SU112457A1 - Автооператор к сферошлифовальному станку - Google Patents

Description

Автооператоры к сферошлнфовальному станку с качающейс  бабкой и фиксированной плоскостью вращени  шлифовального круга дл  обработки наружных поверхностей колец, нанример подшипников, с применением шпиндел  с мембранной оправкой дл  насадки на нее колец и механизма подачи их к приег.июму лотку бункера - известны.

В описываемом автооператоре мембранна  оправка снабжена еще и совершающей возвратно-поступательные движени  вилкой, предназначенной дл  приема колец из бункера и подачи их на рабочую позицию, с последующим отводом и сбрасыванием в отводной лоток. Такое устройство имеет целью полнее автоматизировать цикл шлифовани  и уменьшить вспомогательное врем  обработки, а дл  поочередного и последовательного ввода в действие и останова механизмов подачи и сообщени  вилке возвратно-поступательного движени  применена система взаимосв занных электрических и пневматических устройств, последовательно включающих путевые контакты системы.

На фиг. 1 показана схема путевых контактов автооператора; на фиг. 2 - головка автооператорл.

Подготовленные к обработке кольца подшипников из питательного лотка подаютс  отсекателем 2 в кольцевой двухъ русный бункер 3, который снабжен дл  удержани  и последующей передачи колец регулируемым донным мостико.м 4, расположенным в своем крайне.м нижнем положении в прорези вилки 5.

Под воздействием пневмоцилиндра 6 посадочно-съемна  вилка периодически совершает регулируемые возвратно-поступательные движени , имеющие своим назначением прием кольца с донного мостика, подачу и посадку его на .мембранную оправку 7 дл  осуществлени  операции шлифовки желоба кольца шлифовальным кругом 8 и, наконец, съем кольца с мембранной оправки после окончани  шлифовки и сбрасывание его в отводной лоток 9.

Донный мостик может подниматьс  и опускатьс  (име  на себе кольцо или без него) в двух случа х: когда посадочно-съемна  вилка отощла

№ 112457- 2 -

в крайнее положение в момент насадки кольца на мембранную онравку; когда посадочно- съемна  вилка находитс  в противоположном крайнем положении носле съема кольца с оправки.

В первом случае это возможно потому, что тело вилки полностью уходит из зоны движени  донного мостика.

Во втором случае движение мостика осуществл етс  через специальную прорезь в средней части вилки.

Движение вилки возможно как в верхнем, так и в нижнем положении мостика (только не в промежуточном).

Действие автооператора состоит в том, что в конце отвода бабки шлифовального круга станка соответствующий путевой контакт включает электромагнит W, перемещающий золотник воздушного крана // вправо.

Сжатый воздух через правую полость по трубе 12 поступит в пневматические органы: цилиндр 13, управл ющий отсекателем колец 2, питающего лотка /, в который кольца подаютс  вручную или с потока транспортером; цилиндр 14 дл  подъема мерительной головки 15 и правые полости пневмоцилиндра 6.

Вследствие этого щток цилиндра 13 повернет отсекатель 2 вправо, вызыва  раст жение пружины возврата 17, освобожда  кольцо /С;, поступающее затем по гравитационным лоткам в кольцевой бункер 3 автооператора . Отсекатель 2 остаетс  в отведенном ноложении, задержива  перемещение остальных колец, наход щихс  в питающем лотке /.

Шток пневмоцилиндра 6, перемеща сь влево, устранит прогиб мембранной оправки 7, освободив и оставив незажатым обработанное кольцо KzОдновременно щток 18 посредством рычага 19 отведет влево планку 20, несущую упоры 21, 22 и 23, соответственно воздействующие на путевые пневматические 24 vi 25 и электрический 26 контакты (втора  лини  пиевмосети 16).

