Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest urz adzenie do magazynowania palet, które wchodzi w sk lad automatycznej linii podawania palet wraz z ich depaletyzacj a. Znane s a rozmaite konstrukcje urz adze n do magazynowania palet. Np. z opisu patentowego nr P. 287765 znane jest urz adzenie do transportu i magazynowania palet, które posiada zarówno dwa pionowe modu ly ruchu liniowego, jak równie z dwa poziome modu ly ruchu liniowego. Pierwszy z tych modu lów usytuowany jest na obrotowym module znanego urz adzenia i zaopatrzony jest w modu l wy- chwytu oraz transportu pojedynczych palet, który zamocowany jest do suportu jezdnego pionowego modu lu ruchu liniowego. Natomiast, drugi pionowy modu l ruchu liniowego znanego urz adzenia usta- wiony jest nieruchomo na pod lozu, przy czym jego jezdny suport zaopatrzony jest w podstaw e dla sk ladowania palet. Ponadto, pierwszy poziomy modu l ruchu linowego znanego urz adzenia spoczywa na pod lozu, za s drugi poziomy modu l ruchu liniowego usytuowany jest cz esciowo ponad pierwszym poziomym modu lem ruchu liniowego, a czesciowo ponad pomocniczym sto lem znanego urz adzenia. Ponadto, z opisu patentowego nr P.287762 znane jest urz adzenie do magazynowania palet, które wyposa zone jest w dwa pionowe modu ly ruchu liniowego i jeden poziomy modu l ruchu liniowego. Jeden z pionowych modu lów ruchu liniowego znanego urz adzenia uzbrojony jest w modu l wychwytu i transportu pojedynczych palet, przy czym modu l ten jest ustawiony na obrotowym module mi edzy pozosta lymi modu lami ruchu liniowego znanego urz adzenia: drugim pionowym modu lem i poziomym modu lem ruchu liniowego. Urz adzenie wed lug wzoru ma ramow a podstaw e wzmocnion a poziomymi belkami, na której usytuowane s a dwa prostopad lo scienne, skrzyniowe suporty: przesuwny suport i sta ly suport, które maja ksztalty zbli zone do kszta ltu pionowo zorientowanego prostopad lo scianu. Ramowa podstawa urz adzenia wed lug wzoru wyposa zona jest w mechanizm nap edowy przesuwnego suportu, który za- wiera wa l z kolami pasowymi i pasy z ebate z prowadz acymi lozyskami liniowymi nap edzane motore- duktorem z hamulcem. Motoreduktor przytwierdzony jest w jednym z naro zy do ramowej podstawy i tylnej belki, a wa l z kolami pasowymi umieszczony jest pomi edzy przedni a i tyln a belk a. Przesuwny suport ma przesuwny naro znik tylnej sciany i obrotow a scian e przedni a. Przesuwny tylny naro znik przesuwnego suportu wyposa zony jest w mechanizmy prowadz aco-nap edowe sk ladaj ace si e z wa l- ków nap edowych z pasem z ebatym otrzymuj acych nap ed od motoreduktora z hamulcem, przy czym wszystkie elementy mechanizmów prowadz aco-nap edowych umieszczone s a wewn atrz skrzyniowe- go, przesuwnego suportu, jak równie z wewn atrz przesuwnego suportu umieszczone s a elementy na- p edowe mechanizmu steruj acego obrotow a, przedni a scian a. W dolnej cz esci tylnego przesuwnego naro znika zamocowana jest tylna obrotowa i unoszona lapa, natomiast w dolnej, przedniej cz esci skrzyniowego suportu przesuwnego wed lug wzoru zamocowana jest przednia obrotowa i unoszona lapa, które stanowi a elementy manipulacyjne: chwytaj ace, unosz ace i zwalniaj ace magazynowane palety. Natomiast, przytwierdzony do ramowej podstawy, sta ly suport posiada przesuwny naro znik tylnej sciany wyposa zony w mechanizmy prowadz aco-nap edowe podobne jak w suporcie przesuw- nym, przy czym w jego dolnej cz esci usytuowana jest obrotowa i unoszona lapa. Ponadto, sta ly suport posiada obrotow a przedni a scian e. W dolnej przedniej cz esci suportu sta lego usytuowana jest przed- nia obrotowa i unoszona lapa. Mechanizmy prowadz aco-nap edowe sta lego suportu i elementy steru- jace