PL79736B1 - - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: Siemens Aktiengesellschaft, Monachium (Repu¬ blika Federalna Niemiec i Berlin Zachodni) Przeksztaltnik nawrotny z dlawikami Przedmiotem wynalazku jest przeksztaltnik na¬ wrotny z dlawikami, obciazony pradem obwodu, oraz regulatora pradu.Do zasilania dynamicznie szybkich napedów pradu stalego, zwlaszcza do obrabiarek, uzywa sie dzisiaj coraz czesciej zwrotnych przekladników ty¬ rystorowych (przykladowo porównaj Siemens-Zeit- schrift Sept. 1964, str. 689 oraz April 1971, str 201). Czasy przeregulowania napedu sa zasadniczo okreslone przez indukcyjnosc dlawików obwodu.Ze wzgledu na zajmowanie miejsca oraz aby otrzymywac krótkie czasy przeregulowania dazy sie do zmniejszenia dlawików i ich indukcyjnosci.Indukcyjnosc stosowanych dlawików zelaznych, jest zalezna od wartosci pradu i mozliwe sa zmia¬ ny w stosunku 1: 10, tj. od pradów przy malych predkosciach, az do pradów pelnego wysterowania przy przebiegach przyspieszania i zwalniania. Po-* niewaz dlawiki wygladzajace napiecie okreslaja zasadniczo stala czasowa obwodu regulacji, przeto przy kazdym wysterowaniu prostownika pradu zmienia sie równiez charakterystyka czasowa re¬ gulacji. Jest to niepozadane z punktu widzenia techniki regulacji.Celem niniejszego wynalazku jest, aby w prze¬ ksztaltniku wymienionego rodzaju zapewnic pros¬ tymi srodkami utrzymanie mozliwie malego wply¬ wu, zaleznych od pradów zmian wspólczynnika wzmocnienia obiektu regulacji, na zachowanie sie regulacji podczas przyspieszania i hamowania, przy 10 15 20 25 30 pradzie trzy- do czterokrotnym w stosunku do pradu znamionowego.Zadanie to, zgodnie z wynalazkiem jest roz¬ wiazane w ten sposób, ze w czasie regulowania zalezna od pradu zmiana wspólczynnika wzmoc¬ nienia obwodu regulatora jest skompensowana przez zalezna od pradu zmiane wzmocnienia re¬ gulatora. Przy wzrastajacym pradzie twornika ma¬ leje indukcyjnosc dlawików a tym samym stala czasowa obwodu, wówczas moze równiez zmalec wzmocnienie regulatora i odwrotnie, jednak zawsze w ten sposób, ze w przyblizeniu oba wplywy kom¬ pensuja sie.Stosunkowo latwa zmiana wzmocnienia regu¬ lacji jest mozliwa przez wstawienie, zmieniajacych sie w zaleznosci od pradu, opornosci do obwodu sprzezenia zwrotnego regulatorów pradu.Jako opor¬ nosc zmienna korzystny jest tutaj tranzystor po¬ lowy, sterowany w zaleznosci od pradu tworhjka, poniewaz jego charakterystyka ma w przyblizeniu przebieg odwrotny od przebiegu indukcyjnosci tak, ze stosunek miedzy indukcyjnoscia i wzmoc¬ nieniem pozostaje w przyblizeniu staly.Wynalazek jest blizej objasniony na podstawie rysunków, na którym: fig. 1 przedstawia schemat polaczen pradowego prostownika zwrotnego a fig. 2 przebieg wzmocnienia regulatora oraz indukcyj¬ nosc w zaleznosci od pradu w dlawikach wygla-- dzajacych napiecie.Schematycznie narysowany prostownik zwrotny 797363 79736 4 jest przylaczony do sieci pradu trójfazowego RST i sklada sie z dwu zespolów prostowniczych 11 i 12, które w zaleznosci od zadanego kierunku obrotów zasilaja silnik elektryczny 2 przez dla¬ wiki 3 i 4. Gdy jeden z zespolów prostowniczych, 5 11 lub 12 pracuje w ukladzie prostowniczym, to drugi zespól pracuje w ukladzie przemiany