SU1193465A1

SU1193465A1 - Способ дозированной загрузки транспортных средств одноковшовым экскаватором и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1193465A1
Application number: SU833538148A
Authority: SU
Inventors: Казбек Васильевич Кибизов; Александр Чермонович Хатагов; Александр Адилгеривич Годжиев; Юрий Викторович Плеханов
Original assignee: Северо-Кавказский Ордена Дружбы Народов Горно-Металлургический Институт
Priority date: 1983-01-10
Filing date: 1983-01-10
Publication date: 1985-11-23

Abstract

1. Способ дозированной загрузки транспортных средств одноковшовым экскаватором, включающий задание нормы загрузки и подачу материала ковшом произвольными по массе порци ми , отличающийс тем. что, с целью повьшени точности загрузки и производительности горно-транспортного процесса, предварительно задают величину допустимого недогруза транспортного средства, подлежащего загрузке, после каждого черпани в начале поворота экскаватора на выгрузку измер ют массу материала в ковще , определ ют текущий недогруз транспортного средства вычитанием количества загруженного материала из заданной нормы загрузки и корректируют степень заполнени ковша материалом по величине недогруза во врем последнего черпани , крторое распознают при наступлении услови MK. макс. Доп, (Л где М , максимальна грузоподък . макс, емность ковша; &amp;М текущий недогруз трантек . спортного средства; лм допустимый недогруз Доп. транспортного средства. ;О СО 4: 9д :л 15 to 16

Description

фиг,, f

2. Устройство дл дозированной загрузки транспортных средств одноковшовым экскаватором, содержащее задатчик нормы загрузки транспортного средства, блок суммировани , индикатор текущего недогруза транспортного средства и последовательно соединенные узел сравнени и узел оповещени машиниста экскаватора, отличающеес тем, что, с целью повышени точности загрузки и производитель . кости горно-транспортного процесса в него введены задатчик допустимого недогруза транспортного средства, узел измерени загрузки ковша, дат93А65

чик разгрузки ковша и индикатор эаг .рузки ковша, причем первый выход узла измерени загрузки ковша соединен с датчиком разгрузки, второй вькод - с индикатором загрузки ковша и первым входом блока суммировани , второй вход которого соединен с датчиком разгрузки ковша, третий вход - с задатчиком нормы загрузки, а выход блока суммировани соединен с индикатором текущего недогруза и с одним из входов узла сравнени , другой вход которого подключен к задатчику допустимого недогруза транспортного средства.

Изобретение относитс к весоизмерительной технике, в частности к дозированию весовой загрузки транспорта на открытых горных и землеройных работах и при погрузке железнодорожньгх вагонов.

. Цель изобретени - повьппение точности загрузки и производительности горно-транспортного процесса за счет исключени перегрузки транспортных средств.

В предлагаемом способе и устройстве в контуре дозировани находитс машинист экскаватора, который получает информацию дл дозировочных действий на экскаваторе.

Измерение загрузки ковша позвол ет вычисл ть текущий недогруз транспортного средства пр мо на экскаваторе , что вл етс принципиальной особенностью и обеспечивает, в отличие от известного, возможность дозировани загрузки, причем любых видов карьерного транспорта. Представление информации о загрузке ковша и недогрузке трансп орта непосредственно манищисту экскаватора позвол ет ему осуществл ть дозирование загрузки транспорта не только ограничением количества ковшей, выгруженных в данный транспортный сосуд, но также и корректировкой степени заполнени ковша при черпании.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл дозировани загрузки

транспортных средств одноковшовым экскаватором, в котором реализован способ дозировани загрузки транспортных средств; на фиг. 2 - узел

измерени загрузки ковша; на фиг. 3схема датчика разгрузки ковша; на фиг. 4 - схема блока суммировани ; на фиг. 5 - схема задатчиков загрузки и допустимого недогруза транспортного средства.

