PL62158B1 - - Google Patents

Description

62158 KI. 7 b, 1/32 Opublikowano: 25.11.1971 MKP B 21 c, 1/32 CZYTELNIA Patentu 1 ' *' * ' * :i-; '": ej Ludowej t®wego Wspóltwórcy wynalazku: Teodor Waliczek, Henryk Zylka, Helmut Sob¬ czyk, Alfred Lech Wlasciciel patentu: Zaklady Mechaniczne Przemyslu Metali Niezelaznych „Zamet" Przedsiebiorstwo Panstwowe, Strzybnica (Polska) Urzadzenie do podawania rur do ciagarki lawowej trzyzylowej Przedmiotem wynalazku jest dzwigniowe urza¬ dzenie do rozdzialu rur na poszczególne osie ciag¬ nienia, ciagarki lawowej trzyzylowej.Urzadzenia podajace rury znanych ciagarek trzy- zylowych, wyposazone byly w obrotowo przymo¬ cowane wyrzutniki trzyramienne, zabierajace ko¬ lejno ulozone na pochylym stole rury i podajace je na skosnie usytuowane dzwignie jednoramienne, skierowujace podane rury w kierunku osi ciagnie¬ nia na ciagarce.Wyrzutniki osadzone sa centrycznie na wspólnym wTalku wzdluz stolu ciagarki. Ilosc ich jest zalezna od dlugosci tego stolu a wiec i od dlugosci poda¬ wanych rur.Podobnie osadzone sa dzwignie jednoramienne na wspólnym walku, usytuowanym wzdluz stolu, w poblizu walka wyrzutników, równolegle do niego.Walek ten posiada mozliwosc ruchu wahadlowego wokól swej osi, co umozliwia ustawienie dzwigien pod róznym katem w kierunku poszczególnych osi ciagnienia rur.Ruchy obu walków sa scisle zharmonizowane, przez odpowiednie sprzezenie mechaniczne. Przez obrót walka wyrzutników wraz z wyrzutnikami o okolo 120°, nastepuje zabranie jednej rury ze stolu i przerzucenie jej na pochylo usytuowane dzwignie jednoramienne, po których to rura stacza sie pod wlasnym ciezarem na wlasciwa os ciagnienia.W nastepnej kolejnosci walek wraz z wyrzutni¬ kami wykonuje kolejny obrót o 120° i w tym cza¬ sie nastepuje zmiana pochylenia dzwigien jedno- ramiennych w kierunku nastepnej osi ciagnienia, po których to nastepna rura stacza sie w kierunku tej osi. Kolejny trzeci obrót o 120° powoduje zala- 5 dowanie trzeciej rury na trzecia kolejna os ciagnie¬ nia.Takie rozwiazanie urzadzenia zaladowczego rur do ciagarki ma te niedogodnosc, ze zaladunek musi byc kompletny wedlug raz ustalonej kolejnosci io W przypadku ciagnienia jednoczesnie nie trzech rur, a tylko dwóch lub nawet jednej rury, co jest konieczne przy ciagnieniu rur o wiekszych sred¬ nicach, dla których potrzeba znacznych sil ciag¬ nienia, zaladunek jest znacznie utrudniony. Zacho- 15 dzi wtenczas potrzeba demontazu z kazdego wy- rzutnika jednego lub dwóch ramion, aby przy ko¬ lejnych cyklicznych obrotach o 120° w odpowied¬ nich miejscach wyrzutniki nie zabieraly kolejnej rury. 20 Czynnosci te znacznie przedluzaja cykl pracy cia¬ garki. Ponadto w przypadkach, gdy rury sa cze¬ sciowo wykrzywione, ich staczanie sie po pochyl¬ nych dzwigniach jednoramiennych jest utrudnione a niekiedy wrecz niemozliwe. Jest to wynikiem ist- 25 nienia stosunkowo dlugich ramion dzwigni, a tym samym stosunkowo malym katem ich pochylenia, .szczególnie w pozycji ustawienia na krancowa os ciagnienia. Jest to powodem zaklócenia ciaglosci pracy i znacznego utrudnienia zastosowania auto- 30 matycznego sterowania ciagarki. 62 1583 ¦* Zadaniem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji urzadzenia podajacego, która umozliwi podawanie na poszczególne osie ciagnienia w do¬ wolnej kolejnosci, bez koniecznosci zmian wyrzut- ników, a ponadto zapewni niezawodne staczanie sie rur po ramionach dzwigni.Zadanie to zostalo rozwiazane w ten sposób, ze zamiast jednego rzedu dzwigien jednoramiennych, , zastosowano dwa rzedy dzwigien usytuowanych w obrebie ciagarki pomiedzy osiami ciagnienia, a na¬ pedzanych niezaleznie sterowanymi cylindrami hy¬ draulicznymi. Rozwiazanie to umozliwia zwiekszenie kata nachylenia rarhion dzwigni w trakcie stacza¬ nia sie po nich rur, a tym samym stoczenie sie lub zeslizgniecie rur nawet w przypadkach pewnych skrzywien tych rur. j Niezalezny naped obu rzedów dzwigien umozli¬ wia podanie rur w dowolnej kolejnosci na posz¬ czególne osie ciagnienia, i a w zwiazku z tym, moz¬ liwe jest mechaniczne 'podanie jednej dwu lub trzech rur dla jednoczesnego ciagnienia, w zalez¬ nosci od potrzeb. W tych przypadkach wystarczy . ustawic centralne urzadzenie sterujace na zadany program, bez koniecznosci wymiany czy demontazu