PL61422B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 5.XI.1970 61422 KI. 48 a, 5/70 MKP C 23 b, 5/70 UKO 621.867:621.357.5/.8 Wspóltwórcy wynalazku: Wieslaw Zapalowicz, Anna May, Lukasz We- sierski Wlasciciel patentu: Akademia Górniczo-Hutnicza (Katedra Maszyn Hut¬ niczych), Kraków (Polska) Uchwyt mechaniczno-pneumatyczny do przenoszenia przedmiotów cylindrycznych z blachy, poddawanych obróbce chemicznej Przedmiotem wynalazku jest uchwyt mechanicz¬ no-pneumatyczny do przenoszenia przedmiotów cylindrycznych, wykonanych z blachy i poddawa¬ nych obróbce chemicznej, znajdujacy zastosowa¬ nie w procesie trawienia i cynkowania. 5 Znany jest dotychczas uchwyt dzwigniowo-ispre- zynowy, skladajacy sie z dwóch ksztalowych ra¬ mion, polaczonych ze soba przegubowo. Przy zwartym polozeniu jednych konców ramion, wy¬ posazonych w szczeki chwytajace, przeznaczone 10 do chwytania przedmiotu, drugie ich konce, stano¬ wiace rekojesci, sa rozwarte. Ponadto pomiedzy rekojesciami uchwytu znajduje sie sprezyna, utrzymujaca szczeki w polozeniu zwartym, przy czym jedna z rekojesci jest sztywnie podwieszo¬ na do nosnej belki, polaczonej z elektrowciagiem.Wada tego uchwytu jest koniecznosc recznego rozwierania i zakladania szczek na chwytany przedmiot oraz mala pewnosc zacisku uchwycone- 2Q go przedmiotu. Równiez przy opuszczaniu nosnej belki nastepuje przemieszczanie sie szczek oraz mechaniczne uszkadzanie powierzchni uchwyco¬ nego przedmiotu.Znany chwytak hydropneumatyczny do napedu 25 linowego sklada sie z ramion chwytakowych, prze¬ gubowo polaczonych z drazkiem tlokowym silow¬ nika i cylinderkiem silownika. Wada tego chwy¬ taka jest mala pewnosc utrzymania ciezaru, na skutek tworzenia sie powloki cynkowej na jego 30 15 ramionach, w miejscu styku z chwytanym przed¬ miotem.Tych wad nie ma uchwyt mechaniczno-pneu¬ matyczny do przenoszenia przedmiotów cylindrycz¬ nych z blachy, poddawanych obróbce chemicznej, wedlug wynalazku, który sklada sie z trzech wy¬ siegników, wyposazonych w spornikowe lapy i po¬ laczonych przegubowo z trzema katowymi ramio¬ nami, zakonczonymi lapami dociskowymi. Konce wysiegników sa uchwycone obrotowo-luzno w wieszakach ruchomego dzwigara, a konce kato¬ wych ramion dociskowych sa polaczone przegu¬ bowo z tlokowym drazkiem silownika, zamoco¬ wanego na dzwigarze.Ponadto uchwyt jest wyposazony w podstawke, na której spoczywa przedmiot, poddawany obróbce chemicznej.Uchwyt mechaniczno-pneumatyczny do przeno¬ szenia (przedmiotów cylindrycznych z blachy, pod¬ dawanych obróbce (chemicznej, wedlug wynalaz¬ ku, jest przedstawiony w przykladowym rozwia- zaniiu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uchwyt w widoku z boku, fig. 2 — przygotowany do obróbki chemicznej przedmiot cylindryczny na podstawce, a fig. 3 — widok segmentu podstawki w przekroju A-A.Uchwyt sklada sie z trzech wysiegników 1, pola¬ czonych przegubami 2 z trzema katowymi ramio¬ nami 3 (fig. 1). Jedne konce wysiegników 1 sa zakonczone wspornikowymi lapami 4, zas drugie 61422 /61422 konce sa uchwycone obrotowo-luzno w wiesza¬ kach 5 ruchomego dzwigara 6. Natomiast jedne konce ramion 3 isa