czes¬ totliwosci, tak aby przy zmianie "momentu mógl natychmiast przejac energie. Prad obwodu moze byc utrzymany jako wzglednie maly dzieki od- 10 powiedniemu doborowi kata zaplonu kazdorazo¬ wego przemiennika czestotliwosci.Z silnikiem pradu stalego 2 jest sprzezona prad¬ nica tachometryczna 5, która na swoim wyjsciu podaje sygnal proporcjonalny do rzeczywistej 15 predkosci obrotowej (nrzeCz.). Sygnal ten jest przy¬ lozony razem z sygnalem odpowiadajacym pred¬ kosci obrotowej zadanej in do regulatora obro¬ tów 6, który na swoim wyjsciu podaje wielkosc wiodaca dla regulatorów pradu 8 i 9, które z kolei 20 nadaja rozkazy sterowania dla zespolów steruja¬ cych 10 zespolów prostowniczych 11 i 12.Kazdorazowy rzeczywisty prad twornika, (Irzecz.) ewentualnie prad zmierzony (Izmierz.) jest przyj¬ mowany przez przeksztaltnik pradu stalego 7 25 i równiez doprowadzany do regulatorów prado¬ wych 8 i 9. Regulatory pradu 8 i 9 sa zbudowane jednakowo. Dla prostoty objasnijmy nastepnie bli-^ zej tylko budowe regulatora pradu 9. Regulator pradu 9 sklada sie ze wzmacniacza 91, na którego 30 wejsciu sa przylozone wartosci pradu zadanego (Izad.), wartosc pradu zmierzonego (IZmierz.) i ewen¬ tualnie wartosc IK proporcjonalna do zadanej war¬ tosci pradu obwodu.Na wyjsciu wzmacniacza 91 zalaczony jest po- 35 tencjometr 94,którego odczep jest z powrotem do¬ prowadzony do wejscia wzmacniacza 91 przez kon¬ densator 95 i przez opornosc 96. Przez to sprze¬ zenie zwrotne regulatora pradu uzyskuje charak¬ ter PI, przy czym wzmocnienie proporcjonalne^ jest zalezne od stosunku opornosci w obwodzie sprzezenia zwrotnego do opornosci wejsciowych 92 i pozycji potencjometru 94. Dla zmiany wzmoc¬ nienia zaleznej od pradu jedna strona potencjo¬ metru 94 daje sie polaczyc do masy przez tran¬ zystor polowy 97. Tranzystor polowy 97 jest z kolei wysterowany przez opornosc 98 w zaleznosci od amplitudy pradu. Przy wzrastajacym pradzie i jednoczesnie obnizajacej sie indukcyjnosci dla¬ wików 3 lub 4, tranzystor polowy 97 jest wyste¬ rowany, a to zostaje podwyzszona jego opornosc.Jednoczesnie zmienia sie dzielnik napiecia utwo¬ rzony przez potencjometr 9 i tranzystor polowy 97 i zmniejsza sie wzmocnienie regulatora 9. Przy zmniejszeniu sie wartosci pradu zmierzonego wy¬ stepuje efekt odwrotny.Jak widac z fig. 2 korzystniej jest dobierac wzmocnienie w zaleznosci od pradu w ten sposób aby ono kompensowalo zmiane indukcyjnosci (L) zalezna od pradu. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Przeksztaltnik nawrotny z dlawikami, z regu¬ latorem pradu, obciazony pradem obwodu, znamien¬ ny tym, ze w czasie przeregulowania zalezna od pradu zmiana wzmocnienia obiektu regulacji jest skompensowana przez zalezna od pradu zmiane wzmocnienia regulatora (V).

2. Przeksztaltnik nawrotny wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze w obwód sprzezenia zwrotnego re¬ gulatorów (8, 9) wlaczone sa zalezne od pradu zmienne opornosci (94).

3. Przeksztatnik nawrotny wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze w obwodzie sprzezenia zwrotnego umieszczone sa zaleznie od pradu sterowane tran¬ zystory polowe (94).KL. 21d2,12/03 79736 MKP H02m 7/22 n in* Figi Fig. 2 CZYTELNIA Urzedu Patentowego PL PL