(72) Twórca(y)wzoru uzytkowego: Hermann Franek, Bremen, DE 00 co 00 CM <0Ru GZS5% W113877/67' Z-2301n/03 Urzadzenie do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych Przedmiotem wzoru uzytkowego jest urzadzenie do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych o stosunkowo duzych przestrzeniach ladunkowych, na przyklad kontenerów transportowych, skrzyn ladunkowych samochodów ciezarowych oraz zamykanych przestrzeni ladunkowych pojazdów i przyczep, wypelnianych zwlaszcza drobnica w postaci pakietów i pudel, wyposazone w transporter teleskopowy, zaopatrzony w glowice zaladowczo-rozladowcza Znane dotychczas urzadzenia do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych o duzych przestrzeniach ladunkowych maja na celu skrócenie czasu zaladunku i rozladunku oraz skuteczne zmechanizowanie tych operacji, jak równiez zmniejszenie kosztów realizacji calego procesu przeladunku.Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 3 118 803 znany jest sposób rozladowywania stosunkowo duzych pojemników transportowych za pomoca transportera teleskopowego, wspólpracujacego z rewersyjnym ukladem zdawczym i rozdzielczym2 dokonujacym dalszego transportu drobnicy. Transporter teleskopowy jest umieszczany zawsze tak, aby jego glowica rozladowcza znajdowala sie naprzeciw osoby przejmujacej drobnice z transportera teleskopowego, która albo skladalaby ja w przestrzeni ladunkowej, albo umieszczala na transporterze w celu dokonania rozladunku. Jednakze mimo mechanizacji dokonywanych przed tym czynnosci, proces przeladunku przy uzyciu tych urzadzen wymaga zatrudnienia personelu obslugujacego urzadzenie.Celem wzoru uzytkowego jest zracjonalizowanie i zwiekszenie wydajnosci zaladunku i rozladunku drobnicy z wnetrza pojemników o duzej przestrzeni ladunkowej.Cel ten zrealizowano w urzadzeniu do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych wedlug wzoru, które charakteryzuje sie tym, ze do glowicy zaladowczo-rozladowczej ramienia teleskopowego transportera teleskopowego jest przymocowany robot zaladunkowo- rozladunkowy.Robot zaladunkowo-rozladunkowy urzadzenia wedlug wynalazku jest wyposazony w podwozie, korzystnie napedzane silnikiem, albo tez w uklad czujników sterujacych jego ruchem za pomoca znanego zespolu sterujacego.Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na zalaczonym rysunku, przedstawiajacym schemat urzadzenia do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych.Celem dokonania rozladunku przedstawionego schematycznie na rysunku kontenera transportowego, do wnetrza jego przestrzeni ladunkowej 2, zawierajacej drobnice 5 w postaci pakietów i pudel, jest wprowadzana glowica zaladowczo-rozladowcza 7, zamocowana na3 ramieniu teleskopowym transportera teleskopowego 2, oraz polaczony z nia za pomoca sprzegu mechanicznego 6, robot zaladunkowo- rozladunkowy 1. Robot zaladunkowo-rozladunkowy I, wyposazony w podwozie 4, umozliwiajace latwe jego przemieszczenie, podejmuje zgromadzona w przestrzeni ladunkowej drobnice 5 i umieszcza ja na przenosniku transportera teleskopowego 2. Robot 1 jest sterowany za pomoca znanego zespolu sterujacego, wspólpracujacego z wbudowanymi w nim czujnikami i przemieszcza sie w przestrzeni ladunkowej 3 w taki sposób, aby cala drobnica 5 zostala w sposób ciagly wyladowana z tej przestrzeni 3.Urzadzenie do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych wedlug wzoru sklada sie ze znanego transportera teleskopowego 2 oraz z robota zaladunkowo-rozladunkowego 1, sprzezonego za posrednictwem sprzegu mechanicznego 6 z glowica zaladowczo-wyladowcza 7 tego transportera teleskopowego 2.Rozwiazanie konstrukcyjne urzadzenia do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych wedlug wzoru umozliwia rozladowanie drobnicy z przestrzeni ladunkowej 3 kontenera transportowego za pomoca robota zaladunkowo-rozladunkowego 1. Robot zaladunkowo- rozladunkowy 1 moze byc przy tym wyposazony w podwozie napedzane dowolnym silnikiem albo tez w podwozie 4 ze swobodnie obracanymi kolami. Robot jest wprowadzany do przestrzeni ladunkowej kontenera transportowego za pomoca liniowego napedu transportera teleskopowego w polozenie umozliwiajace ciagle pobieranie ladunku, przy czym moze byc on dalej przemieszczany we wnetrzu za pomoca transportera teleskopowego.4 Robot zaladunkowo-rozladunkowy urzadzenia wedlug wzoru jest sterowany i przemieszczany w odpowiednie polozenie za pomoca wbudowanych w niego czujników.Urzadzenie do zaladunku i rozladunku pojemników transportowych wedlug wzoru umozliwia unowoczesnienie i usprawnienie przeladunku, zwlaszcza