PL60814B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 20.VIII.1970 60814 KI. 42 r2, 7/00 MKP G 05 d, 7/00 CZYTELNIA JlHCB Pater**""'' ribitti b»M Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Henryk Szczegodzinski, mgr inz. Jan Niedbalski, mgr inz. Jerzy Golas Wlasciciel ipatentu: Centralny Osrodek Badawczo-Projektowy Górnictwa Odkrywkowego, Wroclaw (Polska) Uklad do automatycznej regulacji wydajnosci koparek kolowych i lancuchowych Przedmiotem wynalazku jest uklad do automa¬ tycznej regulacji wydajnosci koparek kolowych i lancuchowych.Dotychczas w koparkach stosowane sa uklady regulujace wartosc mocy pobieranej przez naped organu urabiajacego, opierajace sie na zasadzie, ze dla okreslonych wlasnosci geofizycznych zloza wydajnosc koparki jest w przyblizeniu proporcjo¬ nalna do mocy, pobieranej przez naped organu urabiajacego.Proporcjonalnosc ta, na skutek stochastycznych zmian oporów kopania nie zachodzi nawet w gra¬ nicach tej samej zabierki i w takich wypadkach operator musi kazdorazowo — wedlug odpowied¬ niego nomogramu — zmieniac wartosc zadajaca, co jest istotna wada tego ukladu.Inny sposób automatycznej regulacji wydajnos¬ ci koparek, wykorzystujacy zaleznosc proporcjo¬ nalna wystepujaca w krótkich przenosnikach tas¬ mowych miedzy ciezarem przenoszonego urobku a poborem mocy ukladu napedowego przenosnika polega na stosowaniu ukladu stabilizujacego war¬ tosc mocy pobieranej przez naped przenosnika tasmowego koparki, transportujacego urobek.Warunkiem poprawnego dzialania ukladu, wyko¬ rzystujacego te zaleznosc jest praca przenosnika w polozeniu niezmiennym, bliskim poziomemu.Praktycznie w duzych koparkach pierwszy prze¬ nosnik, odbierajacy urobek z czerpaków rzadko pracuje w tym polozeniu. Warunek ten jest spel- 10 15 20 25 80 niony dopiero dla drugiego lub trzeciego przenos¬ nika, w zaleznosci od typu koparki. Wykorzystanie wartosci mocy pobieranej przez uklad napedowy drugiego lub trzeciego przenosnika jako wielkosci pomiarowej wprowadza do pomiarów duze opóz¬ nienia transportowe, które praktycznie uniemozli¬ wiaja dobranie stabilnego ukladu regulacji wy¬ dajnosci. Zasadnicza wada obu wymienionych spo¬ sobów jest to, ze regulacja wydajnosci obejmuje wielkosci posrednio z nia zwiazane, a nie wydaj¬ nosc objetosciowa, która jest zasadniczym wskaz¬ nikiem wykorzystania koparki.Celem wynalazku jest usuniecie podanych nie¬ dogodnosci wystepujacych przy regulacji wydaj¬ nosci. Aby ten cel osiagnac, postawiono sobie za¬ danie opracowania ukladu automatycznie regulu¬ jacego wydajnosc koparek, w którym podstawo¬ wa wielkoscia pomiarowa bedzie wydajnosc obje¬ tosciowa.Zgodnie z wytyczonym zadaniem regulacje wy¬ dajnosci koparek uzyskuje sie, wedlug wynalazku, przez zastosowanie przetwornika napelnienia tas¬ my, usytuowanego na pierwszym przenosniku ko¬ parki, odbierajacym urobek z kola czerpakowego.Przetwornik mierzy objetosc urobku na tasmie przenosnika i przetwarza te wielkosc na sygnal elektryczny, podawany do wezla sumacyjnego, w którym porównywany jest z sygnalem zadanej wielkosci wydajnosci, skorygowanym przez uklad zabezpieczajacy w innym wezle sumacyjnym. 