Устройство содержит узел 1 измерени загрузки ковша экскаватора, датчик 2 разгрузки ковша, блок 3 суммировани , задатчика 4 и 5 соответственно загрузки допустимого недогруза транспорта, блок нормализации загрузки , состо щий из последовательно соединенных узла 6 сравнени и узла 7 оповещени;д машиниста о предсто щем

дозировочном черпании, индикаторов 8 и 9 соответственно загрузки ковша и текущего недогруза транспорта4 : Узел 1 измерени загрузки ковша по цепи 10 сединен с входом датчика

2 разгрузки ковша, по цепи 11 с индикатором 8 загрузки ковша и с одним из входов блока 3 суммировани , другой вход которого по цепи 12 соединен с выходом датчика 2, а .по цепи

13 - с выходом задатчика 4 загрузки транспорта. Выход блока 3 по цепи 14 подключен к индикатору 9 текущего недогруза и к одному из входов узла 6 сравнени , другой вход которого по

цепи 15 соединен с выходом задатчика u допустимого иедог-руза транспорта . Выход узла 6 по цепи 15 подаетс на вход узла 7 опопещени машиниста.

Узел;1 измерени загрузки ковша (фиг. 2) содержит датчик 17 статического момента двигател подъемного механизма экскаватора, датчик 18 вылета руко ти ковша, датчик 19 длины выбираемой части подъемного каната и аналоговый вычислительный блок 20, реализующий эмпирическую зависимость между сигналами датчиков 17 - 19 и количеством горной массы в ковше экс кавдтора.

Датчик 2 разгрузки кбвша (фиг. З) содержит SR-триггер 22 и компаратор 21. Триггер 22 срабатьтает от первого за цикл нажати на кнопку S открьшани дниша ковша и не реагирует на последующие нажати кнопки в этом цикле. Это сделано из-за того, что днище ковша в момент его разгрузку в транспорт иногда заклинивает и машинисту экскаватора приходитс несколько раз нажимать на кнопку.. В исходное положение триггер приводитс сигналом компаратора 21, который выдел ет в цикле операцию черпани по превышению сигнала статического момента двигател подъема (от датчика 17) над заданной установкой.

Блок 3 суммировани (фиг. 4) содержит преобразователь 23 напр жение - число импульсов и реверсивный счетчик 24. В момент нажати на кнопку открыти днища ковша сигнал датчика 2 разгрузки ковша по цепи 12 разрешает преобразование напр жени , поступающего от узла 1 по цепи 11 в число импульсов, пропорциональное загрузке ковша. Эти импульсы поступают на вход вычитани счетчика 24. Если начальную установку кода счетчика 24 производ т от задатчика 4 загрузки транспорта, выходной код счетчика соответствует текущему недогрузу транспортного сосуда.

Задатчики 4 и 5 соответственно зарузки и допустимого недогруза транспорта (фиг. 5) вьтолнены в виде пульта с несколькими кнопками Sg 3ц управл ющими программируемыми посте нными запоминающими устройствами (ППЗУ) 25 и 26. Количество кнопок соответствует числу разновидностей транспортных средств, загружаемым данным экскаватором. При нажатии одной из кнопок ППЗУ 25 и 26 выдают

в блок 3 по цепи 13 код необходимой загрузки, а в узел 6 по цепи 15 - код допустимого недогруза транспортного средства.

Узел 6 сравнени представл ет собой , например, двух уровневый цифровой компаратор с фиксированным верхним уровнем срабатьюани , соответствующим в двоичном коде максимальной грузоподъемности ковша, и переменным нижним уровнем срабатывани , задаваемым по цепи 15 кодом задатчика 5 допустимого недогруза. На сигнальный вход компаратора по

Цепи 14 поступает код текущего недогруза транспорта от блока 3. Когда сигнал текущего недогруза по величине находитс между уровн ми срабатьшани комдаратора, последний

по цепи 16 включает узел 7 оповещени машиниста о том, что предстоит дозировочное черпание.

Дозирование загрузки транспорта

в карьере по предлагаемому способу происходит следующим образом.