В результате подпрул иненный клапан пневматического контакта 24 переместитс  влево п перекроет сообщение с атмосферой левой полости цилиндра 27, а подпружиненный клапан второго нневмоконтакта 25, перемеща сь, св жет левую полость цилиндра 27 через тракт пневмоконтакта 25 с левой полостью воздушного крана 28, золотник которого смещен влево.

При этом положении золотника крана 28 сжатый воздух будет следовать через кран 28 и иневмоконтакт 25 в левую полость цилиндра 27, тем самым производ  перемещение установочно-съемной вилки 5 влево на 1,5-2 мм и вдавливание пружин щих упоров 29, расположенных на станине 30 упора.

Золотник крана 28, наход щийс  в это врем  в левом положении, св жет с атмосферой соответствующие трубки и правую полость цилиндра 27 через сверление в этой полости.

Этим действием пневматики завершаетс  первый этап цикла работы оператора.

Приведенный в замкнутое положение электрический выключатель, воздейству  на соответствующее реле электрической схемы управлени , приводит в действие электромагнит 31 воздушного крана 28.

После перемещени  золотника крана 28 вправо права  полость цилиндра 27 окажетс  св занной через правую полость крана 28 с сетью сжатого воздуха, а лева  полость цилиндра 27 через пневмоконтакт 25 и соответствующую трубку св жет левую полость крана 28 и ее отверстие с атмосферой.

Подача воздуха в правую полость подвижного цилиндра 27 вызовет

перемещение его вправо вместе с укрепленной на нем вилкой о, чем оеуществите  еъем с мембранной оправк : 7 обработанного кольца /Cs.

Права  чаеть вилки 5, неременит сь вправо, окажетс  под донг.ым мостиком 4, иодн тым в это врем .

Сн тое с мембранной онраггкп 7 об11аботанное кольцо К-2 ноступнт при падении в отводной лоток 9.

В крайнем правом положении вилки 5, гллеюща с  в ней прорезь окажетс  под данным моетиком 4.

В начале съема кольца упор 32, укрепленный на корпусе 27 отойдет от штока иневматического контакта 33, освобожденный клапан которого. перемеще п1ый прул иь:ой вправо. с атмосферой по.юсть цилиндра, уиравл юшего поворотом донного люстика 4.

Одновременно упор 32 перестанет зоздейстзовать на шток электрического конечного выключател  34, включаюш,его реле времени, согласующее момент конца съема отработанного кольца Да с началом подачи очередного кольца К .

Упор 32, воздейству  в конне съема кольца Да на ннев ;оконтакт oj, сместит его штоь: вправо. Тогда сеть сжатого возду :а сообщитс  через нневмоконтакт 35 е цилнндром 36. Шток ци.линдра 36 повер|-;ет рычаг 37, который опустит даннь-й мостик 4 в прорезь вилки 5. Тем самым очередное кольцо К: до этого отглтавившеес  на до;;нь:п мостик 4, опуститс  вниз.

Вместе с тем ижнее по. ожение допюго мосгнка 4 нознолит вилке 5 переместитьс  справа палево и осушестви.т уста-ювку кольца /Сз на мембранную онравку 7.

После устаьговки реле врелгенн замкнет цепь электромаг11 та 38, воздушного крана 28 и в результате перемещени  влево золотника этого крана сеть сообщитс  через полость крана 28 и пневмоконтакт 25 с левой полостью цилиндра 27, а права  его полость-через правую полость крана 28 и отверстие в пей-с атмосферой.

Благодар  распределению нодачп сжатого воздуха цглнндр 27 вместе с установочно-съемной вилкой 5, несущей очередное кольцо Л:-, проследует влево, осуществл   }ста;1овку послед :его на .ембрапную оправку 7.

Одновременно, вследствие нерсмендени  цилиндра 2.7, пружин щие упоры 29 окажутс  утонленп.ыми. Б }-;ачале движен15  цилиидра 27 влево его упор 32 освободит шток п1-1евмоко;ггакта о5. который, перемеща сь , разобщит цилиндр 36 с сетью сжатого воздуха.

