PL62982B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 31Y.1971 62982 KI. 21 a*, 36/18 MKP H 03 k, 13/256 u::d Wspóltwórcy wynalazku: Zygmunt Jaroszewski, Zbigniew Jaworski Wlasciciel patentu: Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa (Polska) Urzadzenie logiczne wykrywajace wielkosc oraz kierunek przesuniecia Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie logicz¬ ne wykrywajace wielkosc oraz kierunek przesu¬ niecia w ukladach, gdzie dokonuje sie pomiarów przemieszczenia przy zmianach jego kierunku.Urzadzenie to, w zaleznosci od tego, czy kieru¬ nek przemieszczenia jest dodatni czy ujemny, wy¬ twarza na jednym z dwu swoich wyjsc sygnaly typu dwuwartosciowego. Zachodzi to w wyniku badania czy przesuniecie fazowe sygnalów na dwu wejsciach urzadzenia jest dodatnie, czy tez ujem¬ ne, przy czym jeden sygnal na wyjsciu dodatnim lub ujemnym, zaleznie od kierunku przemieszcze¬ nia przypada na jeden okres przebiegu wejscio¬ wego.Znane sa rózne urzadzenia logiczne, kombina¬ cyjne i sekwencyjne, których zadaniem jest od¬ powiednie posrednictwo miedzy przetwornikami zewnetrznymi, podajacymi informacje do wyko¬ rzystania, a samym przelicznikiem cyfrowym do¬ konujacym przetwarzania tych informacji. Jednak nie mozna wskazac urzadzenia logicznego spel¬ niajacego podobne funkcje, co urzadzenie stano¬ wiace przedmiot wynalazku, zrealizowanego z rów¬ nie niewielkiej ilosci elementów logicznych.Celem wynalazku jest urzadzenie logiczne za¬ mieniajace sygnaly podawane z przetwornika tar¬ czowego, analogowo-cyfrowego o dwu przesunie¬ tych wzgledem siebie podzialkach, wspólpracuja¬ cych z ukladem dwupunktowego odczytu fotodio- dowego, na informacje o przemieszczeniu ukladu 10 15 20 25 80 celowniczego sprzezonego ze wspomnianym prze¬ twornikiem tarczowym, o dodatni lub ujemny, sta¬ lej wielkosci kwant drogi.Cel ten zostal osiagniety dzieki budowie urza¬ dzenia logicznego wykrywajacego wielkosc oraz kierunek przemieszczenia, zawierajacego cztery znane tranzystorowe przerzutniki statyczne oraz dwa znane tranzystorowe inwertery fazy sygnalu.W urzadzeniu omawianym wyróznia sie na wej¬ sciu przerzutniki impulsów przetwornika (lewy i prawy), na wyjsciu — przerzutniki kierunku prze¬ mieszczenia (lewy i prawy), dwa inwertery — po jednym miedzy para lewych oraz para prawych przerzutników, dwa wejscia ze wzmacniaczy fo¬ todiod, oraz dwa wyjscia do ukladów przelicznika cyfrowego, przy czym wejscie lewe urzadzenia po¬ laczone jest przewodami odpowiednio z wejsciem stanu jedynkowego lewego przerzutnika impulsów przetwornika oraz z wejsciem stanu zerowego pra¬ wego przerzutnika kierunku przemieszczenia.Wejscie prawe urzadzenia polaczone jest odpo¬ wiednio przewodami z wejsciem stanu jedynko¬ wego prawego przerzutnika impulsów przetwor¬ nika oraz z wejsciem stanu zerowego lewego prze¬ rzutnika kierunku przemieszczenia, wyjscie stanu jedynkowego lewego przerzutnika impulsów prze¬ twornika polaczone jest z wejsciem lewego in- wertera, wyjscie stanu jedynkowego prawego prze¬ rzutnika impulsów przetwornika polaczone jest z 62 98262 982 25 wejsciem prawego inwertera, wyjscie inwertera lewego polaczone jest z wejsciem stanu jedynko- wego lewego przerzutnika kierunku przemieszcze¬ nia, wyjscie prawego inwertera polaczone jest z wejsciem stanu jedynkowego prawego przerzutnika 5 kierunku przemieszczenia, wyjscie stanu zerowego lewego przerzutnika kierunku przemieszczenia po¬ laczone jest odpowiednio z wejsciem stanu zero¬ wego lewego przerzutnika impulsów przetwornika oraz z wejsciem stanu zerowego prawego przerzut- 10 nika kierunku przemieszczenia, wyjscie stanu ze¬ lowego prawego przerzutnika kierunku przemiesz¬ czenia polaczone jest odpowiednio z wejsciem sta¬ nu zerowego prawego przerzutnika impulsów prze¬ twornika, oraz z wejsciem stanu zerowego lewego 15 przerzutnika kierunku przemieszczenia, zas wyj¬ scie stanu jedynkowego lewego przerzutnika kie¬ runku przemieszczenia oraz wyjscie stanu jedyn¬ kowego prawego przerzutnika kierunku przemiesz¬ czenia stanowia wyjscia calego urzadzenia. 