На по вление транспортной единицы машинист реагирует нажатием на пульте устройства соответствующей кнопки, вызьшающей срабатывание задатчиков 4 и 5 соответственно загрузки и допустимого недогруза. При этом в блок 3 суммировани по входу 13 начальных условий записьшаетс (на индикаторе 9 высвечиваетс ) величина требуемой загрузки данной транспортной емкости. Одновременно величина допустимого дл нее недогруза подаетс от задатчика 5 в узел 6 сравнени . Величинь требуемой загрузки и.допустимого недогруза выбираютс из экономических соображений дл конкретных технологических услорий данного карьера. Например, величина требуемой загрузки может быть

установлена равной номинальной грузоподъемности транспортной единицы плюс половина допустимого перегруза. Машинист осуществл ет погруэку в привычной дл него манере, не обраща

внимани на присутствие аппаратуры

до тех пор, пока не возникнет необходимость дозировочного черпани .

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает автоматически. После выполнени черпани в начале поворота экскаватора на выгрузку узел измерени подает сигнал количества горной массы в ковше на индигатор 8. В момент, предшествующий опорожнению ковша в транспорт, датчик 2 посылает на вход 12 блока 3 су мировани разрешающий импульс и происходит вычитание из величины заданной загрузки транспорта того количес ва горной массы в ковше, сигнал кото рого подаетс на вход 11 блока суммировани . Оставша с в блоке 3 разность высвечиваетс на индикаторе 9 и подаетс на вход узла 6 сравнени . По мере загрузки транспортной емкости ее текущий недогруз и содержимое блока 3 суммировани уменьшаетс и после очередной разгрузки ков ша выполн етс условие Мдоп , к.макс где MIJ д - максимальна грузоподъемность ковша экскаватора, кг; - текущий недогруз транспортной емкости, кг; 65 дог допустимый недогруз дл данного вида транспорта, кг, узел 6 сравнени запускает узел 7 оповещени и последний подает звуковой или световой сигнал машинисту о предсто щем дозировочном черпании, ila индикаторе 9 в это врем высвечиваетс то количество горной массы, которое надо зачерпнуть в ковш, чтобы заполнить обслуживаемое транспортное средство до требуемой грузоподъемности. Машинист считьшает это значение перед последним циклом экскавации и соответственно корректирует при черпании заполнение ковша. Сразу по окончании этого дозировочного черпани в начале поворота экскаватора к транспорту машинист может оценить результат своих действий сравнением показаний индикаторов 8 и 9 и при необходимое-ти перечерпнуть этот ковш.

/«

.

Claims

СПОСОБ ДОЗИРОВАННОЙ ЗАГРУЗКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ОДНОКОВШОВЫМ ^;ЭКСКАВАТОРОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.

(57) 1. Способ дозированной загрузки транспортных средств одноковшовым экскаватором, включающий задание нормы загрузки и подачу материала ковшом произвольными по массе порциями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности загрузки и производительности горно-транспортного процесса, предварительно задают величину допустимого недогруза транспортного средства, подлежащего загрузке, после каждого черпания в начале поворота экскаватора на выгрузку измеряют массу материала в ковше , определяют текущий недогруз транспортного средства вычитанием количества загруженного материала из заданной нормы загрузки и корректируют степень заполнения ковша материалом по величине недогруза во время последнего черпания, крторое распознают' при наступлении условия

М к. мякс . М_тек > & Мдоп, где М_{к иакс} ~ максимальная грузоподъемность ковша;

&М_те(( - текущий недогруз транспортного средства;

4 ^м Доп. “ Допустимый недогруз транспортного средства.

фиъ. 1

SU .,„1193465
2. Устройство для дозированной загрузки транспортных средств одноковшовым экскаватором, содержащее задатчик нормы загрузки транспортного средства, блок суммирования, индикатор текущего недогруза транспортного средства и последовательно соединенные узел сравнения и узел оповещения машиниста экскаватора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности загрузки и производитель; ности горно-транспортного процесса в него введены задатчик допустимого недогруза транспортного средства, узел измерения загрузки ковша, дат1193465 чик разгрузки ковша и индикатор заг.рузки ковша, причем первый выход узла измерения загрузки ковша соединен с датчиком разгрузки, второй выход - с индикатором загрузки ковша и первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с датчиком разгрузки ковша, третий вход - с задатчиком нормы загрузки, а выход блока суммирования соединен с индикатором текущего недогруза и с одним из входов узла сравнения, другой вход которого подключен к задатчику допустимого недогруза транспортного средства.