Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.111.1972 64636 KI. 49 m, 7/04 MKP B 23A 7/04 V UKD Wspóltwórcy wynalazku: Ireneusz Piotrowski, Jerzy Bednarski Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek, Pruszków (Polska) Podajnik obrabiarki do przedmiotów w ksztalcie pierscieni i Przedmiotem wynalazku jest podajnik obrabiarki do przedmiotów w ksztalcie pierscieni zaopatrzony w lape, której nadawany jest ruch wahadlowy oraz postepowo-zwrotny.Znane sa podajniki obrabiarek do przedmiotów w ksztalcie pierscieni wyposazone w lape zakon¬ czona chwytakiem, której nadawany jest ruch wa¬ hadlowy w celu ustawienia chwytaka wspólosiowo wzgledem zabieranego przedmiotu lub wrzeciona oraz ruch postepowo-zwrotny, w wyniku którego nastepuje zabranie przedmiotu i ruch powrotny chwytaka.Chwytaki tego rodzaju podajnika sa najczesciej zakonczone elementem sprezystym, na przyklad w postaci tarczy gumowej, wypychajacym na zew¬ natrz kulki, które wchodza w otwór zabieranego pierscienia i rozwierajac sie w nim umozliwiaja zabranie go lacznie z chwytakiem.Zasadnicza wada tych podajników jest to, ze w przypadku niepodania przedmiotu obrabiarka pra¬ cuje jalowo stwarzajac ponadto niebezpieczenstwo zlamania narzedzia zaczepiajacego o pusty uchwyt wrzeciona.Zadaniem wynalazku jest wyeliminowanie wspo¬ mnianej wady i skonstruowanie takiego podajnika, który umozliwilby zatrzymanie lapy podajnika w przypadku niepodania pierscienia oraz zatrzymanie calej obrabiarki w przypadku braku pierscieni w zasobniku podajnika. 10 20 25 30 Zadanie to zrealizowano zgodnie z wynalazkiem przez zastosowanie lapy, której nadawany jest ruch wahadlowy i ruch postepowo-zwrotny, zakon¬ czonej chwytakiem zaopatrzonym w element spre¬ zysty rozpierajacy kulki osadzone w czaszowych otworach tulei chwytaka wyposazonego w prze¬ suwny element, najkorzystniej w postaci tulei osadzonej na tulei dociskanej do jej czolowej po¬ wierzchni za pomoca sprezyny oraz we wspól¬ pracujacy z tym elementem wlaczony w obwód sterowania obrabiarki mikroprzelacznik przelacza¬ ny w przypadku oparcia sde tego elementu o za¬ bierany przedmiot, a tym samym wlaczajacy dal¬ szy cykl pracy obrabiarki oraz kolejnego etapu ruchu podajnika, wskutek czego w przypadku bra¬ ku przedmiotu w zasobniku nastepuje wylaczenie obrabiarki, zas w przypadku braku przedmiotu w uchwycie wrzeciona obrabiarki, zatrzymanie po¬ dajnika.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia lape podaj¬ nika z chwytakiem w widoku z przodu, fig. 2 — chwytak w przekroju wzdluz linii AA na fig. 1, w polozeniu wlaczenia mikroprzelacznika, a fig. 3 — uproszczony schemat obwodu sterowanego mi- kroprzelacznikiem.Podajnik obrabiarki do przedmiotów w ksztalcie pierscieni sklada sie z osadzonej na osi 2 lapy 1, której jest nadawany ruch postepowo-zwrotny i 6463664636 ruch wahadlowy za pomoca znanego urzadzenia sterujacego podajnikiem.Lapa 1 zakonczona jest chwytakiem zlozonym z osadzonego w nim trzpienia 3, zakonczonego tu¬ leja 8 zamknieta w miejscu polaczenia z trzpie- 5 niem 3, powierzchnia oporowa 4 oraz z osadzonego w tulei 8 i przymocowanego do powierzchni opo¬ rowej 4 elementu sprezystego w postaci gumowej tarczy 5 rozpierajacej kulki 6, osadzone w czaszo- wych otworach 7, w które zaopatrzona jest tu- 10 leja 8.Chwytak podajnika wedlug wynalazku jest po¬ nadto wyposazony w osadzony przesuwnie element w postaci tulei 9 dociskanej sprezyna 10 do po¬ wierzchni oporowej 19 trzpienia 3 i wspclpracu- 15 jacej z osadzona obrotowo na osi 14 dzwignia 11 mikroprzelacznika 12. Poniewaz tuleja 9 obraca sie wraz z tuleja 8 chwytaka dzwignia 11 mikro¬ przelacznika 12 jest zaopatrzona w koncówke w postaci krazka lub lozyska tocznego 13. Ponadto 20 jest ona wyposazona w srube regulacyjna 15 wspól¬ pracujaca bezposrednio z mikroprzelacznikiem 12 oraz w sprezyne powrotna 16. Mikroprzelacznik 12 jest wlaczony w obwód sterowania obrabiarki w ten sposób, ze jego stale otwarte styki WK sa 25 wlaczone w obwód przekaznika XP, którego styki 1XP sluza do wlaczania stycznika 1S uruchamia¬ jacego lape podajnika, a styki 2XP do wlaczenia stycznika 2-S uruchamiajacego cykl roboczy obra¬ biarki.Dzialanie opisanego wyzej podajnika obrabiarki do przedmiotów w ksztalcie pierscieni jest na¬ stepujace.W celu zabrania pierscienia 17 opartego o scian¬ ke 18 zasobnika sterowana w znany sposób lapa 1 3 podajnika wykonuje ruch wahadlowy doprowadza¬ jac chwytak w polozenie wspólosiowe z pierscie¬ niem 17, a nastepnie przesuwa sie wraz z osia 2, wskutek czego tuleja 8 zostaje wsunieta do wne¬ trza pierscienia 17. Równoczesnie kulki 6 wcisnie¬ te przez wewnetrzna powierzchnie pierscienia 17 wywieraja nacisk na element sprezysty 5, a po¬ chodzaca od tego elementu reakcja tworzy nie¬ zbedna do zabrania pierscienia 17 sile promieniowa z jaka kulki 6 oddzialywuja na wewnetrzna po¬ wierzchnie jego otworu.W czasie ruchu chwytaka tuleja 9 opiera sie o powierzchnie czolowa pierscienia 17 przesuwajac sie wzdluz tulei 8 w kierunku trzpienia 3 chwy¬ taka. W koncowej fazie ruchu tulei 9 nastepuje obrót dzwigni 11 powodujac zadzialanie mikro- 30 45 przelacznika 12, zamkniecie jego styku WK i wla¬ czenie przekaznika XP. Zamkniecie styków 1XP przekaznika XP powoduje z kolei wlaczenie stycz¬ nika 1S uruchamiajacego podajnik, zas równocze¬ sne zamkniecie styków 2XP powoduje po pewnym czasie wlaczenie stycznika 2S uruchamiajacego cykl roboczy obrabiarki.W przypadku braku pierscienia 17 w zasobniku 18 wsuniecie do jego wnetrza chwytaka nie powo¬ duje przesuniecia tulei 9, a tym samym wlaczenia mikroprzelacznika 12. W wyniku tego nie naste¬ puje zadzialanie przekaznika XP i wlaczenie stycz¬ nika 2S, a w konsekwencji niemozliwe jest uru¬ chomienie cyklu roboczego obrabiarki.W przypadku niepodania pierscienia do wrzecio¬ na nie nastapi przesuniecie tulei 9 chwytaka w uchwycie wrzeciona, w wyniku czego nie zadziala mikroprzelacznik 12 i przekaznik XP, a w kon¬ sekwencji nie nastapi wlaczenie stycznika 1S uru¬ chamiajacego ruch powrotny lapy 1, która zosta¬ nie zatrzymana w uchwycie wrzeciona.Podajnik obrabiarki do przedmiotów w ksztalcie pierscieni wedlug wynalazku moze znalezc zasto¬ sowanie zwlaszcza w tokarkach, szlifierkach lub innych obrabiarkach do produkcji pierscieni lozysk tocznych. PL