tymi mechanizmami umieszczone s a wewn atrz skrzyniowego, sta lego suportu. Przedmiot wzoru zosta l uwidoczniony na za laczonym rysunku, na którym fig. 1 - przedstawia urz adzenie w widoku ogólnym od ty lu i fig. 2 - urz adzenie w widoku z góry. Urz adzenie wed lug wzoru ma ramow a podstaw e 1 wzmocnion a poziomymi belkami 2. Na ra- mowej podstawie 1 umieszczone s a dwa prostopad loscienne skrzyniowe suporty o kszta lcie zbli zo- nym do kszta ltu pionowo zorientowanego prostopad lo scianu: przesuwny suport 3 i sta ly suport 4. Ra- mowa podstawa 1 urz adzenia wed lug wzoru wyposa zona jest w mechanizm nap edowy przesuwnego suportu, który zawiera wa l 5 z pasowymi ko lami 6 i z ebate pasy 7 z prowadz acymi liniowymi lozyskami 8 nap edzane motoreduktorem 9 z hamulcem. Motoreduktor 9 przytwierdzony jest do jednego z naro zy ramowej podstawy 1 i wzmacniaj acej belki 2, natomiast wa l 5 z pasowymi ko lami 6 umieszczony jest pomi edzy przedni a i tyln a belk a 2. Przesuwny suport 3 wyposa zony jest w przesuwny naro znik tylnej sciany 10 i obrotow a przedni a scian e 11. Ponadto, przesuwny tylny naro znik tylnej sciany 10 prze- suwnego suportu 3 urz adzenia wed lug wzoru wyposa zony jest w mechanizmy prowadz aco-nap edowe sk ladaj ace si e z nap edowych wa lków 12 z z ebatym pasem 13 otrzymuj acym nap ed od motoreduktora z hamulcem 14. Zarówno wszystkie elementy mechanizmów prowadz aco-nap edowych, jak równie zPL 65 973 Y1 3 wszystkie elementy mechanizmu steruj acego obrotow a przedni a scian a 11 umieszczone s a wewn atrz skrzyniowego, przesuwnego suportu 3. W dolnej cz esci tylnego przesuwnego naro znika tylnej sciany 10 zamocowana jest tylna obrotowa i unoszona lapa 15, natomiast w dolnej przedniej cz esci skrzy- niowego przesuwnego suportu 3 urz adzenia wed lug wzoru zamocowana jest przednia obrotowa i unoszona lapa 16. Natomiast, przytwierdzony do ramowej podstawy 1, sta ly suport 4 ma przesuwny naro znik tylnej sciany 20 wyposa zony w mechanizmy prowadz aco-nap edowe podobne jak w prze- suwnym suporcie 3, przy czym w jego dolnej cz esci jest usytuowana tylna obrotowa i unoszona lapa 17 sta lego suportu 4. Ponadto, sta ly suport 4 posiada obrotow a przedni a scian e 18. W dolnej przed- niej cz esci sta lego suportu 4 usytuowana jest przednia obrotowa i unoszona lapa 19 suportu 4. Mechanizmy prowadz aco-nap edowe sta lego suportu 4 i elementy steruj ace tymi mechanizmami umieszczone s a wewn atrz skrzyniowego, sta lego suportu 4. W celu zmagazynowania palet w urz adzeniu wed lug wzoru, sparowane, zaz ebione palety umieszczane s a kolejno na rolkowym przeno sniku dosy laj aco-odbieraj acym palety (nieuwidoczniony na rysunku) - w tym momencie magazynek jest otwarty, natomiast do uk ladu steruj acego automatycz- nie prac a urz adzenia wprowadzane s a, uprzednio, dane odpowiadaj ace typowi magazynowanych palet. Po za ladowaniu pe lnego stosu palet, zamykane s a obie obrotowe przednie sciany 11, 18 prze- suwnego i sta lego suportu 3, 4 i, nast epnie, wszystkie cztery lapy (15, 16, 17, 19) unosz a si e na na- stawion a wysoko sc i zamykaj ac si e, trafiaj a na wybrane przestrzenie pomi edzy paletami i unosz a, w dalszej kolejno sci, stos na zadan a wysoko sc. Wówczas, automatycznie, uruchamiany jest przeno- snik dosy laj aco-odbieraj acy i pozosta le, nie uniesione palety, zostaj a transportowane z urz adzenia wed lug wzoru do dalszej cz esci linii depaletyzacji, po czym lapy (15, 16, 17, 19), utrzymuj ace w tym czasie stos palet, opuszczaj a je na przeno snik urz adzenia. W dalszych etapach pracy urz adzenia wed lug wzoru przedstawione cykle s a powtarzane zgodnie z zadaniami ustalonymi w automatyce steruj acej urz adzenia. PL