zas ladowania i rozladowywania przestrzeni ladunkowych zawierajacych drobnice, przez zastosowanie stosunkowo tanich robotów przemyslowych.Dt W^djWeTT Kalinski rzecznik^atentoVyW113877/&2 Z-2301n/03 PL(72) Creator (s) of the utility model: Hermann Franek, Bremen, DE 00 every 00 CM <0Ru GZS5% W113877 / 67 'Z-2301n / 03 Device for loading and unloading transport containers The subject of the utility model is a device for loading and unloading containers transport with relatively large cargo spaces, for example transport containers, truck load boxes and closed cargo spaces for vehicles and trailers, filled especially with general cargo in the form of packages and boxes, equipped with a telescopic conveyor, equipped with loading and unloading heads. The purpose of unloading transport containers with large cargo spaces is to shorten the time of loading and unloading and effectively mechanize these operations, as well as reduce the costs of the entire reloading process. From the German patent description DE 3 118 803 a method of unloading relatively large transport containers is known. ort towers by means of a telescopic conveyor, cooperating with a reversible transfer and distribution system2, carrying out further transport of general cargo. The telescopic conveyor is always placed so that its unloading head is opposite the person taking the cargo from the telescopic conveyor, who would either fold it in the cargo space or place it on the conveyor for unloading. However, despite the mechanization of the activities performed before this, the process of reloading with the use of these devices requires the employment of personnel operating the device. The purpose of the utility model is to rationalize and increase the efficiency of loading and unloading of general cargo from the interior of containers with a large cargo space. This goal was achieved in the device for loading and unloading according to the pattern, characterized by the fact that a loading-unloading robot is attached to the loading-unloading head of the telescopic arm of the telescopic conveyor. The loading-unloading robot of the device according to the invention is equipped with a chassis, preferably driven by the engine, or also with a system of sensors controlling its movement by means of a known control unit The subject of the utility model is shown in the attached drawing, which shows a diagram of a device for loading and unloading transport containers. In the drawing of the transport container, into the interior of its cargo space 2, containing general cargo 5 in the form of packages and poodles, a loading-unloading head 7 is inserted, fixed on the telescopic arm 3 of the telescopic conveyor 2, and connected to it by means of a mechanical coupling 6, the robot is loaded - unloader 1. Loading-unloading robot I, equipped with a chassis 4, enabling its easy movement, picks up the general cargo 5 collected in the cargo space and places it on the conveyor of a telescopic conveyor 2. Robot 1 is controlled by a known control unit that cooperates with the built-in sensors and moves in the cargo space 3 in such a way that the whole general cargo 5 is continuously unloaded from this space 3. The device for loading and unloading transport containers according to the pattern consists of a known telescopic conveyor 2 and a loading-unloading robot 1 , linked to pos By means of a mechanical coupling 6 from the loading-unloading head 7 of this telescopic conveyor 2. The design solution of the device for loading and unloading transport containers according to the pattern enables unloading general cargo from the cargo space of the 3 transport container by means of a loading-unloading robot 1. Loading-unloading robot 1 can be it is provided with a chassis powered by any motor or also with a chassis 4 with freely rotatable wheels. The robot is introduced into the cargo space of the transport container by means of the linear drive of the telescopic conveyor in a position that allows the continuous picking of the load, and it can be further moved inside by means of a telescopic conveyor. 4 The loading and unloading robot of the device according to the pattern is steered and moved to the appropriate position The device for loading and unloading transport containers according to the pattern enables the modernization and improvement of loading, especially loading and unloading of cargo spaces containing general cargo, by using relatively cheap industrial robots.Dt W ^ djWeTT Kalinski spokesman ^ atentoVy11 -2301n / 03 PL