wytwarza sygnal na dodatkowe uruchomienie srub naciskowych, które likwiduja pozostala odchylke grubosci.

Przy duiych predkosciach walcowania, gdy silniki zwijarek nie dysponuja jui rezerwa sily elektromotorycznej, korekcja grubosci odbywa sie tylko przez zmiane polozenia srub naciskowych.2 104 164 Znany jest równiez uklad elektroniczny regulacji grubosci walcowanej tasmy z polskiego opisu patentowego nr patentu 66907. Uklad sklada sie z mierników grubosci tasmy umieszczonych na wejsciu i wyjsciu tasmy, które to mierniki polaczone sa z bramka regulujaca. Bramka ta jest polaczona z bramka rozdzielajaca sygnaly, która z kolei poprzez licznik i uklad obliczajacy wartosci bezwzglednej liczby w liczniku polaczona jest z ukladem sterujacym mechanizmem nastawczym i z przetwornikiem cyfrowo-analogowym przeksztalcajacym sygnal zcalkowanego bledu regulacji na wartosc analogowa. Sygnaly zmieniaja sie w zaleznosci od kierunku walcowania wartosci zadanej przeciwciagu zwijarki, lub rozwijarki. Uklad ten wymaga stosowania wielopoziomowych mierników grubosci tasmy.

Celem wynalazku jest zbudowanie ukladu, który pozwalalby na zwiekszenie efektywnosci regulacji przez uwzglednienie wanjnków walcowania takich jak twardosc metalu i szerokosc walcowanej tasmy.

Istota wynalazku jest uklad elektroniczny regulatora grubosci walcowanej tasmy zlozony z miernika grubosci taSnTST polaczonego ze wzmacniaczem sygnalu, który polaczony jest z kolei z regulatorem naciagu zwijarki i rozwijarki. Wzmacniacz sygnalu polaczony, jest z ukladem przerzutnikowym, oraz ukladem sumujacym ponadto uklad przerzutnikowy laczy sie z bramka sterujaca mechanizmem nastawy walców. Uklad sumujacy laczy sygnaly od przelacznika tolerancji, przelacznika silowego, regulatora naciagu zwjarki i rozwijarki uklad blokowy, oraz wzmacniacz sygnalu i przekazuje do ukladu porównawczego, który laczy sie poprzez korektor i bramke sterujaca z mechanizmem nastawy walców, nastepnie mechanizm ten zwiazany jest z cyfrowym przetwornikiem obrotów i licznikiem. Sygnal z licznika przetwarzany jest w przetworniku i podawany do ukladu porównawczego.

Tasma w procesie walcowania przechodzi z rozwijarki poprzez walcarke na zwijarke. Miedzy walcarka, a zwijarka umieszczony jest miernik do pomiaru grubosci tasmy, który przekazuje sygnal odchylkowy do wzmacniacza o regulowanym wzmocnieniu, w zaleznosci od polozenia przelacznika tolerancji.

Proporcjonalny sygnal odchylkowy wychodzacy ze wzmacniacza sygnalu steruje naciagami rozwijarki i zwijarki przez regulatory naciagu, a po przekroczeniu pewnego poziomu odchylki uruchamia uklad przerzutnikowy. Sygnal wyjsciowy ukladu przerzutnikowego jest jednym z sygna.ów otwierajacych bramke sterujaca mechanizmu nastawy walców. Prooorcjonalny sygnal wyjsciowy wzmacniacza sygnalu jest równiez przekazywany do ukladu sumujacego, który ma za zadanie wyprodukowanie odpowiedniego napiecia zadajacego dla ukladu porównawczego sumujac sygnaly od tachogeneratora przelacznika tolerancji i przelacznika korekcyjnego. W ukladzie porównawczym napiecie z ukladu sumujacego jest porównywane z sygnalem proporcjonalnym do wielkosci kroku wykonanego przez silniki napedowe mechanizm nastawy walców.