608143 60614 4 W ukladzie zabezpieczajacym nastawiana jest, w zaleznosci od oporów skrawania danego zloza, war¬ tosc progowa mocy, jaka moze pobierac organ urabiajacy koparki. Powyzej tej wartosci na wyj¬ sciu ukladu zabezpieczajacego pojawia sie sygnal, podawany do wezla sumacyjnego, zmniejszajacy wartosc wielkosci zadanej wydajnosci z nadajni¬ ka. Szybkosc zmniejszania wielkosci zadanej przez uklad zabezpieczajacy jest tym wieksza, im bar¬ dziej wartosc progowa mocy pobieranej przez na¬ ped organu urabiajacego zblizona jest do wartosci mocy nominalnej.Zasadnicza zaleta ukladu wedlug wynalazku jest pomiar ilosci objetosciowej urobku na pierwszym przenosniku koparki, odbierajacym urobek z kola czerpakowego, dzieki czemu unika sie duzych opóznien w regulacji wydajnosci spowodowanych transportem urobku do miejsca pomiaru.Stosowanie omawianego ukladu pozwala na pel¬ ne, optymalne wykorzystanie koparek w róznych warunkach geofizycznych przy równoczesnym wy¬ eliminowaniu przeciazen i wynikajacych z tego postojów.Uklad wedlug wynalazku jest pokazany na ry¬ sunku, na którym przedstawiono schemat bloko¬ wy ukladu do automatycznej regulacji wydajnosci koparek, z uwzglednieniem polaczen poszczegól¬ nych elementów ukladu oraz zaleznosci funkcyj¬ nych, majacych wplyw na sposób jego dzialania.Uklad automatycznej regulacji wydajnosci jest ukladem zamknietym o dwóch petlach sprzezenia zwrotnego. Uklad zawiera nadajnik 1, w którym nastawiana jest zadana wielkosc wydajnosci. Sy¬ gnal pradowy wielkosci zadanej z nadajnika 1 po¬ dawany jest do wezla sumacyjnego 2, w którym porównywany jest z sygnalem z ukladu zabezpie¬ czajacego S.W wypadku przekroczenia przez naped organu urabiajacego progu dzialania nastawionego w ukladzie zabezpieczajacym S, sygnal z tego ukladu 3 zmniejsza w wezle sumacyjnym 2 zadana wiel¬ kosc wydajnosci. Tak skorygowany sygnal poda¬ wany jest do wezla sumacyjnego 4, w którym jest porównywany z sygnalem pradowym z przetwor¬ nika 5 napelnienia tasmy. Przetwornik 5 napelnie¬ nia tasmy usytuowany jest na pierwszym prze¬ nosniku koparki, odbierajacym urobek z kola czer¬ pakowego. Sygnal róznicowy z wezla sumacyjne¬ go 4 poprzez regulator ciagly 6 i czlon wykonaw¬ czy 7, wzmacniajacy sygnal, steruje ukladem wzbu¬ dzenia 8 generatora 9 ukladu Leonarda, zasilaja¬ cego silniki napedowe obrotnicy lub mechanizm jazdy, zaleznie od typu koparki. Zmiana szybkosci obrotu obrotnicy w koparkach kolowych lub szyb¬ kosci jazdy w koparkach lancuchowych wplywa na szerokosc skrawanego wióra, a tym samym na wydajnosc maszyny i jednoczesnie na pobór mocy ukladu napedowego zespolu urabiajacego. Czlon 10 w schemacie blokowym oznacza transmitancje mie¬ dzy szybkoscia katowa lub liniowa (w zaleznosci od typu koparki) a moca pobierana przez naped zespolu urabiajacego. Sygnal z generatora 9 ukla¬ du Leonarda poprzez czlon 10 jest podawany na przetwornik 11 i równoczesnie wplywa na czlon 12, oznaczajacy transmitancje miedzy poborem mo¬ cy napedu organu urabiajacego a wypelnieniem objetosciowym czerpaków koparki. Wielkosc na¬ pelnienia czerpaków mierzona jest przez przetwor¬ nik 5 napelnienia objetosciowego tasmy z pewnym opóznieniem transportowym przedstawionym w 5 schemacie blokowym za pomoca czlonu 13, stano¬ wiacym transmitancje miedzy momentem . napel¬ nienia czerpaków a chwila pomiaru tej ilosci urob¬ ku przez przetwornik 5 napelnienia objetosciowe¬ go tasmy.Na wyjsciu przetwornika 11 otrzymuje sie sy¬ gnal pradowy proporcjonalny do wartosci mocy, pobieranej przez naped organu urabiajacego po¬ dawany nastepnie do ukladu zabezpieczajacego 3.W wypadku, gdy obciazenie napedu zespolu ura¬ biajacego jest zblizone ido wartosci nominalnej, uklad zabezpieczajacy 3 podaje do wezla sumacyj¬ nego 2 sygnal, zmniejszajacy wartosc wielkosci zadanej z nadajnika 1 wydajnosci. W ukladzie za¬ bezpieczajacym 3 istnieje mozliwosc nastawiania róznych progów zadzialania, ponizej których nie nastapi obnizenie wartosci zadanej wydajnosci, poniewaz sygnal wyjsciowy ukladu zabezpieczaja¬ cego 3 jest równy zero.Powyzej nastawionego {progu dzialania sygnal z ukladu zabezpieczajacego 3, podany do wezla su¬ macyjnego 2 spowoduje obnizenie wielkosci zada¬ nej wydajnosci z szybkoscia zalezna od nastawio¬ nego pochylenia charakterystyki, okreslajacej za¬ leznosc miedzy sygnalem wyjsciowym z ukladu zabezpieczajacego 3, a nadwyzka mocy, pobiera¬ nej przez naped zespolu urabiajacego powyzej mo¬ cy, odpowiadajacej nastawionemu progowi dziala¬ nia. Potrzeba nastawiania progów dzialania i po¬ chylenia charakterystyki w ukladzie zabezpiecza¬ jacym 3 wynika stad, ze przy pracy koparek w róznych warunkach geofizycznych nastepuja wa¬ hania mocy, pobieranej przez naped zespolu ura¬ biajacego, przy czym amplituda wahan jest zmien¬ na i zalezy od tych warunków geofizycznych.Uklad regulacji wydajnosci koparek wedlug wy¬ nalazku Jest wykonany w oparciu o uniwersalny system regulacyjny. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do automatycznej regulacji wydajnosci koparek kolowych i lancuchowych, zawierajacy regulator ciagly polaczony poprzez czlon wyko¬ nawczy z ukladem Leonarda, znamienny tym, ze zawiera przetwornik (5) napelnienia objetosciowe¬ go tasmy, usytuowany na pierwszym przenosniku odbierajacym urobek z organu urabiajacego, któ¬ rego sygnal jest podawany do wezla sumacyjnego (4), w którym jest porównywany ze skorygowana w wezle sumacyjnym (2) wartoscia sygnalu wiel¬ kosci zadanej w nadajniku (1) wydajnosci.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wyposazony jest w uklad zabezpieczajacy (3), w którym jest nastawiana w zaleznosci od oporów skrawania wartosc progowa mocy pobieranej przez naped organu urabiajacego, powyzej której na wyjsciu ukladu zabezpieczajacego (3) pojawia sie sygnal, podawany na wezel sumacyjny (2), zmniej¬ szajacy wartosc wielkosci zadanej w nadajniku (1) wydajnosci, który jest wlaczony na wejsciu wezla sumacyjnego (2). 15 20 25 80 85 40 45 50 55 60KI. 42r2, 7/00 60814 MKP G 05d, 7/00 2 4 -1 -l 8 13 12 10 11 PL PL