В конце перемещени  цп.-;иидра 27 влево его унор 32, воздейству  на щток пцевмоко такта 33, сместит его влево, чем сообщит полость цилиндра 27 с атмосферой.

Подпружиненный рычаг 37, действующий па шток цилиндра 36, переместитс  влево, утоиит этот шток и уберет вверх донный мостик 4, закрыв тем самым люк нриемиого бункера .3. Подъем мостика осуществитс  беспреп тственно, так как в это врем  вилка 5 находитс  в крайнем левом положеиии. Унор 39 цилиндра 36 в конце хода воздействует ца электрический конечный выключатель 40, осуществл ющий включение электромагнита 41 воздушного крана /./.

Сместившийс  влево золотник крана 11 с сетью левую полость левого пневмоцилиндра 6.

Одновременно полоети цилиндров 13 и 14 и обе правые полоети пневмоцилиндра 6 через правую полость пневмокрана 11 и сверление в ней сообщатс  с атмосферой. В результате падени  давлени  в цилиндре J4 мерительна  головка 15 начнет опускатьс . Это опускание будет происходить с выдержкой времени, обеспеченной действием калиброванного перепускного отверсти  в плунжере лубрикатора 42, согласованной

- 3 112457

№ 112457- 4 -

со временем, необходимым дл  сн ти  с поверхности жолоба кольца Кз токарных рисок излифовальным кругом станка, вступающим в действие.

Одновременно отсекатель 2 питающего лотка / переместитс  влево и, утопив щток цилиндра 13, перепустит следующее кольцо в вилку отсекател  2. В результате поступлени  сжатого воздуха в левую полость пневмоцилиндра 6 и под действием упругой силы мембранной оправки 7 щток 18 ппевмоцилиндра 6 переместитс  вправо и мембранна  оправка прочно закрепит кольцо /Сз, подлежащее обработке. Шток 13 в конце хода и разжати  оправки 7 воздействует на подпружиненный рычаг 19, который при повороте, под действием своей пружины против часовой стрелки, переместит вправо планку 20 с упорами 21, 22 и 23. Последние воздействуют па пневмоконтакты 24 ц 25 и при этом, вследствие смещени  щтоков этих нневмсконтактов, первый отсечет левую полость крана 11 от левой полости цилиндра 27, а второй сообщит ее с атмосферой . В результате этого в обеих полост х цилиндра 27 давление станет равным нулю и упоры 29 силой своих пружин установ т цилиндр 27 вместе с вилкой 5 в нейтральное положение, при котором последн   не будет касатьс  соседних вращающихс  частей.

Вместе с тем положение обрабатываемого очередного кольца /Сэ обеспечит в дальнейщем съем последнего. К моменту полного разжати  оправки 7 полностью заканчиваетс  цикл работы автооператора, а повторение цикла начнетс  от действи  конечного выключател  43, шток которого освободитс  при перемещении вправо планки 20.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Автооператор к сферощлифовальному станку с качающейс  бабкой и фиксированной плоскостью вращени  щлифовального круга дл  обработки наружных поверхностей колец, например подщипников, с применением шпиндел  с мембранной оправкой дл  насадки на нее колец и механизма подачи их к приемному лотку бункера, отличающийс  тем, что, с целью полной автоматизаци цикла щлифовани  и уменьшени  вспомогательного времени обработки, мембранна  оправка снабжена соверщающей возвратно-поступательные движени  вилкой, предназначенной дл  нриема колец из бункера и подачи их на рабочую позицию, с последующим отводом и сбрасыванием в отводной лоток.

2.Автооператор по п. 1, отличающийс  тем, что дл  поочередного и последовательного ввода в действие и останова механизмов подачи и сообщени  вилке возвратно-поступательного движени  применена система взаимосв занных электрических и пневматических устройств, последовательно включающих, начина  с конечного пункта отвода бабки, путевые контакты системы.

щ.ШШ

xf|i

2/ir ,

ei 3