SU787560A1 - Устройство дл автоматического регулировани производительности роторного экскаватора - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к открытым разработкам месторождений полезных ископаемых и может быть использовано дл  автоматического управлени  роторным экскаватором , работающим дл  погрузки основного или сборного конвейера, при этом на основной конвейер могут работать еще один или несколько роторных экскаваторов.

Известны устройства дл  автоматического непрерывного регулировани  производительности роторного экскаватора, в которых производитс  сравнение текущей объемной или весовой производительнности экскаватора с заданной и вырабатываетс  соответствующее управл ющее воздействие, поступающее на привод поворота роторного экскаватора 1.

Эти устройства предназначены дл  регулировани  производительности одного роторного экскаватора, их применение при работе нескольких экскаваторов на сборный конвейер затруднительно.

Известно также устройство автоматического регулировани  производительности роторного экскаватора при работе на сборный конвейер, содержащее датчики заданной производительности экскаватора и текущей производительности сборного конвейера, подключенного к сумматору, усилитель и приводы поворота роторной стрелы экскаватора и самоходного загрузочного бункера 2.

Размещение датчиков на сборном конвейере неподвижно над лентой приводит к ощибкам в определении производительности; с которой должны работать экскаваторы, так как они могут работать на сборный конвейер с отвальной стрелы или через перегружатель . В этом случае не учитываетс  врем  прохождени  грузопотока по конвейерам экскаватора и перегружател , что приводит к неравномерности загрузки сборного конвейера в момент встречи потоков на нем и от экскаватора. Из-за этого также происходит заштыбовка загрузочных бункеров транспортируемым материалом с отвальной стрелы экскаватора или с перегружател . Значительна  часть горной массы просыпаетс  из бункеров и конвейерной ленты. В результате перегрузок возникают порывы 20 ленты. Дл  расчистки бункеров и конвейерной линии и ее ремонта необходима остановка комплекса, что приводит к значительным потер м рабочего времени. Задание производительности определ етс  диспетчером.

что вызывает запаздывание поступающей информации к машинистам роторных экскавагоров . В результате случайных колебаний производительности и неравномерности грузопотока , обусловленных разными горногеологическими и технологическими услови ми , мен ющимис  в процессе разработки уступа, происходит также недогрузка или перегрузка сборного конвейера.

Цель изобретени  - повышение надежности и эффективности регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено самоходной тележкой с приводом ее перемещени , на которой установлен датчик текущей производительности сборного конвейера, причем привод перемещени  самоходной тележки электрически соединен с приводом перемещени  самоходного загрузочного бункера с возмож- ностью синхронного перемещени  тележки и бункера на рассто нии друг от друга, определ емом из соотношений

L V-T и ,

L l

где L -рассто ние отдатчика производительности сборного конвейера до загрузочного самоходного бункера , м;

Т - врем  запаздывани  транспортировани  горной массы по конвейерам роторного экскаватора и перегружател  до загрузочного бункера , с; V - скорость транспортерной ленты

сборного конвейера, м/с; i. -длина каждого конвейера на экскаваторе и перегружателе, м; - - число конвейеров на экскаваторе и перегружателе до загрузочного бункера;

У1 -скорость ленты каждого конвейера , м/с.

Приведенные соотношени  дл  L и Т учитывают транспортное запаздывание при прохождении потоком горной массы по сборному конвейеру и конвейерам роторного экскаватора и перегружател  до момента встречи этих потоков в самоходном загрузочном бункере.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  автоматического регулировани  производительности роторного экскаватора при работе на сборный конвейер. Устройство содержит датчик 1 заданной производительности, подключенный к сумматору 2, усилитель 3, управл ющий приводом 4 поворота экскаватора 5, работающего на догрузку сборного конвейера 6. Экскаватор 5 оснащен датчиком 7 производительности роторной стрелы, подключенным к сумматору 2. На некотором рассто нии от экскаватора 5 над сборным конвейером 6 размещен самоходный загрузочный бункер 8, св занный с экскаватором при помощи перегружател  или непосредственно заполн емый с отвальной стрелы экскаватора . На рассто нии L перед бункером 8, определ емым приведенным выще соотношением , расположена на сборном- конвейере 6 самоходна  тележка 9, привод перемещени  которой электрически св зан с приводом перемещени  бункера 8 таким образом,

что выбранное рассто ние сохран етс  посто нным при перемещении загрузочного бункера и самоходной тележки 9. Дл  сохранени  выбранного рассто ни  L посто нным электроприводы загрузочного бункера и

0 самоходной тележки сблокированы между собой, их включение производитс  одновременно , а равенство скоростей бункера и тележки обеспечиваетс  идентичностью скоростных характеристик их приводов. На тележке 9 укреплен датчик 10 объемной или

весовой производительности сборного конвейера 6, подключенный к сумматору 2.