Zrealizowane to jest przy pomocy cyfrowego przetwornika obrotów, który uruchamia licznik kazdorazowo zerowany na poczatku impulsu korekcyjnego przychodzacego z ukladu bramki sterujacej. Stan licznika jest przetwarzany w przetworniku na proporcjonalne napiecie stanowiace sygnal dla ukladu porównawczego. Po wykonaniu odpowiedniego kroku przez silniki mechanizmu nastawy walców sygnal z ukladu porównawczego uruchamia uklad wytwarzajacy impuls korekcyjny o odpowiedniej dlugosci i polaryzacji otwierajacy bramke.

Tylne zbocze impulsu korekcyjnego z korektora uruchamia uklad blokady bramki sterujacej na pewien okres czasu, który jest odwrotnie proporcjonalny do sygnalu tachogeneratora mierzacego szybkosc obrotów walców walcarki. Uklad blokady ma za zadanie zabezpieczenie przed skutkami przeregulowan wyniklymi z powodu opóznienia transportu tasmy miedzy walcami i miernikiem grubosci tasmy szczególnie przy malych szybkosciach walcowania. Po ustaniu akcji ukladu blokady jesli regulator nie ^likwidowal odchylki, uklad przerzutnikowy w dalszym ciagu podaje sygnal otwierajacy bramke sterujaca i jednoczesnie ponownie uruchamia korektor, wytwarzajacy impuls korekcyjny. Akcja regulatora trwa dotad, ze odchylka grubosci zostanie zredukowana ponizej pewnej wartosci.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykenania na rysunku, który jest schematem blokowym ukladu elektronicznego regulatora grubosci walcowanej tasmy.

Uklad sklada sie z miernika grubosci tasmy 4 polaczonego ze wzmacniaczem sygnalu 5, który polaczony jest z regulatorem naciagu 20 zwijarki 3 oraz regulatorem naciagu 19 rozwijarki 2. Miernik grubosci tasmy umieszczony jest miedzy walcami 1, a zwijarka 3. Wzmacniacz sygnalu 5 polaczony jest z ukladem przerzutnikowym 7 oraz ukladem sumujacym 8. Uklad przerzutnikowy 7 laczy sie z bramka sterujaca 16 i mechanizmem nastawy walców 17. Uklad sumujacy 8 polaczony jest ze wzmacniaczem sygnalu 5, oraz przelacznikiem tolerancji 6 i przelacznikiem korekcyjnym 9 ponadto uklad sumujacy polaczony jest z regulatorami naciagu 19 i 20, oraz tachogeneratorem 18 i ukladem blokowym 15, a takze z ukladem porównawczym 13.

Mechanizm nastawy walców 17 polaczony jest poprzez cyfrowy przetwornik obrotów 10, .licznik 11, przetwornik 12, uklad porównawczy 13, korektor 14 z bramka sterujaca 16.104 164 3

Claims (1)

1. Zastrzezeniepatentowe Uklad elektroniczny regulatora grubosci walcowanej tasmy posiadajacy miernik grubosci tasmy polaczony przez poszczególne uklady z mechanizmem nastawy walców znamienny tym, ze posiada przelacznik tolerancji (6) polaczony z ukladem sumujacym (8) i ukladem przerzutnikowym (7) poprzez wzmacniacz sygnalu (5), oraz przelacznik korekcyjny (9) zwiazany równiez z ukladem sumujacym (8) i regulatorami naciagu (19 i 20), przy czym uklad sumujacy (8) polaczony jest z mechanizmem nastawy walców (17) poprzez uklad porównawczy (13) korektor (14), bramke sterujaca (16), natomiast miernik grubosci tasmy (4) polaczony jest z mechanizmem nastawy walców (17) poprzez wzmacniacz sygnalu (5), ukladem przerzutnikowym (7) korektorem (14) lub bezposrednio z bramka sterujaca (16), miernik ten polaczony jest równiez poprzez wzmacniacz z regulatorem naciagu (19 i 20), zas mechanizm nastawy walców (17) zwiazany jest z bramka sterujaca (16) poprzez cyfrowy przetwornik obrotów (10) liczrrk (11), przetwornik (12), uklad porównawczy (13) oraz korektor (14).