ramion wyrzutnika podajacego rury. Takie rozwia¬ zanie skraca cykl podawania rur na ciagarke, jak równiez zwieksza niezawodnosc pracy ciagarki ste¬ rowanej w cyklu automatycznym.Przedmiot wynalazku jest wyjasniony blizej w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ciagarki z boku a fig. 2 — wi¬ dok ciagarki z góry.Jak uwidoczniono na rysunku, do loza 1 przy¬ mocowany jest pochyly stól 2, na którym ulozone sa równolegle do osi ciagarki rury 3. Do stolu 2 przymocowany jest obrotowo walek 4, z którym polaczone sa ramieniowe wyrzutniki 5.Do loza 1, równolegle do osi ciagnienia 6 rur 3, przymocowane sa dwa rzedy bocznych kozlów 7 i dwa rzedy srodkowych kozlów 8. Boczne sciany kozlów 7 i 8 sa usytuowane skosnie w kierunku ku osi ciagnienia 6. Do kozlów 8 przymocowane sa obrotowo walek 9 i walek 10, przy czym walek 10 jest usytuowany wyzej w stosunku do poziomu niz walek 9.Do walka 9 przymocowane sa w jednakowym polozeniu kilka lub kilkanascie dzwigni 11 o dlu¬ gosci równej lub nieco mniejszej od odleglosci osi walków 9 i 10. Konce dzwigni 11 sa ukosnie sciete w kierunku walka 10. Do jednego konca walka 9 przymocowane jest ramie 12, które drugim swym koncem polaczone jest obrotowo z tloczyskiem 13 hydraulicznego cylindra 14. Cylinder 14 przymoco¬ wany jest przegubowo do loza 1. Ramie 12 usytu¬ owane jest wzgledem dzwigien 11 pod katem wiek¬ szym niz 90°.Analogicznie jak poprzednio, do walka 10 przy¬ mocowane sa kilka lub kilkanascie dzwigni 15 o dlugosci równej lub nieco mniejszej od odleglosci 2158 4 walka 10 do wierzcholka blizszego kozla 7. Równiez do konca walka 10 przymocowane jest ramie 16, które drugim swym koncem polaczone jest przegu¬ bowo z tloczyskiem 17 hydraulicznego cylindra 18. 5 Cylinder 18 przymocowany jest przegubowo drugim koncem do loza 1.Zaladunek rur 3 ze stolu 2 na loze 1 ciagarki na poszczególne osie ciagnienia 6 odbywa sie w wyniku obrotu ramienia wyrzutnika 5, ktÓFy za- ]0 biera rure 3. Nastepnie przetacza sie ona po po¬ chylej czesci stolu 2 na dzwignie 15, które w wy¬ niku przemieszczania sie tloczyska 17 i ramienia 16 w polozenie 16* w kierunku cylindra 18, powo¬ duja obrót walka 10 wra£ z dzwigniami 15 do po- 15 lozenia 15* a tym samym przetoczenie rury na dzwignie 11.W nastepnej kolejnosci nastepuje przemieszcze¬ nie tloczyska 13 w kierunku do cylindra 14 co z kolei powoduje przemieszczenie ramienia 12, obrót 20 walka 9 i dzwigni 11 w polozenie 11', w wyniku czego rura 3 zostaje przetoczona na krancowa os ciagnienia 6 na stole 1.Po tej czynnosci nastepuje kolejny obrót ramion wyrzutnika 5 i przetoczenie nastepnej rury 3 w 25 kolejne polozenie na stole 1 ciagarki.Wszystkie wymienione czynnosci sterowane sa w cyklu automatycznym, przy czym istnieje mozli¬ wosc ustawienia programu zaladunku rur 3 na od¬ powiednie osie ciagnienia 6, w dowolnie ustalonej 30 kolejnosci, w zaleznosci od potrzeb.Niezaleznie od dowolnej kolejnosci zaladunku rur, istnieje mozliwosc ustawienia programu zaladunku, z pominieciem jednej lub dwóch osi ciagnienia 6, bez koniecznosci przestawiania dzwigien wyrzut- 35 nika 5. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do podawania rur do ciagarki la- 40 wowej trzyzylowej, wyposazonej w pochylny stól zaladowczy wraz z dzwigniowym wyrzutnikiem zna¬ mienne tym, ze posiada dwa wzdluznie usytuowane walki (9, 10) z przymocowanymi do nich dzwignia¬ mi (11, 15), do których przymocowane sa ramiona 45 (12, 16), polaczone przegubowo z tloczyskami (13, 17) hydraulicznych cylindrów (14,18), oraz ma czte¬ ry rzedy kozlów (7, 8) usytuowanych wzdluz osi ciagnienia (6) i przymocowanych do loza (1).

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, 50 ze walki (9, 10) usytuowane sa pomiedzy osiami ciagnienia (6), przy czym walek (10) jest polozony wyzej od walka (9) w stosunku do poziomu.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2 znamienne tym, 55 ze srodkowe kozly (8) usytuowane sa pomiedzy osiami ciagnienia (6), symetrycznie wzgledem nich.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 do 3 znamienne tym, ze boczne sciany kozlów (7, 8) sa pochyle ku dolowi, w kierunku blizszych osi ciagnienia (6). <§KI. 7 b, 1732 62 158 MKP B 21 c, 1/32 7_ 6 8 9 II' }1 6 15' 10 /5 6 7 5' 4 5 3 Figi 9 15 B II 7 8 10 I i 6 8 M PL PL