wyposazone w dociskowe la¬ py 7, a ich drugie konce :sa 'polaczone przeguba¬ mi 8 z tlokowym drazkiem 9 silownika 10, zamo¬ cowanego na dzwigarze 6. W cylindrze silownika 10, od strony dzwigara 6 znajduje 'sie sprezyna 11, utrzymujaca tlok 12 w górnym martwym poloze¬ niu, ,a przestrzen icylindra silownika 10 nad tlo¬ kiem 12 jest polaczona poprzez zawór odcina¬ jacy z siecia sprezonego powietrza.Cylinder 13, przeznaczony do obróbki chemicz¬ nej spoczywa na podstawce, zlozonej z trzech seg¬ mentów 14 o przekroju ceowym (fig. 2). Wysieg¬ niki 1 maja otwory 15, umozliwiajace dostosowa¬ nie polozenia katowych ramion 3 do wysokosci przedmiotu 13.Dzialanie uchwytu mechaniczno-pneumatycznego do przenoszenia przedmiotów cylindrycznych z bla¬ chy, poddawanych obróbce chemicznej, wedlug wy¬ nalazku, polega na uruchomieniu dzwigara 6 i na¬ prowadzeniu uchwytu nad przeswit przedmiotu 13, przeznaczonego do obróbki chemicznej. Nastep¬ nie wprowadza sie wysiegniki 1 uchwytu do srod¬ ka przedmiotu 13, na glebokosc nieco wieksza od jego wysokosci i laczy \sie cylinder silownika 10 z siecia sprezonego powietrza. Lajpy 4 wysiegni¬ ków 1 podsuwaja sie pod dolna krawedz przed¬ miotu 13, pomiedzy ceowe segmenty 14, a lapy katowych ramion 3 naciskaja na górna krawedz przedmiotu 13.Po zaicisnieciu przedmiotu 13 przez lapy 4 i 7 wyfsiegników 1 oraz ramion 3 uruchamia sie pow- IZ ii 10 tórnie dzwigar 6 i przenosi sie nim przedmiot 13, zakleszczony w uchwycie, do wanny z danym roz¬ tworem chemicznym.Katowe ramiona 3 mocuje sie w odpowiednich 5 otworach 15 wysiegników 1, za pomoca przegu¬ bów 2, w zaleznosci od wysokosci przedmiotu 13.Kazdorazowo poziom kapieli w wannie powi¬ nien byc taki, aby przeguby 2 nie byly w niej za¬ nurzone. io W zaleznosci od dlugosci wanny kapieli che¬ micznej, mozna stosowac równoczesnie szereg ta¬ kich 'samych uchwytów, umocowanych na tym sa¬ mym dzwigarze. Przy wannach odpowiednio sze¬ rokich mozna stosowac dwa lub wiecej dzwiga- 15 rów 5, usytuowanych równolegle. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uchwyt mechaniczno-pneumatyczny do prze- 20 noszenia przedmiotów cylindrycznych z blachy, poddawanych obróbce chemicznej, zawierajacy dzwigar i silownik, znamienny tym, ze sklada sie z trzech wysiegników (1), polaczonych przegubo- mi (2) z trzema katowymi ramionami (3), przy «S fczym jedne konce wysiegników (1) sa zakonczone wspornikowymi lapami (4), zas drugie konce sa uchwycone obrotowo-luzno w wieszakach (5) ru- . chomego dzwigara (6), natomiast jedne konce ra¬ mion (3) sa wyposazone w dociskowe lapy (7), 30 a ich drugie konce sa polaczone przegubami (8) z tlokowym drazkiem (9) znanego silownika (10), zamocowanego na dzwigarze (6), a ponadto uchwyt jest wyposazony w podstawke z ceowych segmen¬ tów (14), na których spoczywa cylindryczny przed- 35 rniot (13), poddawany obróbce chemicznej. 2. Uchwyt wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wysiegniki (1) maja otwory (15), umozliwiajace dostosowanie polozenia katowych ramion (3) do wysokosci przedmiotu (13). flj.

2. A-A fia. i Fig.

3. ZG „Ruch" W-wa, zam. 1011-70 nakl. 260 egz. PL PL