PL65194B1 - - Google Patents

Description

Poniewaz szybkosc walka selsyna nadajnika SN jest taka sama jak walka selsyna odbiórnika SO, a wiec wielkosc napiecia wejsciowego jest stala, a cewka zaworu zalaczona az do momentu zatrzyma¬ nia sie walka selsyna nadajnika SN.W drugim stanie pracy ukladu predkosc walka selsyna nadajnika SN jest mniejsza od predkosci przesuwania sie mechanizmu napedzanego hydrau¬ licznie. W tym przypadku, gdy napiecie wejsciowe osiagnie odpowiednia wartosc i wlaczy sie cewka ZL lub ZP zaworu elektrohydraulicznego sterujacego ruchem silownika napedzajacego odpowiedni me¬ chanizm, powstanie ruch walka selsyna odbiorni¬ ka SO sprzezonego z mechanizmem, przy czym pred¬ kosc walka selsyna odbiornika SO bedzie wieksza niz walka selsyna nadajnika SN. Napiecie wejsciowe wzmacniacza tranzystorowego bedzie malec, az do wartosci przy której cewka ZL lub ZP zaworu elek¬ trohydraulicznego wlaczy sie i mechanizm zatrzyma sie. Poniewaz ruch walka selsyna nadajnika SN trwa nadal przedstawiony powyzej proces bedzie sie powtarzac az do momentu zatrzymania selsyna na¬ dajnika SN. W tym wiec przypadku uklad pracuje w systemie pracy impulsowej, srednia predkosc me¬ chanizmu napedzanego hydraulicznie jest równa predkosci walka selsyna nadajnika SN, a droga za¬ kreslona przez mechanizm jest quasi-schodkowa funkcja czasu.Powyzsze rozwiazanie zapewnia dogodne i plynne sterowanie ruchem mechanizmu napedzanego hy¬ draulicznie. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Tranzystorowy wzmacniacz fazoczuly do nadaz- nego sterowania ukladami elektrohydraulicznymi pradu stalego w szczególnosci do sterowania ru¬ chami narzucarki formierskiej, posiadajacy transfor¬ mator sygnalowy, na którego uzwojenie pierwotne podawane jest napiecie sygnalu uchybu lacza selsy- nowego lub potencjometrycznego, znamienny tym, ze uzwojenia wtórne sygnalowego transformatora (Tri) polaczone sa z bazami dwóch tranzystorów mo¬ cy (l1! i T2) w ukladzie ze wspólnym emiterem, przy czym ich emitery polaczone sa poprzez rezystory (Rei i Re2 ze srodkowym wyprowadzeniem uzwojen 5 wtórnych transformatora sygnalowego (Tri) a miedzy bazy tranzystorów (Ti i T2) wlaczony jest uklad stabilizacyjny (US), jednoczesnie kolektory tranzy¬ storów (Ti i T2) polaczone sa ze srodkowymi wy¬ prowadzeniami dwóch par wtórnych uzwojen za- io silajacego transformatora (Tr2), którego piate wtórne uzwojenie (5) jest polaczone z wejsciem lacza sel- synowego lub potencjometrycznego, a obciazenie, które stanowia dwie cewki (ZL i ZP) zaworu elek¬ trohydraulicznego sterujacego ruchem silownika hy- 15 draulicznego w dwóch kierunkach w zaleznosci od fazy napiecia sygnalu, jest zasilane poprzez cztery pólprzewodnikowe prostownicze diody (Di, D2, D3, D4), przy czym tranzystory (Ti, T2) zabezpieczone sa przed przepieciami spowodowanymi laczeniem ce- 20 wek (ZL i ZP) zaworu przez uklad rozladowczy (UR).

2. Tranzystorowy wzmacniacz fazoczuly wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad stabilizacyjny (US) sklada sie z dwóch równoleglych galezi, 25 w sklad których wchodza: stabilitrony krzemo¬ we (DZj i DZ2), diody prostownicze (D5 i D^) i rezystory dodatkowe (Rdi i Rd2), przy czym w kaz¬ dej galezi stabilitron krzemowy i dioda prostownicza polaczone sa przeciwnie to znaczy w jednej stabili- 30 tron w kierunku przewodzenia, a dioda prostownicza w kierunku zaporowym, a w drugiej stabilitron w kierunku zaporowym, a dioda prostownicza w kierunku przewodzenia.

3. Tranzystorowy wzmacniacz fazoczuly wedlug 35 zastrz. 1, znamienny tym, ze cztery uzwojenia wtór¬ ne (1, 2, 3, 4) zasilajacego transformatora (Tr2) za¬ silaja poprzez diody prostownicze (Di, D2, D3, D4) i tranzystory (Ti, T2) cewki zaworu elektrohydrau¬ licznego, przy czym uzwojenia laczone sa parami szeregowo, srodkowe wyprowadzenie kazdej pary polaczone jest z kolektorem tranzystora, natomiast poczatki uzwojen (1 i 3) poprzez diody prostowni¬ cze (Di i D3) polaczone sa z poczatkiem cewki za¬ woru (ZP), a konce uzwojen (2 i 4) przez diody (D2 i D4) polaczone sa z poczatkiem cewki (ZL), a konce cewek zaworu polaczone sa ze srodkowym wypro¬ wadzeniem uzwojen wtórnych transformatora sygna¬ lowego (Tri) i jednoczesnie przez rezystory (Rei i Re2) z emiterami tranzystorów (Ti iT2).

4. Tranzystorowy wzmacniacz fazoczuly wedlug 50 zastrz 1, znamienny tym, ze uklad rozladowczy po¬ siada diody prostownicze (D7 i D8) wlaczone zapo¬ rowo w stosunku do poczatków uzwojen cewek za¬ woru a wiec i do diod (Di, D2, D3, D4), oraz rezy¬ story dodatkowe (Ri*i i Rr2) przy czym dioda (D7) 55 i rezystor (RrJ wlaczone sa równolegle do cewki (ZP) a dioda (D8) i rezystor (Rr2) równolegle do cewki (ZL).KI. 42r*, 11/00 65 194 MKP G05b 11/00 579 — LDA 4.2.72 — 205 egz. Cena zl 10.— PL PL