Датчики текущей производительности устанавливаютс  на самоходной тележке в любой ее части (в передней, средней или задней) с учетом удобства их размещени , обслуживани  и конструктивных особенностей .

При работе роторного экскаватора 11 на сборный конвейер 6 через загрузочный бункер 12 датчик 10 (объемной, весовой)

S производительности определ ет фактическую текущую загрузку конвейерной ленты сборного конвейера 6. Сигнал с . датчика 10 поступает на сумматор 2, где сравниваетс  с сигналами от датчика 1 заданной производительности и датчика 7 текущей произ водительности роторного экскаватора 5.

Одновременно с этим сигнал рассогласовывани  с выхода сумматора 2 усиливаетс  в усилителе 3 и подаетс  на привод 4 поворота роторной стрелы дл  регулироваJ ни  скорости поворота рабочего органа экскаватора 5 (производительности).

При этом поток горной массы от ротора экскаватора 5 за врем  Т проходит все конвейеры экскаватора и перегружател  до загрузочного бункера 8, где суммируетс  с

0 потоком горной массы, из.меренным датчиком 10 на сборном конвейере на рассто нии L перед загрузочным бункером 8. Но так как рассто ние L учитывает врем  Т, то измеренные потоки горной массы сборного конвейера и экскаватора одновременно встречаютс  в загрузочном бункере 8, обеспечива  максимальную заданную загрузку сборного конвейера.

Привод перемещени  загрузочного самоходного бункера 8 имеет электрическую

o св зь с приводом перемещени  самоходной тележки 9, с датчиком 10 дл  установки его на рассто нии L, обеспечива  синхронное движение с бункером 8 при технологических перемещени х экскаватора б в забое при разработке выемочного уступа.

Claims (2)

1. Учет запаздывани  текущей производительности при прохождении потока горной массы по конвейерам экскаватора 5 и перегружател  путем установки датчика 10 на рассто нии L перед загрузочным бункером 8 обеспечивает заданную загрузку сборного конвейера 9 экскаватором 5 в зависимости от текущей загрузки сборного конвейера без перегрузки, просыпании и заштыбовки загрузочного бункера 8 горной массой. Таким образом, экскаватор 5 с помощью предложенного устройства обеспечивает автоматическую заданную загрузку сборного конвейера в зависимости от текущей его загрузки. В результате повыщаетс  надежность работы, обеспечиваетс  стабилизаци  грузопотока сборного конвейера горнотранспортного комплекса в оптимальном режиме при прохождении потока горной массы по конвейерам экскаватора 5 и перегружател  путем установки датчика 10 на рассто нии L перез загрузочным бункером 8, что обеспечивает заданную загрузку сборного конвейера 9 экскаватором 5 в зависимости от текущей загрузки сборного конвейера без перегрузки, просыпаний и защтыбовки загрузочного бункера 8 горной массой, повыщаетс  эффективность. Применение самоходной тележки с датчиком текущей производительности в устройстве автоматического управлени  роторным экскаватором позвол ет избежать перегрузок в загрузочном бункере сборного конвейера и обеспечить стабильность потока горной массы в оптимальном режиме загрузки конвейерной линии горно-транспортного комплекса. Это позвол ет более полно использовать конвейерный транспорт в случае недогрузки, котора  достигает 24% на одном из карьеров за счет неравномерности грузопотока, обусловленной свойствами вскрыщных пород и технологическими услови ми разработки забо . Формула изобретени  Устройство дл  автоматического регулировани  производительности роторного экскаватора при работе на сборный конвейер. содержащее датчики заданной производительности экскаватора, текущей производительности экскаватора и текущей производительности сборного конвейера, подключенные к сумматору, усилитель и приводы поворота роторной стрелы и самоходного загрузочного бункера, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности и эффективности регулировани , оно снабжено самоходной тележкой с приводом ее перемещени , на которой установлен датчик текущей производительности сборного конвейера, причем привод перемещени  самоходной тележки электрически соединен с приводом перемещени  самоходного загрузочного бункера с возможностью синхронного перемещени  тележки и бункера на рассто нии друг от друга, определ емом из соотнощений: Т- - L V-T 1 А . 1 , L L где L - рассто ние от датчика производительности сборного конвейера до загрузочного самоходного бункера , м; Т - врем  запаздывани  транспортировани  горной массы по конвейерам роторного экскаватора и перегружател  до загрузочного бункера , с; V - скорость транспортной ленты сборного конвейера, м/с; -длина каждого конвейера на экскаваторе и перегружателе, м; I - число конвейеров на экскаваторе и перегружателе до загрузочного бункера; V - скорость ленты каждого конвейера экскаватора и перегружател , м/с. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Якутин Г. К. и др. Автоматизаци  технологических процессов на карьерах. М., «Недра, 1977, с. 79-94.
2. 2.Там же, с. 156.