20 Korzyscia wynikajaca ze stosowania niniejszego wynalazku jest realizacja wymaganego przeksztal¬ cenia sygnalów przez uklad wyjatkowo prosty lo¬ gicznie, czyli wyrózniajacy sie; wysoka niezawod¬ noscia pracy oraz tanioscia.Wynalazek zostanie blizej objasniony na przy¬ kladzie wykonania urzadzenia przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadze¬ nie bedace przedmiotem wynalazku, natomiast fig. 30 2 — ilustracje graficzna pracy tego urzadzenia.Na fig. 1 liczbami 3 i 4 oznaczono odpowiednio przerzutniki impulsów przetwornika (lewy i pra¬ wy), liczbami 7 i 8 — przerzutniki kierunku prze¬ mieszczenia (lewy i prawy), liczbami 5 i 6 — in- 35 wertery (lewy i prawy) a liczbami 1 i 2 oraz 9 i 10 — odpowiednio wejscia (lewe i prawe), oraz wyjscia (lewe i prawe). W mysl zastosowanej tu konwencji przewody oznaczono dwoma liczbami stanowiacymi oznaczenia elementów logicznych na «o wyjsciu oraz na wejsciu okreslonego przewodu.W ten sposób, na przyklad, przewód 7—8 laczy wyjscie stanu zerowego lewego przerzutnika kie¬ runku przemieszczenia z wejsciem stanu zerowe¬ go prawego przerzutnika kierunku przemieszcze- 45 nia.Fig. 2 zawiera ilustracje graficzna pracy oma¬ wianego urzadzenia logicznego, przy czym w 1- -szym wierszu podano sygnaly przykladane na wejsciu 1, w 2-gim wierszu — sygnaly przykla- 50 dane na wejsciu 2, w 3-cim wierszu — sygnaly na wyjsciu 0, a w 4-tym, ostatnim wierszu — sy¬ gnaly na wyjsciu 9. Poziom jedynkowy na wyj¬ sciu 0, w mysl przyjetej tu konwencji oznaczalby stale przemieszczanie na przyklad w kierunku 55 ujemnym osi X, czyli tworzenie przyrostów — AX.L.tera M oznaczono na fig. 2 momenty zmiany kierunku przemieszczania.W podanym przykladzie przebiegi sygnalów wej- M sciowych i wyjsciowych odpowiadaja ruchowi po osi X okreslonemu kolejno przez 3 ujemne przy¬ rosty elementarne przesuniecia, nastepnie przez 2 dodatnie, oraz w koncu przez 1 ujemny. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie logiczne wykrywajace wielkosc oraz kierunek przesuniecia, zbudowane z czterech znanych ukladów dwustanowych statycznych, w szczególnosci tranzystorowych, majacych zdolnosc zapamietywania sygnalów, zwanych dalSj prze- rzutnikami, oraz dwóch znanych ukladów odwra¬ cajacych faze, w szczególnosci tranzystorowych, zwanych dalej inwerterami, wzglednie jednoargu- mentowymi bramkami negacji sumy logicznej, po¬ siadajace dwa wejscia oraz dwa wyjscia, zawiera¬ jace przerzutniki impulsów przetwornika (lewy i prawy), przerzutniki kierunku przemieszczania (le¬ wy i prawy), oraz inwertery (lewy i prawy), zna¬ mienne tym, ze wejscie lewe urzadzenia (1) po¬ laczone jest przewodami (1—3) oraz (1—8) odpo¬ wiednio z wejsciem stanu jedynkowego lewego przerzutnika impulsów przetwornika (3) oraz z wejsciem stanu zerowego prawego przerzutnika kierunku przemieszczenia (8), wejscie prawe urza¬ dzenia (2) polaczone jest odpowiednio przewodami 2—4) i (2—7) z wejsciem stanu jedynkowego prawe¬ go przerzutnika impulsów przetwornika (4) oraz z wejsciem stanu zerowego lewego przerzutnika kie¬ runku przemieszczenia (7), wejscie stanu jedynko¬ wego lewego przerzutnika impulsów przetwornika (3) polaczone jest z wejsciem lewego inwertera (5) przewodem (3—5), wyjscie stanu jedynkowego pra¬ wego przerzutnika impulsów przetwornika (4) po¬ laczone jest z wejsciem prawego inwertera (6) przewodem (4—6), wyjscie inwertera lewego (5) polaczone jest przewodem (5—7) z wejsciem sta¬ nu jedynkowego lewego przerzutnika kierunku przemieszczenia (7), wyjscie prawego inwertera (6) polaczone jest przewodem (6—8) z wejsciem stanu jedynkowego prawego przerzutnika kierun¬ ku przemieszczenia (8), wyjscie stanu zerowego lewego przerzutnika kierunku przemieszczenia (7) polaczone jest przewodami (7—3) i (7—8) odpo¬ wiednio z wejsciem stanu zerowego lewego prze¬ rzutnika impulsów przetwornika (3) oraz z wej¬ sciem stanu zerowego prawego przerzutnika kie¬ runku przemieszczenia (8), wyjscie stanu zerowego prawego przerzutnika kierunku przemieszczenia(8) polaczone jest przewodami (8—I) i (8—7) odpo¬ wiednio z wejsciem stanu zerowego prawego prze¬ rzutnika impulsów przetwornika (4), oraz z wej¬ sciem stanu zerowego lewego przerzutnika kie¬ runku przemieszczenia (7), zas wyjscie stanu je¬ dynkowego lewego przerzutnika kierunku prze¬ mieszczenia (7), oraz wyjscie stanu jedynkowego prawego przerzutnika kierunku przemieszczenia (8) stanowia wyjscia calego urzadzenia.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze znane uklady spelniajace funkcje inwerterów oraz przerzutników uzyte w konstrukcji urzadze¬ nia wykonano w innych technikach realizacyjnych niz tranzystorowa, lub same przerzutniki wyko¬ nano ze sprzezonych w znany sposób par inwer¬ terów tranzystorowych czyli bramek logicznych negacji sumy, albo dodano elementy realizujace znane logiczne funkcje trywialne, a w szczegól¬ nosci negacje negacji. Dokonano jednej I ^poprawkiKI. 21 a1, 36/18 62 982 MKPH 03 k, 13/256 © T I l i_j ® T © © 2 M O Fig. 1 \M Fig. 2 PL PL