Pierwszenstwo: Opublikowano: 10. IV. 1971 62433 w/tt KI. 35 b, WW MKP B 66 c, 15/00 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Aleksander Rynduch, Jan Klaman Wlasciciel patentu: Stocznia Gdanska im. Lenina, Gdansk (Polska) Ogranicznik udzwigu zurawia Przedmiotem wynalazku jest ogranicznik udzwi¬ gu zurawia montazowego, budowlanego i innych, których udzwig zmienia sie przy zmianie wielkosci wysiegu.Zurawie o zmiennym udzwigu wymagaja po¬ miaru ciezaru nosiwa i dlugosci ramienia wysie¬ gu. Znane ograniczniki zabezpieczajace zurawie przed wywrotem, w których pomiar wartosci mo¬ mentu wywracajacego odbywa sie za pomoca mier¬ nika ferrodynamicznego, a elementem mierzacym ciezar nosiwa jest waga linowa wraz ze sprezyna srubowa posiadaja szereg wad, do których nalezy zaliczyc przede wszystkim zmienna, w zaleznosci od temperatury i czasu pracy, wielkosc ugiecia sprezyny i duza trudnosc jej doboru do szerszego zakresu obciazen oraz stosowanie miernika ferro¬ dynamicznego, który wprowadza dodatkowe ele¬ menty mechaniczne, komplikujace uklad i jest wrazliwy na drgania, jak kazdy miernik tego typu.Wystepujaca w ukladzie duza ilosc elementów me¬ chanicznych nie stwarza warunków do dokladnej i pewnej pracy urzadzenia zabezpieczajacego.Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymie¬ nionych wad ogranicznika i zwiekszenie pewnosci jego dzialania.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie czuj¬ nika magnetostrykcyjnego, który umieszczono pod krazkiem wyrównawczym i sprzezono za pomoca transformatora podwyzszajacego sygnal napieciowy 10 25 czujnika z siatka tyratronu, dzielnikiem napiecia i opornikiem (lub potencjometrem), który jest w sposób mechaniczny sprzegniety z wodzakiem wy¬ siegnicy. W obwodzie anodowym tyratronu, poza dioda i przyciskiem znajduje sie przekaznik uru¬ chamiajacy dalszy obwód roboczy.Urzadzenie wedlug wynalazku stwarza bezpiecz¬ ne warunki pracy dzwignicy oraz umozliwia wyko¬ rzystanie pelnego zakresu jej nosry^r.i. Praca ogra¬ nicznika udzwigu odbywa sie wylacznie w ukladzie elektrycznym, co zapewnia bardzo mala bezwlad¬ nosc i krótkie ^czasy zadzialania. Ma to szczególne znaczenie w przemysle okretowym, gdzie przezna¬ czone do podnoszenia sekcje sa czesto przymarznie- 'c lub przyspawane do podloza.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat rozmieszczenia poszczególnych elementów urzadzenia na zurawiu oraz uwidacznia umiejscowienie czujnika 1 pod krazkiem wyrów¬ nawczym 6 i polozenie suwaka na oporniku R4 w zaleznosci od polozenia wodzaka 2 na wysiegnicy.Ruchy wodzaka sa przekazywane na suwak opor¬ nika za pomoca przekladni i bebna linowego 4; fig. 2 przedstawia schemat elektryczny oraz dzialanie ogranicznika udzwigu.Sygnal napiecia U2, odpowiadajacy wielkosci cie¬ zaru nosiwa przeslany zostaje z czujnika magneto¬ strykcyjnego 1 na siatke tyratronu T i sumowany 624333 z istniejacym na niej ujemnym sygnalem napiecia stalego o wartosci zaleznej od ramienia jakie zo¬ stalo przekazane z opornika R4. Wzrost sygnalu od¬ powiadajacego ciezarowi, wzglednie zmniejszanie sie wartosci liczbowej napiecia od polozenia wo- dzaka 2 prowadzi do zaplonu tyratronu T i urucho¬ mienia przekaznika SI, znajdujacego sie w obwo¬ dzie anodowym tyratronu. Róznica sygnalów na¬ pieciowych powodujaca zaplon tyratronu, pojawia sie w chwili przekroczenia dopuszczalnej wartosci momentu obciazenia, która jest iloczynem ciezaru nosiwa i dlugosci wysiegu.Przekaznik SI po zadzialaniu podaje napiecie na cewke przekaznika S2, który za pomoca styków rozwiernych przerywa obwód pradowy silnika wcia¬ garki 5 w kierunku podnoszenia i silnika 3 jazdy wodzakiem w kierunku zwiekszajacym ramie wy¬ siegu. Po zadzialaniu ogranicznika i wylaczeniu opisanych kierunków pracy silników, mozliwa jest praca wciagarka w dól i wodzakiem w kierunku zmniejszajacym wysieg. 62433 15 20 PL