Przedmiotem wzoru uzytkowego jest samojezdny wóz remontowy do montazu i demontazu kól w maszynach, zwlaszcza kopalnianych, przeznaczony do wymiany kól jezdnych w maszynach na stanowisku ich pracy.Montazu i demontazu kóljezdnych w maszynach kopalnianych dokonuje sie recznie przy uzyciu prostych narzedzi oraz takze z wykorzystaniem urzadzen dzwigowych ogólnego zastosowania.Znany jest takze z katalogów firmowych specjalistyczny wóz remontowy do montazu i demontazu kól w maszynach kopalnianych, skladajacy sie z czlonu napedowego i czlonu roboczego, posiadajacego osadzony obrotowo na pionowej osi wysiegnik, na którym umieszczonyjest manipulator, wyposazony w chwytak, utworzony z dwóch ramion osadzonychjednymi koncami obrotowo na pionowych osiach, zaopatrzonych u drugich konców w chwytne talerze. Czlon roboczy zaopatrzony jest w silniki hydrauliczne dokonujace ruchów wysiegnika.Samojezdny wóz remontowy do montazu i demontazu kól w maszynach, zwlaszcza kopalnianych wedlug wzoru uzytkowego sklada sie z czlonu napedowego i czlonu roboczego, na którym umieszczony jest manipulator wyposazony w chwytak, posiadajacy dwa ramiona zaopatrzone w chwytne talerze. Istota wzoru uzytkowego polega na tym, ze chwytak osadzonyjest obrotowo na osi pionowej manipulatora i wyposazony jest w silownik hydrauliczny obrotu w plaszczyznie poziomej, usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzony jednym koncem do obsady chwytaka a drugim koncem do korpusu chwytaka oraz takze osadzonyjest obrotowo na osi poziomej manipulatora i wyposazony jest w silownik hydrauliczny obrotu w plaszczyznie pionowej, usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzonyjednym koncem do wspornika a drugim koncem do zawiesia, a2 ramiona chwytaka osadzone sa przesuwnie na dwóch równoleglych prowadnicach, pomiedzy którymi równolegle do nich umieszczone sa dwa silowniki hydrauliczne przesuwu, przylaczone jednymi koncami do korpusu chwytaka a drugimi koncami do ramion, oraz ponadto manipulator wyposazonyjest w dwa silowniki hydrauliczne dosuwu, usytuowane równolegle do osi poziomej manipulatora, polaczone jednymi koncami do wspornika a drugimi koncami do obsady chwytaka. Manipulator wyposazonyjest w laserowy celownik, umieszczony w centralnym punkcie przedniej strony korpusu chwytaka.W przedniej czesci czlonu roboczego znajduje sie platforma transportowa oraz w tylnej czesci kabina operatora.Samojezdny wóz remontowy do montazu i demontazu kóljezdnych w maszynach, zwlaszcza kopalnianych wedlug wzoru uzytkowego charakteryzuje sie precyzyjna realizacjawszelkich ruchów umozliwiajacych uchwycenie kola,jego transport oraz jego montaz i demontaz .Obrotowe osadzenie w manipulatorze chwytaka na osi pionowej i poziomej pozwala przy pomocy silowników hydraulicznych obrotu, usytuowanych poprzecznie do tych osi, wykonywac ruchy obrotowe chwytaka wokól obu tych osi. W porównaniu do znanego rozwiazania, w którym analogiczne ruchy wykonuje caly manipulator wraz z wysiegnikiem, na którym jest zawieszony, precyzja ruchów obrotowych wokól osi pionowej i poziomej w rozwiazaniu wedlug wzoru uzytkowego jest znacznie wieksza, poniewaz ruchy te wykonuje chwytak. Przesuwne osadzenie ramion na prowadnicach umozliwia utrzymanie ich równoleglej wzajemnej pozycji wraz z chwytnymi talerzami przy kazdej rozwartosci ramion, w przeciwienstwie do znanego rozwiazania, gdzie ramiona usytuowane sanozycowo, ukosnie wzgledem trzymanego kola.Zapewnia to mocniejsze uchwycenie kola i precyzyjniejsze jego ustawienie wzgledem maszyny. Wyposazenie manipulatora w dwa silowniki dosuwu, usytuowane równolegle do osi poziomej, przylaczone jednymi koncami do obsady chwytaka a drugimi do wspornika, umozliwia precyzyjny wzdluzny dosuw chwytaka do maszyny, w której montowane jest kolo, czego nie posiada znane rozwiazanie, gdzie dosuw ten realizowany jest malo precyzyjnym ruchem calego wozu lub wysiegnika. Zaopatrzenie manipulatora w laserowy celownik znacznie ulatwia i przyspiesza precyzyjne ustawienie chwytaka wzgledem maszyny, zwlaszcza w czasie montazu kola. Znajdujaca sie na czlonie roboczym platforma transportowa tuz pod chwytakiem umozliwia transport kola umieszczonego w dogodnym miejscu bez potrzeby uzywania do tego celu chwytaka i silowników, co jest szczególnie korzystne przy transporcie kola na wieksze odleglosci, na przyklad na trasie z magazynu do maszyny. Samojezdny wóz remontowy wedlug wzoru uzytkowego umozliwia calkowita3 mechanizacje prac zwiazanych z montazem i demontazem kóljezdnych maszyn, zwlaszcza kopalnianych, przyczyniajac sie tym samym do zmniejszenia uciazliwosci tych prac, szybszego ich wykonywania oraz znacznej poprawy bezpieczenstwa pracy pracowników.Przedmiot wzoru uzytkowego uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia samojezdny wóz remontowy w widoku z boku, a fig. 2 - manipulator w widoku z przodu.Jak pokazuje to rysunek, samojezdny wóz remontowy sklada sie z napedowego czlonu 1 i roboczego czlonu 2, na którym umieszczony jest manipulator 3, wyposazony w chwytak 4, posiadajacy dwa ramiona _5 zaopatrzone w chwytne talerze 6. Chwytak 4 osadzony jest obrotowo na osi pionowej manipulatora 1 i wyposazonyjest w hydrauliczny silownik obrotu w plaszczyznie poziomej 7, usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzonyjednym koncem do obsady 8 chwytaka 4 a drugim koncem do korpusu 9 chwytaka 4 oraz takze osadzonyjest obrotowo na osi poziomej manipulatora 3 i wyposazony jest w hydrauliczny silownik obrotu w plaszczyznie pionowej 10 , usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzony jednym koncem do wspornika H a drugim koncem do zawiesia 12. Ramiona 5 chwytaka 4 osadzone sa przesuwnie na dwóch równoleglych prowadnicach 13 , pomiedzy którym równolegle do nich umieszczone sa dwa hydrauliczne silowniki przesuwu 14,15 , przytwierdzone jednymi koncami do korpusu 9 chwytaka 4 a drugimi koncami a drugimi koncami do ramion 5. Manipulator 3 wyposazony jest w dwa hydrauliczne silowniki dosuwu J_6,17 , usytuowane równolegle do osi poziomej manipulatora 3 , przylaczone jednymi koncami do wspornikaH a drugimi koncami do obsady 8 chwytaka 4. Manipulator 3 zaopatrzonyjest w laserowy celownik 18 , umieszczony w centralnym punkcie przedniej strony korpusu 9 chwytaka 4. W przedniej czesci roboczego czlonu 2 znajduje sie transportowa platforma 19 oraz w tylnej czesci kabina operatora20. i //?/?39M 6fl PL PL PL